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Departamento de Ciencias CURSO SESIÓN #: Tema CURSO: FISICA 1 SESIÓN 07: MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL Departamento de Ciencias LOGRO DE SESIÓN Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de movimiento circular, utilizando las ecuaciones correspondientes y el concepto de aceleración centrípeta, en base a la interpretación del problema, y a la presentación del resultado en una secuencia lógica y fundamentada • ¿Qué es lo que da origen al movimiento de los cuerpos? • ¿Qué plantea la segunda ley de Newton? • ¿Cuál es la diferencia en entre M.R.U y M.R.U.V.? • ¿Qué hace que los objetos se muevan en trayectoria circular? PREGUNTAS PREVIAS O SABERES PREVIOS CONTENIDOS Movimiento en dos dimensiones: movimiento circunferencial uniforme (MCU) y movimiento circunferencial uniformemente variado (MCUV) Componentes de la Normal y Tangencial en una Curva. Velocidad, Aceleración, Aceleración Normal y Tangencial. Relación entre Componentes Normal y Tangencial y Magnitudes Angulares. Sistema de Coordenadas para el Movimiento. Curvilíneo Aplicaciones CONTENIDO DE LA SESIÓN ¿Qué sucede si no hay fricción en una curva plana? x y N W fs aN No habría aceleración normal, el auto seguiría en línea recta. PROBLEMATIZACIÓN …CURVA PERALTADA ¿Sucederá lo mismo en una curva peraltada? MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL ov o 1a S = arco y t = t x0 t = 0 S 2a v 1c a 2c a = aceleración total o resultante o = posición angular inicial = posición angular instantánea = desplazamiento angular ca = aceleración centrípeta v = velocidad tangencial R 1T a 2T a Ta = aceleración tangencial a MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL Velocidad Angular La variación del desplazamiento angular respecto del tiempo se denomina velocidad angular (ω). Velocidad angular media •Además, la velocidad tangencial y velocidad angular están relacionadas por: Velocidad angular instantánea Aceleración Angular La variación de la velocidad angular respecto del tiempo se denomina aceleración angular (α). Aceleración angular media 𝛼 = ∆𝜔 ∆𝑡 Además, la aceleración tangencial y aceleración angular están relacionadas por: Aceleración angular instantánea 𝛼 = lim ∆𝑡 ∆𝜔 ∆𝑡 = 𝑑𝜔 𝑑𝑡 t 2 2 f T t 0 d lim t dt s v r r t t RaT MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (MCU) En el movimiento circunferencial uniforme, la partícula se mueve con velocidad angular constante (ω = cte). Es decir, la partícula barre ángulos iguales en tiempos iguales. d d dt dt 0(t) t s s t t dt MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV) Característica fundamental: es que su aceleración angular (α) permanece constante. to 2 2 1 tto 222 o COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL EN UNA CURVA Conviene describir el movimiento curvilíneo por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actúan de manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen localizado en la partícula. El eje t es tangente a la curva en el punto y es positivo en la dirección de la trayectoria creciente. El eje normal n es perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el centro de curvatura O’ VELOCIDAD Como la partícula se mueve, la trayectoria s es una función del tiempo, la dirección de la velocidad v de la partícula siempre es tangente a la trayectoria y su magnitud se determina por la derivada con respecto al tiempo de la función de la trayectoria. tuvv dt ds v ACELERACIÓN La aceleración a es la suma de dos componentes de aceleración, una tangencial y una normal. nntt uauaa Donde: 22 nt aaa dt dv at 2v an Recordemos que la aceleración normal o centrípeta representa el cambio de la dirección del vector velocidad con respecto al tiempo. Mientras que la aceleración tangencial representa el cambio de la magnitud de la velocidad con respecto al tiempo: 2v aN dt dv aT COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y binormal. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal, puesto que está limitada a moverse a lo largo de la trayectoria. SISTEMA DE COORDENADAS PARA EL MOVIMIENTO CURVILÍNEO RELACIÓN ENTRE COMPONENTE TANGENCIAL- NORMAL Y MAGNITUDES ANGULARES 1. Posición lineal y angular: 𝒔 = 𝑹𝜽 2. Velocidad lineal y angular: 𝒗 = 𝑹𝝎 3. Aceleración lineal y angular: 𝒂𝒕 = 𝑹𝜶 𝒂𝒏 = 𝑹𝝎 𝟐 Un alumno tiene unos brazos de 65 cm de longitud. ¿Cuál es la velocidad angular velocidad angular mínima (en rpm) a la que debe balancear un cubo de agua en un movimiento circular vertical sin derramar agua? La distancia de la mano al fondo del cubo es de 35 cm. Ejemplo de aplicación Solución El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30° y cuyo radio de curvatura es de 500 pies. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es de 0.2, determine la velocidad segura máxima sin que se deslice. Ignore el tamaño del automóvil. Ejemplo de aplicación El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30° y cuyo radio de curvatura es de 500 pies. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es de 0.2, determine la velocidad segura máxima sin que se deslice. Ignore el tamaño del automóvil. Ejemplo de aplicación 1 22/02/2023 19 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2 El vehículo está diseñado para combinar la sensación de una motocicleta con la comodidad y seguridad de un automóvil. Si el vehículo viaja a una rapidez constante de 80 km/h por una carretera curva circular de 100 m de radio, determine el ángulo de inclinación θ del vehículo, de modo que sólo una fuerza normal producida por el asiento actúe en el conductor. Ignore la estatura de éste. 22/02/2023 20 EJEMPLO DE APLICACIÓN 3 Determine la rapidez máxima a que el jeep puede viajar sobre la cresta de la colina sin que pierda contacto con la carretera. • TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1) • DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con Física Moderna (Vol. 1) • RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1) • R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática • R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica • BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática Dpto. de Ciencias Departamento de Ciencias GRACIA S Departamento de Ciencias
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