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UAX _ Grado en Ingeniería Aeroespacial _ Examenes y ejercicios_teoria mecánica_ _ axoides_pp

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EJEMPLOS DE AXOIDES
MECÁNICA RACIONAL Y ANALÍTICA
GRADO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL
Dra Laura Abad Toribio
‹Nº›
2009/2010
Nombre Autor
1
Z fijo
Z ’ móvil
Cono rodando sin deslizar sobre cono
En el transcurso del movimiento del sólido, el eje instantáneo modifica su posición con respecto a un referencial de ejes fijos en el espacio XYZ, generando una superficie reglada que recibe el nombre de  AXOIDE FIJO, Por otra parte, el eje instantáneo, en su movimiento con respecto a un SR de ejes ligados al sólido X’Y’Z’, genera otra superficie reglada que recibe el nombre de AXOIDE MÓVIL. En cada instante, ambos axoides deben tener una recta común, que es el eje instantáneo correspondiente a dicho instante (EIR), de modo que ambos axoides son tangentes a lo largo de la recta mencionada
FIGURA 1
‹Nº›
2
EIR

.

.
Z
Z ’
Los dos axoides son conos del mismo semiángulo que los conos iniciales

AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL
La precesión es el giro respecto del eje Z fijo
La rotación propia o spin el giro respecto a Z’ móvil
El eje instantáneo de rotación contiene a la velocidad angular del sólido 
‹Nº›
3
Z
Z ’
Cilindro rodando sin deslizar sobre cono apoyado en superficie horizontal
FIGURA 2
‹Nº›
4
EIR

.

.
Z
Z ’
Los dos axoides son conos de semiángulo diferente
En realidad habría que dibujar la parte superior, pero lo hemos representado así para ver mejor el dibujo

AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL
‹Nº›
5
Z
Z ’
Cono rodando sin deslizar sobre cilindro apoyado en superficie horizontal
FIGURA 3
‹Nº›
6
EIR

.

.
Z
Z ’
Los dos axoides son conos de semiángulo diferente

AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL
‹Nº›
7
Z
Z ’
Disco unido a varilla horizontal con punto fijo A, que rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal
A
FIGURA 4
‹Nº›
8
Z
Z ’
AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL
EIR


.
.

Los dos axoides son conos de semiángulo diferente
A
‹Nº›
9
Z
Z ’
Disco unido a varilla con punto fijo, que rueda sin deslizar sobre superficie horizontal
A
FIGURA 5
‹Nº›
10
Z
Z ’
EIR
AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL

.

.

A
Los dos axoides son conos de semiángulo diferente
‹Nº›
11
Z
Z ’
Cono que rueda sin deslizar sobre superficie horizontal
FIGURA 6
‹Nº›
12
Z
Z ’
El axoide móvil es un cono y el axoide fijo es un plano
EIR
AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL


.
.

No siempre los axoides son conos
13
Z
Z ’
Cilindro que rueda sin deslizar sobre superficie horizontal. El cilindro tiene un extremo fijo A
A
FIGURA 7
‹Nº›
14
A
Z
Z ’
El axoide fijo es un cono y el móvil es un plano


EIR
.
.

AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL
No siempre los axoides son conos
‹Nº›
15
Z
Z ’
A
Este cono tendría los mismos axoides que el cilindro anterior
FIGURA 8
‹Nº›
16
Z
Z ’
A
Este cono tendría los mismos axoides que el cilindro anterior
AXOIDE MÓVIL
AXOIDE FIJO
.



.
‹Nº›
17
Esfera dentro de un cilindro
Z
Z ’
FIGURA 9
‹Nº›
Z
Z ’
AXOIDE MÓVIL
AXOIDE FIJO

.
.


EIR
Los dos axoides son conos de semiángulo diferente
‹Nº›
Cono dentro de un cilindro
Z
Z ’
FIGURA 10
‹Nº›
El axoide fijo es un plano, el axoide móvil es un cono
EIR
Z
Z ’
AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL



.
.
No siempre los axoides son conos
‹Nº›
Cono rodando sobre cilindro
Z
Z ’
FIGURA 11
‹Nº›
Z
Z ’
FIGURA 11


.
.
AXOIDE FIJO
AXOIDE MÓVIL
‹Nº›
Esfera rodando sin deslizar sobre cilindro
FIGURA 12
Disco dentro de cilindro
FIGURA 13
¿Sabría dibujar los axoides?
‹Nº›
FIGURA 14
¿Sabría dibujar los axoides?
A
FIGURA 15
A
Varilla
Disco
Varilla
Disco
Triángulo
Esfera
FIGURA 16
‹Nº›

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