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758 Matemática Problemario Cálculo Vectorial 758 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Cálculo Vectorial Problemaria Matemática 1 l 'l 1 ¡I 1 ! 1 1 l ¡ 1 1 11 1 CAV QA303 C35 Cálculo vectorial: Problemario / [elaborado por] Belkis Escobar; Frankie Gutiérrez. --Caracas: U.N.A., 2009. 200 h.: il ; 22 cm. ISBN 978-980-236-692-7 1. Cálculo vectorial-Problemas, ejercicios, etc 2. Cálculo diferencial 3. Educación a distancia--Módulo de estudio. l. Universidad Nacional Abierta. 11. Escobar, Belkis. 111. Gutiérrez, Frankie. Todos los derechos reservados. Prohibida la reproducción total o parcial por cualquier medio gráfico, audiovisual o computarizado, sin previa autorización escrita. Universidad Nacional Abierta Apartado Postal Nº 2096 Caracas 1.01 O A, Carmelitas, Venezuela Copyright © UNA 1988 ISBN 978-980-236-692-7 Primera edición, 2009 lf13520095104971 Registro de Publicaciones de la Universidad Nacional Abierta Nº. UNA-09-5955 1 1 ¡ l 1 1 f UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA AUTORES Profa. Belkys Escobar Prof. Frankie Gutiérrez DISEÑO ACADÉMICO Profa. Wendy Guzmán ÍNDICE GENERAL CONTENIDO Estructura del Curso ……………………………………………………... UNIDAD 1 FUNCIONES DE ℜn EN ℜm ……………………………………............. Dominio y Rango de Funciones de Varias Variables …..…........ Curvas de Nivel …………………………………………………….. Límite y Continuidad ………………………………………..….…... Ejercicios Propuestos ..…………………………………………….. UNIDAD 2 CÁLCULO DIFERENCIAL DE FUNCIONES DE ℜn EN ℜm …….….. La Derivada Direccional. La Derivada Parcial ………...……….... La Diferencial y sus Aplicaciones …..……………………..…….... Cálculo de la Matríz Jacobiana. Regla de la Cadena y sus Aplicaciones …………………...…………………………….…. Derivación Implícita. Teoremas de la Función Inversa y la Función Implícita ...……………...………………………..……... Ejercicios Propuestos ..………………………………………….…. UNIDAD 3 EXTREMOS Y FÓRMULA DE TAYLOR …..…………………............. Fórmula de Taylor para Funciones de Varias Variables .………. Cálculo de Máximos y Mínimos .……………………………….…. Ejercicios Propuestos ..……………………………………….....…. UNIDAD 4 CAMPOS ESCALARES ……..…………………………………............. El Gradiente y l Curvas de Nivel ……………………...………...… El Laplaciano y sus Aplicaciones ……………………………..….. Ejercicios Propuestos ..………………………………………….…. UNIDAD 5 CAMPOS VECTORIALES ……..………………………………….......... Potenciales Escalares y Vectoriales …………………...……….... Ejercicios Propuestos ..………………………………………….…. Pág. 9 11 11 14 16 26 29 30 41 51 59 63 67 69 72 83 85 86 96 97 99 99 110 UNIDAD 6 INTEGRALES CURVILÍNEAS O DE LÍNEAS ……………..…….... El Concepto de Integral de Línea ……………………...…...…. Diversas Aplicaciones: Trabajo y Masa ….………………..….. Integral de Línea de un Gradiente ………..………………..….. Ejercicios Propuestos ..……………………………………....…. UNIDAD 7 INTEGRALES DOBLES E INTEGRALES TRIPLES ……………... Regiones Planas de Integración y su Descripción …....….…. Cálculo de Áreas y Volúmenes …..……………………………. Coordenadas Polares y Cambios Generales de Coordenadas en una Integral Múltiple: El Determinante Jacobiano ……………………………………………………..…. Aplicaciones ………...……………...……………………………. Ejercicios Propuestos ..……………………………………..…... UNIDAD 8 INTEGRALES DE SUPERFICIE …………………………………..... Definición de Integrales de Superficie …………………...….... Teorema de Green-Riemann, de la Divergencia y de Stokes …………………...………………………………….... Ejercicios Propuestos ..…………………………………………. Respuestas a los Ejercicios Propuestos ………………...….... Bibliografía ………………………………..………………...….... 111 112 117 118 121 123 124 132 141 154 159 163 167 174 182 185 199 Estructura del Curso 11 UNIDAD 1: FUNCIONES DE ℜn EN ℜm OBJETIVO DE APRENDIZAJE Aplicar los conceptos de dominio, rango, curvas de nivel, límite y continuidad en la solución de problemas. CONTENIDO: El espacio ℜn y su topología. Dominio y rango de funciones de varias variables. Curvas de nivel. Límite y continuidad. Aplicaciones En el curso de Matemáticas II se trabajó con funciones de una sola variable, es decir, funciones que van de ℜ en ℜ. Ahora trabajaremos con funciones escalares, que reciben un vector de ℜn y devuelven un valor de ℜ, y con funciones vectoriales que reciben un vector de ℜn y devuelven uno de ℜm. La dificultad de estas funciones reside en que no tienen representación gráfica posible, a excepción de las funciones de ℜ2 en ℜ, que se pueden representar como superficies tridimensionales. Calcularemos algunas curvas de nivel manualmente y otras mediante el empleo del software matemático Maple. Demostraremos la existencia del límite apoyándonos en la definición y calcularemos otros empleando para ello algunos resultados que no aparecen en el texto de Matemática IV de Ingeniería (735) y otros que sí. Por último estudiaremos “continuidad”. Los cálculos de límites se complican mucho en algunos casos llegando a ser muy difíciles de resolver. DOMINIO Y RANGO DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES EJEMPLO 1 Determine el dominio de las siguientes funciones y en aquellos casos donde sea posible grafíquelo: a.- f(x, y) = 2 2 2 2 x y 1- - a b con a > b y distintos de cero b.- h(x, y) = ln(xy) 12 Solución: a.- El dominio de la función f es el conjunto formado por los puntos (x, y) ∈ ℜ2 tales que f(x, y) ∈ ℜ. Entonces para que f(x, y) ∈ ℜ se tiene que cumplir que ≥ 2 2 2 2 x y 1- - 0 a b ; de aquí que Dom(f) = { (x, y) ∈ ℜ2 / ≤ 2 2 2 2 x y + 1 a b } y la gráfica correspondiente a este dominio es la indicada en la figura b.- La función h está definida en aquellos puntos en que xy > 0; luego este conjunto U de puntos del plano con el producto de sus coordenadas positivo queda descrito por la unión de los conjunto U1 y U2 donde U1 = {(x, y) / x > 0, y > 0}, U2 = {(x, y) / x < 0, y < 0 }. Luego Dom (h) = U1 ∪ U2 Y la gráfica de este dominio es la indicada abajo, nótese que los ejes coordenados están segmentados, lo cual indica que no pertenecen al dominio de h. 13 EJEMPLO 2 Halle el rango de las siguientes funciones: a.- f(x, y) = 2 2 2 2 x y 1- - a b b.- g(x, y) = 2 2 2 4 x + y x + y c.- h(x, y) = ln(xy) Solución: a.- El rango de la función f es el conjunto {z ∈ ℜ / z = f(x, y), (x, y) ∈ Dom(f)}. Si (x, y) ∈ Dom(f), entonces 0 ≤ ≤ 2 2 2 2 x y + 1 a b , de aquí que −1 ≤ ≤ 2 2 2 2 x y - - 0 a b , luego 0 ≤ 1 ≤ 2 2 2 2 x y - - 1 a b , y en consecuencia 0 ≤ 2 2 2 2 x y 1- - a b ≤ 1 0 ≤ f(x,y) ≤ 1 en conclusión: rango(f) = [0, 1] b.- Se tiene que 0 ≤ 2 2 2 4 x + y x + y ≤ 2 2 4 x x + y + 2 2 4 y x + y 14 como x2 ≤ x2 + y4 y y 4 ≤ x2 + y4 , entonces 0 ≤ 2 2 2 4 x + y x + y ≤ 2 2 4 x x + y + 2 2 4 y x + y + ≤ 1 + 2 1 y < ∞ para cualquier valor de (x, y) ≠ (0,0), y en consecuencia: rango(f) = (0,∞) c.- Observemos que para los puntos (x, y) ∈ Dom(h) tenemos i) si 0 < xy < 1 se tiene que f(x, y) < 0, ii) para xy > 1 se tiene que f(x, y) > 0 iii) para los puntos xy = 1 tenemos que f(x, y) = 0. De lo anterior podemos concluir que el rango de h es todo el conjunto ℜ. CURVAS DE NIVEL EJEMPLO 3 Para cada uno de los campos escalares que se dan a continuación, halle las curvas de nivel o superficies de nivel, según sea el caso correspondiente, y represéntelas: a.- f(x, y) = 2 2 2 2 x y 1- - 2 4 b. h(x, y) = 2 2x - y Solución: a.- La gráfica de la función f es la mitad superior del elipsoide 2 2 2 2 2 x y z + + 2 4 =1, es decir, f(x, y) = 2 2 2 2 x y 1- - 2 4 . Las curvas de nivel están definidas por Cc = ( ) ⎧ ⎫⎪ ⎪ ⎨ ⎬ ⎪ ⎪⎩ ⎭ 2 2 2 2 x y x,y / 1- - = c 2 4 , para c > 1 el conjunto es vacío (¿por qué?); para 0 ≤ c < 1, la curva de nivel es una elipse de centro en el origen, eje mayor en el eje y; si c = 1, la curva de nivel consiste en el punto ( 0, 0 ). 15 Algunas curvas de nivel para la función f(x, y) = 2 2 2 2 x y 1- - 2 4 se muestran en la figura 1, las mismas se realizaron utilizando el software matemático Maple. b.- Este ejemplo lo resolveremos usando el programa Maple, para lo cual damos a continuación la secuencia de comandos1: Tecleamos > with(plots): > contourplot3d(sqrt(x^2-y^2), x=-3..3, y = -3..3, contours = 5 ); La figura 2 representa algunas curvas de nivel para la función f. Comentario de los comandos: El primer comando es utilizado para cargar la librería “plots”, la cual nos permite graficar; el segundo indica que se va a graficar en tres dimensiones y consta de un mínimo de tres parámetros, los cuales se especifican a continuación: en el primer parámetro se escribe la función f que se va a graficar; en el segundo parámetro, el dominio que deseamos según convenga (nótese que este dominio es un subconjunto del dominio de la función) y en el tercer parámetro se especifica el número de curvas que se desea. 1 Los autores están conscientes de que la traducción correspondiente para la palabra “comand” es “instrucción”; sin embargo, se mantendrá en este trabajo el término “comando” porque convencionalmente la pragmática del uso en este campo así lo ha establecido. 16 LÍMITE Y CONTINUIDAD El estudio de los límites de funciones de varias variables es mucho más complejo que el de funciones de una variables, pues en éste únicamente se tienen dos caminos para acercarse a un punto, por la derecha o por las izquierda; mientras que en el caso de varias variables existe una infinidad de caminos para acercarnos a un punto (a, b). Es importante destacar que si intentando por diferentes curvas o caminos que pasan por 0x r resulta el mismo límite b, entonces sospechamos que el límite de la función, cuando x r tiende a 0x r , es b, y este hecho tiene que ser demostrado usando la definición de límite. Para el cálculo de límite nos podemos valer de dos propiedades que a continuación enunciaremos: i.- En coordenadas polares decir que (x, y) → (0,0) equivale a decir que r → 0 independientemente del valor de θ. ii.- Si f: D ⊆ ℜn → ℜ es un producto de dos funciones, una de las cuales está acotada y la otra tiene límite cero en 0x r , entonces f tiene límite cero en 0x r . EJEMPLO 4 Estudie si existe el siguiente límite: →(x,y) (0,0) lím 4 4 4 x y x + y (1) Solución: Este ejemplo lo resolveremos utilizando dos métodos diferentes. • Primer método: Observemos que se cumple la siguiente desigualdad: 4 4 4 x y x + y < 4 4 x y x = ⏐y⏐ luego para puntos (x, y) muy “cercanos” al punto (0,0) la variable y se “acerca” al número cero, esta situación nos hace “intuir” que la expresión 4 4 4 x y x + y se acerca al valor cero. 17 También podemos observar que si nos acercamos al punto por una familia de rectas que pasen por el origen, es decir, si sustituimos en la expresión 4 4 4 x y x + y la variable y por y = kx, obtenemos 4 4 4 x y x + y = 4 kx 1+k de aquí tenemos →(x, y) (0, 0) lím 4 4 4 x y x + y = →x 0 lím 4 kx 1+k = 0 Por las dos observaciones hechas anteriormente, podemos sospechar que el límite que nos mandan a buscar en (1) “tiende” a cero. Para comprobar esto tenemos que demostrar por definición de límite que →(x, y) (0,0) lím 4 4 4 x y x + y = 0 es decir, que dado un número real ε > 0, existe un número real δ > 0 que verifica la siguiente condición: Si (x, y) ∈ Dom(f) y 0 < || (x, y) − (0,0) || < δ, entonces | f(x, y) − 0 | < ε. Se tiene que 4 4 4 x y x + y < 4 4 x y x ≤ ⏐y⏐ y como ⏐y⏐< 2 2x + y < δ. Entonces tomando δ = ε tenemos Si 0 < || (x,y) − (0,0) || = 2 2x + y < δ, entonces 4 4 4 x y x + y < ε. En consecuencia →(x, y) (0, 0) lím 4 4 4 x y x + y = 0 18 • Segundo método: Para este segundo método utilizaremos el siguiente resultado: Si f: D ⊆ ℜn → ℜ es un producto de dos funciones, una de las cuales está acotada y la otra tiene límite cero en 0x r , entonces f tiene límite cero en 0x r . Nótese que: 4 4 4 x y x + y = g(x, y).h(x, y) = ( )⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 4 4 4 x y x + y , en este caso la función que está acotada es g(x, y) = 4 4 4 x x + y con cota igual a 1; mientras que la función h(x, y) = y es la que tiende a cero, cuando (x, y) → (0,0). Por lo tanto: →(x, y) (0, 0) lím 4 4 4 x y x + y ≤ →(x, y) (0,0) lím 4 4 4 x . y x + y ≤ →(x, y) (0,0) lím y = 0. De aquí que →(x, y) (0,0) lím 4 4 4 x y x + y = 0 EJEMPLO 5 Pruebe que la función f: ℜ2 −{(0,0)}→ ℜ definida por: f(x, y) = 2 2 2 2 x + y x + y + 1 - 1 posee límite igual a 2 en el punto (0,0). Solución: La única forma de probar la existencia del límite es por definición Tenemos que demostrar por definición que →(x,y) (0,0) lím 2 2 2 2 x + y x + y +1 - 1 = 2 19 es decir que, dado un número real ε > 0, existe un número real δ > 0 que verifica la siguiente condición: Si x r ∈ A y 0 < || (x, y) − (0,0) || < δ, entonces | f(x, y) − 2 | < ε. Consideremos δ como incógnita y supongamos 0 < || (x, y) || < δ, desarrollando la expresión | f(x, y) − 2 | < ε tenemos que | f(x, y) − 2 | = 2 2 2 2 x + y - 2 x + y +1 -1 < 2 2 2 2 2 2 (x + y ) ( x + y +1 +1) - 2 x + y +1-1 < 2 2x + y +1 +1- 2 ≤ 2 2x + y = || (x, y) || < δ, (Para verificar que 2 2x + y +1 +1- 2 ≤ 2 2x + y , se eleva al cuadrado a ambos miembros de la desigualdad, se desarrolla y se simplifica obteniéndose 2 2x + y ≥ 0, a lo cual es cierto para todo x, y ∈ ℜ); luego, para obtener | f(x, y) − 2 | < ε basta elegir cualquier δ > 0 con δ ≤ ε En consecuencia →(x,y) (0,0) lím 2 2 2 2 x + y x + y +1 - 1 = 2 EJEMPLO 6 Pruebe por definición, que la función f: ℜ2 −{(0,0)} → ℜ definida por: f(x, y) = 2 2 2 3x y x + y posee límite igual a 0 en el punto (0,0) Solución: Tenemos que demostrar por definición que →(x,y) (0,0) lím 2 2 2 3x y x + y = 0 es decir que, dado un número real ε > 0, existe un número real δ > 0 que verifica la siguiente condición: Si x r ∈ℜ2 −{(0,0)} y 0 < || (x, y) − (0,0) || < δ, entonces | f(x, y) − 0 | < ε. 20 Consideremos δ como incógnita y supongamos 0 < || (x, y) ||<δ, desarrollando la expresión |f(x,y)−0|<ε tenemos que | f(x, y) | = 2 2 2 3x y x + y = 2 2 2 3x | y | x + y pero x2 ≤ x2 + y2 ya que y2 ≥ 0, de modo que | f(x, y) | = 2 2 2 3x | y | x + y ≤ 3 | y | = 3 2y ≤ 3 2 2x + y = 3|| (x, y) || < 3δ, luego para obtener | f(x, y) | < ε basta elegir cualquier δ = 3 ε . En consecuencia →(x,y) (0,0) lím 2 2 2 3x y x + y = 0 EJEMPLO 7 Calcule, si existe, →(x,y) (0,1) lím 2 2 xy - x x + y - 2y + 1 . Solución: Sea f(x, y) = 2 2 xy - x x + y - 2y + 1 . Si sustituimos y = mx + 1 en f(x, y) se tiene f(x, mx + 1) = 2 m 1 m+ , x ≠ 0 de donde se deduce que no existe →(x,y) (0,1) lím f(x, y), ¿por qué? EJEMPLO 8 Sea f: U ⊆ ℜ2 → ℜ una función definida en un conjunto abierto U de ℜ2. Sea v v ∈ ℜ2 un vector no nulo dado. Se dice que f es continua en la dirección del vector v en el punto p(x0, y0) ∈ U, si →t 0 lím f(p + t v v ) = f (p). Estudie si la siguiente proposición es cierta: f es una función continua en el punto p(x0, y0), entonces f es continua en la dirección de cualquier vector no nulo v v ∈ℜ2 en ese punto. En caso contrario de un contraejemplo. 21 Solución: Por hipótesis tenemos que f es continua en (x0, y0), entonces, dado un número real ε > 0, existe un número real δ > 0 que verifica la siguiente condición: Si w ∈ U y || w − p || < δ, entonces | f(w) − f(p) | < ε. Queremos demostrar que, dado el vector no nulo v∈ℜ2 y número real ε > 0, existe un número real δ1 = δ1 (v, ε) > 0 tal que Si | t | < δ1, entonces | f( p + tv ) − f(p) | < ε. Como v es vector no nulo se tiene que || v || ≠0, luego tomando δ1 = ||v|| δ tenemos | t | < δ1 = ||v|| δ ⇔ || tv || < δ ⇔ || p + tv − p || < δ y como f es continua en p implica que | f( p + tv ) − f(p) | < ε. EJEMPLO 9 Sea f : ℜ2 → ℜ la función definida por: f(x, y) = ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 2 2 2 2 x - y si (x,y) (0,0) 2 x + y 0 si (x,y) = (0,0) Pruebe que la función f es continua en todo punto diferente de (0,0), pero no es continua en (0,0). Solución: La función f es continua en todo punto (x, y) ≠ (0,0) ya que es el cociente de dos funciones continuas. →y 0 lím f(x, y) = 1 si x ≠ 0 →x 0 lím f(x, y) = −1 si y ≠ 0 22 luego →x 0 lím ( →y 0 lím f(x, y) ) = 1, →y 0 lím ( →x 0 lím f(x, y) ) = −1. De aquí se deduce que →(x,y) (0,0) lím f(x, y) no existe, en consecuencia f no es continua en el punto (0,0). EJEMPLO 10 Sea f: ℜ2 → ℜ la función definida por: f (x, y) = ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪⎩ 2 2 x y - 2x - y + 2 si (x,y) (1,2) x + y - 2x - 4y + 5 0 si (x,y) = (1,2) Determine si f es continua en el punto (1,2). Solución: Debemos determinar si →(x,y) (1,2) lim f(x, y) = f(1, 2) = 0 . Primero observamos que para (x, y) ≠ (1, 2) la función f se puede escribir de la siguiente forma f(x, y) = 2 2 (x -1) (y - 2) (x -1) + (y - 2) Acerquémonos al punto (1, 2) a lo largo de cualquier recta que atraviesa el punto, es decir, rectas de la forma y − 2 = m(x − 1), o equivalentemente y = m(x − 1) + 2, donde m es la pendiente, entonces f (x, m(x − 1) + 2) = 2 2 (x -1) (m(x -1)) (x -1) + (m(x -1)) = 2 m 1 m+ De aquí que si (x, y) → (1,2) a lo largo de la familia de rectas y − 2 = m(x − 1), se tiene que →(x,y) (1,2) lim f(x,y) depende del valor de m. Concluimos que el límite no existe y en consecuencia f no es continua en (1,2). 23 EJEMPLO 11 Se da la función f definida por f(x, y) = 2 3 4 4 3x y x + y que no está definida en (0,0). ¿Es posible definir el valor f(0,0) de tal modo que f sea continua en ese punto? Solución: Expresando la función f(x, y) = 2 3 4 4 3x y x + y en coordenadas polares x = r cos(θ), y = r sen(θ) obtenemos la función g(r, θ) = f(r cos(θ), r sen(θ) ) = θ θ θ θ 5 2 3 4 4 4 3 r cos ( ) sen ( ) r (cos ( ) + sen ( ) ) = θ θ θ θ 2 3 4 4 3 r cos ( ) sen ( ) (cos ( ) + sen ( ) ) Podemos observar la función g como el producto de dos funciones ξ(r) = r y ψ(θ) = θ θ θ θ 2 3 4 4 3 cos ( ) sen ( ) (cos ( ) + sen ( ) ) , como →r 0 lím ξ(r) = 0 y ψ(θ) está acotada, entonces →r 0 lím g(r, θ) = →r 0 lím ξ(r)ψ(θ) = 0 en consecuencia →(x,y) (0,0) lím f(x, y) = 0. Por lo tanto podemos definir f(0,0) = 0 para que sea continua en ese punto. Observación: En este límite se usó la siguiente propiedad: si una función h es el producto de una función acotada por otra que tiende a cero, entonces h tiende a cero. Veamos que la función ψ(θ) está acotada, en efecto: | sen(2θ) | ≤ 1 0 ≤ (sen(2θ))2 ≤ 1 0 ≤ (2sen(θ)cos(θ))2 ≤ 1 0 ≤ sen2(θ) cos2(θ) ≤ 1/4 0 ≤ sen2(θ) cos2(θ) (sen(θ) + 1) ≤ (1/4) (sen(θ) + 1) ≤ 1/2 2sen3(θ) cos2(θ) + 2 sen2(θ) cos2(θ) ≤ 1 = (sen2(θ) + cos2(θ))2 2sen3(θ) cos2(θ) ≤ sen4(θ) + cos4(θ) 24 de aquí que θ θ θ θ 2 3 4 4 3 cos ( ) sen ( ) (cos ( ) + sen ( ) ) ≤ 1 2 luego la función ψ(θ) está acotada. EJEMPLO 12 Calcule, si es posible, el siguiente límite: →(x, y) (0,0) lim 2 2 2 3x y x + y a lo largo de la trayectoria y = mx, tenemos →(x,mx) (0,0) lim 2 2 2 3x mx x + (mx) = → 2x 0 3mx lim 1+ m = 0 a lo largo de la trayectoria y = x2, tenemos →2(x,x ) (0,0) lim 4 2 2 2 3x x + (x ) = → 2 2x 0 3x lim 1+ x = 0 una tercera trayectoria es la parábola x = y2, entonces →2(y ,y) (0,0) lim ( ) 5 22 2 3y y + y = → 3 2y 0 3y lim 1+ y = 0 De lo anteriormente realizado podemos sospechar que el límite podría ser 0. Nunca lo sabremos hasta hallar otra trayectoria a lo largo de la cual el límite sea diferente, o hasta que se demuestre por definición que realmente el límite es cero, es decir, dado ε > 0, tenemos que demostrar que existe δ > 0 tal que si 0 < ||(x, y) − (0,0)|| < δ, entonces |f(x, y) − 0| < ε para demostrar esto, consideremos |f(x, y) − 0| = 22 2 2 2 2 2 2 2 3x | y |3x y 3x y - 0 = = x + y x + y x + y 25 como x2 ≤ x2 + y2 , ya que y2 ≥ 0, entonces 2 2 2 x x + y ≤ 1 de modo que 2 2 2 3x | y | x + y ≤ 3 |y| < 3 2 2x + y < 3δ < ε tomando δ < ε/3 nos queda 0 < ||(x, y) − (0,0)|| < δ, entonces 2 2 2 3x y - 0 x + y < ε. 26 EJERCICIOS PROPUESTOS 1).- Determine el dominio de las siguientes funciones a.- z = f(x, y) = 2 2 1 1- x - y b.- z = f(x, y) = 2 2x + y -1 c.- z = f(x, y) =arcsen(x+y) d.- z = f(x, y) = arcsen ( )y -1x e.- z = f(x, y) = xsen(y) f.- z = f(x, y) = 2 2 2 1 R - x - y 2).- Para cada uno de los campos escalares que se dan a continuación, hallar las curvas o superficie de nivel, según sea el caso correspondiente y represéntalas usando maple. a.- z = f(x, y) = arcsen(x y) b.- z = f(x, y) = Ln(x2 + y) c.- z = f(x, y) = x2 + y2 d.- z = f(x, y) = xy e.- w = f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 f.- w = f(x, y, z) = x2 + y2 3) Determine el rango de las siguientes funciones a.- z = f(x, y) = 2x - ye b.- z = f(x, y) = 2 236 - 9x - 4y c.- z = f(x, y) = 3 d.- z = f(x, y) = 2 2 1 1+ x + y 4) Calcule los siguientes límites, si es que existen, o demuestre que no existen a.- → x y (x, y) (0,0) e lim x +1 b.- → 2 2(x, y) (0,0) 1 lim x sen x + y c.- → 2 2 2 2(x, y) (0,0) 1- cos (x + y ) lim x + y d.- → 2 2 2 2(x, y) (0,0) (x + y ) lim x + y +1 -1 e.- ( x2 + y2 )Ln(x2 + y2) f.- →(x, y) (0,0) lím 3 2 2 2 x y x + y 27 g.- →(x, y) (0,0) lím 2 2 2 x x + y h.- →(x,y) (0,0) lím 2 2 x y x + y i.- →(x,y,z) (0,0,0) lím 2 2 2 2 4 xy + yz + xz x + y + z j.- →(x,y) (0,0) lím 3 3 2 2 x + y x + y (Use coordenadas polares) k.- →(x, y) (0,0) lím ( ( )2 2 2 2x + y ln(x + y ) (Use coordenadas polares) l.- →(x, y) (0,0) lím f(x, y) , con f(x, y) = ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪⎩ 2 2 x y si (x, y) (0, 0) x+ 2xy + y 0 si (x, y) = (0, 0) 5.- Pruebe que →(x,y) (1,0) y sen(x -1) lím x -1 = 0. 6.- Determine el conjunto más grande donde la función sea continua. a.- f(x, y, z) = 2 2 xyz x + y - z b.- f(x, y) = 2 2 2 x + y c.- f(x, y) = π π 1 1 + sen( x) sen( y) d.- ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪⎩ 2 2 xy si (x, y) (0, 0) f(x,y) = x + xy + y 0 si (x, y) = (0, 0) 7.- Considere la siguiente función f(x, y) = ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 2 2 2 x y(x - y ) si (x, y) (0, 0) x + y 0 si (x, y) = (0, 0) a.- Dibuje con maple la gráfica y las curvas de nivel de f. b.-¿Sugiere la gráfica de la parte a) que f es continua en (0,0)? Explique su respuesta. 28 8.- Explique por qué la siguiente función no es continua a lo largo de la recta y = 0. f(x, y) = ≥⎧ ⎨ ⎩ 1- x si y 0 - 2 si y < 0 [Recuerde que estudiar la continuidad sobre la recta y = 0 es lo mismo que estudiar la continuidad en puntos de la forma (a,0)] En los problemas 9 y 10, determine si existe un valor de c para el cual la función sea continua en todas partes. Si es así, encuéntrelo; si no, explique por qué. 9.- f(x, y) = ≤⎧ ⎨ ⎩ c + y si x 3 5 - y si x > 3 10.- f(x, y) = ≤⎧ ⎨ ⎩ c + y si x 3 5 - x si x > 3 29 UNIDAD 2 CÁLCULO DIFERENCIAL DE FUNCIONES DE ℜn EN ℜm OBJETIVO DE APRENDIZAJE Aplicar el concepto de derivada direccional, derivada parcial y la diferencial de una función de varias variables, así como sus propiedades, en la solución de problemas. CONTENIDO La derivada direccional. La derivada parcial. La diferencial y sus aplicaciones. Cálculo de la matriz jacobiana. La regla de la cadena y sus aplicaciones. Derivación implícita. Teoremas de la función inversa y la función implícita. En la presente unidad presentaremos una serie de ejemplos donde aplicaremos las definiciones de derivada direccional, derivada parcial y la diferencial. También calcularemos derivadas parciales utilizando las reglas de derivación y derivación implícita. Calcularemos además la matriz jacobiana, matriz ésta que lleva su nombre en honor de su creador, Carl Jacobi, y la emplearemos para el cálculo de la regla de la cadena. Resolveremos ejemplos donde apliquemos los teoremas de la función inversa e implícita. Comenzamos el Objetivo 2 con un resumen biográfico del matemático alemán Carl Jacobi o Carl Gustav Jacob Jacobi, personaje éste en el que se centra el grueso de la presente unidad. Carl Gustav Jacob Jacobi (1804 - 1851) Nacido en diciembre 10 de 1804 en Potsdam, (Prusia actual), Alemania y fallecido en febrero 18 de 1851 en Berlín. Matemático muy prolífico que contribuyó en varias ramas de la matemática, como el álgebra, las ecuaciones diferenciales, la teoría de números. Formula separadamente del matemático noruego Niels Henrik Abel la “Teoría de Funciones Elípticas”. 30 Jacobi tenía la reputación de ser un excelente maestro por lo que se le ha considerado el profesor más estimulante de su tiempo, atraía a muchos estudiantes. Introdujo un método de seminario para enseñar a los estudiantes los últimos avances matemáticos. LA DERIVADA DIRECCIONAL. LA DERIVADA PARCIAL • La derivada direccional EJEMPLO 1 Sea f de ℜ2 en ℜ la función definida por ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 4 2 x y si (x,y) (0,0) f(x,.y) = x + y 0 si (x,y) = (0,0) Dado el vector unitario v r = (a, b) ∈ ℜ2, calcule, por definición, la derivada direccional f v ∂ ∂ r (0,0). Solución: Dado el vector unitario v = (v1, v2), tenemos: 1 2f(hv ,hv ) - f(0,0) h = 1 2 f(hv ,hv ) h = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 1 2 4 2 1 2 (hv ) hv1 h (hv ) + (hv ) = ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 3 2 1 2 3 2 4 2 1 2 h v v1 h h v + v = 2 1 2 2 4 2 1 2 v v h v + v Este cociente se puede tomar debido a que si v es un vector unitario entonces v1 ≠ 0 ó v2 ≠ 0 por lo tanto ∂ ∂ r f v (0,0) = →h 0 lím 2 1 2 2 4 2 1 2 v v h v + v = 2 1 2 v v , si v2 ≠ 0. además ∂ ∂ r f v (0,0) = 0 , si v2 = 0 así la derivada direccional de f existe en cualquier dirección en el punto (0,0). 31 EJEMPLO 2 Sea f de ℜ3 en ℜ la función definida por f (x, y, z) = 2 2 x a + 2 2 y b + 2 2 z c Pruebe si la derivada direccional de f en cualquier punto (x0, y0, z0) ≠ (0, 0, 0) en la dirección que va desde éste al origen de coordenadas es 0 0 0 2 2 2 0 0 0 - 2f(x ,y ,z ) x + y + z Solución: El vector que nos da la dirección donde queremos calcular la derivada direccional es: v = (0, 0, 0) − (x0 ,y0 , z0 ) = (−x0 , −y0 , −z0 ) luego, el vector unitario es w = 0 0 0 2 2 2 0 0 0 - (x ,y ,z ) x + y + z definamos la función g:ℜ→ℜ por g(t) = f ( (x0 ,y0 , z0 ) + t λ(−x0 , −y0 , −z0 ) ) donde λ = 2 2 2 0 0 0 1 x + y + z , entonces g(t) = f ( (1 − t λ) (x0 ,y0 , z0 ) ) = (1 − t λ) 2 f ( x0 ,y0 , z0 ) luego, tenemos que f ′((x0 ,y0 , z0 ) ; w) = g′(0) = −2λ f ( x0 ,y0 , z0 ) = 0 0 0 2 2 2 0 0 0 - 2f(x ,y ,z ) x + y + z 32 EJEMPLO 3 Calcule la derivada direccional de la función f(x, y) = 2y x , en el punto (3,−1) de la elipse de ecuación 3x 2 + 9y 2 = 36, en la dirección de la recta normal a la elipse. Solución: La recta normal a la elipse de ecuación 3x2 + 9y2 = 36 en un punto (x0, y0) viene determinada por la expresión y − y0 = (3 y0/x0) (x − x0). Por lo tanto la dirección de la recta normal a la elipse en el punto (x0, y0) está determinada por la dirección del vector v1 = (x0, 3y0) y como (x0, y0) = (3, −1) se tiene v1 = (3, −3) y así el vector unitario en la dirección antes mencionada es v = 1 2 (1, −1). Definamos la función g por g(t) = f ( (3,−1) + t 2 (1,−1) ) = f ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎝ ⎠ t t 3+ , -1- 2 2 , luego como f(x, y) = 2y x , obtenemos g(t) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 t 1+ 2 t 3+ 2 = 2( 2 +t)1 2 3 2 +t entonces g ′(t) = 2 2 2( 2 +t)(3 2 +t) - ( 2 +t)1 2 (3 2 +t ) por lo tanto la derivada direccional buscada es g ′(0) = 1 10 182 = 5 2 18 . 33 EJEMPLO 4 Sean v r = (v1, v2, …, vn) un vector unitario de ℜn y f: ℜn →ℜ la función definida por f(x1, x2, …, xn) = a1x1 + a2x2 +…. + an xn donde a1, a2, …, an son las componentes de un vector a r cualquiera en ℜn. Demuestre, por definición, que la derivada direccional de f en la dirección del vector v r se puede escribir como ∂ ∂ r f v = v1 ∂ ∂ 1 f x + v2 ∂ ∂ 2 f x +…. + vn ∂ ∂ n f x Solución: Por definición de derivada direccional de la función f en el punto r x = (x1, x2, …xn) y en la dirección del vector v r , tenemos ∂ ∂ r r f (x) v = →h 0 lim r r r f(x + t v) - f(x) h = = →h 0 lim [ ]1 2 n 1 2 n 1 2 nf (x ,x ,...,x ) + h(v ,v ,...,v ) - f(x ,x ,...,x ) h = →h 0 lim 1 1 1 2 2 2 n n n 1 1 2 2 n na (x +hv )+a (x +hv )+...+a (x +hv ) - (a x + a x +...+a x ) h = →h 0 lim 1 1 2 2 n n h(a v + a v +... +a v ) h = →h 0 lim 1 1 2 2 n na v + a v +... +a v = 1 1 2 2 n na v + a v +... +a v = ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂1 2 n1 2 n f f f v + v +... + v x x x ¿Por qué? EJEMPLO 5 Sea f : D ⊂ ℜ2 → ℜ la función definida por f(x, y) = Ln(x + y), donde D = {(x, y)∈ ℜ2 / x + y > 0 }. Halle la derivada direccional de f en el punto (1,2) y en la dirección de la recta tangente a la parábola de ecuación y2 = 4x en el punto dado. Solución: La recta tangente a la parábola y2 = 4x en el punto (1,2) viene determinada por la expresión y −2 = x−1. ¡Compruébelo! 34 Por lo tanto la dirección de la recta tangente a la parábola en el punto (1, 2) está determinada por la dirección del vector v1 = (1, 1), luego v = 1 1 v || v || = 1 2 (1,1) Entonces g(t) = f( (1,2) + t 1 2 (1,1) ) = f( 1 + t 2 , 2 + t 2 ) = Ln( 3 + 2t 2 ) de donde se obtiene g ′(t) = 2 3 2 + 2t y por lo tanto g ′(0) = 2 3 la derivadadireccional de f en el punto (1, 2) perteneciente a la parábola de ecuación y 2 = 4x y en la dirección de la recta tangente a la parábola es f ′( (1,2) + t 1 2 (1,1) ) = 2 3 • La derivada parcial EJEMPLO 6 Pruebe si la función z = arctg ( x y ), donde x = x (u, v) = u + v y y = y(u, v) = u − v satisface la relación: ∂ ∂ z u + ∂ ∂ z v = 2 2 u - v u + v (*) 35 Solución: Sea z = f (x, y), entonces ∂ ∂ z u = ∂ ∂ f x ∂ ∂ x u + ∂ ∂ f y ∂ ∂ y u ∂ ∂ z v = ∂ ∂ f x ∂ ∂ x v + ∂ ∂ f y ∂ ∂ y v , donde ∂ ∂ f x = 2 1 x 1+ ( ) y 1 y = 2 2 y x + y = 2 2 u - v (u - v) + (u + v) = 2 2 u - v 2 (u + v ) ∂ ∂ f y = 2 1 x 1+ ( ) y 2 -x ( ) y = − 2 2 x x + y = − 2 2 u + v 2 (u + v ) ∂ ∂ x u = 1; ∂ ∂ x v = 1; ∂ ∂ y u = 1 ; ∂ ∂ y v = − 1, entonces ∂ ∂ z u = 2 2 u - v 2 (u + v ) − 2 2 u + v 2 (u + v ) = 2 2 - v u + v ∂ ∂ z v = 2 2 u - v 2 (u + v ) + 2 2 u + v 2 (u + v ) = 2 2 u u + v luego ∂ ∂ z u + ∂ ∂ z v = 2 2 u - v u + v en consecuencia f satisface la relación (*). 36 EJEMPLO 7 Sea f de ℜ3 en ℜ la función definida por f (x, y, z) = y z x + z y x + x z y + z x y + x y z + y x z Calcule ∂ ∂ f x , ∂ ∂ f y y ∂ ∂ f z en el punto (1, 1, 1). Solución: Considerando la función f como una función tan sólo de la variable x y las otras coordenadas fijas obtenemos ∂ ∂ f x = y z y -1 zx + z y z -1 yx + Ln(y) z x z y − z 2 Ln(y) x z x y + Ln(z) y x y z − y 2 Ln(z) x y x z de aquí que ∂ ∂ (1,1,1) f x = 2 considerando la función f como una función tan sólo de la variable y y las otras coordenadas fijas obtenemos ∂ ∂ f y = x z x -1 zy + z x z -1 xy + Ln(x) z y z x − z 2 Ln(x) y z y x + Ln(z) x y x z − x 2 Ln(z) y x y z y evaluando en el punto (1,1,1) nos queda ∂ ∂ (1,1,1) f y = 2 de igual manera procedemos a considerar la función f como una función de la variable z con las otras coordenadas fijas ∂ ∂ f y = x y x -1 yz + y x y -1 xz + Ln(x) y z y x − y 2 Ln(x) z y z x + Ln(y) x z x y − x 2 Ln(y) z x z y en consecuencia ∂ ∂ (1,1,1) f z = 2 37 EJEMPLO 8 Sea la función z = f(x, y) = 2 2 xy x +y , con x = x (s, t) = se cos(t), y = y(s, t) = se sen(t). Halle ⎛ ⎞∂⎜ ⎟∂⎝ ⎠ 2 z s + ⎛ ⎞∂⎜ ⎟∂⎝ ⎠ 2 z t Solución: Aplicando la regla de la cadena a la función z = f (x, y), obtenemos ∂ ∂ z s = ∂ ∂ f x ∂ ∂ x s + ∂ ∂ f y ∂ ∂ y s t z ∂ ∂ = ∂ ∂ f x ∂ ∂ x t + ∂ ∂ f y ∂ ∂ y t , y como ∂ ∂ f x = 2 2 2 2 2 y(x + y ) - xy2x (x + y ) = 3 2 2 2 2 y - x y (x + y ) = se− sen(t) ( sen2(t) − cos2(t) ) ∂ ∂ f y = 2 2 2 2 2 x(x + y ) - xy2x (x + y ) = 3 2 2 2 2 x - y x (x + y ) = se− cos(t) ( cos2(t) − sen2(t) ) ∂ ∂ x s = se cos(t) ; ∂ ∂ x t = − se sen(t) ; ∂ ∂ y s = se sen(t) ; ∂ ∂ y t = se cos(t), entonces ⎛ ⎞∂ ⎜ ⎟∂⎝ ⎠ 2 z s + ⎛ ⎞∂⎜ ⎟∂⎝ ⎠ 2 z t = [sen(t)cos(t)(sen2(t) − cos2(t)) + sen(t)cos(t)(cos2(t)−sen2(t))]2 + [−sen2(t)(sen2(t) − cos2(t)) + cos2(t)(cos2(t)−sen2(t))]2 = ( cos2(t) − sen2(t) )2 38 EJEMPLO 9 Considere la función f: ℜ2 → ℜ definida por: f(x, y) = ⎧ ⎨ ⎩ x + yx si x ³ 0 x - yx si x < 0 Aplicando la definición de derivadas parciales, halle en qué puntos del plano la función f posee derivada parcial con respecto a la coordenada x. Solución: Aplicando la definición de derivada parcial con respecto a la coordenada x, para los puntos (x, y) tales que x > 0, obtenemos ∂ ∂ f x (x, y) = →h 0 f(x + h, y) - f(x, y) lím h = →h 0 (x + h) +y(x + h) - (x + yx) lim h = →h 0 h + y h lim h = →h 0 lim 1+ y = 1 + y de manera similar se tiene que para los puntos (x, y) tales que x < 0 ∂ ∂ f x (x, y) = →h 0 f(x + h, y) - f(x, y) lím h = 1 − y. estudiemos ahora los puntos de la forma (0,y) con y ≠ 0 ∂ ∂ f x (0,y) = →h 0 f(0 + h, y) - f(0, y) lím h = →h 0 f(h, y) lím h luego, por la definición de la función f tenemos que →h 0 f(h, y) lím h = → → ⎧ ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ ⎩ h 0 h 0 + - h+ yh lím =1+ y h h- yh lím =1- y h de donde deducimos que no existe la derivada parcial de f con respecto a la coordenada x en los puntos de la forma (0,y) con y≠ 0 finalmente tenemos que ∂ ∂ f x (0,0) = →h 0 lím →h 0 f(0 + h, 0) - f(0, 0) lím h = 0 39 En consecuencia ∂ ∂ f x (x, y) = ( ) ( ) ( ) ( ) ⎧ ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ ≠⎩ 1+ y , para los puntos x, y con x > 0 1- y , para los puntos x, y con x < 0 0 , para el punto 0, 0 No existe para los puntos de la forma 0, y con y 0 EJEMPLO 10 Sea f : ℜ2 → ℜ la función definida por: f (x, y) = ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 2 xy si (x,y) (0,0) x +y 0 si (x,y)=(0,0) Halle las derivadas parciales de la función z = f(x, y) para todos (x, y) ∈ℜ2. Solución: Para todo (x, y) distinto de (0,0) se tiene ( ) ∂ ∂ 3 32 2 f y = x x + y , ( ) ∂ ∂ 3 32 2 f x = y x + y por otra parte, si (x, y) = (0,0), tendremos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) → → → → ∂ ∂ ∂ ∂ h 0 h 0 h 0 h 0 f 0+h,0 - f 0,0f 0-0 0,0 = lim = lim = 0 x h h f 0,0+h - f 0,0f 0-0 0,0 = lim = lim =0 y h h . En consecuencia ( ) ( ) ⎧ ≠⎪∂ ⎪ ⎨∂ ⎪ ⎪⎩ 3 32 2 y si (x, y) (0,0) f x, y = x + yx 0 si (x, y) =(0,0) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎧ ≠⎪∂ ⎪ ⎨∂ ⎪ ⎪⎩ 3 32 2 x si x,y 0,0 f x,y = x +y y 0 si x,y = 0,0 40 Comentario: Observe que para calcular la derivada parcial de f en el punto (0,0) tuvimos que aplicar la definición, ya que al calcular las derivadas parciales de primer orden de la función f nos queda una función que no está definida en el (0,0). EJEMPLO 11 Sea f: ℜ2 → ℜ la función definida por f(x, y) = 2 2x + y , calcule ∂ ∂ f x (0,0) y ∂ ∂ f y (1,1) y dé una interpretación geométrica de estos números, en caso de ser posible. Solución: Para calcular ∂ ∂ f x (0,0) usaremos la definición de la derivada parcial de f con respecto a x en el punto (0,0). ¿por qué? ∂ ∂ f x (0,0) = →h 0 lím f(0 + h, 0) - f(0,0) h = →h 0 lím 2h h = →h 0 lím h h = ⎧ ⎨ ⎩ + - 1 si t ® 0 -1 si t ® 0 lo cual indica que no existe ∂ ∂ f x (0,0). Para todo punto (x, y)≠(0,0) se tiene que ∂ ∂ f y (x, y) = 2 2 y x + y , luego ∂ ∂ f y (1,1) = 2 2 . Este número representa la pendiente de la recta tangente a esa curva en el plano x = 1. EJEMPLO 12 Considere la función f : ℜn - {(0, 0, … , 0)} → ℜ definida por f(x1, x2, …,xn ) = 1 2 x x + 2 3 x x + 3 4 x x + 4 5 x x +.….. + n-1 n x x 41 pruebe si se cumple la siguiente igualdad ∂ ∂∑ n i ii =1 f x x = 0 Solución: Hallemos ∂ ∂ i f x y xi ∂ ∂ i f x para i = 1,2,…n ∂ ∂ 1 f x = 2 1 x x1 ∂ ∂ 1 f x = 1 2 x x ∂ ∂ 2 f x = 1 2 32 x 1 - + xx x2 ∂ ∂ 2 f x = 1 2 32 x x - + xx ∂ ∂ 3 f x = 2 2 3 4 x 1 - + xx x3 ∂ ∂ 3 f x = 32 43 xx - + xx y de esta manera tenemos ∂ ∂ n-1 f x = n-2 2 nn-1 x 1 - + xx x n − 1 ∂ ∂ n-1 f x = n-2 n-1 nn-1 x x - + xx ∂ ∂ n f x = n-1 2 n -x x x n ∂ ∂ n f x = n-1 n -x x luego, sumando los términos de la segunda columna se obtiene que ∂ ∂∑ n i ii =1 f x x = 0. LA DIFERENCIAL Y SUS APLICACIONES EJEMPLO 13 Sea g: ℜ → ℜ una función diferenciable y definamos la función f de ℜ2 en ℜ por f(x, y) = 4g(x) + 7g(y) , demuestre por definición que f es diferenciable en todo su dominio. 42 Solución: Para demostrar que f es diferenciable primero debemos encontrar una transformación linealy comprobar que ésta satisface el límite (β) de la definición de diferenciabilidad (ver sección 40 definición 9 del libro Matemática IV (735), tomo I. Sea ( , )0 0x yL :ℜ 2 → ℜ la aplicación definida por: ( , )0 0x y L (v1, v2 ) = 4g′(x0)v1 + 7g′(y0)v2. Compruebe que ( , )0 0x yL es lineal probemos ahora que →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím 00 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h )- f(x ,y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = 0 . En efecto 00 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h )- f(x ,y )-L (h ,h ) ||(h ,h )|| = = ′ ′0 1 0 2 0 0 0 1 0 2 2 2 1 2 4g(x +h ) +7g(y +h )- 4g(x ) - 7g(y ) - [4g (x )h + 7g (y )h ] h +h = reagrupando términos, sacando factor común, multiplicando y dividiendo por términos apropiados obtenemos que la igualdad anterior se transforma en la siguiente expresión: = ⎡ ⎤′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 1 0 0 1 g(x +h ) - g(x ) 4 - g (x ) h 1 2 2 1 2 h h +h + ⎡ ⎤ ′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 2 0 0 2 g(y +h ) - g(y ) 7 - g (y ) h 2 2 2 1 2 h h +h (*) pero 2 2 2 1 2 h h +h < 1 2 2 1 2 |h | h +h < 1 y 2 2 2 1 2 h h +h < 2 2 2 1 2 |h | h +h < 1 entonces la expresión (*) queda que es menor que la expresión < ⎡ ⎤ ′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 1 0 0 1 g(x +h ) - g(x ) 4 - g (x ) h + ⎡ ⎤′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 2 0 0 2 g(y +h ) - g(y ) 7 - g (y ) h 43 y como →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím ⎡ ⎤′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 1 0 0 1 g(x +h ) - g(x ) 4 - g (x ) h = 0 ¿por qué? →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím ⎡ ⎤′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 2 0 0 2 g(y +h ) - g(y ) 7 - g (y ) h = 0 ¿por qué? entonces se tiene que →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím 00 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h )- f(x ,y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = 0 . Como ( , )0 0x yL satisface la condición (β) de la definición de diferenciabilidad entonces f es diferenciable. EJEMPLO 14 Demuestre si la función f: ℜ2 →ℜ definida por ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 4 2 x y si (x,y) (0,0) f(x,y)= x +y 0 si (x,y)=(0,0) es diferenciable en todo punto. Solución: La función f es diferenciable en todo punto (x, y) ≠ (0, 0) ya que es el cociente de funciones diferenciables. Estudiemos ahora la diferenciabilidad de la función en el punto (0,0). Para esto tomemos las trayectorias y = x2 y y = x , entonces f (x, x2) = ½ y f (x, x) = 0 de aquí se deduce que f no es continua en (0, 0) ya que no existe el límite de la función f en el punto (0,0). En consecuencia f no es diferenciable en el punto (0,0). 44 EJEMPLO 15 Sea g: ℜ → ℜ una función diferenciable y definamos la función f de ℜ2 en ℜ por f(x, y) = g(x)g(y) demuestre por definición que f es diferenciable en todo su dominio. Solución: Para demostrar que f es diferenciable primero debemos encontrar una transformación lineal y comprobar que esta satisface el límite (6) de la definición de diferenciabilidad (ver definición 9 de la sección 40 del texto Matemática IV de la UNA). Sea ( , )0 0x yL : ℜ 2 → ℜ la aplicación definido por: ( , )0 0x y L (v1, v2 ) = g′(x0)g(y0)v1 + g(x0)g′(y0)v2 compruebe que ( , )0 0x yL es lineal. Probemos ahora que →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím 00 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h )- f(x , y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = 0 . En efecto 00 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h ) - f(x , y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = = ′ ′0 1 0 2 0 0 0 0 1 0 0 2 2 2 1 2 g(x +h ) g(y +h )- g(x ) g(y ) - [g (x )g(y )h + g(x )g (y )h ] h +h sumando y restando términos apropiados en el segundo miembro de la igualdad anterior, obtenemos la siguiente expresión: ′ ′ ′ ′ 0 1 0 2 0 2 0 0 2 02 2 1 2 0 0 2 1 0 0 2 1 0 0 0 0 1 0 0 2 1 [ g(x +h ) g(y +h )- g(y +h )g(x )+ g(y +h )g(x )+ h +h g (x )g(y +h )h - g (x )g(y +h )h - g(x )g(y ) + - g(y )g (x )h - g(x )g (y )h ] 45 expresión que podemos reescribir ′ ′ ′ 0 2 0 1 0 0 12 2 1 2 0 0 2 0 0 2 0 1 0 2 0 1 [ g(y +h ) (g(x +h ) - g(x ) -g (x )h ) h +h g(x ) (g(y +h ) - g(y )- g (y )h ) + +g (x )h (g(y +h )- g(y )) ] luego 00 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h )- f(x ,y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = ⎡ ⎤ ′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 1 0 0 2 0 1 g(x +h ) - g(x ) g(y +h ) - g (x ) h 1 2 2 1 2 h h +h + + g(x0) ⎡ ⎤ ′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 2 0 0 2 g(y +h ) - g(y ) - g (y ) h 2 2 2 1 2 h h +h + ′ 0 1 0 2 0g (x )h (g(y +h )- g(y )) . Por otra parte 1 2 2 1 2 h h +h < 1 2 2 1 2 |h | h +h ≤ 1 y 2 2 2 1 2 h h +h < 2 2 2 1 2 |h | h +h ≤ 1 para todo (h1,h2) ∈ ℜ2 no nulo, entonces 0 0 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h )- f(x ,y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| ≤ ⎡ ⎤ ′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 1 0 0 2 0 1 g(x +h ) - g(x ) g(y +h ) - g (x ) h + + g(x0) ⎡ ⎤ ′⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0 2 0 0 2 g(y +h ) - g(y ) - g (y ) h + ′ 0 1 0 2 0g (x )h (g(y +h )- g(y )) Al tomar el límite cuando (h1,h2) → (0,0) vemos que los dos primeros sumando de la desigualdad anterior tiende a cero pues la función g es, por hipótesis, diferenciable en x0 y y0. 46 Y como g es diferenciable en y0, es continua en y0, entonces →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím ′ 0 1 0 2 0g (x )h (g(y +h )- g(y ))= 0 por lo cual →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím 0 0 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h ) - f(x , y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = 0 Como ( , )0 0x yL satisface la condición de la definición de diferenciabilidad entonces f es diferenciable en cualquier punto de ℜ2 EJEMPLO 16 Sea f: ℜ2 → ℜ la función definida por: ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪⎩ 2 2 x y (x,y) (0,0) x + yf(x,y) = 0 (x,y) = (0,0) ¿Es f diferenciable en (0,0)? Solución: Como la función no posee límite en el punto (0,0) (ver ejemplo 4 de la sección 33 del texto UNA), entonces se tiene que f no es continua en (0,0) y por lo tanto no es diferenciable en ese punto. EJEMPLO 17 Sea f: ℜ2 → ℜ la función definida por: f (x, y) = ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 2 xy si (x,y) (0,0) x + y 0 si (x,y) = (0,0) Pruebe si la función f es diferenciable en (0,0). Solución: Para ver si la función f es diferenciable en (0,0) estudiemos si las derivadas parciales son continuas en un entorno del punto (0,0). 47 Si (x, y) ≠(0,0) tenemos que ( ) ( ) ∂ ∂ 3 32 2 f y x,y = x x + y Para calcular ∂ ∂ f x (0,0) usaremos la definición de la derivada parcial de f con respecto a x en el punto (0,0). ¿Por qué? ∂ ∂ f x (0,0) = →h 0 lím f(0 + h, 0) - f(0,0) h = 0 . Definamos la función G como sigue: ( ) ( ) ⎧ ≠⎪∂ ⎪ ⎨ ∂ ⎪ ⎪⎩ 3 32 2 y si (x,y) (0,0) f G(x,y) = x,y = x + y x 0 si (x,y) = (0,0) se tiene que →y 0 límG(x,y) = 0 si x ≠ 0 y →x 0 límG(x,y) =1 si y ≠ 0 luego →x 0 lím ( →y 0 límG(x,y) ) = 0, →y 0 lím ( →x 0 límG(x,y)) = 1 de aquí se deduce que →(x,y) (0 ,0 ) lím G (x, y) no existe. En consecuencia G no es continua en el punto (0,0). Análogamente se prueba que ∂ ∂ f y no es continua en el punto (0,0). Luego, podemos concluir que f no es diferenciable en el punto (0,0). EJEMPLO 18 Sea f: ℜ2 → ℜ la función definida por: f(x, y) = xy − 5y 2, pruebe, por definición, que la función f es diferenciable en cualquier punto (x, y) de IR2. Solución: Para demostrar que f es diferenciable primero debemos encontrar una aplicación lineal y comprobar que ésta satisface el límite (β) de la definición 48 de diferenciabilidad (ver definición 9 de la sección 40 del texto Matemática IV de la UNA). Sea ( , )0 0x yL : ℜ 2 → ℜ la aplicación lineal definida por: ( , )0 0x y L (v1, v2 ) = y 0 v1 + (x0 − 10y0 ) v2 = y 0 (v1 − 10 v2) + x0 v2 . Compruebe que ( , )0 0x yL es lineal. Probemos ahora que →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím 0 00 1 0 2 0 0 (x ,y ) 1 2 1 2 f(x +h , y +h ) - f(x , y ) - L (h ,h ) || (h ,h )|| = 0 En efecto 00 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h )- f(x , y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = 2 2 0 1 0 2 0 2 0 0 0 1 2 0 2 0 2 2 1 2 (x +h )(y +h ) -5(y +h ) - (x y -5y ) - (h -10h )y -h x h +hsumando y restando términos apropiados en el segundo miembro de la igualdad anterior, obtenemos la siguiente expresión 00 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h ,y +h ) - f(x , y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = 1 2 2 1 2 h h +h − 2 2 2 2 1 2 5h h +h Por otra parte →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím 1 2 2 2 1 2 h h h +h = 0 y →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím 2 2 2 2 1 2 5h h + h = 0 entonces →( , ) ( , )1 2h h 0 0 lím 0 0 1 0 2 0 0 x 1 2 1 2 f(x +h , y +h ) - f(x , y ) -L (h ,h ) ||(h ,h )|| = 0 Como ( , )0 0x yL satisface la condición de la definición de diferenciabilidad entonces f es diferenciable en cualquier punto de ℜ2 49 EJEMPLO 19 ¿Existe alguna función f: ℜ2 → ℜ con segundas derivadas parciales continuas cuya diferencial sea: x y dx + (cos(y) + x) dy? Justifique su respuesta. Solución: Por definición de diferencial de una función tenemos que Df = ∂ ∂ f x dx + ∂ ∂ f y dy entonces, si Df = xy dx + (cosy + x)dy ; para todo x, y se verifica en todo punto (x, y) que ∂ ∂ f x = x y ; ∂ ∂ f y = (cosy + x) y así ∂ ∂ ∂ 2 f y x = x , ∂ ∂ ∂ 2 f x y = 1 de donde se deduce que x = 1. Luego, si existiera tal función f, la diferencial solamente verificaría la relación en los puntos (1, y), para todo y ∈ ℜ EJEMPLO 20 Si f(x, y) = 2 2x + y , encontrar un valor aproximado de f(1,04; 1,98). Solución: Para la solución de este problema ver el ejercicio resuelto N° 3 de la sección 44 del medio maestro. Escojamos 0x r (1,2), ∆x = 0,04, ∆y = −0,02. De f(1 + ∆x, 2 + ∆y) − f(1,2) ≈ ∂ ∂ f(1,2) x ∆x + ∂ ∂ f(1,2) y ∆y se tiene f(1,04; 1,98) ≈ f(1,2) + ∂ ∂ f(1,2) x 0,04 − ∂ ∂ f(1,2) y 0,02 50 Como ∂ ∂ 2 2 f x (x,y) = x x + y , ∂ ∂ 2 2 f y (x,y) = y x + y en el punto (1,2), obtenemos ∂ ∂ f(1,2) x = 1 5 , ∂ ∂ f(1,2) y = 1 5 luego f(1,04; 1,98) ≈ 5 + 1 5 0,04 − 1 5 0,02 y tomando para 5 el valor de 2,236 se tiene f(1,04; 1,98) ≈ 2,244944544 EJEMPLO 21 Una placa calentada de manera irregular tiene temperatura T(x, y) en °C en el punto (x, y). Si T(2,1) = 135, ∂ ∂ T (2,1) =16 x y ∂ ∂ T (2,1) =15 y , calcule la temperatura en el punto (2,04;0,97). Solución: Se tiene que T(2,04;0,97)− T(2,1) ≈ ∂ ∂ T(2,1) x ∆x + ∂ ∂ T(2,1) y ∆y con ∆x = 0.04, ∆y = −0,03,, ahora utilizando los valores dados en el problema obtenemos T(2,04;0,97) ≈ 135 + 16(0,04) + (−15)(−0,03) ≈ 136,09 51 CÁLCULO DE LA MATRIZ JACOBIANA. REGLA DE LA CADENA Y SUS APLICACIONES • Cálculo de la Matriz Jacobiana EJEMPLO 22 Suponga que f es una función diferenciable de una variable y que la función u = g(x, y) se define como sigue u = g(x, y) = xy x + y f( ) x y Demuestre si la función u satisface una ecuación diferencial de la forma x2 ∂ ∂ u x − y2 ∂ ∂ u y = G(x, y) u y en caso de ser afirmativo halle G(x, y). Solución: Sea t = v(x, y) = x + y x y , entonces aplicando la regla de la cadena para calcular ∂ ∂ u x y ∂ ∂ u y obtenemos ∂ ∂ u x = y f(t) + x y df dt ∂ ∂ t x = y f(t) + xyf ′(t) ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 - 1 x ∂ ∂ u y = x f(t) + x y df dt ∂ ∂ t y = x f(t) + xyf ′(t) ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 - 1 y luego x2 ∂ ∂ u x − y2 ∂ ∂ u y = x2 y f(t) − xyf ′(t) − y2 x f(t) + x y f ′(t) = x2 y f(t) − y2 x f(t) = x y f (t) (x − y) = u(x, y) G(x, y) donde G(x, y) = x − y. 52 EJEMPLO 23 Sea f v : ℜ2 → ℜ2 un campo vectorial diferenciable, tal que f v 0,0) = (0,0). Suponga que la matriz jacobiana de f en el punto p = (0,0) es: J f v (p) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 3 -1 2 2 Sea F: ℜ2 → ℜ, el campo escalar, definido por F(x, y) = sen(f1 (x, y)) + cos(f 2 (x, y)) donde f1 y f 2: ℜ2 → ℜ son las funciones coordenadas de f v . Halle la matriz jacobiana de la función F en el punto (0,0). Solución: Definamos la función g: ℜ2 → ℜ por: g(u, v) = sen(u) + cos(v) . Entonces la función F la podemos ver como la composición F(x, y) = go f v (x, y) = g( f v (x, y)) Como las funciones f v y g cumplen con las hipótesis del teorema de la regla de la cadena, (verifíquelo), entonces tenemos la siguiente forma matricial: JF(0,0) = Jgf (0,0) . J f v (0,0) . Esto es: JF(0,0) = ⎛ ⎞∂ ∂⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ g g (0,0) (0,0) u v . ∂ ∂⎛ ⎞ ⎜ ⎟∂ ∂⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ 1 1 2 2 f f (0,0) (0,0) x y f f (0,0) (0,0) x y = ( )1 0 . ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 3 -1 2 2 realizando este producto obtenemos la matriz JF(0,0) = ( )3 -1 53 EJEMPLO 24 Sea g r : ℜ2 → ℜ2 una función diferenciable en el punto p ∈ ℜ2, donde tiene por matriz jacobiana a Jg r (p) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 3 2 1 0 Sea f: ℜ2 → ℜ una función diferenciable. Suponga que el jacobiano de la función compuesta fоg r : ℜ2 → ℜ en el punto p es J(fоg r )( p) = (1 1). Determine el jacobiano de f en el punto g(p). Solución: Según la regla de la cadena tenemos J(fоg r )(p) = Jf ( )pgv . Jgp (1) donde J(fоg r )(p) = ⎛ ⎞∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ o o(f g) (f g) (p) (p) x y = (1 1) Jf ( )pgv = ⎛ ⎞∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ v vf f (g(p) (g(p) u v Jg r p = ∂⎛ ⎞∂ ⎜ ⎟∂∂⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ 21 2 2 gg (p)(p) yx g g (p) (p) x y = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 3 2 1 0 . Luego, sustituyendo estas expresiones en (1) nos queda (1 1) = ⎛ ⎞∂ ∂⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ v vf f (g(p) (g(p) u v ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 3 2 1 0 de aquí obtenemos el siguiente sistema 3 ∂ ∂ vf (g(p)) u + ∂ ∂ vf (g(p)) v = 1 2 ∂ ∂ vf (g(p)) u + 0 ∂ ∂ vf (g(p)) v = 1 54 resolviendo dicho sistema, resulta que ∂ ∂ vf (g(p)) u = 1 2 , ∂ ∂ vf (g(p)) v = − 1 2 en consecuencia, el jacobiano de f en el punto g r (p) es Jf ( )pgv = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 1 - 2 2 EJEMPLO 25 Sea z = g(x2 + y2), donde g es una función real de variable real, dos veces derivable. Compruebe si z satisface la siguiente igualdad y ∂ ∂ 2 2 z x − x ∂ ∂ ∂ 2z y x − ∂ ∂ z y = 0 Solución: Las derivadas parciales de primer orden son ∂ ∂ z x = 2 x g ′( x 2 + y 2 ) ∂ ∂ z y = 2 yg ′( x 2 + y 2 ) Las derivadas de segundo orden son ∂ ∂ 2 2 z x = 4 g ′′( x 2 + y 2 )x2 + 2g ′ ( x 2 + y 2 ) ∂ ∂ ∂ 2z y x = 4g ′′( x 2 + y 2 )xy de modo que y ∂ ∂ 2 2 z x − x ∂ ∂ ∂ 2z y x − ∂ ∂ z y = y [4 g ′′( x 2 + y 2 )x2 + 2g ′( x 2 + y 2 )] + − x [4g ′′( x 2 + y 2 )xy] − 2g ′( x 2 + y 2 )y = 0 luego la función z así definida satisface la ecuación dada. 55 EJEMPLO 26 Sea f v : ℜ2 →ℜ2 una función diferenciable de modo que f v (0, 0) = (0, 0). Suponga que la matriz jacobiana de f en el punto p=(0, 0) es J f v (p) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 5 2 1 0 Sean f1, f2: ℜ2 → ℜ las funciones coordenadas de f v . Determine la matriz jacobiana de F v / : ℜ2 → ℜ2 en el origen de coordenadas, donde F v / está definida por F v / (x, y) = (f2(x, y), f1(x, y)) Solución: La función F v / puede ser considerada como una función compuesta de componentes las funciones f v y g v donde g v : ℜ2 → ℜ2 está definida por g v (u, v) = (v, u) así, F v / = g v o f v . La matriz jacobiana de F v / se calcula como sigue JF v / p = J(g v o f v )(p) = Jg v ( )pf v . J f v p donde Jg v ( )pf v = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 0 1 1 0 ¿por qué? ¸ J f v (p) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 5 2 1 0 por lo tanto tenemos que JF v / p = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 0 1 1 0 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 5 2 1 0 = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 0 5 2 • Regla de la Cadena y sus Aplicaciones EJEMPLO 27 Sea z = f(x, y) = x φ(x + y) + y ψ(x − y), donde φ y ψ son funciones reales de variable real, dos veces derivables. Verifique si se cumple la siguiente igualdad: ∂ ∂ 2 2 z x + ∂ ∂ 2 2 z y = 2 ∂ ∂ ∂ 2z y x56 Solución: Las derivadas parciales de primer orden son ∂ ∂ z x = φ(x + y) + xφ′(x + y) + y ψ′(x − y), ∂ ∂ z y = x φ′(x + y) + ψ(x − y) −yψ ′ (x − y) Las derivadas de segundo orden son ∂ ∂ 2 2 z x = 2 φ′ (x + y) + x φ′′ (x + y) + y ψ ′′ (x − y), ∂ ∂ 2 2 z y = x φ′′(x + y) − 2ψ ′ (x − y) + yψ′′(x − y) ∂ ∂ ∂ 2z y x = φ′ (x + y) + x φ′′ (x + y) + ψ ′ (x − y) − y ψ′′ (x − y), (1) de modo que ∂ ∂ 2 2 z x + ∂ ∂ 2 2 z y = 2 x φ′′(x + y) + 2 φ′(x + y) − 2ψ ′ (x − y) + 2 yψ′′(x − y) (2) luego, de (1) y (2) podemos deducir que no se cumple ∂ ∂ 2 2 z x + ∂ ∂ 2 2 z y = 2 ∂ ∂ ∂ 2z y x EJEMPLO 28 Dada las funciones g v (x, y) = (x 2 + 1, y 2 ) y f v (u, v) = (u + v , v 2 ), calcule la derivada de la función compuesta ( f v оg r ) en el punto (x, y) = (1, 1) usando la regla de la cadena. Solución: Las matrices de derivadas parciales son J f v (u,v) = ∂ ∂⎛ ⎞ ⎜ ⎟∂ ∂⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ 1 1 2 2 f f u v f f u v = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 1 0 2v y Jg v (x, y) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 x 0 0 2 y 57 Observe que cuando (x, y) = (1,1), g v (1,1) = (2,1) = (u, v) . Por lo tanto J( f v оg r ) (1,1) = J f v (2,1) .J g v (1,1) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 1 0 2 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 0 0 2 = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 0 4 es la derivada pedida. EJEMPLO 29 Pruebe si la función w = f(x, y, z), homogénea, derivable, de orden k satisface la relación x ∂ ∂ w x + y ∂ ∂ w y + z ∂ ∂ w z = k w (*) Observación: Si w = f (x, y, z) es una función homogénea derivable de orden k, w se puede representar de la forma w = x k ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ yz F , x x , con F derivable. Solución: Sean u = u(x, y, z) = z x y v = v(x, y, z) = y x , entonces ∂ ∂ w x = k x k − 1 F(u, v) + x k ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ F u F v + u x v x = k x k − 1 F(u, v) + x k ⎛ ⎞∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ 22 z F y F - - u x vx ∂ ∂ w y = x k ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ F u F v + u y v y = x k ⎛ ⎞∂ ⎜ ⎟∂⎝ ⎠ 1 F x v ∂ ∂ w z = x ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ F u F v + u z v z = x k ⎛ ⎞∂ ⎜ ⎟∂⎝ ⎠ 1 F x u 58 luego x ∂ ∂ w x = k x k F(u, v) − x k − 1 ⎛ ⎞∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ F F z + y u v y ∂ ∂ w y = x k − 1 y ∂ ∂ F v z ∂ ∂ w z = x k − 1 z ∂ ∂ F u por lo tanto x ∂ ∂ w x + y ∂ ∂ w y + z ∂ ∂ w z = k x k F(u, v) − x k − 1 ⎛ ⎞∂ ∂ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ F F z + y u v + + x k − 1 y ∂ ∂ F v + x k − 1 z ∂ ∂ F u = = k x k F(u, v) = kw. en consecuencia se tiene que w satisface la igualdad (*). 59 DERIVACIÓN IMPLÍCITA. TEOREMAS DE LA FUNCIÓN INVERSA Y LA FUNCIÓN IMPLÍCITA EJEMPLO 30 Considere la función la función F v / : ℜ2 → ℜ2 definida por F v / (u, v) = ( u + ve , u - ve ) Demuestre si la función F tiene inversa, y en caso afirmativo determine la matriz jacobiana de la función inversa. AYUDA: Use el hecho de que J ( ) v -1 x,yF = (JF v / (u, v))−1. Solución: Veamos primero que la función F v / cumple con las hipótesis del Teorema de la Función Inversa (Teorema 6 de la sección 59 del medio maestro). Denotemos por F1 y F2 las funciones coordenadas de F v / , es decir F1 = u + ve F2 = u - ve Estas funciones son diferenciables, en cualquier punto del plano, ¿por qué?; luego, la función F v / es diferenciable en todo el plano. Veamos ahora que el determinante jacobiano de F es distinto de cero ∂ ∂ 1 2(F ,F ) (u, v) = u + v u + v u - v u - v e e e -e = −2e 2 u ≠ 0 En consecuencia, para cualquier punto (x, y) de ℜ2 es posible despejar u y v en términos de x e y, lo que es equivalente a decir que existe una función g determinada de manera única tal que: • ℜ2 = F v / −1 (ℜ2) • F v / es una función inyectiva en ℜ2. • g v esta definida en ℜ2 y g v (ℜ2) = ℜ2, además g v (F v / (p)) = p para todo p ∈ ℜ2. • La función g v tiene derivadas parciales continuas. 60 Ahora pasemos a calcular la matriz jacobiana de g v = F v / −1, usando el hecho de que JF v / −1 (x ,y) = ( JF v / ( u, v) )−1 JF v / ( u, v) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ u + v u + v u - v u - v e e e -e Aplicando el método de Gauss-Jordan para calcular la inversa de una matriz obtenemos ( JF v / ( u, v) )−1 = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ -u - v -u + v1 1 2 2 -u - v -u + v1 1 2 2 e e e - e EJEMPLO 31 Cuando u se elimina entre las dos ecuaciones x = u + v , y = u v 2 llegamos a una ecuación de la forma F(x, y, v) = 0, que define implícitamente a v como función de x e y, sea v = h(x, y). Demuestre si se verifica la siguiente igualdad: ∂ ∂ h x = h(x,y) 3h(x,y) - 2x . y en caso afirmativo, encuentre una fórmula análoga para ∂ ∂ h y . Solución: Eliminando la variable u entre las dos ecuaciones dadas, obtenemos la relación xv2 − v3 − y = 0 sea F la función definida por la ecuación F(x, y, v) = xv2 − v3 − y Aplicando el teorema de la función implícita ∂ ∂ h x = ∂ ∂ ∂ ∂ F - x F v y ∂ ∂ h y = ∂ ∂ ∂ ∂ F - y F v (1) 61 Pero ∂ ∂ F x = v2 , ∂ ∂ F v = 2xv − 3v2 , ∂ ∂ F y = −1 luego sustituyendo en (1) obtenemos ∂ ∂ h x = 2 2 - v 2x v - 3v = - v 2x - 3v = h(x,y) 3h(x,y) - 2 x Trabajando de manera análoga obtenemos la expresión para ∂ ∂ h y , la cual es: ∂ ∂ h y = 2 1 3(h(x,y)) - 2 xh(x,y) EJEMPLO 32 Suponga que F(x, ϕ(x), y) = 0, donde F: ℜ3 → ℜ y ϕ: ℜ → ℜ son funciones diferenciables, define implícitamente una función diferenciable y = f (x). Halle f ′(x). Solución: Definamos la función γ: ℜ2 → ℜ, por γ(x, y) = F(x, ϕ(x), y) luego, γ(x, y) = 0 para todo (x, y) ∈ ℜ2. De aquí las derivadas parciales de la función γ son nulas en todo punto (x, y) ∈ ℜ2. Ahora bien la función γ es la función compuesta de componentes F y g donde la función g: ℜ2 → ℜ es definida por g(x, y) = (x, ϕ(x), y) por lo tanto, aplicando la regla de la cadena, obtenemos ∂ γ ∂ x = ∂ ∂ F x ∂ ∂ x x + ∂ ∂ F y ∂ ∂ y x + ∂ ∂ F z ∂ ∂ z x = 0 = ∂ ∂ F x + ∂ ∂ F y ϕ′(x) + ∂ ∂ F z y′ . Por lo tanto, en los puntos (x, y, z) donde ∂ ∂ F z ≠ 0 podemos despejar de la 62 igualdad anterior, y′ = f ′(x), para obtener f ′(x) = − ∂ ∂ ′ ∂ ∂ ∂ ∂ F F (x, j(x),y) + (x, j(x),y) j (x) x y F (x, j(x),y) z EJEMPLO 33 Considere las ecuaciones 4 4x + y =u x , sen(x) + cos(y) = v. ¿Cerca de qué puntos (x, y) podemos despejar x, y en términos de u y v? Justifique su respuesta y dé un ejemplo de tales puntos. Solución: Denotemos por F1 y F2 las funciones u = F1 (x, y) = 4 4x + y x v = F2 (x, y) = sen(x) + cos(y) Como dominio de la función F v / = (F1 , F2 ) tomamos U = {(x, y) ∈ ℜ2 / x ≠ 0}. Las funciones F1 y F2 son diferenciables en cualquier punto de U, ¿por qué?; luego, la función F v / es diferenciable en todo U. Calculemos ahora el determinante jacobiano de F v / ∂ ∂ 1 2(F ,F ) (x, y) = 4 4 3 2 3x - y 4y x x cos(x) - sen(y) = 3 4 4 2 seny 4y (y - 3x ) - cos(x) x x En los puntos donde esta expresión no se anula podemos despejar x, y en términos de u y v. En otras palabras, podemos despejar x, y cerca de aquellos x, y para los cuales x ≠ 0 y 4 4 3(seny) (y - 3x ) ¹ 4y xcos(x) . Por ejemplo, si x0 = π 2 , y0 = π 2 podemos despejar x, y cerca de (x0 , y0 ), porque ahí ∂ ∂ 1 2(F ,F ) (x, y) ≠ 0. 63 EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Calcule las derivadas parciales de las siguientes funciones a.- z = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ y x1 3 b.- z = (2x + y)(2x + y) c.- z = arctan( yx ) d.- u = y arctan(z)x e.- u = 2 2 2x (x + y + z )e f.- u = 1 yx z g.- ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ x y z = sen cos y x h.-z = ln(x + lny) i.- u = arctan z(x - y) j.- z = ∫ x y x g(t)con g continua en ℜ 2.- Demuestre que la función dada satisface la expresión indicada a.- u = u(x, y) = x - y 2 2 y e , ∂ ∂ ∂ ∂ 2 u u1 1 u + = x x y y y b.- z = z(x, y) = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ y x y y sen x , ∂ ∂ ∂ ∂ 2 z zx + xy = yz x y c.- u = u(x, y) = x - y x + y - z , ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ u u u + + =1 x y z d.- z = f(x, y) = φx + y ye (x e ) , ∂ ∂ ∂ ∂ f f x - = z (x -1) x y , donde φ es una función diferenciable en ℜ. 3.- Considere las siguientes funciones que damos a continuación: I. ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 2 xy , (x,y) (0,0) g(x,y) = x + y 0 , (x,y) = (0,0) II. ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪⎩ x y + , x ¹ 0 y y 0 y xg(x,y) = 0 , x = 0 ó y = 0 64 y conteste las siguientes preguntas. Justifique sus respuestas. a) Dibuje usando maple algunas curvas de nivel para g b) ¿Es g diferenciable en todos los puntos (x, y) ≠ (0,0)? c) ¿Existen las derivadas parciales ∂ ∂ ∂ ∂ g g , x y y serán continuas en todos los puntos (x, y) ≠ (0,0)? d) ¿Es g diferenciable en (0,0)? e) ¿Existen las derivadas parciales ∂ ∂ ∂ ∂ g g , x y y son continuas en (0,0)? 4.- Considere la función ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 2 2 x y , (x,y) (0,0) f(x,y) = x + y 0 , (x,y) = (0,0) Demuestre que: a. ∂ ∂ ∂ ∂ f f y x y existen en (0,0) b. Si g r (t) = (at, bt) para a y b constantes, entonces fo g v es diferenciable y ( ) ( )′v 2 2 2 ab f o g 0 = a + b , pero ∇f(0,0). gv ′(0) = 0 c. ¿Qué puedes concluir? 5.- Sea f: ℜ2 → ℜ la función definida por ⎧ ≠⎪ ⎨ ⎪ ⎩ 2 2 4 x y , (x,y) (0,0) f(x,y) = x + y 0 , (x,y) = (0,0) a. Dibuje algunas curvas de nivel de la función f, usando maple b. Demuestre que la derivada direccional f ((0,0);u)′ r existe para cada vector unitario u r . 65 c. ¿Es f continua en (0,0)? ¿Es f diferenciable en (0,0)? Explique 6.- Sea f: ℜ2 → ℜ la función definida por f(x,y) = |x y| a. ¿Es f diferenciable para (x, y) ≠ (0,0)? b. Demuestre que ∂ ∂ ∂ ∂ f(0,0) f(0,0) , x y existen. c. ¿Es f diferenciable en (0,0)? [Sugerencia: considere la derivada direccional ′ r f ((0,0);u) para r r r i + j u = 2 ] 7.- Calcule la diferencial en cualquier punto donde esté definida en las siguientes funciones a.- z = sen(x2 + y2) b.- z = yx c.- s + t u = s - t d.- z = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ x ln 1+ y 8.- Usar diferenciales para hallar el valor aproximado a.- 4125 17 b.- π π6 sen( ) cos ( ) 7 5 9.- Dadas las funciones g r (x, y) = (x2 + 1, y2) y f v (u, v) = (u + v, u, v2), calcular la derivada de la función compuesta f v o g v en el punto (x, y) = (1, 1) usando la regla de la cadena. 10.- Sean f v (x, y) = (cosy + x2, ex + y) y g r (u, v) = 2u(e ,u-senv). Calcular J( f v og v )(0,0) por medio de la regla de la cadena. 11.- Supóngase que la temperatura en el punto (x, y, z) del espacio es T1(x, y, z) = x 2 + y2 + z2. Una partícula sigue la hélice circular σ(t) = (cost, sent, t) y sea T(t) su temperatura en el instante t. a.- Calcule ′T (t) 66 b.- Halle el valor aproximado de la temperatura en el instante t = (π/2) + 0,01. 12.- Consideremos ( ) ⎛ ⎞ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ v 2 2 2 2 2 2 x - y xy f x,y = , x + y x + y . ¿Tiene esta aplicación de ℜ2 −{(0,0)} en ℜ2 una inversa local cerca de (x, y) = (0, 1)? 13.- Analizar la posibilidad de despejar u, v en términos de x, y en ⎧ ⎨ ⎩ y + x + uv = 0 uxy + v = 0 cerca de x = y = u = v = 0. 67 UNIDAD 3: EXTREMOS Y FÓRMULA DE TAYLOR OBJETIVO DE APRENDIZAJE Aplicar la fórmula de Taylor y el cálculo de puntos críticos de una función de varias variables en la resolución de problemas CONTENIDO: Fórmula de Taylor para funciones de varias variables. Aplicaciones. Cálculo de máximos y mínimos. La matriz hessiana y sus aplicaciones. Problemas de optimización con restricciones: multiplicadores de Lagrange. En esta tercera Unidad presentaremos primero ejemplos de desarrollo de polinomio de Taylor para funciones de dos variables, y como una aplicación de los mismos los utilizaremos para el cálculo de valores aproximados de una función. Posteriormente calcularemos los extremos de funciones, entendiéndose por extremos, los valores máximos y/o mínimos que éstas puedan alcanzar. Aplicaremos dos métodos para la determinación de los extremos, comenzaremos con el “criterio del hessiano”, y como segundo método el de los “multiplicadores de Lagrange”, cabe destacar que los mismos son aplicados a situaciones diferentes. Por último resolveremos problemas de optimización, es decir, problemas en los cuales nos dan un enunciado en base al cual debemos hallar una función a la que le aplicaremos algún criterio para determinar su (o sus) valor (o valores) extremo(s). Como en las unidades anteriores, resolveremos algunos ejemplos mediante el empleo del software matemático Maple. A continuación reseñamos una pequeña biografía de los matemáticos Taylor, Hesse y Lagrange quienes de alguna manera fueron los precursores de los temas que en este apartado se estudian. Brook Taylor (Edmonton, Inglaterra, 1685 - Londres, 1731) Matemático inglés. Discípulo de Newton, continuó su obra en el campo del análisis matemático. En 1715 publicó el Methodus incrementorum directa et inversa, donde examinó los cambios de variable, las diferencias 68 finitas (las cuales definió como incrementos), y presentó el desarrollo en serie de una función de una variable. Tales estudios no se hicieron famosos enseguida, sino que permanecieron prácticamente desconocidos hasta 1772, cuando el matemático francés Joseph-Louis de Lagrange subrayó su importancia para el desarrollo del cálculo diferencial. Publicó también varios trabajos sobre perspectiva, dando el primer tratamiento general de los puntos de fuga, sobre los fenómenos de capilaridad, sobre los problemas de las cuerdas vibrantes y sobre los centros de oscilación, a los que ya en 1708 había dado una solución. Joseph-Louis de Lagrange (Turín, 1736 - París, 1813) Matemático francés de origen italiano. Estudió en su ciudad natal y hasta los diecisiete años no mostró ninguna aptitud especial para las matemáticas. Sin embargo, la lectura de una obra del astrónomo inglés Edmund Halley despertó su interés y, tras un año de incesante trabajo, era ya un matemático consumado. Nombrado profesor de la Escuela de Artillería, en 1758 fundó una sociedad, con la ayuda de sus alumnos, que fue incorporada a la Academia de Turín. En su obra Miscellanea taurinensia, escrita por aquellos años, obtuvo, entre otros resultados, una ecuación diferencial general del movimiento y su adaptación para el caso particular del movimiento rectilíneo y la solución a muchos problemas de dinámica mediante el cálculo de variantes. Escribió así mismo numerosos artículos sobre cálculo integral y las ecuaciones diferenciales generales del movimiento de tres cuerpos sometidos a fuerzas de atracción mutuas. A principios de 1760 era ya uno de los matemáticos más respetados de Europa, a pesar del flagelo de una salud extremadamente débil. Su siguiente trabajo sobre el equilibrio lunar, donde razonaba la causa de que la Luna siempre mostrara la misma cara, le supuso la concesión, en 1764, de un premio por la Academia de Ciencias de París. Hasta que se trasladó a la capital francesa en 1787, escribió gran variedad de tratados sobre astronomía, resolución de ecuaciones, cálculo de determinantes de segundo y tercer orden, ecuaciones diferenciales y mecánica analítica. 69 Ludwig Otto Hess (1811 - 1874) El hessiano, conocido también como discriminante o matriz hessiana, fue introducido en el año de 1844 por Hesse, matemáticoalemán quien nació en 1811 y murió en 1874. Esto sucedió luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi (1804 – 1851) introdujera "los jacobianos". Lo que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de variable de las integrales múltiples en esos términos. Respecto a los detalles biográficos de Ludwig Otto Hess se sabe que nació precisamente en Konigsberg, Alemania (aunque actualmente es Rusia), el 22 de abril de 1811. Estudió con Jacobi en su ciudad natal (Konigsberg), donde se desempeñó primero como maestro de física y química y posteriormente como profesor. En 1856 se trasladó a Heidelberg, donde permaneció doce años, antes de tomar un puesto en Munich, donde falleció el 4 de agosto de 1874. Ludwig Otto Hess se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artículo de 1842 referido a curvas cúbicas y cuadráticas. FÓRMULA DE TAYLOR PARA FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES En cálculo, el Teorema de Taylor permite obtener aproximaciones polinómicas de una función en un entorno de cierto punto en que la función sea diferenciable. Además, el teorema permite acotar el error obtenido mediante dicha estimación. EJEMPLO 1 Use el polinomio de Taylor de grado dos para hallar una aproximación a la función f(x, y) = xy alrededor del punto (1,1). Solución: El polinomio de Taylor de orden 2 alrededor del punto (1,1) de la función f es: P(x, y) = (1,1) + (x −1) ∂ ∂ f x (1,1) + (y −1) ∂ ∂ f y (1,1) + + 1 2 [ ∂ ∂ 2 2 f x (1,1)(x −1)2 + ∂ ∂ ∂ 2 f y x (1,1)(x −1)(y −1) + ∂ ∂ 2 2 f y (1,1)(y −1)2 ] 70 como ∂ ∂ f x = y y - 1x ∂ ∂ 2 2 f x = y (y −1) x y − 1 ∂ ∂ ∂ 2 f y x = y 1yx − + y y -1x Ln(x) ∂ ∂ f y = xy Ln(x) ∂ ∂ 2 2 f y = xy (Ln(x))2 Entonces P(x, y) = 1 + (x −1) + 0 + 2 1 [ 0 + 2(x −1)(y −1) + 0] = x + (x −1)(y −1) luego P(x, y) = xy − y + 1 , aproxima a la función f en una vecindad del punto (1,1). En la gráfica se pueden observar tanto la función f(x, y) = xy como su polinomio de Taylor P(x, y) = xy – y + 1. La gráfica que sobresale es la correspondiente a la función f, mientras que la otra es el polinomio de Taylor. EJEMPLO 2 Halle el polinomio Taylor de segundo orden alrededor del punto (1, 0) de la función f(x; y) = x y, y aproveche el desarrollo del ejemplo anterior para calcular el valor aproximado de 0,90,2. Solución: En este caso tenemos n = 2, y el polinomio de Taylor será: ∂ ∂ ∂ ∂ ∂∑ ∑ 22 2 0 i 0 i j 0 i=1 i,j=1i i j f 1 f p(x) = f(x )+ h (x )+ hh (x ) x 2 x x . En nuestro caso x0 será (1; 0), h1 = (x − 1) y h2 = (y − 0) = y. x y 2,0 0,5 0,0 0,0 2,5 1,0 1,5 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,0 3 8 13 18 23 71 De modo que: ⎡∂ ∂ ∂ ∂ ⎢∂ ∂ ∂ ∂∂⎣ ⎤∂ ∂ ⎥∂ ∂ ∂ ⎦ 2 2 2 1 2 1 1 22 2 2 2 2 1 2 2 f f 1 f f p(x;y) = f(1;0)+h (1;0)+h (1;0)+ h (1;0)+h h (1;0)+ x y 2 x yx f f +h h (1;0)+h (1;0) y x y Puesto que estamos tratando con una función infinitamente derivable con continuidad, todas las derivadas cruzadas del mismo tipo son iguales. De ese modo podemos escribir la fórmula anterior: ⎤⎡∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎥⎢∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂⎣ ⎦ 2 2 2 2 2 1 2 1 1 2 22 2 f f 1 f f f p(x;y)= f(1;0)+h (1;0)+h (1;0)+ h (1;0)+2h h (1;0)+h (1;0) x y 2 x yx y Para obtener la fórmula concreta de este polinomio debemos hallar las derivadas correspondientes de la función: ( )yy lnx ylnxf(x;y) = x = e = e ∂ ∂ ⇒ ∂ ∂ ∂ ∂ ⇒ ∂ ∂ 2 ylnx y y-1 y-2 2 2 2 yf 1 f = y e = x = yx ; = y(y -1)x ; x x x x f f (1;0) = (1;0) = 0 x x ( ) ( ) ( ) ∂ ∂ ∂ ∂ ⇒ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ ⇒ ∂ ∂ ∂ ∂ 2 2 ylnx y 2 y 2 2 2 2 y y-1 f f f f = lnxe = lnx x ; = ln x x (1;0) = (1;0) = 0 y yy y f 1 f = x +lnx yx (1;0) =1 x y x x y Por lo cual los únicos términos que nos sobreviven de la fórmula de Taylor son: ∂ ∂ ∂ 2 1 2 1 f p(x,y) = f(1,0)+ 2h h (1,0) =1+(x -1)y =1+ xy - y 2 x y Usando esta fórmula para calcular el valor aproximado de la función en (0,9; 0,2) tenemos: ≅ ⋅0,20,9 p(0,9;0,2) =1+ 0,9 0,2 - 0,2 = 0,98 72 Mientras que el valor obtenido con calculadora es 0,979, lo que significa un error menor al uno por mil. EJEMPLO 3 Halle el polinomio de Taylor de grado 2, para la función f(x, y) = sen(xy) + 2, en el punto ( )π , - π . Solución: Este ejemplo lo resolveremos utilizando el software matemático Maple. La secuencia de comandos es como sigue: > mtaylor(sin(x*y)+2, [x=sqrt(Pi),y=-sqrt(Pi)], 3); − + − 2 π ( ) + y π ( ) − x π π ( ) − x π ( ) + y π El primer comando es utilizado para definir la función. El segundo comando indica el punto donde se va a desarrollar el polinomio. El tercer comando es para indicar el polinomio de Taylor de orden n − 1 de la función en el punto indicado, este caso de orden 2, para n = 3. CÁLCULO DE MÁXIMOS Y MÍNIMOS En esta sección trabajaremos con las herramientas matemáticas para optimizar funciones de varias variables. EJEMPLO 4 Sean g, h: ℜ → ℜ funciones dos veces diferenciables. Supongamos que g tiene solamente un extremo local en x0, el cual es un mínimo que vale g(x0) = a, y que h tiene solamente un extremo local en x1, el cual es un mínimo que vale h(x1) = b. Suponga además que las segundas derivadas de g y h son no nulas en sus puntos críticos, y que las gráficas de estas funciones no cruzan al eje x. Determine los valores extremos de la función f: ℜ2 → ℜ definida por f (x, y) = g(x) + h(y). 73 Solución: Primero hallemos los puntos críticos de la función f, para lo cual debemos resolver el siguiente sistema ∂ ∂ f x (x, y) = g′(x) = 0 y ∂ ∂ f y (x, y) = h′(y) = 0 Como g y h tienen un extremo local en x0 y x1 respectivamente, se tiene que el punto (x0, x1) es el punto crítico de la función f. Analicemos ahora de qué tipo es; para esto aplicamos el criterio del Hessiano: ∆(x, y) = ∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ 2 2 2 2 2 2 f f x yx f f x y y pero ∂ ∂ 2 2 f x (x, y) = g′′(x) , ∂ ∂ 2 2 f y (x, y) = h′′(y) , ∂ ∂ ∂ 2f x y (x, y) = ∂ ∂ ∂ 2f y x = 0, ya que las funciones g y h son dos veces diferenciables. Entonces ∆ 0 1(x ,x ) = g′′(x0) h′′(x1) y como g y h alcanzan un mínimo en x0 y x1 respectivamente, se tiene que ∆ 0 1(x ,x ) = g′′(x0) h′′(x1) > 0 y ∂ ∂ 2 2 f x (x, y) = g′′(x) > 0 , de aquí que f tiene un mínimo relativo en (x0, x1) y este valor mínimo es: f(x0, x1) = a + b EJEMPLO 5 A un carpintero se le pidió construir una caja abierta con base cuadrada, usando una combinación de materiales. El material empleado para los lados de la caja cuesta 800 bolívares por metro cuadrado y el material para la base cuesta 1 200 bolívares por metro cuadrado. Calcule las dimensiones de la caja de máximo volumen que se puede construir con 5000 bolívares. 74 ¿Cuántos litros de agua puede contener esa caja? [Recuerde que 1 m3 = 1000 litros] Solución: Sea y la altura y x el lado de la base. El volumen de la caja es f(x, y) = x2 y, el cual se trata de maximizar, sujeto a la restricción del costo, es decir: g(x, y) = 1 200 x2 + 3200xy − 5 000 = 0 para esto resolvamos el siguiente sistema de ecuaciones ∇f = λ∇g g(x, y) = 0 las derivadas parciales de f(x, y) y g(x, y) son f x = 2xy, f y = x 2 , g x = 2 400x + 3 200y, g y = 3 200x luego ( ) ( ) ( ) ⎧ ⎪⎪ ⎨ ⎪ ⎪⎩ λ λ2 2 2xy = 2400x + 3200y x = 3200x 1 1200x + 3200xy = 5000 De la segunda ecuación de (1) se deduce que x = 0, o bien, x = 3 200λ. Naturalmente descartamos el primer valor (¿por qué?). Sustituyendo el valor de x = 3200λ en la primera ecuación de (1) se obtiene 2(3200λ)y = λ(2400(3200λ) + 3200y) de aquí que y = 2 400λ Por tanto y = 3 4 x Ahora, sustituyendo el valor de y = 4 3 x en la última de las tres ecuaciones de (1), se tiene 1200x2 + 3200 4 3 x2 = 5000 75 de donde se obtiene x 2 = 50 36 ; por lo tanto las dimensiones de la caja de máximo volumen
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