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Resumen – En la siguiente práctica se estará viendo las siguientes configuraciones básicas para el amplificador sumador y restador con ayuda del osciloscopio. I. INTRODUCCIÓN Una de las aplicaciones más común de los amplificadores operacionales es la que se refiere al acondicionamiento de señales, particularmente utilizadas en la industria para mantener a la señal dentro de los rangos de voltaje deseados. Los amplificadores sumadores (inversores y no inversores), son utilizados para aplicar una operación de adición aritmética entre dos o más señales, mientras que los restadores, su aplicación principal se ubica en el acondicionamiento de una señal cuyo origen sugiere una fuente de voltaje diferencial, comúnmente observadas en el acondicionamiento de señales presentes en sensores o diferentes configuraciones de puentes. II. EQUIPO Y MATERIAL A. Material • Amplificador Operacional cuádruple TL084 • Resistores 1k Ω, 2.2k Ω 10k Ω • Potenciómetro 10k Ω • Plantilla de experimentos B. Equipo • Fuente de voltaje dual • Osciloscopio digital • Generador de funciones III. DESARROLLO A. Amplificador Sumador Inversor La configuración básica de este sumador se muestra en la Figura 1, considerando las condiciones ideales del amplificador operacional, en donde la corriente que entra a la terminal inversora del OpAmp es cero (𝑖− ⋍ 0), entonces la suma de corrientes 𝑖1 + 𝑖2 +⋯+ 𝑖𝑛 es igual a la corriente que pasa a través del resistor 𝑅𝑓, por lo tanto, la corriente 𝑖𝑓 queda expresado como: 𝑖𝑓 = 𝑖1 + 𝑖2 +⋯+ 𝑖𝑛 = ∑𝑖𝑘 𝑛 𝑘=1 Al sustituir cada corriente 𝑖𝑘 en función de los voltajes presentes, podemos expresar 𝑣𝑜𝑢𝑡 como: − 𝑣𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓 = 𝑣1 𝑅1 + 𝑣2 𝑅2 +⋯+ 𝑣𝑛 𝑅𝑛 = ∑ 𝑣𝑘 𝑅𝑘 𝑛 𝑘=1 Ahora si consideramos todos los resistores 𝑖𝑘 iguales a 𝑅𝑖, entonces el voltaje de salida 𝑣𝑜𝑢𝑡 queda finalmente expresado como: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝑓 ∑ 𝑣𝑘 𝑅𝑘 𝑛 𝑘=1 = − 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ∑𝑣𝑘 𝑛 𝑘=1 = − 𝑅𝑓 𝑅𝑖 [𝑣1 + 𝑣2 +⋯+ 𝑉𝑛] En donde el signo negativo de la expresión representa la inversión de la suma de los voltajes 𝑣1, 𝑣2, … , 𝑣𝑛 y el factor ( 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) a su ganancia. Circuitos Integrados Lineales: Práctica No. 3 Configuraciones básicas: El amplificador sumador y restador Universidad de Guanajuato – Campus Salamanca Rogelio Manríquez Cobián Ingeniería en Sistemas Computacionales Universidad de Guanajuato - DICIS Salamanca, Guanajuato r.manriquezcobian@ugto.mx Figura 1: Configuración de un sumador inversor. B. Amplificador sumador no inversor. La configuración mostrada en la Figura 2 representa un amplificador sumador no inversor en el cual podemos expresar el voltaje de salida como: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = (1 + 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) 𝑣+ En donde el voltaje en la terminal no inversora del OpAmp (𝑣+) se puede determinar planteando su ecuación de nodo, de la siguiente forma: 𝑣+ ( 1 𝑅0 + 1 𝑅1 + 1 𝑅2 +⋯+ 1 𝑅𝑛 ) = 𝑣1 𝑅1 + 𝑣2 𝑅2 +⋯+ 𝑣𝑛 𝑅𝑛 La ecuación anterior se simplifica considerablemente si todos los resistores 𝑅𝑘(𝑘 = 1,2, … , 𝑛) son iguales a R, quedando como: 𝑣+ ( 1 𝑅0 + 𝑛 𝑅 ) = 1 𝑅 [𝑣1 + 𝑣2 +⋯+ 𝑣𝑛] 𝑣+ ( 𝑅 + 𝑛𝑅0 𝑅𝑅0 ) = 1 𝑅 [𝑣1 + 𝑣2 +⋯+ 𝑣𝑛] Despejando 𝑣+: 𝑣+ = ( 𝑅0 𝑅 + 𝑛𝑅0 ) [𝑣1 + 𝑣2 +⋯+ 𝑣𝑛] Lo que conduce a una expresión para el voltaje de salida de la siguiente forma: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = (1 + 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) 𝑣+ = (1 + 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) ( 𝑅0 𝑅𝑛𝑅0 ) [𝑣1 + 𝑣2 +⋯+ 𝑣𝑛] En esta configuración se identifica al término (1 + 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) ( 𝑅0 𝑅+𝑛𝑅0 ) como la ganancia de la suma de los voltajes de entrada 𝑣1, 𝑣2, … , 𝑣𝑛. Figura 2: Configuración del amplificador sumador no inversor. C. Amplificador diferencial. En muchas aplicaciones en donde se requiera un amplificador que presente una gran inmunidad al ruido, el amplificador diferencial, como el mostrado en la figura 3, es una opción. En esta configuración, el voltaje de salida 𝑣𝑜𝑢𝑡 puede ser determinado aplicando el teorema de superposición a las configuraciones inversora y no inversora del OpAmp, como se muestra a continuación: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = −( 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) 𝑣1 + (1 + 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) ( 𝑅𝑓 𝑅𝑖+𝑅𝑓 ) 𝑣2 = −( 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) 𝑣1 + ( 𝑅𝑖+𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) ( 𝑅𝑓 𝑅𝑖+𝑅𝑓 ) 𝑣2 = 𝑅𝑓 𝑅𝑖 (𝑣2 − 𝑣1) Figura 3: Configuración del amplificador diferencial. IV. DESARROLLO Y RESULTADOS A. Amplificador Sumador Inversor Determinar los valores de los resistores del amplificador sumador inversor mostrado en la Figura 4 para que el voltaje de salida sea: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = −5(𝑣1 + 𝑣2) Tomando en cuenta las siguientes consideraciones: • 𝑣1 = 1sin(2𝜋100𝑡) • 𝑣2 = 1𝑉𝐷𝐶 Utilizar el potenciómetro para generar el voltaje de 1𝑉𝐷𝐶 en el nodo 𝑣2. Figura 4. Circuito No. 1 – El sumador inversor. Con la ganancia asignada de -5, debemos determinar los valores de los resistores, para ello nos basaremos en la siguiente fórmula para realizar los cálculos adecuados: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = − 𝑅𝑓 𝑅𝑖 [𝑣1 + 𝑣2] Para esta práctica se utilizaron los siguientes valores resistivos, pero pueden adecuarse a cualquier otro valor si no se tuviera estos valores: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = − 𝑅𝑓 𝑅𝑖 [𝑣1 + 𝑣2] 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑅𝑓 = 10𝑘Ω 𝑃𝑜𝑟𝑙𝑜𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜:𝑅𝑖 = 𝑅1 = 𝑅2 = 2𝑘Ω 𝑣𝑜𝑢𝑡 = − 10𝑘 2𝑘 [𝑣1 + 𝑣2] 𝑣𝑜𝑢𝑡 = −5[𝑣1 + 𝑣2] Con estos valores resistivos adecuados, ahora procederemos al armado del circuito, que quedaría de la siguiente manera en el Circuito 1: Circuito 1. Amplificador Sumador Inversor Ahora, con nuestro generador de funciones y osciloscopio, analizaremos la señal de entrada y salida de nuestro circuito para poder observar el comportamiento en magnitud y fase. • Magnitud En el generador de funciones, asignaremos un valor a la señal de entrada de 2𝑉𝑝𝑝, por lo que, aplicando nuestra ganancia de 5, obtendremos un valor de voltaje de salida de 10𝑉𝑝𝑝. Observaremos la Señal 1. Señal 1. Magnitud del amplificador sumador inversor. Otra característica que podemos ver en nuestra señal de salida es que podemos ver que totalmente se invierte y está desfazada lo que el voltaje de DC entra por 𝑣2 para verse reflejado en el eje “y” del osciloscopio. • Fase Vemos que nuestra fase está invertida, haciendo caso a nuestro sumador inversor, además de tener una ganancia de 5, a lo que veremos a continuación en la Fase 1. Fase 1. Fase del amplificador sumador inversor. B. Amplificador Sumador No Inversor Realizar el amplificador sumador mostrado en la Figura 5 para obtener un voltaje de salida de la forma: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = 5(𝑣1 + 𝑣2) Considerando que 𝑣1 = 1 sin(2𝜋100𝑡) y 𝑣2 = 1𝑉𝐷𝐶 Figura 5. Circuito No. 2 – El sumador no inversor. Basándonos en la fórmula dada al comienzo del tema, debemos encontrar el valor de 5 que se está considerando para la fórmula de 𝑣𝑜𝑢𝑡 = 5(𝑣1 + 𝑣2) por lo tanto, utilizaremos la siguiente fórmula para realizar los cálculos correctos: 𝐻(𝑠) = (1 + 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ) ( 𝑅𝑜 𝑅 + 𝑛𝑅𝑜 ) Ahora, tendremos que proponer los valores resistivos para el correcto funcionamiento del circuito, además de poder dar solución a la ecuación dada: 𝑅𝑓 = 10𝑘Ω 𝑅𝑖 = 1𝑘Ω 𝑅1 = 𝑅2 = 200Ω 𝑅𝑜 = 1𝑘Ω 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐻(𝑠) = (1 + 10𝑘 1𝑘 ) ( 1𝑘 200 + 2(1𝑘) ) 𝐻(𝑠) = (11) ( 5 11 ) 𝐻(𝑠) = 5 Vemos que obtenemos el valor requerido para la fórmula que obtenemos desde un inicio del ejercicio, teniendo en cuenta los valores resistivos ahora procederemos al armado de nuestro circuito en físico en Circuito 2. Circuito 2. Amplificador sumador no inversor Ahora, connuestro generador de funciones y osciloscopio, analizaremos la señal de entrada y salida de nuestro circuito para poder observar el comportamiento en magnitud y fase. • Magnitud Observaremos que la señal de salida se comporta de manera esperada y está un poco arriba de la señal de entrada ya que en el 𝑣2 se le aplica un voltaje 𝑣𝐷𝐶 en la Señal 2. Señal 2. Magnitud del amplificador sumador no inversor. • Fase Vemos que nuestra fase está invertida, haciendo caso a nuestro sumador no inversor, a lo que veremos a continuación en la Fase 2. Fase 2. Fase del amplificador sumador no inversor. C. Amplificador Diferenciador Realizar el amplificador diferencial mostrado en la Figura 6 y responder a las siguientes preguntas: • ¿Cuál es el voltaje de salida, 𝑣𝑜𝑢𝑡 en función de los voltajes de entrada 𝑣1 y 𝑣2? R: 𝒗𝒐𝒖𝒕 = 𝟏𝟑. 𝟒𝑽 • Considerando 𝑣1 = 1sin(2𝜋1000𝑡) y 𝑣2 = 2𝑉𝐷𝐶 , realiza las mediciones para obtener el voltaje de salida 𝑣𝑜𝑢𝑡. Reporta los resultados observados. Figura 6. Circuito No.3 – El amplificador diferencial. Teniendo en cuenta los valores resistivos de nuestra Figura 6, procederemos a buscar una solución para nuestro voltaje de salida considerando la siguiente fórmula: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = 𝑅𝑓 𝑅𝑖 (𝑣2 − 𝑣1) 𝑣𝑜𝑢𝑡 = 10𝑘 4.7𝑘 (𝑣2 − 𝑣1) 𝑣𝑜𝑢𝑡 = 2.12765(𝑣2 − 𝑣1) El valor obtenido de 2.12765 nos quiere decir que tendremos una ganancia de ese valor, con diferencia a la señal de entrada que observaremos una vez armado el circuito como se muestra en Circuito 3. Circuito 3. Amplificador diferencial. Ahora, con nuestro generador de funciones y osciloscopio, analizaremos la señal de entrada y salida de nuestro circuito para poder observar el comportamiento en magnitud y fase. • Magnitud Al momento de analizar nuestra señal de salida, vemos que tiene un borde plano en la parte superior de la señal, esto pasa porque nuestro amplificador operacional TL084 no puede superar el valor de 12V de alimentación. Señal 3. Magnitud del amplificador diferencial. • Fase Observamos que nuestra fase va en aumento teniendo en cuenta la ganancia proporcionada desde un inicio de la señal de entrada y salida. Fase 3. Fase del amplificador diferencial. V. CONCUSIONES Para esta práctica analizamos las tres configuraciones básicas, nos damos cuenta de que cada es muy diferente, ya que desde el análisis del sumador inversor combina varias entradas y produce una salida que es la suma de estas entradas; las señales de voltaje de entrada se aplican al terminal del inversor (-). Y la señal de salida será la suma de las señales de entrada, invertidas y amplificadas y esto lo observamos muy en claro en el osciloscopio. Y para el sumador no inversor, es una configuración con la cual obtendremos la suma de dos o más voltajes de entrada amplificados. Como característica principal, los voltajes estarán conectados a la entrada no inversora del OpAmp, y la entrada inversora tendrá un arreglo de resistencias retroalimentado al voltaje de salida y conectado a tierra. Y, por último, el amplificador diferencial aumenta la diferencia entre dos voltajes de entrada, pero que destruye cualquier voltaje común a dichas entradas. Se trata de un circuito analógico con dos entradas denominadas entrada inversora y entrada no inversora y una sola salida proporcional a la diferencia entre los dos voltajes. Cada una de estas señales fueron analizadas en el osciloscopio para poder trabajar luego con ellas en una futura aplicación para la materia o para cualquier otro proyecto personal, sin embargo, cada vez se está familiarizando en este tipo de configuraciones en el OpAmp. VI. REFERENCIAS [1] R. F. Coughlin y F. F. Driscoll, Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrado. Prentice Hall, 2000. [2] J. V. Wait, L.P. Huelsman, and G.A. Korn. Introduction to Operational Amplifier Theory and Aplications. New York. Mc -Graw Hill Book Company, 1975. [3] J. C. C. Nelson, Operation amplifier circuits: Analysis and design. Boston: Butterworth-Heinemann, 1995. [4] J. Kemmerly y W. Hayt, Engineering Circuit Analysis, 6a ed. McGraw- Hill Publishing Co., 2001. [5] S. Franco, Design with operational amplifiers and analog integrated circuits, 3a ed. New York: McGraw-Hill, 2002. [6] J. Huijsing, Operational Amplifiers. Springer, 2011.
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