SanchezYenifher-2022-EndoscopioReprocesamientoPrototipo

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Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios en el Hospital San Vicente 
Fundación. 
 
 
Yenifher Sánchez Durango 
 
 
Trabajo de grado presentado para optar al título de Bioingeniera 
 
 
 
Asesores 
Jonathan Gallego Londoño, Bioingeniero, M.Sc Bioingeniería 
Mauricio Ernesto Andrade Maquilón, M.Sc Ingeniería clínica 
 
 
 
 
Universidad de Antioquia 
Facultad de Ingeniería 
Bioingeniería 
Medellín, Antioquia, Colombia 
2022 
 
 
 
 
Cita Yenifher Sánchez Durango [1] 
Referencia 
 
 
[1] Y. Sánchez Durango, “Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios en 
el Hospital San Vicente Fundación”, Trabajo de grado profesional, Bioingeniería, 
Universidad de Antioquia, Medellín, Antioquia, Colombia, 2022. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Biblioteca Carlos Gaviria Díaz 
 
Repositorio Institucional: http://bibliotecadigital.udea.edu.co 
 
 
Universidad de Antioquia - www.udea.edu.co 
Rector: John Jairo Arboleda Céspedes 
Decano: Jesús Francisco Vargas Bonilla 
Jefe departamento: John Fredy Ochoa 
 
 
El contenido de esta obra corresponde al derecho de expresión de los autores y no compromete el pensamiento 
institucional de la Universidad de Antioquia ni desata su responsabilidad frente a terceros. Los autores asumen la 
responsabilidad por los derechos de autor y conexos. 
 
 
 
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Agradecimiento: 
 
Agradezco y dedico la elaboración de este proyecto a mi familia, que con esfuerzo me han enseñado que 
con paciencia y dedicación se pueden alcanzar los sueños, a mis amigos, profesores y asesores del 
Hospital San Vicente Fundación, que en el transcurso por la universidad han aportado su granito para 
ayudarme a ser la persona que soy hoy en día. A ellos y a la Universidad de Antioquia muchas gracias por 
ayudarme a formar una profesional íntegra tanto en el área académica como en el ámbito personal. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
TABLA DE CONTENIDO 
 
RESUMEN ....................................................................................................................................... 9 
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 13 
2. OBJETIVOS .................................................................................................................... 16 
2.1 Objetivo general .............................................................................................................. 16 
2.2. Objetivos específicos ....................................................................................................... 16 
3. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................ 17 
3.1 Endoscopio ...................................................................................................................... 17 
3.1.1 Partes de un endoscopio ........................................................................................... 17 
3.1.2 Limpieza y desinfección del endoscopio. ................................................................ 18 
3.1.3 Detergentes y desinfectantes .................................................................................... 21 
3.1.4 Esterilización ............................................................................................................ 23 
3.2 Impulsión de fluidos ........................................................................................................ 23 
3.2.1 Bombas ..................................................................................................................... 24 
3.3 Válvula............................................................................................................................. 26 
3.3.1 Clasificación según el tipo de válvula ...................................................................... 26 
3.2.2 Clasificación según el accionamiento ...................................................................... 28 
3.3.3 Diámetro nominal de paso (DN) .............................................................................. 28 
3.3.4 Presión nominal (PN) ............................................................................................... 28 
3.4 Pérdida de carga ............................................................................................................... 29 
3.5 Relé .................................................................................................................................. 30 
3.6 Arduino UNO .................................................................................................................. 31 
4. METODOLOGÍA ............................................................................................................ 32 
4.1 Análisis del proceso de reprocesamiento de endoscopios ............................................... 32 
 
 
4.2 Selección de componentes ............................................................................................... 41 
4.3 Ensamblaje y fabricación ................................................................................................. 46 
4.4 Verificación del funcionamiento ..................................................................................... 48 
5. RESULTADOS Y ANÁLISIS ........................................................................................ 50 
5.1 Selección de componentes ............................................................................................... 50 
5.2 Ensamblaje y fabricación ................................................................................................. 50 
5.3 Verificación del funcionamiento ..................................................................................... 55 
6. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 58 
7. REFERENCIAS .............................................................................................................. 60 
 
 
 
 
LISTA DE TABLAS 
 
TABLA I. Tabla comparativa de algunos displays que se tuvieron en cuenta para la selección del 
prototipo auxiliar. ........................................................................................................................... 43 
TABLA II. Tabla comparativa de algunas bombas de agua que se tuvieron en cuenta para la 
selección del prototipo auxiliar. ..................................................................................................... 44 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 LISTA DE FIGURAS 
 
Fig. 1. Partes de un endoscopio [5] ............................................................................................. 17 
Fig. 2. Flujograma de desinfección de endoscopio ..................................................................... 18 
Fig. 3. Esquema de los canales internos de un endoscopio que detalla la conexión con el accesorio 
de irrigación para la desinfección manual [6]. ............................................................................... 19 
Fig. 4. Montaje de bombas de desplazamiento oscilante. [11] ................................................... 25 
Fig. 5. Montaje de bombas de desplazamiento positivo rotatorias. [11] ................................... 26 
Fig. 6. Pasos para el prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios ....................... 32 
Fig. 7. Proceso de limpieza previa de los endoscopios por parte del personal ........................... 33 
Fig. 8. Prueba de impermeabilidad de los endoscopios por parte del personal .......................... 34 
Fig. 9. Limpieza manual de los endoscopios por parte del personal. .........................................36 
Fig. 10. Enjuague posterior a la limpieza de los endoscopios por parte del personal. ................. 38 
Fig. 11. Desinfección de alto nivel de los endoscopios por parte del personal. ........................... 39 
Fig. 12. Enjuague posterior a la desinfección de alto nivel de los endoscopios por parte del 
personal. …………………………………………………………………………………………..40 
Fig. 13. Secado y almacenamiento de endoscopios por parte del personal. ................................. 41 
Fig. 14. Componentes elegidos para crear el prototipo auxiliar para el reprocesamiento de 
endoscopios. ................................................................................................................................... 50 
Fig. 15. Secuencia de opciones que se presenta en la pantalla ..................................................... 51 
Fig. 16. Esquema de conexión de la pantalla con el Arduino UNO. ............................................ 52 
Fig. 17. Esquemático del prototipo auxiliar para el lavado de endoscopios. ................................ 53 
Fig. 18. Montaje real del prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios. ................ 53 
Fig. 19. Diseño en 3D del prototipo auxiliar para el lavado de endoscopios. .............................. 54 
Fig. 20. Impresión 3D del prototipo auxiliar para el lavado de endoscopios ............................... 54 
Fig. 21. Montaje de la carcasa con los componentes seleccionados. ............................................ 55 
 
 
Fig. 22. Resultado final del prototipo funcional auxiliar para el reprocesamiento de 
endoscopios………………………………………………………………………………………55 
Fig. 23. Pruebas en seco del funcionamiento del prototipo. ......................................................... 56 
Fig. 24. Conexiones del prototipo al endoscopio. ......................................................................... 56 
Fig. 25. Verificación del funcionamiento del prototipo con el endoscopio en el servicio de 
endoscopia. ..................................................................................................................................... 57 
Fig. 26. Verificación del estado del desinfectante con las tiras de control. .................................. 57 
 
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RESUMEN 
 
Un endoscopio es un dispositivo médico que permite al personal de salud aumentar el campo visual 
al interior del organismo del paciente, permitiendo la obtención de imágenes directas del cuerpo 
en lugares donde sería imposible introducir algún instrumento. En el Hospital San Vicente 
Fundación de Medellín tiene 25 endoscopios, 18 equipos para vía digestiva y 7 para vía aérea, 
llevando a cabo un aproximado de 7.880 procedimientos de endoscopia al año, lo que corresponde 
a una gran cantidad de procedimientos, por lo cual es importante tener presente la funcionalidad y 
el proceso de lavado de los endoscopios, ya que todos los pacientes deben ser considerados como 
una fuente potencial de infección, y todos los endoscopios deben ser descontaminados con el 
mismo grado de rigurosidad después de cada procedimiento endoscópico. La falta de cumplimiento 
con las recomendaciones puede no solo provocar la transmisión de patógenos, sino también dar 
lugar a errores en el diagnóstico, mal funcionamiento de los instrumentos, y acortamiento de su 
vida útil. 
 
Por este motivo se planteó la creación de un prototipo funcional que sirva de forma auxiliar para el 
reprocesamiento de endoscopios, de manera que se desarrollará en tres etapas. Previamente al 
desarrollo, fue necesario un estudio de campo sobre el proceso de reprocesamiento que se lleva a 
cabo en el hospital, de manera que se tuviera un contexto claro de las fases de lavado, detergentes, 
desinfectantes utilizados y el tiempo empleado para estas actividades. La primera etapa del 
desarrollo del prototipo consistió en seleccionar los componentes electrónicos, mecánicos y 
estructurales que harían parte del prototipo funcional, realizando consultas en tiendas electrónicas, 
páginas web y con terceros que proporcionan información sobre los posibles componentes que 
podrían ser implementados, de manera que se pudieran tener varias opciones y realizar una 
selección adecuada. Posteriormente, se procede a implementar la segunda etapa del desarrollo, la 
cual corresponde a ensamblar y fabricar el prototipo funcional basado en la elaboración del código 
y articulación de los componentes, donde la programación de la pantalla en Arduino era un paso 
muy importante, para esto se debió instalar varias librerías y buscar información sobre los 
comandos necesarios para su programación. El código está dividido en varias funciones que 
permiten visualizar la interfaz, el manejo del touch y el contador de tiempo regresivo, de manera 
que los auxiliares u operarios que realicen el proceso de lavado de los equipos puedan escoger entre 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 10 
 
 
 
dos opciones, 3 minutos para la fase de lavado con jabón enzimático y 5 minutos para la 
implementación del desinfectante, por último, se realiza el montaje y fabricación de la carcasa que 
alberga el prototipo. La última etapa del desarrollo consiste en verificar que el funcionamiento del 
prototipo funcional fabricado cumpla con el protocolo de reprocesamiento de endoscopios 
establecido por el hospital, tomando un control de calidad con las citillas de verificación, que 
proporcionan información del estado del desinfectante y la correcta implementación de los 
protocolos en el hospital, de manera que si hay un cambio de color en este insumo, puede ser porque 
no se sigue adecuadamente el protocolo de limpieza del hospital. 
 
Palabras clave — Endoscopio, prototipo, reprocesamiento, ensamble, detergente, 
desinfectante, limpieza 
 
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ABSTRACT 
 
An endoscope is a medical device that allows health care personnel to increase the visual 
field inside the patient's body, allowing direct images of the body to be obtained in places where it 
would be impossible to introduce any instrument. The San Vicente Fundación Hospital in Medellín 
has 25 endoscopes, 18 for the digestive tract and 7 for the airway, carrying out approximately 7,880 
endoscopy procedures per year, which corresponds to a large number of procedures, so it is 
important to keep in mind the functionality and washing process of the endoscopes, since all 
patients should be considered as a potential source of infection and all endoscopes should be 
decontaminated with the same degree of rigorousness after each endoscopic procedure. Failure to 
comply with the recommendations may not only result in the transmission of pathogens, but also 
lead to errors in diagnosis, instrument malfunction, and shortened instrument life. 
For this reason, the creation of a functional prototype to serve as an auxiliary form for the 
reprocessing of endoscopes was proposed so that it would be developed in three stages. The first 
to the development, it was necessary to conduct a field study on the reprocessing process carried 
out in the hospital, in order to have a clear context of the washing phases, detergents, disinfectants 
used, and the time used for these activities. The first stage of the prototype development consisted 
of selecting the electronic, mechanical, and structural components that would be part of the 
functional prototype, by consulting electronic stores, web pages, and third parties that provide 
information on the possible components that could be implemented, so that several options could 
be available and an adequate selection could be made. Subsequently, we proceeded to implement 
the second stageof development, which corresponds to assembling and manufacturing the 
functional prototype based on the development of the code and articulation of the components, 
where the programming of the screen in Arduino was a very important step, for this we had to 
install several libraries and seek information on the necessary commands for programming. The 
code is divided into several functions that allow visualizing the interface, the handling of the touch, 
and the countdown timer, so that the assistants or operators who perform the washing process of 
the equipment can choose between two options, 3 minutes for the washing phase with enzymatic 
soap and 5 minutes for the implementation of the disinfectant, finally, the assembly and 
manufacture of the case that houses the prototype is performed. The last stage of the development 
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consists of verifying that the functioning of the manufactured functional prototype complies with 
the endoscope reprocessing protocol established by the hospital, taking quality control with the 
verification cells, which provide information on the state of the disinfectant and the correct 
implementation of the protocols in the hospital, so that if there is a color change in this input, it 
may be because the hospital's cleaning protocol is not properly followed. 
 
Keywords — Endoscope, prototype, reprocessing, assembly, detergent, disinfectant, 
cleaning 
 
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1. INTRODUCCIÓN 
 
Un endoscopio es un dispositivo médico que se utiliza para observar el interior de una 
cavidad del organismo, existen diferentes tipos de endoscopios según su fin diagnóstico o 
terapéutico y están clasificados en rígidos y flexibles, el primero está compuesto principalmente 
por un telescopio tubular el cual no tiene capacidad de flexión, mientras que el segundo está 
compuesto de un tubo largo y flexible, ofreciendo una amplia visión de la cavidad que está siendo 
explorada, estos últimos pueden ser de fibra óptica o videoscopios, los primeros tienen una lente 
ocular que permite que la imagen sea vista directamente a través de una cámara montada en el 
endoscopio y los segundos permiten transmitir las imágenes directamente a un monitor, lo que 
posibilita una visión clara de la zona de estudio. En el Hospital San Vicente Fundación de Medellín 
hay 25 endoscopios que están divididos de la siguiente manera, 18 equipos para vía digestiva, de 
los cuales 14 son para pacientes adultos y 4 para pacientes pediátricos, los demás equipos son para 
la vía aérea [1]. 
 
En el hospital se llevan a cabo 7.880 procedimientos de endoscopia al año, los cuales están 
divididos de la siguiente manera, pacientes adultos 6.000, pacientes pediátricos 800, neumología 
400, pacientes de consulta externa 280 y 400 en otros, este examen es importante para el 
diagnóstico de síntomas digestivos como acidez, vómitos, náuseas, dificultad para tragar, 
sangrados o dolor en el abdomen, diarreas, estreñimiento entre otros y permiten prevenir la 
gastritis, hemorroides, infecciones del año, inflamaciones del recto o fisuras, úlceras o tumores. 
Por otra parte, el Hospital también realiza procedimientos de fibrobroncoscopia o broncoscopias 
pulmonares que se solicitan tras haber detectado alguna anomalía en una radiografía o en un TAC 
torácico y sirven para para extraer cuerpos extraños del interior de los pulmones o para quitar 
secreciones de moco que obstruyen la ventilación pulmonar[2],[3]. 
 
Al ser estos síntomas tan comunes en la población Antioqueña y en el resto del país es 
necesario que los médicos realicen una evaluación de la evolución del paciente y se apoyen de 
estos dispositivos para hacer un diagnóstico y posterior tratamiento de la enfermedad, lo que 
significa para el hospital un gran volumen de programación de estos procedimientos y un gran 
volumen en el reprocesamiento de los equipos que son utilizados. Además de la cantidad de 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 14 
 
 
 
procedimientos, es importante tener presente la funcionalidad y el proceso de lavado, ya que todos 
los pacientes deben ser considerados como una fuente potencial de infección, y todos los 
endoscopios y dispositivos accesorios deben ser descontaminados con el mismo grado de 
rigurosidad después de cada procedimiento endoscópico. La falta de cumplimiento con las 
recomendaciones puede no solo provocar la transmisión de patógenos, sino también dar lugar a 
errores en el diagnóstico, mal funcionamiento de los instrumentos, y acortamiento de su vida útil. 
 
El prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios pretende optimizar el tiempo 
que los operarios y auxiliares de enfermería emplean en este proceso, puesto que el 
reprocesamiento de estos equipos requiere de diferentes etapas, prelimpieza, limpieza, enjuague y 
desinfección, lo que les demora entre 20 a 30 minutos por equipo. Si se tiene en cuenta la cantidad 
de procesos, tiempo y recursos como el agua, se evidenciará que es mucho el tiempo y los recursos 
que se pueden ahorrar en el reprocesamiento de estos equipos con la ayuda del prototipo, ya que al 
solo conectar el equipo al endoscopio, este hace que recircule las soluciones de enjuague y 
desinfección de forma más efectiva, reemplazando la forma manual de las aplicaciones de 
inyecciones en los canales de los endoscopios por una recirculación automática de las soluciones 
con tiempos ya establecidos, de manera que puedan emplear ese tiempo ahorrado en otras de sus 
tareas como operarios, mejorando el rendimiento de todo el proceso. Actualmente se están 
incursionando en el mercado nuevos proyectos de lavado para los endoscopios como el SCOPE 
BUDDY que también es una herramienta auxiliar para el lavado de endoscopios, el hospital por su 
parte quería ser innovador y crear su propio prototipo para proporcionar un lavado continuo del 
canal del endoscopio[4]. 
 
Para la creación del prototipo se analizó el reprocesamiento de los endoscopios en algunos 
de los servicios del hospital con el fin de observar cómo se desarrollaban las etapas de limpieza, 
enjuague y desinfección, posteriormente se hizo una búsqueda en diferentes lugares, como sitios 
web, tiendas de electrónica y con terceros, de manera que se pudiera obtener información de los 
posibles componentes para la conformación del prototipo y así poder realizar la clasificación de 
esta información para seleccionar de acuerdo a varios parámetros los elementos a adquirir. Luego, 
se creó el código de funcionamiento de la pantalla elegida, con su correspondiente 
microcontrolador para el control de los diferentes elementos electromecánicos, después se 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 15 
 
 
 
articularon las diferentes partes y se inspeccionó el funcionamiento de todo el sistema, por último, 
se realizó el diseño de la carcasa, el cual alberga a todos los componentes de tal manera que 
quedaran bien distribuidos y separadas las partes húmedas de las electrónicas, se realizan pruebas 
de montaje con todos los elementos y la carcasa y se implementa del prototipo en un servicio del 
hospital. 
 
En este informe se muestra el objetivo general y los objetivos específicos, luego se presenta 
la metodología que especifica los diferentes procesos que permiten alcanzar los objetivos 
planteados, estos son, el análisis del proceso de lavado de los endoscopios, realización de la 
búsqueda bibliográfica, en tiendas o con terceros acerca de los diferentes componentes que se 
requieren en el prototipo, selección de los componentes adecuados para la a conformación del 
prototipoy la compra de repuestos, realización del diseño de los planos de funcionamiento, 
creación del código de programación para el control de los componentes electromecánicos y 
electrónicos escogidos, ensamblado de los componentes mecánicos con los electrónicos, 
realización de pruebas de funcionamiento del sistema e implementación de su uso en un servicio 
del hospital, todo esto está basado en el marco teórico que finalmente permite la identificación de 
los procesos importantes para realizar el prototipo, posteriormente se observan las conclusiones 
que muestran el alcance que se obtuvo con el proyecto. 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 16 
 
 
 
2. OBJETIVOS 
 
2.1 Objetivo general 
 
Crear un prototipo funcional que sirva de forma auxiliar para el reprocesamiento de 
endoscopios en el hospital San Vicente Fundación. 
 
2.2. Objetivos específicos 
 
o Seleccionar los componentes electrónicos, mecánicos y estructurales que harán parte 
del prototipo funcional. 
 
o Ensamblar y fabricar el prototipo funcional basado en la elaboración de planos, código 
y articulación de componentes. 
 
o Verificar que el funcionamiento del prototipo funcional fabricado cumpla con el 
protocolo de reprocesamiento de endoscopios establecido por el hospital. 
 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 17 
 
 
 
3. MARCO TEÓRICO 
 
3.1 Endoscopio 
 
Es un dispositivo médico que se utiliza para observar dentro de una cavidad u órgano 
corporal, se introduce por la boca, la nariz o el recto. Existen diferentes tipos de endoscopios que 
se diferencias según el fin diagnóstico o terapéutico y están clasificados de la siguiente manera, 
gastroscopio, colonoscopio, duodenoscopio, enteroscopio, ecoendoscopio, broncoscopio y 
laringoscopio[5]. 
 
3.1.1 Partes de un endoscopio 
 
 
Fig. 1. Partes de un endoscopio [5] 
 
 
Sección de conexión: Permite conectar el endoscopio a la torre y así poder 
suministrar luz, energía, suministros tales como aire o agua y transmitir las imágenes 
capturadas por el sensor alojado en el extremo distal[6]. 
 
Sección de control: Alberga todas las funciones necesarias para la correcta 
navegación del endoscopio mediante los mandos arriba, abajo, derecha, izquierda, botones 
de control de captura de imagen, magnificación, funciones de cromoendoscopia, válvulas 
para insuflación, irrigación, aspiración[6]. 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 18 
 
 
 
Sección de inserción: compuesta de tres partes diferenciadas, el tubo de inserción, 
la parte curva en la cual alberga el sistema de flexión del endoscopio y el sensor y el extremo 
distal donde se alojan las salidas del canal de trabajo, canal de irrigación, canal de limpieza, 
lentes de las guías de luz y lentes del sensor[6]. 
 
3.1.2 Limpieza y desinfección del endoscopio. 
 
 A continuación, en la Fig. 2, se muestra un flujograma el cual permite entender el 
proceso que se realiza durante la limpieza y desinfección del endoscopio en el Hospital. 
 
Fig. 2. Flujograma de desinfección de endoscopio. 
 
 
Limpieza mecánica: Es la fase más importante, ya que en esta se eliminan más del 
90% de los agentes infecciosos e inorgánicos que quedan en el endoscopio después de 
realizar un procedimiento, debe realizarse antes de 30 minutos de haber terminado la 
exploración para evitar la formación de biofilms. Se realiza de forma manual y su eficacia 
depende en gran medida del personal, por lo que debe realizarse metódicamente. Para la 
limpieza mecánica del endoscopio es necesario tener en cuenta los siguientes nombres de 
la distribución de canales y partes del endoscopio como se muestra en la siguiente imagen. 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 19 
 
 
 
 
Fig. 3. Esquema de los canales internos de un endoscopio que detalla la conexión con el accesorio de 
irrigación para la desinfección manual[6]. 
 
Limpieza en la sala de exploración: Una vez terminado el procedimiento con el 
paciente y antes de desprender el endoscopio de la fuente de luz/video y del procesador, los 
auxiliares de enfermería deben limpiar la superficie externa del endoscopio desde la sección 
de los controles hasta el extremo distal con un paño empapado de detergente enzimático, 
luego se succiona a través del canal de trabajo 250 ml por 30s de detergente enzimático 
presionando la válvula de succión y posteriormente se extrae y se verifica que el canal de 
trabajo no esté bloqueado, finalmente se desconecta y en un recipiente se transporta a la 
sala de desinfección[7]. 
 
Limpieza en la sala de desinfección: Cuando se transporta el equipo de la sala de 
procedimientos a la sala de desinfección, lo primero que se debe hacer es examinar que no 
haya irregularidades en la superficie o abolladuras que puedan ser causa de rotura de la 
funda externa del endoscopio. Se deben retirar las válvulas, realizar el test de fugas manual, 
sumergir el equipo y limpiar la superficie externa y accesorios con detergente enzimático. 
Es importante que los canales de aspiración y de biopsia se limpien con ayuda de un cepillo 
que tenga un diámetro correspondiente al del canal de trabajo, este cepillo se debe ingresar 
a través del orificio de aspiración y dirigirse en dos direcciones, perpendicular y oblicua, 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 20 
 
 
 
de manera que por cada canal se pueda pasar un mínimo de 2 veces. El extremo distal se 
cepilla con un cepillo corto, prestando especial atención al orificio de insuflación/lavado, 
también se utiliza este cepillo corto para la limpieza de los orificios de las válvulas y se 
introduce por el orificio de instrumentación. Posteriormente se deben aclarar los canales de 
aspiración, aire-agua e instrumentación mediante la irrigación de agua con una pistola o 
jeringuillas[7]. 
 
Enjuague y secado: Siempre se debe enjuagar y secar entre la limpieza y la 
desinfección para evitar posibles reacciones y eliminar la columna de detergente remanente 
dentro del canal, instilando agua-aire por medio de una jeringa de manera que se enjuague 
el endoscopio y las válvulas. Limpiar y enjuagar el recipiente antes del próximo 
procedimiento. Luego se debe secar con aire a presión los canales y superficies externas 
[7]. 
 
Desinfección de alto nivel manual: En esta fase se debe sumergir el endoscopio, 
pistones, capuchón de la punta y la válvula en un desinfectante de alto nivel, de manera que 
se pueda irrigar los canales con una jeringa de 60ml evitando la pérdida del desinfectante 
por los mismos, esto con el fin eliminar la totalidad del aire que se encuentra dentro y 
asegurar el contacto del desinfectante con toda la superficie interna, sumergiendo el equipo 
en el desinfectante por el tiempo sugerido por los fabricantes, posteriormente, se debe 
retirar la solución de desinfección barriendo profusamente con un chorro de aire antes de 
enjuagar y es importante que siempre se determine si la solución desinfectante sigue siendo 
efectiva analizándola con una tira de test suministrada por el fabricante [7]. 
 
Almacenamiento: Para el almacenamiento se puede colgar el equipo en un placard 
de almacenamiento bien ventilado, asegurar que las válvulas estén bien secas y lubricadas 
de ser necesario, guardarlas por separado [7]. 
 
Enjuague y secado final: Después de la desinfección, expulsar la columna del 
desinfectante que estuvo dentro de los canales del endoscopio utilizando una jeringa con 
aire, retirar el endoscopio del desinfectante y enjuagar profusamente los canales y 
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superficies externas con agua, descartar el agua de enjuague después de cada uso / ciclo, 
enjuagar los canales con alcohol etílico al 70% o alcohol isopropílico, secar con oxígeno o 
aire comprimido filtrado a no más de 21psi o instilando aire con jeringa o aspirando aire 
[7]. 
 
3.1.3 Detergentes y desinfectantes 
 
Detergentes: Para la limpieza de los endoscopios es recomendable utilizar 
detergentes que contengan enzimas, así como sustancias antimicrobianas, que no produzca 
espuma, ya que estas pueden inhibir el contacto del fluido con la superficie del equipo y 
anular el campo de visión para el personal encargado de realizar el reprocesamiento. El 
detergente seleccionado debería aflojar eficazmente el material orgánico y no orgánico, de 
modo que en el proceso de lavado se pueda retirar completamente el material no deseado. 
 
Los detergentes contienen surfactantes que reducen la tensión superficial facilitando 
la remoción de los restos, 𝐻2𝑂2 que afloja eficazmente los restos, proteasas que 
descomponen los restos proteicos a subunidades más pequeñas y más solubles, amilasas 
que catalizan la degradación del almidón, lipasas que descomponen los restos que contienen 
grasa, compuestos de amonio cuaternario, biguanidinas, alcoholes o aldehídos. Los 
detergentes que contienen aldehídos no deben ser utilizados para la limpieza, ya que 
desnaturalizan y coagulan las proteínas. Asimismo, los detergentes basados en compuestos 
de amino o glucoprotamina en combinación con glutaraldehído para la desinfección no 
deben ser utilizados, ya que las reacciones químicas pueden producir la formación de 
residuos de colores. Deben descartarse los detergentes enzimáticos después de cada uso ya 
que estos productos no son microbicidas y no retrasarán la multiplicación microbiana[7]. 
 
Desinfectantes: Un buen desinfectante debe ser efectivo contra una amplia gama 
de agentes, virus y proteínas priónicas, además de ser compatible con el material de los 
endoscopios, sus accesorios y reprocesadores. Los desinfectantes deben ser utilizados a la 
temperatura sugerida por el fabricante y analizados regularmente con tiras de tests para 
asegurar una correcta actividad y activación de los productos[7]. 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 22 
 
 
 
• Glutaraldehído: 
El método estándar de desinfección es la inmersión durante 20 minutos en 
una solución de glutaraldehído (GA) al 2%, las soluciones de este desinfectante 
deben estar en concentraciones de 2.4 % a 2.6 % y tienen una vida útil máxima de 
14 días. Las ventajas de GA son que es efectivo, relativamente barato, no daña los 
endoscopios, los accesorios o equipos de reprocesamiento automatizado. Sin 
embargo, puede causar irritaciones, problemas alérgicos y provocar dermatitis, 
conjuntivitis, irritación nasal y asma [7]. 
 
• Ortoftalaldehído 
El Ortoftalaldehído (OPA) es un desinfectante altamente eficaz que contiene 
benzenodicarboxaldehído del 1,2% al 0.55%, destruye completamente todas las 
bacterias viables comunes en 5 minutos de exposición y elimina parcialmente a la 
especie Bacillus. Es un desinfectante bueno porque no produce emanaciones tóxicas 
ni necesita activación, es estable a valores de pH que varían de 3 a 9. El OPA puede 
irritar la vía respiratoria o los ojos, por este motivo es recomendable utilizarlo en 
áreas bien ventiladas y mantenerlo en recipientes herméticos, sus principales 
ventajas son los altos niveles de desinfección que se obtienen a los 12 minutos, su 
larga vida útil (2 semanas), sus propiedades no tóxicas y el hecho de estar aprobada 
por APIC y por FDA [7]. 
 
• Ácido peracético 
Comparado con GA, el ácido peracético (PAA) tiene una eficacia biocida 
similar o mejor. Se recomienda un tiempo de contacto de 5 minutos para la 
destrucción de las bacterias vegetativas y los virus, Virus de Hepatitis B, VIH, la 
actividad esporicida requiere inmersión durante 10 minutos para PAA 0.35. Con 
respecto a la seguridad del personal se sostiene que PAA produce menos irritación 
que GA y que es más inocuo para el medio ambiente. Una de las principales 
desventajas de PAA es que es menos estable que GA y su vida útil es de 12-18 meses 
dependiendo de las condiciones de almacenamiento. La concentración de PAA debe 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 23 
 
 
 
verificarse con los kits de análisis apropiados que detectan la concentración efectiva 
mínima contra todo un rango de patógenos esperados [7]. 
 
3.1.4 Esterilización 
 
Se utiliza la esterilización fundamentalmente para procesar los accesorios del 
endoscopio y se logra mediante métodos físicos o químicos. La presión bajo vapor, el calor 
seco, el gas de óxido de etileno, el peróxido de hidrógeno, el gas plasma y los productos 
químicos líquidos son los principales métodos de esterilización utilizados en las 
dependencias sanitarias. Cuando se utilizan productos químicos con la finalidad de destruir 
toda forma de vida microbiológica, incluyendo las esporas fúngicas y bacterianas, se los 
refiere como esterilizantes químicos. 
 
Los endoscopios flexibles no toleran las altas temperaturas de procesamiento (> 60 °C) y 
no pueden ponerse en autoclave o ser desinfectados utilizando agua caliente o vapor 
subatmosférico. Sin embargo, pueden ser esterilizados siempre y cuando hayan sido 
limpiados minuciosamente y se cumpla con los criterios de procesamiento del fabricante. 
Si bien el valor de la esterilización parecería ser obvio no hay evidencia disponible 
indicando que la esterilización de los endoscopios flexibles mejore la seguridad de un 
paciente reduciendo el riesgo de transmisión de infección [7]. 
 
3.2 Impulsión de fluidos 
 
El desplazamiento de fluidos, líquidos o gases que fluyen de forma espontáneamente, se 
desarrolla por lo general en sistemas de flujo con trayectorias largas que poseen conducciones 
rectas, cilíndricas y con variedad de diámetros o uniones, de tal modo que la energía total disminuye 
en la dirección del flujo. De lo contrario, es necesario introducir energía al sistema desde el exterior 
de manera que este aporte de energía pueda garantizar al fluido para conseguir el desplazamiento 
necesario, la altura a que deba elevarse y la presión con que se requiera al final de su recorrido. 
Este aporte de energía al sistema se puede hacer mediante dispositivos tales como bombas, 
compresores, sopladores y ventiladores [8]. 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 24 
 
 
 
3.2.1 Bombas 
 
Es una máquina hidráulica que transforma la energía con la que es accionada en 
energía hidráulica del fluido incompresible que mueve, su función es incrementar la presión 
del líquido, añadiendo energía al sistema hidráulico, con el fin de moverlo de una zona de 
menor presión o altitud a otra de mayor presión o altitud. Al incrementar la energía del 
fluido, se aumenta su presión, su velocidad o su altura, variables que están relacionadas con 
el principio de Bernoulli [8]. 
 
Las bombas tienen una gran cantidad de criterios para su clasificación, como lo son 
la diversidad de aplicaciones, materiales de construcción, configuración mecánica, tipo de 
movimiento y principio de activación por el cual se le adiciona energía a la bomba. Bajo 
este criterio las bombas pueden dividirse en dos grandes grupos que son bombas de 
desplazamiento positivo y bombas rotodinámicas [9]. 
 
3.2.1.1 Tipos de Bombas. 
 
Bombas de desplazamiento positivo: En las bombas de desplazamiento positivo, 
la transferencia de energía al fluido es hidrostática, de modo tal, que existe un cuerpo de 
desplazamiento que reduce el espacio lleno de fluido y lo bombea a la tubería, ejerciendo 
presión sobre el fluido. Al aumentarel espacio de trabajo, este se vuelve a llenar con fluido. 
El trabajo realizado Ws es el resultado del producto de la fuerza de desplazamiento F y la 
distancia de desplazamiento s. Esta ecuación también puede expresarse como el producto 
de la cilindrada Vs y la presión de elevación p. 
 
𝑊𝑠 = 𝐹 ∗ 𝑠 = 𝐴 ∗ 𝑝 ∗ 𝑠 = 𝑉𝑠 ∗ 𝑝 
 
La potencia transmitida al fluido se calcula a partir del caudal volumétrico Q y la 
presión de elevación p. 
 
𝑃 = 𝑄 ∗ 𝑝 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 25 
 
 
 
En las bombas de desplazamiento positivo por lo general el caudal es independiente 
de la altura de elevación, lo que las hace ideales en aplicaciones donde se requiera inyección 
o dosificación, tienen buena capacidad de aspiración, son adecuadas para altas presiones y 
fluidos con alta viscosidad. Por otro lado, al no poseer un límite de presión es necesario una 
válvula de seguridad o limitadora de presión para controlar esta variable y son poco 
apropiadas si se requiere un número alto de revoluciones [10]. 
 
Las bombas de desplazamiento positivo se dividen en oscilantes y rotatorias (ver 
Fig. 4 y Fig. 5 respectivamente). Las bombas de desplazamiento positivo rotatorio disponen 
de más áreas de trabajo que las oscilantes, ya que se llenan y vacían uniformemente, gracias 
a su desplazamiento rotatorio. Las bombas de desplazamiento positivo oscilantes poseen 
una construcción más compleja, ya que el funcionamiento rotatorio tiene que transformarse 
en un mecanismo de biela-manivela, un mecanismo de excéntrica o un mecanismo de leva. 
Además, se requiere como mínimo una válvula de presión para evitar que el fluido se 
desplace a la inversa [10]. 
 
 
Fig. 4. Montaje de bombas de desplazamiento oscilante [10]. 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 26 
 
 
 
 
Fig. 5. Montaje de bombas de desplazamiento positivo rotatorias [10]. 
 
Bomba de diafragma: Las bombas de diafragma o de membrana son del tipo de 
bombas oscilantes de desplazamiento positivo, que utiliza una combinación de la acción 
recíproca de un diafragma de goma, termoplástico o PTFE y válvulas adecuadas en ambos 
lados del diafragma para bombear un fluido. Su funcionamiento consiste en aumentar el 
volumen de una cámara contenida en la bomba, haciendo que el diafragma se mueve hacia 
arriba, posterior a esto, la presión disminuye y el líquido se introduce en la cámara. Cuando 
la presión de la cámara aumenta más tarde debido a la disminución del volumen libre, el 
diafragma se mueve hacia abajo y el líquido que se extrajo previamente se expulsa. 
Finalmente, el diafragma subiendo una vez más atrae fluido hacia la cámara, completando 
el ciclo [11]. 
 
3.3 Válvula 
 
Una válvula es el dispositivo que intercepta, distribuye o regula su caudal de un fluido 
comprimido [12]. 
 
3.3.1 Clasificación según el tipo de válvula 
 
 Válvulas de interceptación o cierre: Son componentes fundamentales dentro de 
los sistemas termohidráulicos modernos, ya que permiten regular el flujo de manera que la 
temperatura del fluido no sea demasiado alta y no presente riesgo de daños al sistema con 
un aumento de presión, estas válvulas son necesarias tanto para garantizar la seguridad de 
las personas en contacto y su alrededor, como para garantizar una mayor durabilidad, el 
funcionamiento de las válvulas se basa en un fluido diatérmico que se conecta al obturador 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 27 
 
 
 
por medio de una varilla, cuando la temperatura es demasiado alta, la varilla empuja el 
obturador y conduce al cierre del tubo. Existen varios tipos de estas válvulas, pero las más 
comunes son las válvulas de compuerta, de bola o esfera y las de mariposa [12]. 
 
Válvulas de compuerta: Se caracterizan por una cuña que se mueve 
perpendicularmente respecto a la dirección del flujo, las válvulas de bola, son la más 
comunes y se basan en la rotación de un obturador esférico con una cavidad cilíndrica 
coaxial al flujo, de manera que cuando está abierto, ocupa una parte de la tubería, mientras 
que si se cierra, bloquea completamente el flujo y por último están las válvulas de mariposa, 
donde el obturador es un disco que gira alrededor de un eje perpendicular a la dirección del 
fluido, de tal manera que si la válvula está en la posición completamente abierta, las 
pérdidas de presión son mínimas, mientras que en las posiciones parcialmente abiertas 
habrá pérdidas muy elevadas [12]. 
 
Válvulas de distribución: Son aquellas que desvían el flujo del fluido comprimido 
sin variar la presión ni el caudal. Las válvulas de distribución están compuestas de una parte 
operativa que permite la distribución del aire y una parte de mando, el cual realiza el 
operador. Según su construcción se distinguen dos tipos, válvulas de asiento, las cuales se 
abren y se cierran mediante bolas, discos, placas o conos, y se aseguran por medio de juntas 
elásticas. Estas válvulas tienen gran duración ya que hay pocos elementos de desgaste y su 
fuerza de accionamiento es bastante elevada, las válvulas de corredera se abren y se cierran 
mediante correderas cilíndricas, planas o circulares y la seguridad de estas no es tan buena 
como en las válvulas de asiento, ya que siempre se debe dejar un pequeño espacio entre la 
corredera y el cilindro. Además, al no tener que vencer una resistencia de presión y fluido 
o muelle, la fuerza de accionamiento es menor [13]. 
 
Válvulas de regulación: Son unas válvulas especialmente diseñadas para controlar 
el paso del agua, las cuales disponen de un elemento interior que se desplaza mediante un 
volante y con el que se regula a voluntad la cantidad de fluido que pasa por la válvula. 
Dentro de estas válvulas se podría incluir las válvulas de equilibrio. En función de las 
características de la instalación, las válvulas de equilibrado se encargan de originar las 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 28 
 
 
 
pérdidas de carga adecuadas para garantizar una correcta distribución del fluido por toda la 
instalación [14]. 
 
3.2.2 Clasificación según el accionamiento 
 
Válvulas de accionamiento manual: Requieren de un operador, que hace 
referencia a la parte de mando de la válvula y pueden ser de accionamiento (conmutación 
de la válvula) o reposicionamiento (vuelta de la válvula a la posición de reposo). 
 
Válvulas de accionamiento eléctrico o electrónico: Denominadas electroválvulas 
o válvulas de solenoide, son dispositivos que responden a pulsos eléctricos, donde gracias 
a la corriente que circula a través del solenoide que poseen, es posible abrir o cerrar la 
válvula para el control de los fluidos. Cuando circula corriente por el solenoide se genera 
un campo magnético que atrae el núcleo móvil y al finalizar el efecto del campo magnético, 
el núcleo vuelve a su posición, en la mayoría de los casos, por efecto de un resorte. Las 
electroválvulas son más fáciles de controlar mediante programas de software y son ideales 
para la automatización industrial, además, suelen implementarse en lugares de difícil acceso 
ya que pueden ser accionadas por medio de acciones eléctricas [15],[16]. 
3.3.3 Diámetro nominal de paso (DN) 
 
Corresponde a la sección mínima de paso, el cual se expresa en milímetros y deberá 
ser igual al de la tubería donde vaya instalada la válvula. Existen válvulas con paso total, 
lo que quiere decir que el paso interior es igual al de la tubería y válvulas de paso reducido, 
donde el paso interior es un diámetro menor que el de la tubería. Cuando el paso se reduce 
más de un 5% respecto al DN, se considera que es una válvula de paso reducido [14]. 
 
3.3.4 Presión nominal (PN) 
 
Vieneexpresada en bar o kg/cm2 es la presión hidráulica máxima que un 
componente es capaz de resistir en utilización a largo plazo y a una temperatura de servicio 
establecida. La presión normal de trabajo continuo, acostumbra a ser entre un 50% y un 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 29 
 
 
 
60% de la presión nominal, por motivos de seguridad, ya que no es recomendable trabajar 
siempre al máximo [14]. 
 
3.4 Pérdida de carga 
 
Es la pérdida de energía por el rozamiento continuo con la tubería y por la fricción que 
ocurre en el paso de accesorios o dispositivos, que serán vistos como obstáculos en la conducción, 
los cuales pueden ser, la propia tubería, válvulas, derivaciones, codos, manguitos, estrechamientos, 
cambios de dirección, cambios de sección, etc. La pérdida de carga resulta ser entonces, la 
diferencia de presión entre dos puntos para un determinado caudal, en el caso de las tuberías 
horizontales la pérdida de carga se manifiesta en la disminución de presión del flujo [17]. 
 
La pérdida de carga depende principalmente de la longitud, ya que al estar está en mayor 
proporción, mayor pérdida de carga habrá, depende también del caudal que circula por la tubería, 
puesto que a mayor caudal se van a presentar mayores pérdidas, también se ve influenciada por el 
material con el que está hecha la tubería, pues cuanto más rugoso es, se dará más pérdida de carga 
por la fricción entre el fluido y el material, por último, el tipo de fluido y su densidad. 
 
Existen dos tipos de pérdidas de carga, pérdida de carga por fricción, también conocidas 
como pérdida lineal o continua, y pérdida de carga localizada, conocidas como pérdida singular o 
en accesorios. 
Expresión de la pérdida de carga: 
ℎ𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = ℎ𝑓 + ℎ𝑙 
Dónde: 
 
• hpérdidas: pérdida de carga 
• hf: pérdidas continuas 
• hl: pérdidas localizadas 
 
Pérdidas continuas: Ocurren por los rozamientos del fluido con las tuberías y dependen 
de parámetros como longitud y rugosidad de la tubería, y la velocidad, viscosidad o densidad del 
https://valvulasarco.com/lineas-de-negocio/agua/
https://blog.valvulasarco.com/como-evitar-fugas-de-fluidos-con-juntas-de-estanqueidad
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 30 
 
 
 
fluido. Se suele tomar con mayor importancia a las pérdidas continuas que a la localizadas, siempre 
y cuando estas no superen el 5% de las pérdidas totales se pueden despreciar [17]. 
 
Pérdidas localizadas: Son las causadas por el cambio de movimiento que experimenta el 
fluido cuando cambia de dirección. Se les conoce también como pérdidas en accesorios, 
accidentales o singulares. A diferencia de la pérdida continua, no son causadas por la fricción, sino 
por fenómenos de turbulencia originados en puntos específicos de los sistemas de tuberías. Estos 
puntos pueden ser: válvulas, codos, cambios de dirección, juntas, derivaciones, etc [17]. 
Expresión de las pérdidas localizadas: 
ℎ𝑙 = 𝑘
𝑣2
2𝑔
 
Dónde: 
• hl: pérdida de carga localizada 
• k: coeficiente determinado en forma empírica para cada tipo de punto. En válvulas depende 
del grado de apertura y del tipo de válvula 
• v: velocidad media del agua, antes o después del punto singular. Se expresa con la unidad 
m/s 
• g: gravedad. 
 
3.5 Relé 
 
La función predominante del relé es que sirve de interruptor para detener el paso de la 
corriente dentro del circuito donde se encuentra operando, su funcionamiento obedece a la de una 
interruptor, cuando está cerrado deja que la corriente circule por él, y cuando está abierto el 
interruptor no hay un lugar físico para que circule la corriente por el relé, este dispositivo puede 
ser electromecánico o de estado sólido pero el funcionamiento es el mismo, servir de interruptor 
para el paso de la corriente, uno es más utilizado para semiconductores y no posee desgaste de 
partes móviles como el otro, como se explica a continuación [18]. 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 31 
 
 
 
Relé de estado sólido: El relé de estado sólido a diferencia del relé electromecánico no 
posee partes móviles, igualmente funciona como interruptor y conmuta entre los estados abierto y 
cerrado, a diferencia del relé electromecánico no sufre de deterioro mecánico cuando hay una 
maniobra de apertura o cierre. Es utilizado para procesos que necesiten una operación continua de 
los contactos y su velocidad de cambio de estado para el paso de la corriente se da en nanosegundos, 
son utilizados generalmente en semiconductores como tiristores y transistores [18]. 
Relés electromecánicos: El relé electromecánico está compuesto principalmente de 3 
componentes las cuales son el núcleo, la bobina y el electroimán, sigue el comportamiento de un 
interruptor el cual cierra o abre el paso del circuito para la conducción de la corriente, el 
funcionamiento consiste en la generación del campo magnético producido por la corriente la cual 
circula por la bobina generando un cambio en el estado de relé, haciendo que se transforme en un 
imán proporcionando una potencia dependiendo del porcentaje de la fuerza que produce la 
corriente [18]. 
3.6 Arduino UNO 
 
El Arduino es una plataforma de código abierto, la cual utiliza hardware y software para la 
elaboración de circuitos electrónicos, con el software desarrollado se puede incorporar en un 
microcontrolador un programa informático libre mediante IDE (entorno de desarrollo integrado), 
que es un entorno de desarrollo en el que cualquier persona pueda desarrollar placas de manera 
libre y autónoma para el campo de acción que lo requiera. Arduino es una plataforma de código 
abierto, la cual utiliza hardware y software para la elaboración de circuitos electrónicos, con el 
software desarrollado se puede incorporar en un microcontrolador un programa informático libre 
mediante IDE (entorno de desarrollo integrado), que es un entorno de desarrollo en el que cualquier 
persona pueda desarrollar placas de manera libre y autónoma para el campo de acción que lo 
requiera. El conector de alimentación que Arduino dispone de un puerto de alimentación externo 
que permite hacer funcionar la placa sin utilizar un ordenador. El voltaje recomendado de 
alimentación de la placa está entre 7V y 12V [19]. 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 32 
 
 
 
4. METODOLOGÍA 
 
Para la creación del prototipo funcional que sirva de forma auxiliar para el reprocesamiento 
de endoscopios en el hospital San Vicente Fundación, se siguieron los pasos que se muestran en la 
Fig. 6Fig. 6. 
 
 
Fig. 6. Pasos para el prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios 
 
4.1 Análisis del proceso de reprocesamiento de endoscopios 
 
El hospital San Vicente Fundación de Medellín cuenta con 25 endoscopios que se 
encuentran distribuidos en los servicios de gastroenterología, consulta externa, neumología y 
quirófanos. 
 
Para analizar el proceso de lavado de los endoscopios se visitó el servicio de endoscopia 
del Hospital San Vicente fundación, donde se pudo observar el reprocesamiento de estos equipos 
Análisis del proceso de lavado de los endoscopios
Realizar búsqueda bibliográfica, en tiendas o con terceros sobre los diferentes 
componentes que se requieren para la creación en el prototipo
Seleccionar los componentes más adecuados para la replicación y posible compra 
de repuestos
Realizar el diseño de los planos de funcionamiento
Crear el código de programación para el control de los diferentes componentes 
electromecánicos y electrónicos escogidos
Ensamblar todos los componentes mecánicos y electrónicos
Realizar pruebas de funcionamiento e implentar su uso en un servicio del hospital
Prototipoauxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 33 
 
 
 
y los tiempos que los auxiliares u operarios emplean en ello. Haciendo uso de una guía que se 
emplea en el Hospital, se evidenció el seguimiento de los siguientes pasos y tiempos que se 
emplean en este servicio. 
 
Pre-Limpieza 
 
 
 
 
Fig. 7. Proceso de limpieza previa de los endoscopios por parte del personal 
 
En esta fase los auxiliares despejan los restos macroscópicos con un paño impregnado de 
solución enzimática, luego, ellos deben de aspirar el detergente a través del canal de trabajo (250 
mL/minuto) asegurándose de que no esté tapado e irrigar los canales con aire y agua, verificando 
que no hayan quedado bloqueados por el agua. Posteriormente, deben de observar que no haya 
marcas de mordidas u otras irregularidades en la superficie del tubo de inserción, retirar el 
endoscopio del procesador de video/fuente de luz y llevarlo a la sala de reprocesamiento. 
 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 34 
 
 
 
Prueba de impermeabilidad 
 
 
 
Fig. 8. Prueba de impermeabilidad de los endoscopios por parte del personal 
 
Esta prueba se realiza para verificar que el endoscopio no posea ninguna fuga que pueda 
comprometer el interior del equipo, primero las auxiliares revisan que el probador de fugas no 
tenga torceduras, rotos, cortes u orificios por donde se pueda salir el aire, luego deben cerciorarse 
que el pin del conector este bien puesto, para luego presurizar el endoscopio y observar cómo se 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 35 
 
 
 
infla el rubber que es la parte distal del tubo de inserción. Cuando se cumplan los anteriores pasos, 
pueden sumergir el equipo 30 segundos y evidencias que no hay burbujas. 
 
Limpieza manual 
 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 36 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 9. Limpieza manual de los endoscopios por parte del personal. 
 
Esta limpieza remueve más del 99% de los microorganismos y se realiza para cada 
endoscopio antes de la desinfección de alto nivel. El primer paso que realizan consiste en examinar 
el estado de los instrumentos de lavado, chequeando que los cepillos tengan suficientes cerdas y 
no tengan dobleces. Posteriormente deben sumergir el equipo en el detergente enzimático para 
continuar con el proceso de cepillado por el canal de succión, este canal está dividido en dos 
caminos, si se inserta el cepillo con un ángulo de 90° se va a limpiar la parte del tubo universal, 
que es el que va hacia el conector del equipo y si se inserta el cepillo con un ángulo de 45° se 
procede a limpiar la parte del tubo de inserción del equipo. También se debe introducir el cepillo 
de limpieza por el cilindro de succión y el puerto del canal de instrumentos, como se puede ver en 
la Fig. 9 y no se debe insertar el cepillo en el canal de aire-agua. 
 
Para la inyección del detergente enzimático, se procede a poner un tapón al canal de trabajo, 
el cilindro de aire-agua y al cilindro de succión, luego se conecta el tubo de inyección a la entrada 
del conector de succión y al tubo auxiliar de agua a la entrada, donde con una jeringa de 30ml se 
inyecta la solución y se deja al equipo en remojo por un tiempo preestablecido. 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 37 
 
 
 
Enjuague y secado 
 
 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 38 
 
 
 
 
 
 
Fig. 10. Enjuague posterior a la limpieza de los endoscopios por parte del personal. 
 
Luego de dejar el endoscopio por 3 minutos en el detergente enzimático, el personal debe 
retirar el equipo y llevarlo hacia la poceta de lavado donde ya tienen represada cierta cantidad de 
agua potable, allí lo sumergen y le quitan todo el detergente que se encuentra en la superficie. De 
la misma manera que se inyectó el detergente enzimático en la fase anterior, se inyecta el agua que 
va permitir el enjuague toda la solución que se encuentra en el interior del endoscopio y 
posteriormente se hace lo mismo, pero inyectando aire con la jeringa o con la pistola de aire de 
manera que no quede ningún fluido por dentro del equipo y por último se seca con un paño, antes 
de realizar la desinfección de alto nivel. 
 
Desinfección de alto nivel 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 39 
 
 
 
 
 
Fig. 11. Desinfección de alto nivel de los endoscopios por parte del personal. 
 
El endoscopio debe estar completamente sumergido en el desinfectante y se debe realizar 
una inyección de esta misma solución por el conector de succión y el tubo auxiliar de agua, de la 
misma manera que se hizo en el proceso de limpieza, pero en este caso el tiempo de 
reprocesamiento es de 5 min. 
 
Enjuague 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 40 
 
 
 
 
 
Fig. 12. Enjuague posterior a la desinfección de alto nivel de los endoscopios por parte del personal. 
 
Luego de dejar el endoscopio por 5 minutos en el desinfectante, el personal debe retirar el 
equipo y llevarlo hacia la poceta de lavado donde ya tienen represada cierta cantidad de agua 
potable, allí lo sumergen y le quitan todo el desinfectante que se encuentra en la superficie. Luego, 
se inyecta el agua que va permitir el enjuague de toda la solución que se encuentra en el interior 
del endoscopio. 
 
Secado y almacenamiento 
 
 
 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 41 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 13. Secado y almacenamiento de endoscopios por parte del personal. 
 
Se inyecta aire con la jeringa o con la pistola de aire de manera que no quede ningún fluido 
por dentro del equipo y se seca con un paño todas las superficies del equipo, de manera que no 
queden gotas y que todos los contactos eléctricos queden secos. Para el almacenamiento de los 
equipos se debe tener un espacio ventilado y con soportes para que los equipos puedan reposar en 
posición neutral, para evitar angulaciones. Los accesorios también se deben de secar y colocar en 
un lugar seguro. 
 
4.2 Selección de componentes 
 
Después de observar el proceso de reprocesamiento de los equipos, se realizó una búsqueda 
los posibles componentes que pudieran ser parte del prototipo funcional, se realizó una búsqueda 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 42 
 
 
 
sobre los posibles elementos que pueden conformar el prototipo, realizando consultas en tiendas 
electrónicas, páginas web y con terceros que proporcionaron información sobre los posibles 
componentes que podrían ser implementados, con el fin de reunir varias opciones y así poder 
realizar una selección adecuada de los componentes, de manera que para selección de algunos 
componentes se realizó un cuadro comparativo de las características técnicas más importantes para 
la selección y lo demás se analizaron por separado. Los primeros elementos escogidos fueron el 
microcontrolador y la pantalla, ya que, para controlar la bomba, la válvula y el buzzer, se debía 
tener previamente la programación del microcontrolador. 
 
La elección del microcontrolador se hizo en base a los siguientes criterios, que fuera fácil 
de utilizar, con un entorno de programación intuitivo, de uso libre, que no requiriera ninguna 
licencia o valor adicional, económico, y que se encontrara mucha información y ejemplos de 
diferentes proyectos ya realizados que pudieran servirde ejemplo para realizar el código. Se eligió 
el microcontrolador Arduino UNO porque Arduino es una plataforma de código abierto, con un 
lenguaje muy intuitivo, fácil de manejar y con mucha documentación y ejemplos que sirven de 
referencia, además porque es uno de los microcontroladores más económicos, en comparación de 
Raspberry Pi y PSoC que son más costosos. El principal motivo de su elección es porque es 
comercial y económico, lo cual permite garantizar rápidamente su repuesto. Es importante 
mencionar que en el Hospital también se han realizado proyectos donde utilizan este 
microcontrolador, entonces ya existe una familiarización con este componente. 
 
Teniendo definido el microcontrolador se eligió una pantalla que fuera compatible con este 
componente, asimismo que tuviera un tamaño adecuado para que las personas visualizarán bien la 
interfaz, en vista de que esta sería el único componente con el que se va interactuar para poner en 
marcha el funcionamiento del prototipo, además se tuvieron en cuenta la resolución, la parte 
comercial y el precio. Para la elección de la pantalla se hizo el siguiente cuadro comparativo 
(TABLA I), el cual contiene los factores más importantes que se necesitaron para la escogencia de 
la misma, entre estos se tuvo en cuenta que el tipo de pantalla fuera TFT, puesto que son el tipo de 
pantalla más comercial y su principal ventaja en comparación con otros tipos de pantalla como 
OLED, plasma y combinaciones de estas, es su ahorro de energía y buena resolución. Otro factor 
muy importante era el tamaño, ya que al ser el único medio de interacción con el personal del 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 43 
 
 
 
hospital, se pretendía que se tuviera un área de contacto lo suficientemente grande para mostrar las 
opciones de manera que quedaran bien distribuidas y fácil de ver a simple vista, de este modo y 
aunque en el hospital también se han realizado proyectos que involucran a la pantalla ILI9341 de 
2.8” se considera que esta y la pantalla LCD S6D0154X poseen tamaños reducidos, se descartan 
también las pantallas que no son compatibles con Arduino UNO, ya que en el momento de hacer 
la clasificación no se sabía qué microcontrolador se iba a seleccionar, quedando entonces las 
pantallas ILI9488 y ILI9486, donde por su economía y ser más comercial en el mercado se decide 
optar por la pantalla ILI9488. 
 
TABLA I. Tabla comparativa de algunos displays que se tuvieron en cuenta para la selección del 
prototipo auxiliar. 
Características Visualizador 
 
Nombre 
ILI9341 / 
HX8347 
LCD 
S6D0154X 
Nextion 
NX8048K050 
ILI9488 5" HDMI 
Touch 
Display 
ILI9486 
Tamaño 2.8” 2,4” 5” 3.5” 5” 4” 
Tipo TFT TFT TFT TFT TFT TFT 
Voltaje de 
trabajo 
5V 5V 5V 3.3-5V 5V 3.3-5V 
 
Compatibilidad 
 Arduino 
UNO, 
Leonardo, 
Uno Plus, 
Nucleo, 
XNuncleo 
Raspberry 
Pi A+, B+, 
Pi 2 y 
Arduino 
Display HMI Arduino 
Uno 
Raspberry 
Pi 
Raspberry 
Zero 
 Arduino 
UNO, 
Leonardo, 
Uno Plus, 
Nucleo, 
XNuncleo 
 
Para la elección de la bomba de agua se hizo el siguiente cuadro comparativo (TABLA II), 
el cual contiene los factores más importantes que se necesitaron para la escogencia de la misma, 
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realizando previamente una consulta de los tipos de bombas que existen en el mercado, estructuras 
y las características técnicas que estas reunían, al mismo tiempo que se iban buscando en sitios web 
y tiendas. Se buscaba una bomba de agua con estructura de diafragma, ya que estas son las más 
comerciales y adecuadas para bombear el agua, otros factores muy importantes que se buscaron 
fueron el caudal, ya que se requería una bomba de agua que posea buena descarga de agua. 
 
De acuerdo con la TABLA II, la bomba de agua marca Flojet cumple con el mayor caudal, 
seguida de la bomba de agua Hooshing, las otras, aunque también poseen la misma estructura de 
diafragma, quedan descartadas debido a que podían quedar rezagadas al momento de impulsar el 
agua, porque lo que se pretende es inyectar la máxima cantidad de líquido en menor tiempo por los 
conductos del endoscopio de tal manera que esto se asemeja a la inyección que los operarios 
realizan con las jeringas. La presión también era un factor importante ya al tener un endoscopio 
con varios canales de trabajo para ser limpiados, no es recomendable que la bomba introduzca 
mucha presión al sistema, puesto que esto puede afectar internamente al equipo, por tanto se debe 
buscar una bomba que brinde una presión más parecida a la proporcionada por la jeringa, de 
acuerdo con lo anterior se eligió la bomba de agua Flojet, la cual posee además de esas 
características una vida útil alta y materiales resistentes, lo cual es importante para la exposición 
de los detergentes y desinfectantes que van a recircular por esta. 
 
TABLA II. Tabla comparativa de algunas bombas de agua que se tuvieron en cuenta para la 
selección del prototipo auxiliar. 
Características Bomba de agua 
Marca Flojet Hooshing GOOD 
PUMPs 
Ad209-
1230c 
Generic 
OEM 
Estructura Bomba de 
diafragma 
Bomba de 
diafragma 
Bomba de 
diafragma 
Bomba de 
diafragma 
Bomba de 
diafragma 
Presión 
máxima 
 50 psi 116 psi 130 psi - - 
Prototipo auxiliar para el reprocesamiento de endoscopios… 45 
 
 
 
Caudal máximo 108 l/min 5l/min 3 - 6 l/ min 240l/ h 750l/h 
Alimentación: 12VDC- 4.4 
A 
12VDC 12vdc-6A 12VDC- 
400 mA 
DC24V- 
1350 MA 
Vida útil del 
Motor 
3-5 años 3-5 años - 20000 h - 
 
Posteriormente se decidió que se necesitaba una válvula para dividir el caudal de salida y 
que la presión con la que saldría el agua no fuera tan fuerte para no hacer ningún daño o afectara 
algún componente y el tipo de válvula. Para la elección de la válvula primero se hizo una búsqueda 
bibliográfica de los diferentes tipos que existen en el mercado, esto para tener mayor dimensión y 
poder hacer una elección acertada en cuanto a lo que se requiere para el funcionamiento del 
prototipo. Para esto se eligió una electroválvula que regulará el agua que sale de la bomba, de 
manera que cuando la bomba empiece a absorber el agua y coja un poco de ventaja, de manera que 
permita el paso del fluido impulsado por la bomba en estos segundos. La válvula que se escogió es 
muy comercial y de material resistente. 
 
Adicionalmente, se llegó a la conclusión que se necesitaban dos relés para la activación de 
la bomba de agua y la válvula, de modo que estos elevarán la corriente que sale por las salidas del 
Arduino, hacia cada uno de los actuadores. Se buscó información de los tipos de relés, sus ventajas 
y desventajas, de modo que se llegó a la conclusión de elegir un el relé de estado sólido por encima 
del electromecánico, ya que posee una velocidad de conmutación mayor y no tienen partes móviles, 
ni componentes mecánicos, el material con el que está hecho no se desgasta con el tiempo, hay 
ausencia de cualquier ruido acústico, a pesar de que su valor económico es mayor y no son tan 
comerciales como los electromecánicos, son elementos más duraderos en el tiempo. Se compraron 
dos relés, uno para la bomba de agua, el cual maneja una corriente mayor de 40A y para la válvula 
uno de 10A, donde la entrada y la salida fuera DC-D. 
 
Para la elección de la fuente, primero se tuvo en cuenta una fuente de alimentación tipo 
cargador de 12V, pero esta pesaba mucho y era de grandes dimensiones, con lo que se optó por 
adquirir una fuente de poder que permita distribuir mejor la corriente a todos los componentes, ya 
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que estás tienen varias salidas de voltaje quese pueden regular. Las mangueras que se eligieron 
para la circulación de las soluciones son de silicona, este al ser un polímero inorgánico derivado 
del polisiloxano, se caracteriza por ser un material inodoro e incoloro, extrema flexibilidad y 
elasticidad, lo cual es conveniente para realizar cualquier tipo de instalaciones, es un material muy 
estable y una amplia resistencia química, lo que la hace compatible con la mayoría de producto que 
se fabrican en la industria farmacéutica y alimentaria. 
 
Para el buzzer y switch no se realizó una elección como tal, sino que se adquirió más según 
el tamaño y patrones estéticos. Los pines de entrada y salida del prototipo, se tomaron de uno de 
los repuestos de un equipo del hospital. 
 
4.3 Ensamblaje y fabricación 
 
Para la programación de la pantalla en arduino se instalaron varias librerías como la librería 
MCUFRIEND, Adafruit GFX y TouchScreen library, luego de su instalación se procedío a realizar 
la calibración de la pantalla, cargando el ejemplo de TouchScreen_Calibr_native de la librería 
MCUFRIEND previamente instalada, dando como resultado la obtención de unos valores de LET, 
RT, OP Y BOT, además de YP, XM, YM Y XP, los cuales se debían poner en el código, ya que 
son necesarios para que la función de mapeo que arroja los valores de las posiciones del touch sean 
los correctos y se pueda identificar rápidamente cuando se toca cualquier opción en la pantalla. 
 
Después de la calibración, se procedió a la creación del código, para esto fue necesario la 
búsqueda de documentación de las bibliotecas y ejemplos que estuvieran relacionados con la 
creación de botones, adquisición de las posiciones de X y Y, manejo de las funciones que se 
requerían para presentar las diferentes pantallas, además de la programación del contador de tiempo 
regresivo. Para esto, fue necesario primero establecer las posibles variables que se necesitan para 
su correcto funcionamiento, entre estas variables se definieron las dimensiones de la pantalla, el 
tiempo que va emplear la bomba y la válvula, los botones y otras variables como las unidades de 
tiempo que van a descender, fue necesario definir las salidas que se van a emplear en el Arduino y 
la configuración de la pantalla que se hace con los datos tomados de la calibración. 
 
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El código se pensó para que estuviera conformado por varias funciones, de manera que 
hubiera una función que permitiera obtener la posición de los píxeles actualizada, siguiendo el 
ejemplo button_simple de la librería MCUFRIEND, la cual retorna la posición de los píxeles y otra 
función que permitiera conocer el estado de activación de los botones, en ella se utilizaron 
funciones como press, contains, drawButton , justPressed y demás que se obtienen de la 
documentación de la librería Adafruit GFX, así mismo, una función que permitiera mostrar el 
contador de tiempo, de manera que descendiera los segundos y los minutos para cada tiempo, 3 
minutos para jabón enzimático y 5 minutos para el desinfectante. Con relación al diseño de la 
interfaz se pretendía tener dos funciones, una función para representar los gráficos de la pantalla, 
mostrar el fondo y la posición de los botones, y otra función para establecer los mensajes que se 
van a mostrar en la posición deseada, además de sus colores, al igual que una función para el 
accionamiento de los actuadores, bomba de agua y válvula, en esta se tuvo en cuenta que se pudiera 
ver cuando estaban activados, a modo de tener un control y visualización más clara del prototipo, 
ya que aún no se habían conectado los componentes. 
 
Se escogieron una gama de colores azules porque a diferencia del blanco se pueden observar 
mejor en la pantalla y tienen mejor contraste. Luego de tener la programación de la pantalla se 
realizó el montaje y cableado de todos los componentes de tal manera que la parte positiva del 
voltaje se identificara con color rojo y la tierra con color blanco, al realizar este montaje se midió 
continuidad de todos los componente con la tierra, se midió que la salida de voltaje del Arduino 
estuviera entre el rango de 4.5V a 5V y también se verificó que el led indicativo que tienen los 
relés se encendiera al momento de conmutar la corriente que pasa por estos, luego, se procedió a 
soldar y realizar todo el montaje. 
 
La realización de la carcasa se hizo en colaboración con la empresa DAMSTECH, de 
manera que el diseño quedará dividido en dos compartimientos, separar la zona húmeda de la parte 
electrónica, para evitar que, si en algún momento ocurre una fuga de agua, los elementos que 
conduzcan corriente no se vean afectados. El diseño se realizó en el software SHARP 3D Y CURA, 
que permiten crear modelos 3D mecánicos y técnicos, son softwares fáciles e intuitivos de manejar 
y tiene una plataforma que le permite a los estudiantes poder realizar su descarga. El material 
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utilizado es PLA, y se procuró que las medidas fueran lo más reducido posible para que no quedara 
tan grande y engorroso el prototipo. 
 
4.4 Verificación del funcionamiento 
 
Primero se realizaron pruebas de funcionamiento con la pantalla, debido a que al principio 
no se reconocía bien cuando se presionaba la pantalla, por este motivo se realizó varias veces las 
pruebas de calibración, donde se sacó una ponderación de los valores que está arrojaba, con lo que 
mejoró notablemente el reconocimiento de los pixeles cuando se oprimía la pantalla. 
Posteriormente se realizaron pruebas para ver si el motor y la válvula estaban encendidos, 
quedando de esto, la necesidad de crear los dos rectángulos que indican cuando los dos actuadores 
están o no encendidos. Para la verificación del funcionamiento del prototipo sin la carcasa, se 
verificó que en el montaje realizado estuvieran todos los valores de voltaje correspondientes en 
todas las salidas, desde las del Arduino hasta los relés, la entrada de la bomba de agua, el buzzer y 
la válvula. Posteriormente, se realizaron pruebas donde se pudiera encender la bomba y que 
circulara el agua, de manera que se hicieron varios ensayos seleccionando varias veces los tiempos 
de 3 minutos y 5 minutos, así como de presionar el botón detener varias veces para ver si sí estaba 
funcionando adecuadamente, así mismo que con el botón de regresar. 
 
Con respecto a la verificación de que el prototipo funcional ya creado cumpliera con los 
protocolos de reprocesamiento establecidos por el hospital, se acudió a una reunión con el 
departamento de epidemiología, donde se obtuvo la información de los implementos de limpieza y 
desinfección que se utilizan en el hospital, así como de los estudios que se pueden realizar para 
comprobar la efectividad de los mismos elementos, de hecho para utilizar el jabón enzimático que 
actualmente se utiliza, la empresa DinMed realizó un estudio de cultivos de vigilancia a patógenos 
en el hospital. 
 
En cuanto al prototipo, se debe tener en cuenta que este como tal no es una lavadora de 
endoscopios, sino una herramienta de ayuda de forma auxiliar para optimizar o reducir dos pasos 
de los 7 pasos que tiene el reprocesamiento de los endoscopios, también es importante mencionar, 
que en el hospital se lleva a cabo un protocolo o guía de limpieza, como se muestra en el análisis 
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del lavado de endoscopio mostrado en la metodología y un control de calidad, donde se realiza 
seguimiento a la toma de datos que se debe tener en el servicio, de manera que se guarden los datos 
del paciente, el equipo utilizado, la fecha y el procedimiento que se llevó a cabo. El control o