08-Circuitos-de-Primer-Orden-RL-y-RC

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Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 145 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
8.1. INTRODUCCIÓN 
Figura 8-1 
La Figura 8-1 muestra un circuito típico RC en serie en el cual, como se verá a 
continuación, las ecuaciones para este circuito son ecuaciones diferenciales de 
primer orden, por lo cual a este tipo de circuitos se les denomina también circuitos 
de primer orden. Esto obedece al hecho de que la corriente en una capacitancia 
está relacionada con su voltaje por la expresión dttdvCti CC /)()( ⋅= . Lo mismo 
ocurre con el caso de una inductancia en la cual se tiene que 
dttdiLtv LL /)()( ⋅= . 
Los cálculos realizados en este capítulo para capacitancias son similares para el 
caso de las inductancias, por lo cual se dejan al estudiante como ejercicio. Lo 
mismo podemos decir en el caso de conexiones RC en paralelo. 
8.2. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UN CIRCUITO SERIE RC 
Vamos a encontrar la ecuación diferencial del voltaje de la capacitancia del circuito 
de la Figura 8-1. Teniendo en cuenta que la corriente por la resistencia y la 
capacitancia son iguales CR ii = y que dttdvCti CC /)()( ⋅= , la aplicación de 
KVL para el circuito nos da: 
)()()()()( tvR
dt
tdvCtvRitvRitv CCCCCRin +⋅=+⋅=+⋅= 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
146 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
)()()( tvtv
dt
tdvRC inCC =+ 
)(1)(1)( tv
RC
tv
RCdt
tdv
inC
C =+ 
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales es necesario conocer algunas 
condiciones iniciales del sistema. En el caso del voltaje en la capacitancia se debe 
conocer el valor del voltaje ( )0tvc en la capacitancia para un tiempo dado 0t : 
( ) 00 Cc vtv = 
Dado que este tipo de sistemas se ve afectado por las condiciones iniciales antes y 
después de la estimulación del sistema en 0t , es indispensable conocer las 
condiciones en −0t y 
+
0t , en donde el signo (–) aplica al instante de tiempo antes de 
la estimulación y el signo (+) al instante de tiempo después de la estimulación. 
Como sabemos que una capacitancia se opone a los cambios de voltaje en ella, 
por cual el voltaje es continuo. De manera que se debe tener que: 
( ) ( ) 000 Ccc vtvtv == −+ 
mientras que lo mismo no es necesariamente válido para la corriente, que suele 
ser discontinua. 
8.3. OPERADOR D 
El operador D es una transformación de las ecuaciones diferenciales en el tiempo a 
un espacio en este operador. Esta transformación se hace con esta relación: 
dt
dD = 
El operador D tiene varias aplicaciones: 
• Permite simplificar las ecuaciones diferenciales y facilita su cálculo. 
• Permite expresar las relaciones entre voltaje y corriente en inductancias y 
capacitancias por una impedancia equivalente Z(D) como lo muestra la Tabla 
8-1. Con estos valores es posible reemplazar el circuito original por un modelo 
de impedancias sobre el cual se pueden calcular todas las variables deseadas 
en términos del operador D de la misma forma que se realizaba para circuitos 
puramente resistivos, y de allí pasar a la ecuación diferencial en el tiempo. 
• Permite calcular impedancias equivalentes (con múltiples resistencias, 
inductancias y capacitancias) a partir del cálculo de impedancias equivalentes 
serie, paralelo o de conversiones delta-estrella. 
• Permite calcular impedancias de entrada a partir de la relación de voltaje sobre 
corriente en términos del operador Zin(D)=Vin(D)/Iin(D). 
• Permite calcular funciones de transferencia H(D) en términos del operador. 
Estas funciones de transferencia son relación de tipo entrada/salida de 
cualquier par de variables de voltaje y/o corriente entre cualquier parte del 
circuito (las dos variables definidas en un mismo elemento o en elementos 
diferentes). 
8.3. OPERADOR D 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 147 
Tabla 8-1. 
Elemento Relación v-i en el tiempo 
Relación v-i con 
operador D Impedancia 
Inductancia 
dt
tdi
Ltv LL
)(
)( = LDi
v
L
L = LDZ L = 
Capacitancia 
dt
tdv
Cti CC
)(
)( = CDi
v
C
C 1= 
CD
ZC
1
= 
Resistencia )()( tiRtv RR ⋅= Ri
v
R
R = RZ R = 
 
Ejemplo 8-1. Ecuación diferencial a partir de circuito en impedancias. 
Para el circuito RC de la Figura 8-2 encontrar: 
a. El modelo de circuito con impedancias. 
b. La ecuación diferencial del voltaje en la capacitancia. 
c. La ecuación diferencial de la corriente en la capacitancia. 
d. La ecuación diferencial del voltaje en la resistencia. 
e. La ecuación diferencial para el voltaje en la capacitancia si a esta se le 
conecta una resistencia en paralelo de valor R. 
f. La impedancia de entrada vista por la fuente de voltaje y el circuito 
equivalente. 
g. La función de transferencia entre el voltaje en la capacitancia y el voltaje de 
la fuente. 
Figura 8-2 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
148 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
Solución 
Parte a) 
La Figura 8-3 muestra cómo se ha reemplazado cada elemento del circuito original 
con sus respectivas impedancias en función del operador D: RZ R = y CD
ZC
1
= . 
 
(a) (b) 
Figura 8-3 
Parte b) 
Ahora el cálculo del voltaje de la capacitancia se hace como si fuera un circuito 
resistivo, pero en términos de las impedancias. En este caso es fácil utilizar un 
divisor de voltaje: 
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
+
=
RC
C
inC ZZ
Z
vv 
⎟⎟
⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎜
⎝
⎛
+
=⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+
=
RCD
RCv
RCD
v
R
CD
CDvv inininC 1
1
1
1
1
1
 
Aquí ya tenemos dos maneras de expresar el voltaje de la capacitancia en función 
del operador D y de la fuente de voltaje. Para encontrar la ecuación diferencial en 
términos de D simplemente pasamos el denominador a multiplicar a Cv : 
inC vRC
v
RC
D 1)1( =+ 
Ahora podemos pasar a la forma normal de la ecuación diferencial en el tiempo. 
Primero multiplicamos cada término por Cv : 
inCC vRC
v
RC
Dv 11 =+ 
Y luego reemplazamos el operador 
dt
dD = : 
)(1)(1)( tv
RC
tv
RCdt
tdv
inC
C =+ 
8.3. OPERADOR D 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 149 
Esta es la misma ecuación diferencial que encontramos al inicio del capítulo de la 
forma tradicional. 
Parte c) 
Nuevamente usamos la Figura 8-2(b) para encontrar la corriente en la capacitancia 
en términos del operador D y luego pasamos a la expresión en el tiempo. 
Dado que es un circuito de una sola malla es fácil aplicar KVL: 
0=++− CRin vvv 
0=⋅+⋅+− CCRRin ZiZiv 
Como la corriente en la resistencia es la misma que en la capacitancia (están en 
serie): 
0=⋅+⋅+− CCRCin ZiZiv 
( ) 0=+⋅+− CRCin ZZiv 
( )CR
in
C ZZ
v
i
+
= 
Ahora reemplazamos los valores de las impedancias: 
( )11 +=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ +
=
RCD
CDv
CD
R
v
i ininC 
( ) inC CDviRCD =+1 
inC DvR
i
RC
D 11 =⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ + 
Y luego reemplazamos el operador 
dt
dD = : 
dt
tdv
R
ti
RCdt
tdi in
C
C )(1)(1
)(
⋅=+ 
Como se puede ver esta ecuación tiene la misma forma de la ecuación diferencial 
para el voltaje de la capacitancia, pero en este caso la fuente de voltaje está 
derivada respecto al tiempo. 
Parte d) 
Nuevamente hacemos uso del divisor de voltaje con las impedancias: 
in
RC
R
R vZZ
Z
v ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
+
= 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
150 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
ininR vRCD
RCDv
R
CD
Rv ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+
=
11
 
( ) inR RCDvvRCD =+1 
inR DvvRC
D =⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ +
1
 
Finalmente reemplazamos el operador 
dt
dD = : 
dt
tdv
tv
RCdt
tdv in
R
R )()(1)( =+ 
En los tres casos vemos que la parte de la izquierda de cada ecuación diferencial, 
que corresponde a la parte homogénea de la ecuación, siempre tiene la forma 
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ +
RC
D 1 , y que lo que cambia es la parte de la particular o forzada. 
Parte e) 
Primero conectamos la resistencia en paralelo como lo muestra la Figura 8-4(a) y 
luego calculamos el equivalente de thévenin. Esto nos permite usar la misma forma 
de la ecuación encontrada en la parte (a) )(1)(1)( tvRC
tv
RCdt
tdv
inC
C =+ para un 
circuito con la misma forma. 
 
(a) (b) 
Figura 8-4 
2
)(
)()(
tv
RR
Rtvtv inint =+
= 
2
RRt = 
La ecuación para el circuito de la Figura 8-4(b) será: 
)(1)(1
)(
tv
CR
tv
CRdt
tdv
t
t
C
t
C =+ 
8.3. OPERADOR D 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 151 
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
2
)(
2
1)(
2
1)( tv
CR
tv
CRdt
tdv in
C
C 
)(1)(2
)(
tv
RC
tv
RCdt
tdv
tC
C =+ 
En términos del operador D la ecuación característica sería: 
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ +
RC
D 2 
Lo que representará un cambio en la raíz de la ecuación y por tanto una constante 
de tiempo menor, como lo veremos más adelante. 
Parte f) 
Nuevamente usamos la Figura 8-3. La impedancia vista por la fuente será la suma 
de las dos impedancias (resistencia y capacitancia) en serie: 
RCin ZZZ += 
( )
CD
RCDR
CD
DZin
+
=+=
11
 
( )
CD
RCDDZin
+
=
1
 
El circuito equivalente se muestra en la Figura 8-6. 
Figura 8-5 
Parte g) 
La función de transferencia H(D) será: 
( ) ( )( )
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+
=
+
=
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
+
==
R
CD
CD
ZZ
Z
v
ZZ
Z
v
Dv
Dv
DH
RC
C
in
RC
C
in
in
C
1
1
 
( ) ( )( ) RCDDv
Dv
DH
in
C
+
==
1
1
 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
152 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
8.4. TIPOS DE RESPUESTAS DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL 
Los tipos de respuestas que podemos tener en el circuito dependen del análisis 
particular que se quiera del circuito: condiciones iniciales, fuentes de entrada, o 
intervalo de tiempo de interés. De acuerdo a esto tenemos los siguientes tipos de 
respuesta: 
Entrada Cero 
Corresponde a la respuesta del circuito cuando no hay fuentes de entrada, pero el 
circuito tiene energía almacenada en las capacitancias o inductancias, por lo cual 
las condiciones de voltajes y corrientes en las mismas pueden ser distintas de 
cero. También se suele llamar respuesta Natural. Corresponde a la solución de la 
ecuación diferencial homogénea (sin entrada). 
Estado Cero 
Corresponde a la respuesta del circuito cuando hay condiciones iniciales nulas 
(voltajes y corrientes en inductancias y capacitancias iguales a cero). La respuesta 
depende entonces exclusivamente de las fuentes y la forma particular que tengan 
dichas fuentes. Esto se conoce también como la respuesta Forzada o Particular. 
Corresponde a la solución la ecuación diferencial para la señal de entrada con 
condiciones iniciales en cero. 
Completa 
Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales 
dadas. Dado que el circuito es lineal se puede calcular la respuesta a fuentes y 
sumarla a la respuesta a condiciones iniciales para obtener la respuesta completa. 
El cálculo de las constantes indeterminadas de la parte homogénea (en caso de 
resolverlo por este método) se debe realizar luego de calcular la respuesta 
particular y luego de sumar la solución homogénea a la particular. 
Estado Estable 
Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales 
dadas, pero en un tiempo suficientemente grande para que el circuito se encuentre 
en estado estable, de forma que la respuesta de entrada cero (condiciones 
iniciales) haya desaparecido y que los elementos del circuito estén siguiendo el 
comportamiento de las fuentes. 
Transitoria 
Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales en 
un lapso de tiempo en el cual el circuito no ha alcanzado el estado estable. 
8.5. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 
8.5.1. MÉTODO DE INTEGRACIÓN 
Retomemos la ecuación diferencial encontrada para el circuito de la Figura 8-1. 
)(1)(
)(
tv
RC
tv
dt
tdv
inC
C =− λ 
y hagamos los siguientes cambios de variables: 
8.5. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 153 
)()(1 tftv
RC in
= 
y 
)()( txtvC = 
de manera que la ecuación toma la forma general: 
)()()( tftx
dt
tdx
=− λ 
con la condición inicial: 
x(to+) = x(to-) = xo 
En la ecuación resultante se pueden ver dos componentes, uno que depende de la 
topología del circuito y otra de las fuentes: 
( ) ( ) ( ){
fuentes
topología
tftx
dt
tdx
=−
4434421
λ 
Esta ecuación tiene la siguiente solución para t > to: 
αααλλ dfxtx
t
to
ttot
o ee )()( )()( ∫ −− += 
La primera parte de la solución depende de la topología del circuito (por λ) y de la 
condición inicial en t0 (por xo) pero no de la fuente, mientras que la segunda parte 
depende principalmente de las fuentes (por f(t)). 
Esta solución será válida para cualquier función de entra )(tf , o lo que es 
equivalente a decir para cualquier fuente )(tvin . 
8.5.2. MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS 
Dada la ecuación diferencial de forma general: 
)()()( tftx
dt
tdx
=− λ 
con la condición inicial x(to+) = x(to-) = xo, la solución se puede encontrar separando 
la posible solución en dos partes: solución natural y solución particular de manera 
independiente: 
)()()( txtxtx ph += 
Para la solución particular se asume que no tenemos condiciones iniciales (pues la 
solución particular debe ser válida siempre) y que la solución tendrá una forma 
similar a la de la función de entrada con unas constantes indeterminadas y se 
reemplaza en la ecuación original: 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
154 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
)()(
)(
tftx
dt
tdx
p
p =−λ 
Se realiza la derivada y de allí se encuentran las constantes indeterminadas de la 
solución particular. Algunos de los valores posibles de )(txp en función de )(tf 
se muestran en la Tabla 8-2. 
Tabla 8-2. 
)(tf )(txp 
Constantanes 
indeterminadas 
β K K 
teσβ ⋅ teK σ⋅ K 
( )θωβ +⋅ tcos ( )φω +⋅ tK cos K y φ 
( )θωβ σ +⋅⋅ te t cos ( )φωσ +⋅⋅ teK t cos K y φ 
 
Para encontrar la solución homogénea (con 0)( =tf ) tenemos: 
0)(
)(
=− tx
dt
tdx
h
h λ 
)(
)(
tx
dt
tdx
h
h λ= 
En esta forma vemos que )(txh es una función tal que su derivada es igual a sí 
misma multiplicada por una constante. Este es justamente el comportamiento de 
una función exponencial. De manera que asumimos que )(txh tiene la siguiente 
forma: 
t
h eKtx
α⋅=)( 
Aquí tenemos dos constantes indeterminadas: K y α . Ahora reemplazamos en la 
ecuación diferencial: 
0)(
)(
=− tx
dt
tdx
h
h λ 
0)( =⋅−⋅ t
t
eK
dt
eKd αα λ 
0=⋅−⋅ tt eKeK αα λα 
8.5. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 155 
0=− λα 
Esta última ecuación corresponde a la ecuación característica de la ecuación 
diferencial, la cual está dada por los coeficientes de cada derivada. 
Finalmente tenemos que 
λα = 
Esto implica que para que th eKtx
α⋅=)( sea solución homogénea se requiere 
que λα = , así que la respuesta homogénea será: 
t
h eKtx
λ⋅=)( 
Hasta aquí tenemos la primera constante indeterminada α . Ahora falta calcular 
K . Para eso debemos sumar la solución homogénea y la particular y evaluar las 
condiciones iniciales. 
)()()()( txeKtxtxtx p
t
ph +⋅=+=
λ 
oop
t
opoho xtxeKtxtxtx o =+⋅=+= )()()()(
λ 
Así que 
[ ] o
o
t
opot
opo etxx
e
txx
K λλ
−⋅−=
−
= )(
)(
 
Reemplazando K tenemos: 
[ ] )()()()()( txeetxxtxtxtx pttopoph o +⋅⋅−=+= − λλ 
[ ] ( ) )()()( txetxxtx pttopo o +⋅−= −λ 
Ejemplo 8-2. Respuesta de Entrada Cero para el voltaje de la capacitancia. 
Para el circuito RC de la Figura 8-2 encontrar: 
a. La ecuación diferencial del voltaje en la capacitancia. 
b. La solución de la ecuación diferencial si ( ) 00 CC VtV = . 
Figura 8-6 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
156 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
Solución 
Parte a) 
Ecuaciones que describen el circuito 
Nodo: 
dt
dV
Cii CCR == 
Malla: 
0
0
=+
=+
CR
CR
VRi
VV
 
 
Con las anteriores ecuaciones se puede encontrar una ecuación diferencial para 
( )tVC : 
0=+ C
C V
dt
dV
RC 
01 =+ C
C VRCdt
dV
 
Otra manera de encontrar la ecuación diferencial es remitirse al circuito de Figura 
8-1. haciendo que el voltaje de entrada inv sea cero, de manera que tenemos: 
( ) 001)(1)(1)( ===+
RC
tV
RC
tV
RCdt
tdV
inC
C 
01 =+ C
C V
RCdt
dV
 
Parte b) 
Haciendo una comparación de la ecuación diferencial encontrada con la forma 
general de la ecuación diferencial 
( ) ( ) ( )tftx
dt
tdx =−λ , se puede ver que 
( ) 0=tf y 
RC
1
−=λ y RC=τ . 
De tal forma que la solución para el voltaje del condensador es: 
( ) ( ) ( ) ( ) ( )∫ −− +=
t
t
C dfetxetV
ttt
0
0
0 ττ
τλλ 
( )
∫+=
−− t
t
C deV
tt
RC
0
0
0
1
0 τ 
8.5. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 157 
( )
( )0
1
0
tt
RCeVttV CoC
−−
=> 
La Figura 8-7 muestra la forma de la respuesta. Al variar a constante de tiempo 
( RC=τ ) de este circuito vemos como podemos tener respuestas más rápidas o 
más lentas. En general se considera que luego de un tiempo igual a τ5 la 
respuesta se encuentra en estado estable. 
Como era de esperarse la energía almacenada en la capacitancia se disipa en la 
resistencia, de manera que a largo plazo la capacitancia se descarga y su voltaje 
vale cero. 
 
Figura 8-7 
Ejemplo 8-3. Respuesta de Estado Cero y Completa para el voltaje de la capacitancia. 
Para el circuito de la Figura 8-8 encontrar el voltaje en la capacitancia para si el 
voltaje de entrada es una señal DC que vale cero antes de to y después de to vale 
VDC. 
a. con condiciones iniciales nulas. 
b. con voltaje en la capacitancia Vco en to. 
Figura 8-8 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
158 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
Solución 
Parte a) 
Ya sabemos que la ecuación diferencial para el voltaje de la capacitancia en este 
circuito es: 
)(1)(1)( tv
RC
tv
RCdt
tdv
inC
C =+ 
Haciendo una comparación con la siguiente ecuación diferencial se puede ver que: 
( ) ( ) ( )tftx
dt
tdx
=−λ 
( ) DCin VRCtvRCtf
1)(1 == 
RC
RC
=
−=
τ
λ 1
 
De tal forma que la solución para el voltaje del condensador es: 
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
∫
∫
−−
−−
+=
+=≥
t
t
DC
t
t
oC
d
RC
Ve
dfetxettv
t
RC
ttt
0
0
0
1
0
0
τ
ττ
τ
τλλ
 
( ) ( )
( )
t
t
DC
oC
t
RCeRC
RC
V
ttv
0
1 τ−−
⋅⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛=≥ 
( )
( )
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−⋅=≥
−−
0
1
1
tt
RCeVttv DCoC 
La Figura 8-9 muestra la respuesta en el tiempo. Como se puede ver en estado 
estable el voltaje de la capacitancia tiende a ser igual que el voltaje de entrada de 
la fuente VDC. 
8.5. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 159 
Figura 8-9 
Parte b) 
Ya sabemos que la ecuación diferencial para el voltaje de la capacitancia en este 
circuito es: 
)(1)(1)( tv
RC
tv
RCdt
tdv
inC
C =+ 
Haciendo una comparación con la siguiente ecuación diferencial se puede ver que: 
( ) ( ) ( )tftx
dt
tdx
=−λ 
( ) DCin VRCtvRCtf
1)(1 == 
RC
RC
=
−=
τ
λ 1
 
De tal forma que la solución para el voltaje del condensador es: 
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
∫
∫
−−−−
−−
+=
+=≥
t
t
DC
C
t
t
oC
d
RC
V
eeV
dfetxettv
t
RC
tt
RC
ttt
0
0
0
0
11
0
0
τ
ττ
τ
τλλ
 
( )
( )
( )
( )
t
t
DC
CoC
t
RC
tt
RC eRC
RC
V
eVttv
0
0
11
0
τ−−−−
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛+=≥
 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
160 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
( )
( ) ( )
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
−⋅+=≥
−−−−
0
11
1
0
0
tt
RC
tt
RC eVeVttv DCCoC 
Recordando que RC=τ podemos escribir esta ecuación como: 
( )
444 3444 21
4434421
Forzada
00
1
Natural
0
⎟⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
−⋅+=≥
⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ −
−
⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ −
−
ττ
tttt
eVeVttv DCCoC 
Aquí podemos distinguir dos partes: la respuesta natural y la respuesta forzada. 
Esta solución de la ecuación diferencial de entrada completa se muestra en la 
Figura 8-10. Como se aprecia el voltaje arranca en Vco en to y busca de manera 
exponencial el valor de estado estable que es VDC. 
Figura 8-10 
Si factorizamos las dos exponenciales la expresión toma la siguiente forma: 
( ) ( ) τ
⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ −
−
−+=≥
0
0
tt
eVVVttv DCCDCoC 
En esta nueva forma no podemos distinguir entre la respuesta natural y la forzada. 
Si calculamos el límite cuando el tiempo tiende a infinito (el estado estable), 
tenemos: 
( ) ( ) ( )( ) DCDCCDCCtC VVVVtvv =−+==∞ ∞→ 0lim 0 
( ) DCC Vv =∞ 
De manera que podemos reescribir la solución como: 
8.5. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 161 
( ) ( ) ( )( ) τ
⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ −
−
⋅∞−+∞=
0
0
tt
evVvtv CCCC 
Ahora vamos a resolverlo por el método de coeficientes indeterminados para t>to. 
Primero miramos la forma de la solución particular. Como el voltaje de entrada es 
una constante asumimos que KtvCp =)( y reemplazamos en la ecuación 
diferencial: 
DCC
C V
RC
tv
RCdt
tdv 1)(1
)(
=+ 
DCC
C V
RC
tv
RCdt
tdv 1)(1
)(
=+ 
DCVRC
K
RCdt
dK 11
=+ 
DCVRC
K
RC
110 =+ 
DCVK = 
De manera que la solución particular es: 
DCoCp Vttv =≥ )( 
La ecuación homogénea tiene como ecuación característica 
01 =⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ +
RC
λ 
Con raíz 
RCo
1
−=λ , de manera que la solución homogénea será: 
t
RCt
Ch eKeKtv o
1
)(
−
⋅=⋅= λ 
La solución completa queda: 
DC
t
RC
CpChoC VeKtvtvttv +⋅=+=≥
−
1
)()()( 
Ahora calculamos la condición inicial: 
CODC
t
RC
oC VVeKtv
o
=+⋅=
−
1
)( 
[ ] o
o
t
RC
DCCO
t
RC
DCCO eVV
e
VV
K
1
1 ⋅−=
−
=
−
 
Reemplazando K en la solución completa tenemos: 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
162 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
[ ] DC
t
RC
t
RC
DCCOoC VeeVVttv
o
+⋅⋅−=≥
−
11
)( 
[ ] ( ) DC
tt
RC
DCCOoC VeVVttv
o
+⋅−=≥
−−
1
)( 
Ejemplo 8-4. Circuito con más de una capacitancia. 
Para el circuito de la Figura 8-11 con dos capacitancias encontrar: 
a. la ecuación diferencial para el voltaje de la capacitancia de la derecha. 
b. el equivalente de Thévenin en términos del operador D al quitar la 
capacitancia de la derecha. 
c. repetir la parte a usando el resultado de la parte b. 
Figura 8-11 
Solución 
Parte a) 
Figura 8-12 
Usando el operador D con las impedancias mostradas en la Figura 8-12 tenemos: 
in
CRC
CR
C vZZ
Z
v ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
+
=
//
// 
RCD
R
CD
R
CD
R
Z CR +
=
+
⋅
=
11
1
// 
ininC vRCD
RCDv
RCD
R
CD
RCD
R
v ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+
+
+=
21
1
1
1 
8.5. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 163 
( ) ( ) inC vRCDvRCD =+ 21 
inC DvvRC
D
2
1
2
1
=⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ + 
inC DvvRC
D
2
1
2
1
=⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ + 
Pasando al dominio del tiempo tenemos: 
dt
tdv
v
RCdt
tdv in
C
C )(
2
1
2
1)(
=+ 
Como se puede ver la ecuación diferencial resultante sigue siendo de primer orden, 
a pesar de tener dos capacitancias. Adicionalmente vemos que la entrada de la 
ecuación está derivada. De manera que se debe calcular esta derivada antes de 
buscar la solución particular o forzada. 
Parte b) 
Vamos a quitar la capacitancia y usar las impedancias como se muestra en la 
Figura 8-13 
Figura 8-13 
La impedancia de Thévenin será (apagando fuentes): 
RCD
R
CD
R
CD
R
CD
RZth +
=
+
⋅
==
11
1
1// 
El voltaje de circuito abierto se calcula con el divisor de voltaje: 
inininOC vRCD
RCDv
CD
RCD
Rv
R
CD
Rv ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+
=
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+
=
111
 
inOC vRCD
RCDv ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
1
 
La Figura 8-14 muestra el circuito equivalente de Thévenin en términos del 
operador D. 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
164 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
Figura 8-14 
Parte c) 
Ponemos la capacitancia en el equivalente de Thévenin y hacemos el divisor de 
voltaje como se muestra en la Figura 8-15. 
Figura 8-15 
ininC vRCD
RCDv
RCD
RCDRCD
R
CD
CDv ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
⋅
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+
+
=
211
1
1
1
 
( ) ( ) inC vRCDvRCD =+ 21 
inC DvvRC
D
2
1
2
1
=⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ + 
inC DvvRC
D
2
1
2
1
=⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ + 
Pasando al dominio del tiempo tenemos el mismo resultado encontrado 
anteriormente: 
dt
tdv
v
RCdt
tdv in
C
C )(
2
1
2
1)(
=+ 
8.6. FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO 
La función discontinua escalón unitario )(tu , mostrada en la Figura 8-16, permite 
representar cambios bruscos de las señales en función del tiempo, por ejemplo en 
cambios debidos a interruptores o fuentes que se prenden y apagan, o que 
cambian de valor en un instante de tiempo dado. La función )(tu no se encuentra 
definida en cero, ya que es el momento de la discontinuidad o del cambio brusco. 
8.7. CIRCUITOS CON INTERRUPTORES Y FUENTES VARIABLES 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 165 
0 ,
0 ,
0 ,
1
?
0
)(
>
=
<
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
=
t
t
t
tu 
 
Figura 8-16 
Es posible hacer un corrimiento en el tiempo para representar un cambio que no se 
da en cero sino en un tiempo t0 como se muestra en la Figura 8-17. Esta será la 
función )( 0ttu − . En este caso la función no se encuentre definida en t0. 
0
0
0
0
 ,
 ,
 ,
1
?
0
)(
tt
tt
tt
ttu
>
=
<
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
=−
 
Figura 8-17 
Estas funciones definen dos intervalos de tiempo (antes y después de cero o t0). 
Combinando las dos funciones anteriores )(tu y )( 0ttu − podemos definir 
diferentes intervalos de tiempo como se muestra en la Figura 8-18. Esto nos 
permite por ejemplo definir una fuente que está apagada la mayor parte del tiempo 
y activa durante un cierto intervalo de tiempo. 
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪⎪
⎪
⎨
⎧
>
=
<<
=
<
=−−−
1
1
10
0
0
10
 ,0
 ,?
 ,1
 ,?
 ,0
)()(
tt
tt
ttt
tt
tt
ttuttu
 
Figura 8-18 
8.7. CIRCUITOS CON INTERRUPTORES Y FUENTES VARIABLES 
Como se ha visto el hecho de tener un interruptor o una fuente que cambia implica 
resolver las ecuaciones diferencial partiéndolas en los intervalos de tiempo en que 
se han presentado esos cambios. 
En la Figura 8-19 presentamos los valores que pueden tomar las fuentes al aplicar 
esos cambios en los interruptores o en las fuentes multiplicadas por la función 
escalón unitario )(tu . 
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC 
 
166 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 
Figura 8-19 
8.8. SIMULACIONES 
 
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 167 
8.8. SIMULACIONES 
8.8.1. RESPUESTA DE CIRCUITO RC A ENTRADA AC DC. 
Figura 8-20 
Descripción 
Esta simulación permite presentar el comportamiento característico de los circuitos 
de RC y en general de circuitos representados por ecuaciones diferenciales de 
primer orden. Se puede ver como responde el sistema a las condiciones iniciales 
(respuesta natural), y a diferentes entradas de tipo DC y AC o combinaciones de 
ambas (respuesta forzada). El efecto de la resistencia y la capacitancia en la 
constante de tiempo del circuito, la oposición del condensador al cambio de voltaje 
y el consecuente cambio brusco en su corriente, así como la respuesta transitoria y 
en estado estable. Para fuentes AC es fácil mostrar los cambios de amplitud y fase 
entre la señal de entrada y la señal de salida medida en el condensador. 
Uso educativo 
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para 
estudiantes de primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica. 
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de circuitos de primer orden, 
representación de circuitos por ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales, 
respuesta natural y respuesta particular, el estudiante puede variar las condiciones 
iniciales del voltaje en el condensador, la constante de tiempo (variando R y C) la 
señal de entrada y observar sus efectos en la respuesta del circuito en tiempo real. 
Los cambios se pueden dar el cualquier momento, lo que permite observar el 
comportamiento para cambio brusco en la señal de entrada o los cambio en la 
constante de tiempo. 
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