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CAMINANTE NO HAY CAMINO SE HACE CAMINO AL ANDAR Conservación de la cantidad de movimiento durante el choque Choque elástico e inelástico Coeficiente de restitución Péndulo balístico Choque en dos y tres dimensiones Física 1 Ing. Ricardo Moyano Física 1 Ing. Ricardo Moyano Física 1 Ing. Ricardo Moyano Física 1 Ing. Ricardo Moyano Física 1 Ing. Ricardo Moyano Colisión: Cuando dos partículas o sistemas se aproximan entre sí, su interacción mutua altera su movimiento produciéndose un intercambio de energía y de cantidad de movimiento. Esto no significa necesariamente que las dos partículas o sistemas hayan estado físicamente en contacto por ejemplo choque de dos bolas de billar o dos autos 𝑚1 𝑣1 𝑣′1 𝑚1 𝑚2 𝑣2 𝑚2 𝑣′2 antes Región de interacción después En general ocurre una interacción cuando las dos partículas están próximas en la región de perturbación En algunos choques las partículas o sistemas finales no son necesariamente idénticas a las iniciales Física 1 Ing. Ricardo Moyano Durante el choque se conserva la cantidad de movimiento ∆𝑝 = 0 por lo tanto 𝑝0 = 𝑝𝑓 Considerando la ecuación W𝐹𝑁𝐶= ∆𝐸𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 Wfr = ∆𝐸𝑝 + ∆𝐸𝑐 Si fr = 0 entonces 0 = ∆𝐸𝑝 + ∆𝐸𝑐 ∆𝐸𝑝 = ∆Ec Si ∆𝐸𝑝 = 0 ∆Ec = 0 por lo tanto Ecf = Eco Se conserva la energía cinética Choque elástico frontal o central en una dimensión m1 𝑣10 m2 𝑣20 m1 𝑣1𝑓 m2 𝑣2𝑓 Antes del choque Después del choque Física 1 Ing. Ricardo Moyano IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Durante la colisión existe una relación entre la fuerza que opera sobre el cuerpo y el cambio de la cantidad de movimiento Partimos de la expresión de la segunda Ley de Newton en la forma σ ത𝐹 = 𝑑 ҧ𝑝 𝑑𝑡 la fuerza neta (suma vectorial de todas las fuerzas) que actúa sobre una partícula es igual a la rapidez de cambio de cantidad de movimiento de la partícula, podemos escribir el cambio de la cantidad de movimiento como: σ ത𝐹 t = ∆ ҧ𝑝 ∆ ҧ𝑝 = ҧ𝑝𝑓 - ҧ𝑝0 El impulso de la fuerza neta ( ҧ𝐽 ) se define como el producto de la fuerza neta y el intervalo de tiempo ҧ𝐽 = σ ത𝐹 t = ҧ𝑝 suponiendo fuerza neta constante El impulso se puede calcular si definimos ҧ𝐽 = 0 ∆𝑡 𝐹 𝑑𝑡 Si ത𝐹 = m ത𝑎 = 𝑑 ҧ𝑝 𝑑𝑡 reemplazamos ҧ𝐽 = 0 ∆𝑡 𝑑 ҧ𝑝 𝑑𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝𝑖 𝑝𝑓 𝑑 ҧ𝑝 = 𝑝𝑓 - ഥ𝑝𝑖 ҧ𝐽 = ∆𝑝 “entonces el impulso cambia la cantidad de movimiento” Física 1 Ing. Ricardo Moyano Física 1 Ing. Ricardo Moyano Tipo de choque Elástico Inelástico Totalmente inelástico ¿Se conserva la cantidad de movimiento? Sí Sí Sí ¿Se conserva la energía? Sí No No Con el fin de entender mejor los choques vamos a dividirlos en tres categorías básicas: Los choques elásticos se producen cuando dos objetos chocan y rebotan entre sí sin ningún cambio en sus formas. Los choques de las bolas de billar o los choques entre partículas subatómicas son un buen ejemplo de colisiones elásticas. En los choques elásticos se conservan tanto la cantidad de movimiento como la energía cinética. En los choques inelásticos, uno o los dos objetos que chocan se deforman durante la colisión. En estos choques la cantidad de movimiento se conserva, pero la energía cinética no se conserva ya que parte de ella se transforma en otro tipo de energía en el proceso de deformación de los cuerpos. En los choques totalmente inelásticos, los cuerpos que chocan se mueven tras la colisión con la misma velocidad de manera que parecen estar pegados y se comportan como un único cuerpo. En este tipo de choques se conserva la cantidad de movimiento pero toda la energía puesta en juego en el choque se transforma en calor o deformación y no se recupera para el movimiento. Física 1 Ing. Ricardo Moyano Choque Elástico Se conserva la energía cinética ∆Ec = 0 1 2 𝑚1 𝑣 2 01 + 1 2 𝑚2 𝑣 2 02 = 1 2 𝑚1 𝑣 2 𝑓1 + 1 2 𝑚2 𝑣 2 𝑓2 𝑚1 𝑣 2 01 + 𝑚2 𝑣 2 02 = 𝑚1 𝑣 2 𝑓1 + 𝑚2 𝑣 2 𝑓2 Se conserva la cantidad de movimiento 𝑝0 = 𝑝𝑓 𝑚1 𝑣01 + 𝑚2 𝑣02 = 𝑚1 𝑣𝑓1 + 𝑚2 𝑣𝑓2 La velocidad con la cual se acerca la bola de masa1 a la de masa2 es una velocidad relativa y la velocidad de alejamiento también es relativa Antes del choque: velocidad relativa 𝑣01 - 𝑣02 Después del choque: velocidad relativa 𝑣𝑓2 - 𝑣𝑓1 Entonces tenemos: 𝑚1 (𝑣 2 01 - 𝑣 2 𝑓1 ) = 𝑚2 (𝑣 2 𝑓2 - 𝑣 2 02 ) (1) 𝑚1 (𝑣01 - 𝑣𝑓1 ) = 𝑚2 (𝑣𝑓2 - 𝑣02 ) (2) Si dividimos miembro las ecuaciones 1 y 2 Física 1 Ing. Ricardo Moyano 𝑚1 (𝑣201 − 𝑣2𝑓1 ) 𝑚1 (𝑣01 − 𝑣𝑓1 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓2 − 𝑣202 ) 𝑚2 (𝑣𝑓2 − 𝑣02 ) Desarrollamos las diferencias de cuadrado 𝑚1 (𝑣01 − 𝑣𝑓1)(𝑣01 + 𝑣𝑓1) 𝑚1 (𝑣01 − 𝑣𝑓1 ) = 𝑚2 (𝑣𝑓2 − 𝑣02)(𝑣𝑓2 + 𝑣02) 𝑚2 (𝑣𝑓2 − 𝑣02 ) Simplificamos Se obtiene: 𝑣01 + 𝑣𝑓1 = 𝑣𝑓2 + 𝑣02 Reordeno 𝑣01 − 𝑣02 = 𝑣𝑓2 − 𝑣𝑓1 Se puede obtener las relaciones para las velocidades finales 𝑣𝑓2 = 𝑣01 + 𝑣𝑓1 − 𝑣02 𝑣𝑓1 = 𝑣𝑓2 + 𝑣02 - 𝑣01 Física 1 Ing. Ricardo Moyano Reemplazo 𝑣𝑓2 en la ecuación (2) 𝑚1 (𝑣01 - 𝑣𝑓1 ) = 𝑚2 (𝑣01 + 𝑣𝑓1 - 𝑣02 - 𝑣02 ) 𝑚1 𝑣01 - 𝑚1 𝑣𝑓1 = 𝑚2 𝑣01 + 𝑚2 𝑣𝑓1 - 𝑚2 𝑣02 - 𝑚2 𝑣02 𝑚1 𝑣01 - 𝑚2 𝑣01 = 𝑚2 𝑣𝑓1 - 2𝑚2 𝑣02 + 𝑚1 𝑣𝑓1 𝑣01(𝑚1 - 𝑚2) = 𝑣𝑓1 (𝑚1 + 𝑚2) - 𝑣02 (2𝑚2) Despejando se tiene 𝑣𝑓1 = 𝑣01 (𝑚1 − 𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) + 𝑣02 (2𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) De forma análoga reemplazo 𝑣𝑓1 en la ecuación (2) 𝑚1 (𝑣01 - 𝑣𝑓2 − 𝑣02 + 𝑣01) = 𝑚2 (𝑣𝑓2 - 𝑣02 ) Realizamos trabajo algebraico similar y se obtiene 𝑣𝑓2 = 𝑣01 (2𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) + 𝑣02 (𝑚2 − 𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) Física 1 Ing. Ricardo Moyano Analizando algunos casos de interés: 1. Cuando las partículas en colisión tienen masas iguales 𝑚1 = 𝑚2 𝑣𝑓1 = 𝑣01 (𝑚1 − 𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) + 𝑣02 (2𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) 𝑣𝑓2 =𝑣01 (2𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) + 𝑣02 (𝑚2 − 𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) Resulta 𝑣𝑓1 = 𝑣02 y 𝑣𝑓2 = 𝑣01 es decir las partículas intercambian velocidades 2. La partícula 𝑚2se encuentra en reposo es 𝑣02 = 0 𝑣𝑓1 = 𝑣01 (𝑚1 − 𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) +𝑣02 (2𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) 𝑣𝑓2 =𝑣01 (2𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) +𝑣02 (𝑚2 − 𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) Resulta 𝑣𝑓1 = 𝑣01 (𝑚1 − 𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) y 𝑣𝑓2 = 𝑣01 2𝑚1 (𝑚1 + 𝑚2) si se combina con el caso anterior, es decir si consideramos que las masas son iguales se obtiene que 𝒗𝒇𝟏 = 0 y 𝒗𝒇𝟐 = 𝒗𝟎𝟏 se interpreta que: la masa 𝑚1 se detiene en seco y la segunda 𝑚2 arranca con la velocidad que tenía la primera Física 1 Ing. Ricardo Moyano 3. Si 𝑚2 >> 𝑚1 las ecuaciones se reducen a : 𝑣𝑓1=𝑣01 (𝑚1 − 𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) +𝑣02 (2𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) 𝑣𝑓2 = 𝑣01 (2𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) + 𝑣02 (𝑚2 − 𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) Los círculos celeste indican que 𝑚1 es despreciable y el término eliminado es por que la expresión 1/ ∞ tiende a cero Resulta entonces que: 𝑣𝑓1 = -𝑣01 + 2𝑣02 y 𝑣𝑓2 = 𝑣02 si se combina con el caso anterior 𝑚2 se encuentra en reposo 𝑣02 = 0 se tendrá que: 𝒗𝒇𝟏 = -𝒗𝟎𝟏 y 𝒗𝒇𝟐 = 0 la masa 𝑚1 rebota y 𝑚2 no se mueve 4. Si 𝑚1 >> 𝑚2 y la masa 𝑚2 en reposo, las ecuaciones se reducen: 𝑣𝑓1=𝑣01 (𝑚1 − 𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) +𝑣02 (2𝑚2) (𝑚1 + 𝑚2) 𝑣𝑓2 = 𝑣01 (2𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) + 𝑣02 (𝑚2 − 𝑚1) (𝑚1 + 𝑚2) Resulta entonces: 𝒗𝒇𝟏 = 𝒗𝟎𝟏 y 𝒗𝒇𝟐 = 2𝒗𝟎𝟏 Que se interpreta: la masa 𝒎𝟏 mantiene su velocidad la masa 𝒎𝟐 duplica su velocidad Física 1 Ing. Ricardo Moyano Choque inelástico: Es aquel donde la energía cinética no se conserva. La Ec total final es menor que la energía cinética inicial y la cantidad de movimiento se mantiene constante. Si la ∆𝐸𝑝 > 0 ∆𝐸c < 0 𝐸co > 𝐸cf Lacantidad de movimiento se mantiene constante ∆𝑝 = 0 𝑝0 = 𝑝𝑓 𝑚1 𝑣01 + 𝑚2 𝑣02 = 𝑚1 𝑣𝑓1 + 𝑚2 𝑣𝑓2 Choque totalmente inelástico (o plástico): Caso particular donde los cuerpos después del choque permanecen pegados, por lo tanto sus velocidades finales son idénticas La energía cinética no se conserva La cantidad de movimiento se mantiene constante ∆𝒑 = 0 𝑝0 = 𝑝𝑓 𝑚1 𝑣01 + 𝑚2 𝑣02 = (𝑚1 + 𝑚2) 𝑣′𝑓 Física 1 Ing. Ricardo Moyano Coeficiente de Restitución: En general los choques entre dos cuerpos de tamaño finito no son nunca perfectamente elásticos, se puede considerar perfectamente elásticos los choques entre átomos o moléculas y electrones. El grado en el cual dos cuerpos que chocan se comportan como si el choque fuera perfectamente elástico se expresa por el Coeficiente de restitución “e” Su expresión puede ser deducida de la siguiente forma: Si ∆Ec = 0 entonces 𝑚1 𝑣 2 01 + 𝑚2 𝑣 2 02 = 𝑚1 𝑣 2 𝑓1 + 𝑚2 𝑣 2 𝑓2 Si ∆p = 0 entonces 𝑚1 𝑣01 + 𝑚2 𝑣02 = 𝑚1 𝑣𝑓1 + 𝑚2 𝑣𝑓2 Ordenando las ecuaciones se tiene: 𝑚1 (𝑣 2 01 - 𝑣 2 𝑓1 ) = 𝑚2 (𝑣 2 𝑓2 - 𝑣 2 02 ) 𝑚1 (𝑣01 − 𝑣𝑓1)(𝑣01 + 𝑣𝑓1) = 𝑚2 (𝑣𝑓2 − 𝑣02)(𝑣𝑓2 + 𝑣02) (1) 𝑚1 (𝑣01 - 𝑣𝑓1 ) = 𝑚2 (𝑣𝑓2 - 𝑣02 ) (2) Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones (1) con (2) se tiene: 𝑣01 + 𝑣𝑓1 = 𝑣𝑓2 + 𝑣02 Reordeno 𝑣01 - 𝑣𝑜2 = - (𝑣𝑓1 - 𝑣𝑓2 ) Física 1 Ing. Ricardo Moyano Donde 𝑣01 - 𝑣𝑜2 es la velocidad relativa antes del choque Y 𝑣𝑓1 - 𝑣𝑓2 es la velocidad relativa después del choque De donde se desprende el coeficiente de restitución: e = (𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐) (𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝒐𝟐) El coeficiente es unidad (igual a 1) cuando los dos cuerpos realizan un choque perfectamente elástico El coeficiente es nulo (igual a 0) cuando los dos cuerpos realizan un choque perfectamente inelástico o plástico En general el coeficiente tiene un valor comprendido entre estos valores. 0 ≤ e ≤1 El caso particular del choque con la tierra u objeto de masa muy grande, al ser la masa tan grande su velocidad no se modifica por el choque, por con siguiente para este caso se tiene e = (𝒗𝒇𝟏 ) (𝒗𝟎𝟏 ) considerando cuerpo 2 la tierra Física 1 Ing. Ricardo Moyano Cálculo del coeficiente de restitución experimentalmente. Utilizamos la expresión : e = (𝒗𝒇𝟏 ) (𝒗𝟎𝟏 ) considerando cuerpo 2 la tierra De acuerdo a la experiencia el choque se produce en la Base de la escuadra sobre el vidrio La velocidad inicial se obtiene de: 𝑣01 = 2𝑔ℎ1 se tiene que considerar signo negativo a esta velocidad La velocidad final después del choque 𝑣𝑓1 = 2𝑔ℎ2 Reemplazo en la expresión del coeficiente e = (𝒗𝒇𝟏 ) (−𝒗𝟎𝟏 ) = 2𝑔ℎ2 2𝑔ℎ1 = ℎ2 ℎ1 De acuerdo a la experiencia: la altura inicial ℎ1 = 0,40 m la altura final ℎ2 = 0,31 m reemplazamos el cálculo nos dá: e = 0,88 Física 1 Ing. Ricardo Moyano Péndulo Balístico Aplicación de conservación de cantidad de movimiento en un choque plástico antes del choque después del choque 𝑝0 = 𝑝𝑓 m𝑣01 + M 𝑣02 = (m+M) 𝑣 Conservación de la energía 0 = ∆𝐸𝑝 + ∆𝐸𝑐 (m+M) g h = 1 2 (m+M) 𝑣2 Donde h es la altura que alcanza el sistema masa M + bala Física 1 Ing. Ricardo Moyano Ejercicio de aplicación: Un proyectil de 10 g que se mueve horizontalmente a 400 m/s se incrusta en una caja de 5 kg que se halla en reposo, suspendida de un hilo largo de masa despreciable. Determinar con qué velocidad se moverá la caja con el proyectil dentro, luego del choque. Hallar también hasta qué altura máxima se elevará el conjunto. Física 1 Ing. Ricardo Moyano Aplicamos conservación de la cantidad de movimiento para un choque plástico: 𝑝0 = 𝑝𝑓 m vm + M vM = vc (M + m) la velocidad de la caja inicialmente es = 0 m vm = vc (M + m) m vm = vc (M+m) se despeja la velocidad de la caja vc = m vm / (M+m) vc = 0,8 m/s velocidad de la caja, después del choque Se aplica conservación de la energía mecánica ΔEM12 = EM2— EM1 = 0 EM2 = EM1 ½ M vc² = M g h2 SISTEMA DE REFERENCIA h1= 0 ½ vc² = g h2 h2 = vc² / 2 g h2 = 0,032 m elevación del conjunto caja +bala Física 1 Ing. Ricardo Moyano Ejercicio de aplicación: Esquema del problema: Una bala de fusil de 40 g que se mueve a 300 m/s choca contra un bloque de madera de 2 kg que descansa en reposo sobre una superficie horizontal. El proyectil atraviesa el bloque, y sale del mismo con una velocidad de 100 m/s. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el piso es μd= 0,2, hallar a qué distancia de su posición inicial se detendrá. Física 1 Ing. Ricardo Moyano Aplicamos Conservación de la cantidad de movimiento, al choque 𝑝0 = 𝑝𝑓 m vma + M vMa = m vmd + M vMd m vma = m vmd + M vMd M vMd = m vma — m vmd vMd = ( vma — vmd ) m / M vMd = 4 m/s velocidad de la caja después del choque Aplicamos Trabajo de fuerzas no conservativas W𝐹𝑁𝐶= ∆ Em WFNCDF = ΔEMDF WRozDF = EMF — EMD — μd M g d = — ½ M vMd² Se despeja la distancia “d” se reemplazan los valores y se calcula d = 4 m Distancia que recorre antes de detenerse Física 1 Ing. Ricardo Moyano Choque en dos dimensiones: planteo por componentes de 𝑝𝑥 y 𝑝𝑦 Física 1 Ing. Ricardo Moyano Física 1 Ing. Ricardo Moyano Ejemplo de choque inelástico Física 1 Ing. Ricardo Moyano Choque totalmente inelástico o plástico Física 1 Ing. Ricardo Moyano Física 1 Ing. Ricardo Moyano
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