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1. INTRODUCCION Un circuito eléctrico es un conjunto de elementos o dispositivos eléctricos que se utilizan para la transmisión, distribución y transformación mutua de energía. El circuito eléctrico basicamente consta de fuentes de energía y de receptores o cargas que están unidos o conectados a través de alambres o conductores, ver figura 1. En las fuentes de energía (elementos galvánicos, acumuladores, generadores, etc) la energía química, mecánica o térmica se transforma en energía eléctrica. Así, los motores primarios ( turbinas de vapor, de gas o hidraúlicas, etc) y las generatrices transforman la energía mecánica, las pilas eléctricas y los acumuladores, la energía de procesos químicos; los termoelementos (termopilas) de pequeña potencia y los generadores magneto hidrodinámicos, el calor, y finalmente, los diferentes tipos de fotocélulas (utilizadas ampliamente en los satélites artificiales de la tierra y en las estaciones cósmicas interplanetarias), la energía radiante. Pero la electricidad sirve sólo para transmisión de energía, ya que en diferentes receptores la energía eléctrica se transforma siempre en otros tipos de energía: la de los motores eléctricos en energía mecánica; la de instalaciones de alumbrado en luminosidad, la de hornos eléctricos en calor,etc. M Tv Fuente conductores carga Figura 1 Circuito de Corriente Directa (cd) es un circuito el cual recibe energía eléctrica y tanto el voltaje como la corriente no varía en el tiempo En el circuito eléctrico, la corriente se genera principalmente por el movimiento de electrones libres que llevan cargas negativas en dirección opuesta a la dirección convencional del campo eléctrico. Pero el movimiento de los electrones es equivalente al movimiento de cargas positivas en dirección del campo. El hombre no puede observar directamente la corriente eléctrica, pero juzga de su presencia por los fenómenos que la acompañan. Estos fenómenos los podemos observar con la ayuda de diferentes receptores de energía eléctrica. José Italo Cortez Liliana Cortez Supongamos que conectamos en serie varios receptores elementales, como se muestra en la figura 2, de energía eléctrica con una fuente de energía, a través de ellos circula la misma corriente, pasados cierto tiempo después de cerrar el circuito, el filamento metálico empieza a ponerse incandescente y alargarse, a causa de lo cual se pandea. Por lo tanto, en el receptor dado, la energía eléctrica se transforma en calor y energía lumínica. figura 2 El baño electrolítico en el camino de la corriente es un recipiente de vidrio, en el cual a una distancia determinada una de la otra son colocadas dos placas de cobre, el recipiente está lleno de electrólito, que es una solución de vitriolo azul. En el mismo puede observarse la acción química de la corriente. La corriente eléctrica circula a través de las placas y el electrólito, a consecuencia de lo cual tiene lugar la electrólisis donde una de las placas disminuye y la otra aumenta. La corriente transporta el metal a través del electrólito. En virtud de las observaciones de tal transporte, en el siglo XIX los científicos consideraron que en el circuito eléctrico la corriente fluye en dirección del transporte de metal. La terminal de la fuente energía eléctrica por la cual la corriente sale al circuito exterior fue llamado polo positivo y designado con el signo (+), la segunda terminal fue denominada polo negativo y designado con el signo (-). Posteriormente fue establecido que en el electrólito los portadores de cargas -iones- cargados positiva y negativamente, se desplazan en dos sentido 2 José Italo Cortez Liliana Cortez contrarios, mientras que en los metales, los portadores de cargas, electrones libres, se mueven en dirección contraria al sentido admitido de la corriente. A causa de esa suposición errónea se tuvo que considerar negativa la carga de los electrones, o sea admitir que la deriva de electrones tiene un sentido contrario a la corriente eléctrica. La dirección en la que se mueve las cargas positivas, opuesta a la del flujo de electrones, se considera como la dirección convencional de la corriente. En ingeniería eléctrica, los circuitos se analizan considerando esta corriente convencional. La razón de esto se basa en el hecho de que, de acuerdo con las definiciones de fuerza y trabajo, un potencial positivo se encuentra por encima de otro negativo. De esta forma, la corriente convencional es un movimiento de cargas positivas "que va cuesta abajo por la colina" desde un potencial positivo a uno negativo. La corriente en la carga fluye del punto de mayor potencial al punto de menor potencial Son diferentes las condiciones en el interior de la fuente de energía eléctrica. Aquí las cargas se desplazan desde el punto de potencial bajo, o sea, la terminal negativa de la fuente de energía al punto de potencial alto,es decir, la terminal positiva de la misma fuente, este desplazamiento de cargas a los puntos de potencial alto se efectúa bajo la acción de fuerzas externas (con relación al circuito cerrado), por ejemplo, la inducción electromagnética en los generadores, la energía lumínica en las células fotoeléctricas, el proceso químico en las pilas eléctricas. La corriente en una fuente de energía fluye del punto de menor potencial al punto de mayor potencial. Las fuerzas externas producen en el interior de la fuente de energía eléctrica la fuerza electromotriz (f.e.m.), la que hace desplazarse en el circuito cargas positivas desde los puntos de menor potencial. E r int R+- 1 2 a b I Figura 3 La f.e.m. parece como si elevase las cargas eléctricas al nivel eléctrico superior, ver figura 3. Pero, el voltaje entre las terminales de la fuente de energía es menor que la 3 José Italo Cortez Liliana Cortez fuerza electromotriz de la fuente debido a la caída de voltaje en la resistencia interna. 2. FUENTES 2.1 Fuentes de voltaje ideal Las fuentes, así como, todos los elementos de los circuitos que se considerarán más adelante, son elementos ideales. Es decir, son modelos matemáticos que representan a los elementos reales o físicos en ciertas condiciones. Las fuentes de energía puede ser representadas por dos esquemas básicos, como fuente de voltaje o fuente de corriente. Analizaremos una fuente práctica que podemos representar mediante el modelo matemático de la figura 4, que consiste en una fuente ideal E en serie con una resistencia interna rint y un dispositivo de carga conectado entre sus terminales. E r int R+- 1 2 a b I Figura 4 IrEVEV intint12 −=−= (1) El voltaje en el resistor IRVab == − ba ϕϕ (2) Tomando en cuenta que la resistencia del conductor es aproximadamente cero, entonces: b2a1 y ϕϕ ϕϕ == Entonces IRIrE int =− Despejando: IRIrE int += (3) Despejando I tenemos La ecuación (4) muestra que tanto la resistencia interna como la resistencia de carga limita la corriente. Analizaremos el circuito de la figura 5: Rr EI int + = (4) 4 José Italo Cortez Liliana Cortez En este esquema el voltaje V12 depende de la corriente del receptor,y es igual a: int12 VEV −= Si r Rint << entonces VV <<int , es decir que la fuente de energía está en régimen de circuito abierto y podemos despreciar la caída de voltaje interno y lo tomamos igual a cero (V r Iint int= ≈ 0). E r int R+- 1 2 a b I Figura 5 Esta fuente de energía con resistencia igual a cero se llama fuente de voltaje ideal y tiene la propiedad de que un voltaje especificado aparece a través de sus terminales y el valor de este voltaje en cualquier instante de tiempo es independiente del valor o dirección de la corriente que fluye a través de ella.Su característica externa en un plano i-v es simplemente una línea horizontal, como se muestra en la figura 6. Si la fuente de voltaje es variable en el tiempo, su característica variará para diferentes valores de tiempo. u i V 12 Figura 6 Cuando el voltaje entre sus terminales es cero la característica coincide con la abscisa. En una fuente de voltaje práctica,como lo muestra la ecuación (5), la resistencia de carga ( Rcarga ) determina el flujo de corriente de las terminales (1-2). Además cargaint carga carga12 Rr ER IRV + == (5) Por consiguiente, a medida que variamos Rcarga, tanto I como V12 varían. En la figura 7, se muestra la gráfica de V12 en función de Rcarga comparando con el caso ideal, el cual se ve en línea discontinua. Para valores de Rcarga grandes en relación con rint, V12 tiene un valor muy próximo al valor ideal de E ( si Rcarga es infinita, lo que corresponde a un circuito abierto, entonces V12 es E). 5 José Italo Cortez Liliana Cortez R carga V12 E 0 fuente práctica fuente ideal figura 7 2.2 Fuente de corriente ideal Podemos reemplazar la fuente de voltaje práctica de la fig 5 por una fuente de corriente práctica. Para esto dividimos la parte izquierda y derecha de la ecuación (3) entre rint: int intint car int int int VGI r VI r IR r Ir r E +=+=+= donde: Gint - conductancia interna de la fuente de energía Si representamos: E rint como Is- corriente en corto circuito ( cuando Rcar = 0) intint IVG = - alguna corriente, que es igual a la relación entre el voltaje en las terminales de la fuente de energía y la resistencia interna. IVG = es la corriente en la carga. III ints += (6) La ecuación (6) equivale al esquema con la fuente de corriente, la resistencia interna está en paralelo con la resistencia de carga Rcarga, ver figura 8. Rrint 1 2 a b I s IIint carga Figura 8 Si RroGG >><< intint bajo el mismo voltaje en las terminales. La corriente , es decir la fuente de energía está en régimen de corto circuito y podemos tomar la corriente II <<int I VGint int= ≈ 0 con lo cual obtenemos el esquema de la figura 9: 6 José Italo Cortez Liliana Cortez Esta fuente con conductancia )(0 intint ∞== rG se llama fuente corriente ideal, y tiene la propiedad de que una corriente especificada circula a través de ella y el valor y dirección de esta corriente en cualquier instante de tiempo es independiente del valor y dirección del voltaje que aparece entre las terminales de la fuente. R 1 2 a b I s carga Figura 9 La corriente de salida puede ser constante o ser una función del tiempo. Su característica externa es una línea vertical. Ver figura 10. Para el caso de una fuente variante en el tiempo la posición de esta línea vertical variará con el tiempo. Cuando la corriente de la fuente es cero , la característica coincide con la ordenada. u i I s figura 10 De esta manera, en dependencia de correlación (proporción) entre resistencia interna y resistencia del receptor la fuente de energía real puede ser remontado a la fuente de voltaje o de corriente. También pueden remontarse a algún tipo de fuentes, si su resistencia es conmensurable con la resistencia del receptor, se necesita llevar fuera de la fuente de energía y juntar con la resistencia del receptor. En la figura 11 se muestra la gráfica de una fuente práctica comparada con una fuente ideal. En la figura 8 encontramos I: cargaint sint cargaint cargaint s cargacarga 12 Rr Ir Rr Rr I R 1 R VI + =⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + == Por tanto, para una fuente de corriente dada, la corriente de carga depende de Rcarga. En la figura 11 se muestra la gráfica de I en función de Rcarga comparado con el caso ideal, el cual se ve en línea discontinua. 7 José Italo Cortez Liliana Cortez Recordemos que en las fuentes de energía independientes, sus características de salida no dependen de cualquier otra variable de la red, como la corriente o el voltaje. Rcarga R carga Is I fuente ideal fuente práctica figura 11 Otro tipo de fuentes son las fuentes dependientes, las cuales son muy importantes en la teoría de los circuitos, en particular en circuitos electrónicos. 2.3 Fuentes dependientes. Una fuente de voltaje dependiente o controlada es aquella cuyo voltaje entre terminales depende de, o la controlan, un voltaje o una corriente existentes en algún otro lugar del circuito. Una fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV) es una fuente de voltaje controlada por un voltaje y una fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC) es una fuente controlada por una corriente. Su símbolo se muestra en la figura 12. + - μv= v1 FVCV + - v= 1r i 1i FVCC v1 + - figura 12 8 José Italo Cortez Liliana Cortez Una fuente de corriente dependiente o controlada es aquella cuya corriente depende de un voltaje o una corriente existentes en un lugar cualquiera del circuito. Una fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV) está controlada por un voltaje y una fuente corriente controlada por corriente (FCCC) está controlada por una corriente. Su símbolo se muestra en la figura 13. =v1 i 1i v1 + - i= g FCCV β 1i FCCC figura 13 Las cantidades μ y β son constantes adimensionales, llamadas generalmente ganancia en voltaje o corriente respectivamente. Las constantes r y g tienen unidades de Ohm y Mho respectivamente. Las fuentes dependientes son componentes esenciales de los circuitos amplificadores que estudiaremos más adelante. También desempeñan otras funciones, tales como aislar una porción determinada del circuito del resto de la red o proporcionar una resistencia negativa. Como sabemos el resistor es un elemento pasivo con resistencia positiva. Sin embargo, por medio de las fuentes dependientes podemos fabricar resistencias negativas. 3. LEY DE OHM 3.1 Para un circuito sin derivación. Para encontrar el potencial en cualquier punto de un circuito eléctrico es necesario tomar voluntariamente el potencial en un punto cualquiera. Esto se puede hacer ya que no nos interesa el potencial absoluto, sino la diferencia de los potenciales. Por ejemplo para el circuito que se muestra en la figura 14 tenemos: 9 José Italo Cortez Liliana Cortez 2 = =const C ϕ R b a 1 2 rint + - E 1´ I figura 14 Por lo tanto ϕ ϕ 1 2′ = + = +E C E (7) La corriente en cualquier elemento pasivo del circuito va dirigida del punto de donde hay mayor potencial (a) al punto de menor potencial (b), por eso: bay ϕϕϕϕϕϕ ==> 2121 ; IR+= 21 ϕϕ (8) Irint11' += ϕϕ (9) De la igualdad 7 y 9 obtenemos: IrE int12 +=+ ϕϕ Despejando la corriente I obtenemos: int 21 r EI +−= ϕϕ (10) 3.2 Para una rama con fuentes de voltaje Analógicamente, tomando en cuenta la figura 15, podemos escribir la fórmula para la corriente de la rama con fuentes de voltaje de una rama. R R R R1 2 3 4 +_ + + __ E E E1 2 3 a b I figura 15 La corriente de rama puede tener dirección desde el punto (a) al punto (b), o al contrario. Si no sabemos con anticipación la dirección de la corriente, es necesario escoger su 10 José Italo Cortez Liliana Cortez dirección voluntariamente y ésta la tomamos como positiva. Si aceptamos como positiva la dirección desde el punto ( a ) al punto ( b ) podemos encontrar el potencial ϕb a través de ϕa , como muestra la ecuación (11). IREIREIREIRab 4332211 −−−+−+−= ϕϕ (11) Despejando la corriente I obtenemos: ab b a ab ab b a ab ba ab GEVR EV RRRR EEE II ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +=+ = +++ −++− == ∑ ∑ 4321 321ϕϕ (12) Cada FEM la escribimos como positiva si coincide con la dirección positiva de la corriente y negativa si su dirección es contraria. Si en el resultado del cálculo por la fórmula (12), la corriente es negativa esto significa que su dirección real es contraria a la dirección escogida. 4. LEYES DE KIRCHOFF Daremos alguna definición de nodo y de rama NODO es un punto en el circuito en el que tres o más elementos se encuentran conectados entre sí. RAMA es cualquier elemento de la red de dos terminales. Algunos autores definen la rama como la unión de dos o más elementos, pero como podemos observar nuestra definición antes dada, cada nodo en el cual se encuentran conectadas dos ramas ( formando una conexión en serie ) siempre puede ser eliminado. Como resultado el nodo se define como la unión de tres o más elementos. Como ejemplo, en la figura 15 tenemos un circuito que contiene cinco nodos y nueve ramas 11 José Italo Cortez Liliana Cortez En algunos podemos encontrar una resistencia conectada en una rama, sin fuente de voltaje (rama 1-y ), y con resistencia igual a cero (2- p). Así como, el voltaje en el nodo 2-p es igual a cero (resistencia igual a cero ), entonces los potenciales en los nodos 2 y p son iguales y pueden conectarse en un solo nodo. + - + + + + - - - - 1 2 3 I21 E E E E E I 31 R R R R R I 32 I p y p1 I y1 y1 p1 p1 32 32 py py 31 31R R3p 21 21 R2y I2y figura 15 El régimen de un circuito eléctrico de cualquier configuración puede encontrarse completamente utilizando la Primera y Segunda Ley de Kirchoff. 4.1 Primera Ley de Kirchoff ( LCK ) La suma algebraica de la corrientes en un nodo es igual a cero. I =∑ 0 (13) Una forma alternativa que define la ley anterior es: La suma de las corrientes de rama que entran a un nodo en cualquier instante de tiempo es igual a la suma de las corrientes que salen del nodo en ese instante de tiempo. Ientran salenI= ∑∑ (14) 12 José Italo Cortez Liliana Cortez Las corrientes que entran a un nodo condicionalmente las tomamos como negativas y las que salen como positivas. La dirección positiva de la corriente se acepta de acuerdo con la expresión de la densidad de la corriente a través de una área transversal ∫ = 0JdS . Como la dirección positiva de la normal respecto a la unidad de área transversal S se escoge hacia afuera, entonces las corrientes que tienen la dirección hacia adentro del área se toman como negativas y las corrientes hacia afuera como positivas. 4.2 Segunda Ley de Kirchoff (LVK) La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier trayectoria cerrada es igual a cero. V 0=∑ (15) Una forma alternativa de definir la segunda ley es: La suma algebraica de las caídas de voltaje en las resistencias es igual a la suma algebraica de las f.e.m. de las fuentes en cualquier trayectoria o contorno cerrado. IR E= ∑∑ (16) Para ilustrar lo anterior, analicemos el circuito de la figura 16, el cual está compuesto de cuatro nodos y seis ramas: 13 José Italo Cortez Liliana Cortez E 5 + - R1 E1 -+ R 4 R 2 E 2 - + R3E 3 - + I I 3 I I 1 I 4 2 54 R 6 1 2 3 4 EI + - 6 I II III figura 16 En base a la primera ley de Kirchoff tenemos: nodo 1 I I I1 2 3 0+ + = nodo 2 − − − =I I I3 4 6 0 nodo 3 − + + =I I I1 5 6 0 nodo 4 − + − =I I I2 4 5 0 Como una de las ecuaciones pude ser recibida como consecuencia de las restantes ( n-1 ) ecuaciones ( n- es el número de nodos) . La cantidad de ecuaciones mutuamente independientes en base a la LCK está dada por K1 = n-1. Entonces según la Primera Ley de Kirchoff, para nuestro ejemplo, la cantidad de ecuaciones mutuamente independientes es igual a K1= 4-1= 3 ecuaciones. 14 José Italo Cortez Liliana Cortez La cantidad de ecuaciones mutuamente independientes que se derivan de la Segunda Ley de Kirchoff, está dada por K L n2 1= − + ( L- es el número de ramas). Para nuestro ejemplo K2 = 6-4+1= 3 ecuaciones Trayectoria 1 R I R I R I E E E2 2 3 3 4 4 2 3 4− + = − + Trayectoria 2 R I R I R I E E1 1 2 2 5 5 1 2− + = − Trayectoria 3 − − = − −R I R I E E4 4 5 5 4 6 La solución simultánea de las tres ecuaciones formadas en base a la LCK y tres ecuaciones formadas en base a la LVK da como resultado los valores de las corrientes en cada rama. De esta manera la cantidad total de ecuaciones a resolver K= K1+K2 = L que es la cantidad de corrientes desconocidas. 4.3 Ecuaciones de Kirchoff escritas en forma de matrices. Si el circuito eléctrico contiene L ramas, en base a la primera y segunda leyes de Kirchoff podemos escribir sus ecuaciones. Caso general a I a I ... a I F a I a I ... a I F ..................................... a I a I ... a I F 11 1 12 2 1L L 1 21 1 22 2 2l L 2 L1 1 L2 2 LL L L + + + = + + + = + + + = (17) Para la Primera Ley de Kirchoff los coeficientes a no tienen unidades y pueden tomar valores de ± ó 0. Cuando la corriente de la rama entra al nodo su coeficiente a es -1, cuando sale del nodo +1 y 0 cuando la corriente no tiene relación con el nodo que analizamos. ij 1 ij 15 José Italo Cortez Liliana Cortez La parte derecha de la ecuación F tiene unidades de corriente y es igual a 0, cuando en el punto correspondiente no hay fuentes de corriente conectadas. j Para la Segunda Ley de Kirchoff los coeficientes a tienen unidades de resistencia y en la parte derecha de la ecuación F ij EE = ∑ tiene unidades de potencial y es igual a 0 cuando no hay fuentes de voltaje conectadas en el trayectoria cerrada. Si la trayectoria cerrada i contiene la rama j entonces a Rij ij= ± de lo contrario a . 0ij = La ecuación 17 puede escribirse en forma de matrices. FIa = (18) Donde: a- matriz cuadrada de los coeficientes. ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ L3L2L1 2L2221 1L1211 a...aa ............ a...aa a...aa =a I-matriz columna de corrientes. ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = L 2 1 I ... I I I F-matriz columna de fuentes de voltaje. ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = L 2 1 F ... F F F 16 José Italo Cortez Liliana Cortez 4.4 Ejemplo Encontrar las corrientes en el circuito de la figura 17. El circuito consta de 5 ramas y 3 nodos. R rE 1 2 3 4 5R R R R En base a la primera ley de Kirchoff obtenemos dos ecuaciones y en base a la segunda, tres. nodo 1 − + − − =I I I I1 2 3 5 0 0 nodo 2 I I I1 3 4+ + = trayectoria I ( ) ( ) 31333111 EEIrRIrR +=+−+ trayectoria II ( ) 255222 EIRIrR =++ trayectoria III ( ) 35544333 EIRIRIrR −=−−+ Sustituyendo los datos del ejemplo en las ecuaciones anteriores, tenemos: nodo 1 − + − − =I I I I1 2 3 5 0 0 nodo 2 I I I1 3 4+ + = trayectoria I 6I 10I 201 3− = trayectoria II 5I 15I 702 5+ = trayectoria III 10I 2.5I 15I 53 4 5− − = − Resolviendo las ecuaciones obtenemos que: I 5 A1 = I I8 A2 = 1 A3 = I 6 A4 = − I 2 A5 = I I I I I E E 1 2 3 r r 1 2 3 1 2 5 4 3 +- + + - - 1 2 3I II III figura 17 17 José Italo Cortez Liliana Cortez Las ecuaciones de Kirchoff antes descritas en forma de matrices. ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− − −−− = 150050 152.51000 001006 01101 10111 a ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 5 4 3 2 1 I I I I I I ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛− = 70 5 20 0 0 F 5 ANALISIS DE NODOS Consideremos formas sistemáticas para elaborar y resolver las ecuaciones que aparecen en el análisis de circuitos más complicados. 5.1 Con fuentes prácticas de voltaje Veremos el análisis de nodos que está basado principalmente en la LCK la cual conduce a ecuaciones en las cuales las incógnitas son los voltajes. Tomando en cuenta la figura 18: Seleccionamos el nodo de referencia, tomamos el potencial de un nodo cualquiera igual a cero, para nuestro caso tomamos ϕ3 0= . Esta suposición no cambia la condición del problema, porque la corriente de cada rama depende no de los valores absolutos de los potenciales en los nodos a los cuales está conectada la rama, sino a la diferencia de potenciales en las terminales de la rama. R R R R R1 23 4 5ϕ ϕ ϕ3 21 E EEE 1 3 2 5 + -- - -+ + + I I I I I 1 4 3 2 5 figura 18 En un circuito que contenga n nodos, habrá n-1 voltajes de nodos, algunos de los cuales pueden ser conocidos si se tienen fuentes de voltaje ideales. 18 José Italo Cortez Liliana Cortez En base a la primera ley de Kirchoff en los nodos 1 y 2 del circuito tenemos: nodo I I I nodo I I I 1 0 2 0 5 1 4 3 2 5 − − = − − = Expresando la corriente en las ramas en base a la ley de Ohm: 5521125 41314 332233 222322 1111113311 )( )( )( )( )()( GEII GII GEII GEII GEGEII +−== −== +== +−== +−=+−== ϕϕ ϕ ϕ ϕ ϕϕϕ Luego reagrupando: 0)()()( 411115521 =++−−+− GGEGE ϕϕϕϕ 5111525411 )()( GEGEGGGG −=−++ ϕϕ (19) 0)()()( 5521222332 =+−−+−−+ GEGEGE ϕϕϕϕ 332255532251 )( GEGEGEGGGG −+=+++− ϕϕ (20) Las ecuaciones (19) y (20) podemos escribirlas de la siguiente manera: ∑ ∑ =+− =− 2 222112 1 212111 EGGG EGGG ϕϕ ϕϕ (21) Donde: Conductancias propias del nodo 1 y 2. 53222 54111 GGGG GGGG ++= ++= Conductancia mutua entre los nodos 1 y 2 52112 GGG == 5.2 Con fuentes prácticas de voltaje y fuentes ideales de corriente 19 José Italo Cortez Liliana Cortez Si en el circuito se encuentran conectadas tanto fuentes de voltaje como de corriente, ver figura 19, en base a la Primera Ley de Kirchoff, en las ecuaciones entran las corrientes de las fuentes de corriente. La corriente de la fuente de corriente tiene el sentido positivo si ésta va dirigida al nodo y negativa si sale del nodo. R R R 2 4 5ϕ ϕϕ3 21 E 2 - R1 E 1- + + R 3 E 3- + I I I I I 1 4 3 2 5 I ϕ 4 figura 19 Formamos las ecuaciones en base al análisis de nodos: 11GEI313212111 GGG +=ϕ ϕ ϕ− − 22323222121 GEGGG =−+− ϕϕϕ 33333232131 GEGGG =+−− ϕϕϕ (24) Donde: Conductancias propias de los nodos 1, 2 y 3. 54333 5222 4111 GGGG GGG GGG ++= += += 53223 43113 2112 0 GGG GGG GG == == == Conductancias mutuas entre los nodos 1, 2 y 3. Estas ecuaciones ofrecen una simetría que puede usarse para escribir las ecuaciones en la forma rearreglada mediante una simple inspección. En la ecuación (22) el coeficiente de ϕ1 es la suma de las conductancias de los elementos conectados al nodo 1, mientras el coeficiente de ϕ2 es el negativo de la conductancia mutua entre el nodo 1 y 2 y el coeficiente de ϕ3 es el negativo de la conductancia mutua entre los nodos 1 y 3. 20 José Italo Cortez Liliana Cortez La misma afirmación es válida para las ecuaciones (23) y (24). Así el nodo 2 en (23) juega el papel en (22) del nodo 1, es decir, es el nodo al cual se aplica la LCK y así sucesivamente para las demás ecuaciones. De esta manera podemos establecer la siguiente regla para escribir las ecuaciones en base al análisis de nodos: En general, en redes que contienen sólo conductancias y fuentes de corriente, la LCK aplicada al k-ésimo nodo, con el potencial de nodo ϕk, puede escribirse como sigue. En la parte izquierda de la ecuación el coeficiente de ϕk es la suma de las conductancias conectadas al nodo k ( conductancias propias del nodo k), y los coeficientes de los otros potenciales de los nodos son los negativos de las conductancias entre esos nodos y el nodo k (conductancias mutuas). La parte derecha de la ecuación consiste en la corriente neta que fluye al nodo k debido a las fuentes de corriente y fuentes de voltaje prácticas (no ideales). Encontrar V, en la figura 20, utilizando análisis de nodos. Procedemos a plantear la cantidad de ecuaciones independientes a resolver en base a n-1 y tomamos el potencial ϕ3=0. 6 196 12 1 6 1 4 1 12 1 6 1 6 918 12 1 6 1 12 1 6 1 4 1 21 21 −=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +++⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +− +=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +−⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ++ ϕϕ ϕϕ Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos: + - 18 A 6 9 12 4 4 6 + -V A Ω Ω Ω Ω V ϕ ϕ ϕ 1 2 3 figura 20 21 José Italo Cortez Liliana Cortez 54 2 13936 2 139 5463 23436 22 2 21 21 21 =⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +− += =+− =− ϕϕ ϕ ϕϕ ϕϕ ϕϕ tenemosendosustituyen 5838)5.0(39 381715.4 1 22 =+= =⇒= ϕ ϕϕ Por lo tanto VV 20385821 =−=−= ϕϕ 5.3 Circuitos con fuentes de voltaje ideal Queremos dejar asentado que la dificultad de aplicar el análisis de nodos en los circuitos que tienen fuentes de voltaje sólo se presenta en caso de fuente de voltaje ideal, ya que las fuentes de voltaje prácticas o sea una fuente de voltaje ideal que tiene conectada una resistencia en serie (que puede interpretarse como resistencia interna) puede transformarse a una fuente de corriente conectada con una resistencia en paralelo, y se aplica el análisis de nodos según la regla. En los circuitos con fuentes de voltaje ideal no podemos escribir las ecuaciones utilizando el método anterior porque no conocemos la corriente a través de estas fuentes. Para eliminar la necesidad de conocer las corrientes en las fuentes de voltaje podemos pensar en nodos generalizados o supernodos. La Primera Ley de Kirchoff se mantiene para tal nodo como para un nodo ordinario. + - E ϕ ϕa b i i1 2 3 4 5 6 i i i i 22 José Italo Cortez Liliana Cortez figura 21 Aplicando la LCK al nodo a y al nodo b en la figura 21, tenemos: ∑ =−−= a 213 0iiii (25) ∑ =−−−= b 3654 0iiiii (26) Sumando las ecuaciones (25) y (26) obtenemos: ∑ ∑ =−−+−−=+ a b 65421 0iiiiiii De esta manera aplicando LCK simultáneamente al nodo a y b, que en adelante le llamaremos supernodo, eliminamos la necesidad de conocer la corriente a través de la fuente de voltaje ideal ( i3 ya no entra en la ecuación final). De esta manera, la regla para aplicar en el supernodo, el análisis de nodos puede interpretarse de la siguiente forma: Los coeficientes de los potenciales de los nodos que forman parte del supernodo o nodo generalizado son positivos de la conductancia propia y los demás potenciales de los nodos que tienen conectadas conductancias comunes con el supernodo tienen coeficientes negativos de las conductancias mutuas, y para los nodos que no entran en el supernodo se aplica la regla anterior. En el esquema de la figura 22 encontrar V: 23 José Italo Cortez Liliana Cortez Como podemos observar 6 4 6- V A Ω Ω Ω ϕ 2 + - 2 1 20 V + - ϕ ϕ 1 3 V + figura 22 31 += ϕϕ Procedemos a plantear la ecuación: 6 6 120 4 1 6 1 2 1 1 +=+⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + ϕϕ Resolviendo la ecuación anterior tenemos VV 8 8811 1123)3(8 112724038 1 == = =++ =+=+ ϕ ϕ ϕϕ ϕϕ Una forma de evitar considerar el supernodo es escoger una de la terminales donde esté conectada la fuente de voltaje ideal como nodo de referencia y la otra la tomamos como conocida, ver figura 23, esto se puede utilizar en caso que tengamos nada másuna fuente de voltaje ideal en circuito. 6 6 120 ) 4 1 2 1 6 1( 3 12 1 −−= −++ ) 6 1 2 1( =+ = ϕϕ ϕ v 6 4 6- V A Ω Ω Ω ϕ 2 + - 2 1 20 V + - ϕ ϕ1 3 V + figura 23 24 José Italo Cortez Liliana Cortez vV v tenemos 8)8(0 8 :oResolviend 2 2 =−−=−= −= ϕϕ ϕ En el circuito de la figura 23a encontrar Vx e iy. ϕ ϕ ϕ ϕ 1 4 1 3 2 4 1 1 2 1 2 1 9 = + − − = − v nodo ( ) ( ) ( ) para el supernodo en los nodos 2 y 3, tenemos: ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ 2 3 1 4 2 3 3 2 1 1 2 1 1 1 2 3 5 2 ( ) ( ) ( ) ( )+ + − − = − = = V i x y i Vy x= − = − = − ϕ ϕ ϕ ϕ2 1 42 2 ϕ 1 2 34 ϕ ϕϕ ϕ 5 2 V + - + + - - iyVx 9A Vx2 2 1 1 2 Ω Ω Ω Ω 3 iy figura 23a 4 Resolviendo tenemos: ϕ ϕ ϕ2 3 42 5 2= = =; ; Sustituyendo en Vx e iy, obtenemos: V v i A x y = − = − − = = − = − = − 2 2 2 2 2 2 1 4 2 4ϕ ϕ ( ) 5.4 Análisis de nodos en forma matricial En el caso general para circuitos con ( n-1 ) nodos tenemos n ecuaciones. Caso general 25 José Italo Cortez Liliana Cortez ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ =+=+−−− =+=−−+− =+=−−− ∑ ∑ ∑ + ≠ = + ≠ = + ≠ = 1 1 2211 1 2 1 22222222121 1 1 2 11111212111 ... ....................................................................... ... ... N NJ J SNNJNJSNNNNNN N J J SJJSNN N J J SJJSNN IGEIGGG IGEIGGG IGEIGGG ϕϕϕ ϕϕϕ ϕϕϕ Escribiendo el caso general en forma de matrices tenemos: G N SIϕ = (27) Donde: Matriz cuadrada de las conductancias del esquema. GN Matriz columna de los potenciales. ϕ Matriz columna de corrientes de las fuentes de corriente y de voltaje. IS G G G G G G G G G G N N N N N N = − − − − − − 11 12 1 21 22 2 1 2 ... ... ........ ............. ....... ......... ... N ϕ ϕ ϕ ϕ = 1 2 .... N I I I I S S S SN = 1 2 ... Multiplicamos la parte derecha e izquierda de la ecuación por GN −1 obtenemos: Donde GN −1 es la matriz inversa de G N ϕ = −G N S 1 I (28) 26 José Italo Cortez Liliana Cortez 5.4.1 Primer método Utilizando la regla de Cramer obtenemos: Δ Δ = − − −− = 1 2 2222 1121 1 det ... ............ ... ... N NNNSN NS NS G GGI GGI GGI ϕ Δ Δ = Δ Δ = N Nϕ ϕ 22 5.4.2 Segundo método A continuación mostramos que la matriz de las conductancias en el nodo puede escribirse directamente del esquema. Utilizando la fórmula ϕ = −GN S1 I tenemos que: T d N AGAG = (29) Donde A matriz cuadrada de las conductancias conectadas en los nodos del esquema. Gd matriz diagonal de las conductancias conectadas en el nodo. AT matriz transpuesta de las conductancias conectadas en el esquema. La matriz A se forma de la siguiente manera: 27 José Italo Cortez Liliana Cortez La cantidad de columnas de la matriz dependen de la cantidad de ramas conectadas en el circuito y las filas de la matriz dependen de la cantidad de nodos, en la intersección de la columna y la fila se escribe ± ó 0, dependiendo de si la rama se encuentra conectada en el nodo correspondiente o no. El signo positivo se escribe si la corriente de la rama sale del nodo sale del nodo y con signo negativo si la corriente de la rama se encuentra dirigida hacia el nodo. 1 Para ilustrar la aplicación de la fórmula 29 utilizamos el ejemplo que se muestra en la figura 24 en la cual tenemos que encontrar los valores de las seis corrientes. Datos: E1 = 6v, E2 = 12v, E3 = 18v, R1 = R2 = R3=2Ω y R4 = R5 = R6 = 6Ω 3 R 5 +- R1 E1 - + 4ER2 - + R3 E 3I I 1 I 4 I 2 I5 R4 6 R I6 1 2 3 0 figura 24 Como podemos observar nuestro esquema tiene 4 nodos por lo tanto la cantidad de ecuaciones independientes a resolver son 4-1=3. Inicialmente tomamos el potencial en el nodo 0 igual a cero y escribimos las ecuaciones para los nodos con los potenciales ϕ ϕ ϕ1 2 3, y . La matriz diagonal de las conductancias ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − −− − = 011100 110010 000111 A 28 José Italo Cortez Liliana Cortez ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 6 5 4 3 2 1 d G00000 0G0000 00G000 000G00 0000G0 00000G G Multiplicando ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − −− − = 0GGG00 GG00G0 000GGG AG 543 652 321 d La matriz de las conductancias del circuito se obtiene después de multiplicar . AG por Gd T ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++−− −++− −−++ = ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − − − ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − −− − = )GG(GGG G)GG(GG GG)GG(G 010 110 100 101 011 001 0GGG00 GG00G0 000GGG AAG 54353 56522 32321 543 652 321 T d La matriz columna de los potenciales de los nodos ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 3 2 1 La matriz columna de las fuentes de corriente ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −−− = 33 22 332211 s GE I GE GE GEGE 29 José Italo Cortez Liliana Cortez 6. AMPLIFICADORES OPERACIONALES Los primeros amplificadores fueron fabricados para llevar a cabo electricamente las operaciones matemáticas de suma, resta, multiplicación, derivación e integración, permitiendo de esta manera la solución de ecuaciones diferenciales en las computadoras analógicas. 6.1 Introducción Basicamente un amplificador operacional (amp. op) no es más que una fuente dependiente de voltaje, controlada por un voltaje. La fuente dependiente de voltaje aparece en las terminales de salida del amp.op, y el voltaje que lo controla se aplica en las terminales de entrada. El amp-op es un dispositivo multiterminal pero por simplicidad mostramos sólo tres terminales. En la figura 25 se muestra el símbolo de un amplificador operacional. La terminal 1 ( - ) es la entrada inversora. La terminal 2 (+ ) es la entrada no inversora. + - 1 2 3 figura 25 La terminal 3 es la salida. Un modelo ideal de amp-op tiene dos propiedades: • La corriente en ambas terminales de entrada es cero. • El voltaje entre las terminales de entrada es cero. Debe advertirse que la corriente de salida en caso general es diferente de cero a causa de las terminales no mostradas, claro está, que la LCK no puede aplicarse a la terminal 3 porque no podemos conocer la corriente de salida 30 José Italo Cortez Liliana Cortez Ejemplo: En la figura 26 encuentre el potencial V2. Utilizando análisis de nodos tenemos: + - V g V i g 1 2 Ω Ω Ω9 + - + - 2 V2 V1 figura 26 V1 = Vg Porque el voltaje entre las terminales de entrada es igual a cero. VgVV VV 33 0 2 1 2 11 12 21 == =−⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + Como resultado, observemos que ig = 0 y V2 = 3Vg por lo tanto mostraremos un diagrama equivalente que se muestra en la figura 27. Observemos que el amp. op. de la figura 26 se opera en un modo de realimentación. Es decir, la salida V2 se realimenta por la terminal de entrada inversora a través del resistor de 2Ω . Un amp. op. práctico es un dispositivo de muy alta ganancia y casi nunca se usa sin realimentación. + - + - ig gV gV3 + - V2 9 Ω figura 27 31 José Italo Cortez Liliana Cortez En casos cuando la realimentación es una terminal de entrada en lugar de las dos, esta es siempre la terminal inversora, por la sencilla razón que de otra manera el amp. op. no trabajará. Veremos el caso general del circuito de la figura 28. Aplicamos análisis de nodos en el nodo V1. + - 0111 2 2 1 21 =−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + V R V RR Resolviendo para V2 . 12 VV μ= Donde: 1 2 R R1+=μ se llama ganancia. Observemos que puesto que R1 y R2 son no negativas, entonces . μ ≥ 1 Un caso especial es cuandoR2 =0 ( corto circuito ) y R1 es ∞ (circuito abierto), entonces μ = 1 o V1 = V2 y el circuito se le denomina seguidor de voltaje, ver figura 29. También se le conoce como amplificador de acoplamiento porque puede usarse para aislar o acoplar un circuito a otro. Los voltajes en los dos pares de terminales son los mismos, pero no puede fluir corriente de un par a otro. V V2 V1 + - V2 + - R R1 2 1 figura 28 32 José Italo Cortez Liliana Cortez + - Veremos otro tipo de amp. op. que se denomina inversor, como se muestra en la figura 30. Aplicando análisis de nodos en el nodo 0, obtenemos: 1 1 2 2 2 2 1 1 V R RV despejamosdondede 0 R V R V0 −= =−− 2V Al circuito de la figura 30 se le llama inversor porque la polaridad de V2 es contraria a la de V1 . 6.2 Ejemplos En el circuito de la figura 31 encontrar V. Podemos observar que V=μV3 donde μ= 1 3 3 2+ = y V3 = V1 (voltaje entre las terminales es igual a cero). Entonces procedemos a plantear las ecuaciones en base al análisis de nodos: V + - 1 V 2 + - figura 29 R + - V + - V 2 + - R1 2 1 0 figura 30 33 José Italo Cortez Liliana Cortez + - 8 2 5 3 V 1 Ω V V 2 2 3Ω Ω Ω Ω V3 V 4Ω figura 31 ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ =−−⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ++ =−⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + 4 8V 2 1V 5 1V 5 1 4 1 2 1 0V 2 1V 2 1 2 1 12 21 Resolviendo las dos ecuaciones anteriores obtenemos: 2 01 2V V por lo tanto − = V V1 22 = Sustituyendo el valor de V1 en la segunda ecuación, tenemos 2V 4 1V 5 1V 20 19 22 =−− como 2 2 13 V2 V2V22VV ==== Entonces V4vV 2V 2 1 2V 4 1 5 1 20 19 2V 4 1V 5 1V 20 19 2 2 2 222 == = =⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −− =−− En el problema de la figura 32 encontrar la corriente i. 1 3 4 2g 1 2 1 VR RVV R RV −=−= 34 José Italo Cortez Liliana Cortez )30001230006(2 4 8V t3000sen6t3000sen2 k 2 k 6V 12 1 tsentsenV =−−=−= −=−= + - 2 1 V V 2 Ω Ω Ω Ω 4 Ω + - 2 sen 3000 t + - R R R R 1 2 3 4 k 6 k k 8 k 6 k i figura 32 (mA)t3000sen2 k6 t3000sen12 k6 Vi 2 === En la figura 33 encontrar R de modo que i sea igual a 0,5 A. + - V 1V V2Ω Ω 4 4 12 R i figura 33 Como podemos observar del circuito V1 sigue el voltaje de entrada por lo tanto V1 = 4V. 2 R0.5RRiVR === 35 José Italo Cortez Liliana Cortez Por divisor de voltaje tenemos: 12 124 12 12 4 12 124 12 12 1 + + += + + += R R R R R R R R VVR Igualando: 4816R2(48) 2 R 4816R 48R += = + Por lo tanto R = 3 Ω 7. ANALISIS DE MALLAS Para calcular el régimen de un circuito eléctrico se puede limitar a la solución de K= (L-n+1) ecuaciones independientes formadas en base a la LVK, utilizando el análisis de mallas. Para la aplicación de este método, veremos el esquema de la figura 34. 36 José Italo Cortez Liliana Cortez Como podemos observar nuestro esquema consta de seis ramas y cuatro nodos. En base a la Primera Ley de Kirchoff tenemos: 03 02 01 632 521 431 =++− =++− =−− IIInodo IIInodo IIInodo Antes de formar las ecuaciones en base a la Segunda Ley de Kirchoff, es necesario tomar las mallas mutuamente independientes de tal forma que en cada malla debe entrar no menos que una nueva rama, que no pertenece a otra malla. 3 R E 5 +- R1 E1 - + R 4R 2 E 2 -+ R3 E 3 -+ I I I I I 1 4 2 5 4 6 R I6 1 2 3 4 I I1 I2 I3 figura 34 En base a la Segunda Ley de Kirchoff tenemos: 43664433 2665522 41554411 EEIRIRIR EIRIRIR EEIRIRIR +=−− −=+− −=++ Las corrientes de ramas I4, I5 e I6 son comunes para algunas mallas. Utilizando las corrientes de rama para expresarlas a través de las corrientes de mallas, tenemos:e 326 215 314 III III III −= −= −= 4332631433 232621522 4121531411 )()( )()( )()( EEIIRIIRIR EIIRIIRIR EEIIRIIRIR +=−−−− −=−+−− −=−+−+ Reagrupando tenemos: 37 José Italo Cortez Liliana Cortez 4364336241 26352251 4143525411 )()()( )()( )()( EERRRIRIRI ERIRRIRI EERIRIRRRI +=+++−− −=−++− −=−−++ Podemos decir que cada una de las corrientes I1, I2 e I3 se cierran a través de las corrientes I4, I5 e I6 en una de las mallas y se llaman corrientes de malla. El voltaje en las resistencias de cualquier malla es igual a la suma algebraica de los voltajes, estipulando de su propia corriente y la corriente de la malla adyacente. Si en el esquema se encuentran conectadas tanto fuentes de voltaje como de corriente, la caída de voltaje provocada por esta fuente de corriente, es necesario escribirla en la parte izquierda de la ecuación en base a la Segunda Ley de Kirchoff o en la parte derecha con signo contrario. 7.1 Circuito con fuentes de corriente ideal Para ilustrar este análisis consideremos el esquema de la figura 35. Como podemos observar en nuestro esquema están conectadas dos fuentes de corriente ideal. Está claro, que hay tres corrientes de malla i1, i2 e i3 por lo tanto son tres ecuaciones independientes a resolver, sim embargo, no todas tienen que ser ecuaciones de malla. La presencia de dos fuentes de corriente nos permite conocer, por simple inspección, dos corrientes de mallas: 1 2 3+ - R R R 1 1 2E I I 1 2 3i i i figura 35 i2 = - I1 38 José Italo Cortez Liliana Cortez i3 - i1 = I2 Por lo tanto necesitamos sólo una ecuación, puesto que debe de obtenerse a partir de la LVK, entonces, seleccionamos una trayectoria cerrada en la cual los voltajes se obtengan con mucha facilidad ( las fuentes de corriente no se toman en cuenta ya que sus voltajes no han sido obtenidos). Imaginemos que las fuentes de corriente están abiertas por un momento, nos queda una lazo disponible, como se muestra en la figura 36. 1 2 3 + - R R R 1 2 1 E I 2 1 3 I2 i i i figura 36 Aplicando la LVK al lazo, tenemos: 133232211 EiR)i(R)ii(R =+−+− i Otra manera de resolver el ejemplo de la figura 56 es la siguiente: Imaginariamente "tapamos" las fuentes de corriente y seleccionamos las mallas restantes que analizaremos. Escogemos la dirección de las corrientes de malla de tal manera que coincidan con la dirección de las fuentes de corriente y aplicamos el análisis de mallas tomando en cuenta las caídas de voltaje provocados por las fuentes de corriente, ver figura 56a: La solución de la malla i será: + - i38 v 4 Ω Ω Ω 1 3 5 A 5 A 2 A 2 A i1 figura 36a 6 481020388 38)14(2)4(5)314( = =−+= =++−++ i i i Supongamos que buscamos la corriente de la rama i1, entonces la solución es: 39 José Italo Cortez Liliana Cortez Aii 336521 =−=−+= 7.2 Ecuaciones matriciales en el análisis de malla En el caso general las ecuaciones de las corrientes de la malla podemos escribir: KKKKKK KK KK IIRIRIR EIRIRIR EIRIRIR =+++ =+++ =+++ .... ............................................. ..... ..... 2211 22222121 11212111 Donde: Rii Resistencia propia de la malla Rij Resistencia común para las mallas i e j O en forma de matrices: KKK EIR = (31) Donde: RK Matriz cuadrada de las resistencias de la malla. IK Matriz columna de las corrientes de mallas. EK Matriz columna de las fuentes de voltaje de malla ( Tomamos en cuenta las fuentes de voltaje y las fuentes equivalentes de voltaje Es de las fuentes de corriente). Después de multiplicar la parte derecha e izquierda de la ecuación por RK −1 tenemos: KKK ERI . 1− = (32) 7.2.1 Primer método 40 José Italo Cortez Liliana Cortez Las corrientes de malla las encontramos utilizando la regla de Cramer: Δ Δ = iiI 7.2.2 Segundo métodoDemostraremos que RK se puede tomar directamente con ayuda de la matriz que une las resistencias de la malla B. T d K BBRR = (34) Donde: Rd Matriz diagonal de las resistencias de la malla. BT Matriz transpuesta de las resistencias de malla. La matriz de las resistencias de malla B se encuentra de la siguiente manera: Las filas corresponden a las mallas independientes y las columnas a las ramas. En la intersección de la fila con la columna se escribe ±1 o cero, dependiendo de si la rama entra o no a la malla respectiva. Tendrá signo positivo si la dirección de la rama coincide con la dirección de la malla y signo negativo si no coincide. La matriz de las corrientes de IB se encuentra a través de IK : KT B IBI = (35) Para ilustrar este método utilizamos el circuito que se muestra en la figura 37. 41 José Italo Cortez Liliana Cortez 3 R E 5 +- R1 E1 - + R 4R 2 E 2 -+ R3 E 3 -+ I I I I I 1 4 2 5 4 6 R I 6 1 2 3 4 figura 37 En base al segundo método. planteamos las ecuaciones ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− −= 101100 110010 011001 B Matriz Diagonal ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ 6 5 0 0 00 00 00 00 R R ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 4 3 2 1 0000 0000 000 000 000 000 R R R R Rd ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− −= 643 652 541 000 000 000 RRR RRR RRR BxRd ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − −⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− −= 110 011 101 100 010 001 R0RR00 RR00R0 0RR00R xBBxRR 643 652 541 T d K ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++−− −++− −−++ = )RR(RRR R)RR(RR RR)RR(R 64364 65425 45541 42 José Italo Cortez Liliana Cortez La matriz columna de corriente ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 3 2 1 I I I I K La matriz columna de voltajes ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + − − = 43 2 41 EE E EE E K La matriz de las corrientes de rama: ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − − = ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ 3 2 1 6 5 4 3 2 1 110 011 101 100 010 001 I I I I I I I I I De donde obtenemos que las corrientes de rama son: 326 215 314 33 22 11 III III III II II II −= −= −= = = = 8. PROPIEDADES DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS Con frecuencia en nuestros análisis de redes resistivas no estamos interesados en la solución de la totalidad de variables desconocidas de la red, sino sólo en una variable desconocida. Muchos problemas requieren el cálculo de las corrientes o voltajes en una sola rama. En tal caso, es deseable separar la rama del resto de la red, y 43 José Italo Cortez Liliana Cortez aplicar algún tipo de solución para la parte restante. Esto es importante en especial cuando las redes resistivas incluyen fuentes independendientes se van a analizar. En esta sección introduciremos los circuitos de Thévenin y Norton y mostraremos como estos proporcionan una solución para dichos problemas. 8.1 Teorema de Thévenin Teorema de Thévenin.Cualquier red lineal de dos terminales se puede sustituir por un circuito equivalente que consiste en una fuente de voltaje y una resistencia conectada en serie. Como se muestra en la figura 38. El valor del resistor Rth lo podemos encontrar como una resistencia equivalente respecto al par de terminales cuando todas las fuentes de la red se ajustan a cero conservando sus Rint. El valor de la fuente de voltaje Eth es el que se observa en las terminales en circuito abierto. Para entender lo anteriormente descrito, veremos la secuencia para la solución del ejemplo que se muestra en la figura 39 : R E + -th th a b Figura 38 Supongamos que nos interesa encontrar el equivalente de Thévenin respecto a los nodos a y b: Se debe retirar la parte de la red, figura 40 a través de la cual se debe encontrar el circuito equivalente de Thevenin y luego se marcan las terminales de la red restante. Calculamos Rth reemplazando las fuentes de voltaje por un corto circuito y las fuentes de corriente por un circuito abierto como en la figura 41. E R R R I 1 2 3 S + - a b Figura 39 E R R I 1 2 s a b + - figura 40 44 José Italo Cortez Liliana Cortez La fuente de voltaje ideal tiene una Rint=0 por lo tanto reemplazamos fuente de voltaje como un corto circuito. R R I 1 2 a b s figura 41 Como podemos observar Rth = R1 Calculamos Eth determinando el voltaje del circuito abierto en las terminales a y b, ver figura 42. EVE IRV th s += = 1 El esquema de la figura 43 es el equivalente de Thevenin : 3th th RR EI + = o V E R R Rab th th = + 3 3 8.2 Teorema de Norton Empleando la técnica de transformación de fuentes, el circuito equivalente de Thévenin puede ser reemplazado por una fuente de corriente con una resistencia conectada en paralelo, como se muestra en la figura 44. La fuente de corriente tiene un valor que está determinado por la corriente que circula a través de un corto circuito conectado entre las terminales de la red original. Teorema de Norton. Cualquier red lineal de dos terminales puede sustituirse por un circuito equivalente que consiste en una fuente de corriente y una resistencia conectada en paralelo. E R R I 1 2 s a b Eth+ - Figura 42 E R R3+ - a b th th figura 43 45 José Italo Cortez Liliana Cortez Tenemos el circuito de la figura 45 que nos pide encontrar la corriente I3. I R n n a b Figura 44 Retiramos el circuito con la rama R3 y marcamos la red restante de dos terminales, como en la figura 46. Luego de desconectada la rama, ajustamos todas las fuentes a cero y encontramos la resistencia de Norton, ver figura 47. La resistencia RN la calculamos vista desde la terminales a y b, ajustando todas las fuentes a cero. 21 21 N RR .RRR + = R R R 1 2 3E +_ a b I3 figura 45 R R 1 2 E +_ a b figura 46 R R 1 2 a b figura 47 R R 1 2 E +_ a b IN figura 48 El valor de la fuente de corriente es igual a la corriente que circula entre los nodos a y b,figura 48. 1I EI N = 46 José Italo Cortez Liliana Cortez Luego encontramos el valor de la corriente que fluye por la resistencia R3, como en la figura 49. 3N N N RR RI +3 I = Tanto el circuito equivalente de Thévenin como el de Norton se pueden encontrar uno a partir del otro, como podemos observar en la figura 50. I R a b R N N 3 I 3 figura 49 figura 50 El método anterior lo utilizamos cuando en nuestro circuito se encuentran conectadas sólo fuentes independientes ya sean de voltaje y/o de corriente. a b RIN N= Eth thR R E+ - th th a b = IN RN Consideremos el caso cuando en nuestro circuito se encuentran conectadas resistencias , fuentes independientes y fuentes dependientes. La presencia de fuentes dependientes impide calcular directamente Rth para la red inactiva por medio de la reducción de resistencias, para evitar estas dificultades desarrollaremos los siguientes métodos: 8.3 Primer método Utilizando la relación NTHTH IRV = se puede calcular: N TH TH I VR = 36 En el circuito que se muestra en la figura 51, encontrar Rth. 47 José Italo Cortez Liliana Cortez Como podemos observar el voltaje 1i6 10 A - + 2i1 4 Ohm 6 Ohm 1i 3 Ohm + _ Vthi 1 figura 51 THV = Aplicando análisis de mallas obtenemos: 02)4(10)46( 11 =−+ − ii 40210 11 = − ii 408 1 i = despejando tenemos 51 =i entonces vVTH 30)5(6 == Utilizando la figura 52 aplicamos el análisis de nodos y conectamosun corto circuito entre las terminales del circuito y encontramos la corriente de Norton. 112 2iVV =− 10 A - + 2i1 4 Ohm 6 Ohm 1i 3 Ohm IN V1 V2 figura 52 i1 = V2 6 3 V 6 V2VV 2212 ==− 1 2 2 V3 VV =− despejando V1 obtenemos 10V 6 1 3 1V 4 1 V 3 2V 21 21 =⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞++ = 10V 2 1V 4 1 3 2 22 =+⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ 48 José Italo Cortez Liliana Cortez ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ =⎟ ⎠ ⎞+ 10V 6 1 2 1 2 15 2 310V 10V 3 2 2 2 == = A5 3 15 3 VI 2N === Ω=== 6 5 30 I VR N TH TH En la figura 53 se muestra el equivalente de Thévenin y el de Norton, del ejemplo anterior. + _30 V 6 Ω 5 A 6 Ω figura 53 8.4 Segundo método Para encontrar la resistencia equivalente el circuito se excita desde afuera por medio de una fuente de voltaje de 1 V (Vo) o una fuente de corriente de 1 A (Io). La relación entre el voltaje de entrada de entrada Vo (1V) proporcionada por la fuente de voltaje y la corriente y se aplica análisis de mallas. i VRth 1 = (37) En caso que en el circuito se conecte una fuente de corriente hay que determinar el voltaje a través de ella y se aplica análisis de nodos. 49 José Italo Cortez Liliana Cortez A VRth 1 = (38) En el circuito de la figura 54 encontrar el valor de Rth. VVV VV 1248 4 2 8)1( 2 84)2 1 =+=+= == V V V TH ( 1 = == Entre las terminales del circuito conectamos una fuente de corriente de 1A, eliminando las fuentes independientes de energía en general, para nuestro caso eliminamos la fuente de corriente y utilizamos el análisis de nodos, como se muestra en la figura 54a. V 24 A + _ +_ V V V V1 TH + _ VTH 2 1Ω Ω figura 54 V 2 + _ V V 1A V 2 1Ω Ω a figura 54a ) ( ) ( )⎪⎪⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ +=− −=−+ 2 111 2 )1(1 2 1( VVV VVV a a ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =−− =−+ 1 2 1 0 2 1 2 3 VVV VVV a a ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =− =− 1 2 3 02 VV VV a a Utilizando la ecuación (38) obtenemos: 50 José Italo Cortez Liliana Cortez Ω== = 4 1 4 a TH a VR V En las terminales del circuito de la figura 55 conectamos una fuente de voltaje y aplicamos el análisis de mallas, de acuerdo a (37). Procedemos a plantear las ecuaciones: V2 + _ V 2 1Ω Ω + - 1v i figura 55 Ω=== = = =+ = =++ 4 4 1 1 i 1R 4 1i 1i4 1ii3 2iV 1 2 V(1))21(i th 8.5 Tercer método Hay otro método que tiene cierto atractivo porque puede aplicarse a cualquier tipo de redes. Este método consiste simplemente en aplicar una fuente de prueba que tiene un valor literal, conservando todas las fuentes en el esquema y en caso de fuente de voltaje de prueba definir la corriente que sale de su terminal 51 José Italo Cortez Liliana Cortez positiva luego analizar la red para obtener la corriente i y escribir una ecuación de la forma i V a b= −0 . Si aplicamos una corriente de prueba;figura 56; Io y dejamos este cantidad como una cantidad literal durante el procedimiento de análisis. La solución para el voltaje de salida V en las terminales donde se aplica Io tendrá entonces la forma: V R I V0 0 0= + (39) donde: Vo - Proporciona el voltaje de salida en circuito abierto (Io = 0) Ro -Brinda la dependencia del voltaje de salida con respecto a Io. Si en estas condiciones aplicamos una corriente de i = Io al circuito equivalente de Thevenin obtenemos: V R I Vth th= +0 (40) Comparando las ecuaciones (39) y (40) obtenemos: R R y V Vth th0 = 0 = se determinan directamente las cantidades del circuito de Thévenin. De manera similar si se aplica un voltaje de prueba v = V0 en las terminales de salida, figura 57, podemos determinar que la corriente i estará determinada por la expresión que tiene la forma: i V R I Nor Nor= − 0 (41) V R + - V + - TH TH I0 figura 56 V R I VTh Th = +0 52 José Italo Cortez Liliana Cortez R +-V I 0 i Nor Th figura 57 i V R I Nor Nor= − 0 Ejemplo: Encontrar la resistencia equivalente de Thévenin, tomando en cuenta la figura 58. Como el ejemplo nos pide encontrar el Vth y Rth conectamos una fuente de corriente I0 entre sus terminales. Utilizando el análisis de nodos tenemos: ( ) ( ) ( )⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ +=− =−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + 21 12 2 11 11 2 1 VVV VV − 0 2 4 I V Como podemos observar V V= 2 ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =−− =+− 0 2 21 2 12 2 4 22 3 IVVV VVV 2 2 42 4 2 1 2 3 1 2 12 12 += += =−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + VV VV VV 0 11 1 222 12 2 IVVV =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +−−− V 24 A + _ V V1 2 Ω V 2 1Ω Ι0 figura 58 53 José Italo Cortez Liliana Cortez Resolviendo obtenemos Del resultado anterior tenemos que: 124IV 01 3 4 124 3 4 1 2 11 1 4 2 2 01 01 0 11 1 += += =−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −− =−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −− =−−−− 3IV 4 1 01 IV IV IVVV VTh = 12 V y RTh = 4Ω A continuación presentamos algunos ejemplos resueltos que nos permitirán analizar los métodos propuestos. Ejemplo: Encontrar el circuito equivalente de Thévenin para el esquema de la figura 59 : 4 2 8 1 1 + - Ω Ω Ω Ω Ω V V V 1 2 3 I0 a b c 7 V figura 59 En el circuito hemos conectado una fuente de corriente I0 y para su análisis utilizaremos el análisis de nodos. V V3 22 = Planteamos las ecuaciones independientes a resolver: 54 José Italo Cortez Liliana Cortez ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =−−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ++ =− 4 7V 8 1V 2 1V 8 1 4 1 2 1 IV 2 1V 2 1 321 012 7 8 3 4 7 4 2 6 71 2 1 1 V V Despejando V V V− = = + 2 Si el valor de V1 lo sustituimos obtenemos 022 7 62 2 1 2 1 IVV =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +− V I2 014 14= + El circuito nos queda de la siguiente manera → 14 V +_ 14 Ω Ejemplo: En el circuito de la figura 60, encontrar el voltaje y la resistencia de Thevenin t +- I i V 1 2Ω 02 Ω3 i figura 60 En nuestro circuito conectamos una fuente de corriente I0 y lo analizamos por nodos. t 2 1iIV 3 2 2 1 0 ++=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + (42) Recordemos que por Ley de Ohm, la corriente es igual a : 55 José Italo Cortez Liliana Cortez 22 0 VttVi −=+−= (43) Sustituyendo la ecuación (43) en (42) obtenemos: 6 3 6 1 2 5 262 5 0 0 ttIV tVtIV + +=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + + − += tIV tIV tIV ) 3 2( 8 3 8 3 3 2 3 8 3 2 6 115 0 0 0 += += +=⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞+ De la expresión anterior obtenemos que Ω== 8 3 4 1 THTH RytV 8.6 Teorema de Superposición Analizando el circuito que se muestra en la figura (61) y aplicando el análisis de mallas, procedemos a plantear sus ecuaciones: E R 1 1 R I R I R I R I R I R I R I R I R I 11 1 12 2 13 3 21 1 22 2 23 3 31 1 32 2 33 3 E E 1 2 0 − − = − + − − − + = = Donde: - + R 4 2 E 2 R3 E 3 - + 2 -+ R 4 R6 1 2 3 4 I 1 I2 I3 2 figura 61 56 José Italo Cortez Liliana Cortez ⎪ ⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ++= ++= ++= 64333 65222 54111 RRRR RRRR RRRR Resistencias propias de las mallas ⎪ ⎭ ⎪ ⎬ ⎫ == == == 63223 43113 52112 RRR RRR RRR Resistencias mutuas. E E E E E E 1 12 4 2 23 2 42 = − = + Recordemos que I R EK K= −1 K entonces: I E E E I IK K K1 1 11 2 12 3 13 1 1= + + = + Δ Δ Δ Δ Δ Δ / / / (44) ya que E K3 13 0Δ Δ = Donde: ΔK R R R R R R R R R = − − − − − − 11 12 13 21 22 23 31 32 33 Δ11 22 23 32 33 = − − R R R R Δ21 1 2 12 13 32 33 1= − − − − +( ) R R R R De forma análoga podemos encontrar las corrientes I2 e I3.Caso general I E E En nK n K k nk K= + + +1 1 2 2Δ Δ Δ Δ Δ Δ ... (45) Si en la expresión (45) cambiamos las fuentes de las mallas por las fuentes de la rama, ya tomando en cuenta el esquema de la figura 61 tenemos: I E E E K K1 12 11 42 11 12 23 12= − K − + Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ 57 José Italo Cortez Liliana Cortez Queda demostrado, de acuerdo a la ecuación (46), que la corriente de malla I1 es igual a la suma algebraica de las componentes de corriente que genera cada una de las fuentes de voltaje por separado. De tal forma que la corriente de malla I1 es igual a la corriente que fluye por la rama donde se encuentran conectada la resistencia R1 y la fuente voltaje E12. Así como por esta rama no fluye otra corriente de malla. Entonces para encontrar la corriente de la rama podemos dejar consecutivamente en el esquema sólo una fuente de voltaje, las restantes las tomamos igual a cero, conservando sus resistencias internas en el esquema. Si en el esquema se encuentran conectadas, no sólo fuentes de voltaje,sino también fuentes de corriente, es necesario encontrar las componentes de la corriente que producen tanto las fuentes de voltaje como las de corriente y luego las sumamos algebraicamente. Como el Principio de Superposición se obtiene a partir de propiedades generales de las ecuaciones lineales, entonces se puede utilizar para determinar cualquier magnitud física, que tenga un enlace con independencia lineal. Si en el circuito se encuentran conectadas tanto fuentes independientes y fuentes dependientes, para llevar a cabo este principio es necesario dejar trabajando sólo una independiente y dejarse conectadas todas las fuentes dependientes. Cuando utilizamos este principio en los circuitos eléctricos se puede determinar no sólo las corrientes cuando hay conectadas fuentes de voltaje y resistencias sino también voltaje cuando hay conectadas fuentes de corriente y resistencias. Este principio no debe utilizarse para determinar la potencia instantánea, ya que ésta es una función cuadrática de voltaje y corriente. Ejemplo: Encontrar v por el método de superposición para la figura 62. 58 José Italo Cortez Liliana Cortez + - - + 6 v 6 2 3 18 Ω Ω Ω + -V v 2A a b c d figura 62 Encontrando V por el método de Superposición, podemos escribir: 321 VVVV ++= Donde: V1- es la componente de voltaje que produce la fuente de 6v ( las fuentes de 2A y de 18 v no trabajan). V2- es la componente de voltaje que produce la fuente de 2A ( las fuentes de 6v y 18v no trabajan). V3- es la componente de voltaje que produce la fuente de 18v ( las fuentes de 6v y de 2A no trabajan). Los circuitos qoe producen los voltajes V1, V2 y V3 se muestran en la figura 63a, 63b y 63c. -+ 6 2 Ω Ω a b d 3 18 Ω + -V v 2A c 6 v 6 2 3Ω Ω Ω + -V a b c d figura 63a figura 63b 59 José Italo Cortez Liliana Cortez + - 6 2 3 18 Ω Ω Ω + -V v 2A a b c d figura 63c De la figura 63 es fácil obtener la respuesta para los diferentes componentes de los voltajes:V v V v V1 2 34 2 v3= = − = Donde V= 4-2+3 = 5v 60 José Italo Cortez Liliana Cortez 9 Ejercicios correspondientes a la unidad Los ejercicios que se proponen fueron tomados de la siguiente bibligrafía. 1.- Johnson David, Hilburn John y Johnson Johnny. Análisis Básico de Circuitos Eléctricos. Editor. Prentice Hall. Edic. cuarta. 1991. México D.F. 2.- Hayt William y Kemmerly Jack. Análisis de Circuitos en Ingeniería. Edit.McGraw Hill. Edic. cuarta. 1989. México D.F. 3.- Huelsman Lawrence. Teoría de Circuitos. Edit. Prentice Hall. Edic. segunda. 1988. México D.F. 61 José Italo Cortez Liliana Cortez - + 2i1 6 Ohm 1i 3 Ohm + _ Vthi1 4 Ohm10 A 62
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