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Universidad Técnica Federico Santa Maŕıa Departamento de Matemática Matemática IV Primer Certamen Coordinación MAT-024 Primer Semestre 2015 Lunes 27 de Abril Apellido Paterno Apellido Materno Nombre Paralelo Rol USM 1. (25 Puntos) Calcule la integral ∫∫ R x (x2 + y2)2 dA donde R = { (x, y) ∈ R2 / x+ y ≥ 2 , x2 + y2 ≤ 2y } Desarrollo: Haciendo x = r cos(θ), π 4 ≤ θ ≤ π 2 y = r sen(θ), 2 sen(θ) + cos(θ) ≤ r ≤ 2 sen(θ) la integral queda: ∫ π/2 π/4 ∫ 2 sen(θ) 2 sen(θ)+cos(θ) r cos(θ) r4 r dr dθ = ∫ π/2 π/4 ∫ 2 sen(θ) 2 sen(θ)+cos(θ) cos(θ) r2 dr dθ = ∫ π/2 π/4 cos(θ) ( − 1 2 sen(θ) + sen(θ) + cos(θ) 2 ) dθ = 1 2 ∫ π/2 π/4 ( − cos(θ) sen(θ) + sen(θ) cos(θ) + cos2(θ) ) dθ = 1 2 (− ln(sen(θ)) + sen2(θ) 2 + θ 2 + sen(2θ) 4 ) ∣∣∣∣∣ π/2 π/4 = π 16 − 1 4 ln(2) Tiempo: 100 Minutos 2. (25 Puntos) Sea a > 0. Calcule la coordenada z del centro de masa del sólido S = { (x, y, z) ∈ R3 / 0 ≤ z ≤ 2a , x2 + y2 + z2 ≥ a2 , z2 ≥ x2 + y2 } con densidad de masa: δ(x, y, z) = 1 x2 + y2 + z2 Desarrollo: El sólido en coordenadas esféricas es x = ρ cos(θ) sen(φ), 0 ≤ θ ≤ 2π y = ρ sen(θ) sen(φ), 0 ≤ φ ≤ π4 z = ρ cos(φ), a ≤ ρ ≤ 2a cos(φ) Calculamos la masa M = ∫∫∫ Q 1 x2 + y2 + z2 dV = ∫ 2π 0 ∫ π/4 0 ∫ 2a cos(φ) a 1 ρ2 ρ2 sen(φ) dρ dφ dθ = ∫ 2π 0 ∫ π/4 0 ∫ 2a cos(φ) a sen(φ) dρ dφ dθ = ∫ 2π 0 ∫ π/4 0 sen(φ) ( 2a cos(φ) − a ) dφ dθ = 2π [∫ π/4 0 sen(φ) ( 2a cos(φ) − a ) dφ ] = 2aπ [ ln (2) + √ 2 2 − 1 ] Por otro lado: z = 1 M ∫∫∫ Q z x2 + y2 + z2 dV usando nuevamente coordenadas esféricas z = 1 M ∫ 2π 0 ∫ π/4 0 ∫ 2a cos(φ) a ρ cos(φ) sen(φ) dρ dφ dθ = a2 2M ∫ 2π 0 ∫ π/4 0 ( 4 sen(φ) cos(φ) − sen(φ) cos(φ) ) dφ dθ = 2πa2 2M [∫ π/4 0 ( 4 sen(φ) cos(φ) − sen(φ) cos(φ) ) dφ ] = πa2 M [ 2 ln (2)− 14 ] 3. (25 Puntos) Un cuerpo homogéneo tiene la forma del sólido acotado por las superficies x2 + y2 = 2z y z = 2. Se perfora un orificio circular, centrado en el eje {(0, 1, z)/z ∈ R}, de modo que el sólido pierde un cuarto de su masa. ¿Qué diámetro tiene el orificio? Desarrollo: El sólido en coordenadas ciĺındricas se escribe como el conjunto Ω = { (r, θ, z) / 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2, r 2 2 ≤ z ≤ 2 } Supongamos que σ es la densidad en cada punto del sólido. La masa del sólido inicial, es: ∫ 2π 0 ∫ 2 0 ∫ 2 r2 2 rσdzdrdθ = 4πσ Supongamos que el radio de la perforación circular esR, usando el cambio de coordenadas x = r cos θ, y = 1 + r sen θ y z = z, cuyo Jacobiano es r entonces Ω1 = { (r, θ, z) / 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ R, 1 2 (r2 + 2r sen θ + 1) ≤ z ≤ 2 } es el sólido extráıdo, aśı que la masa que se pierde es∫ 2π 0 ∫ R 0 ∫ 2 1 2 (r2+2r sen θ+1) rσdzdrdθ = −1 4 πR2(R2 − 6)σ De las condiciones del problema se tiene, −1 4 πR2(R2 − 6)σ = πσ ⇒ R = √ 3− √ 5 Por lo tanto, el diámetro es: 2 √ 3− √ 5 4. a) (10 Puntos) Escriba las condiciones que ha de cumplir un punto (x, y, z) ∈ R3 para que pertenezca al plano osculador de la curva γ(t) = (cosh(t), senh(t), t), con t ∈ R, en el punto γ(0) = (1, 0, 0). b) (15 Puntos) Sea α(s) una curva parametrizada por longitud de arco tal que su curvatura κ(s) y su torsión τ(s) no se anulan, llamaremos a la curva α(s) una hélice de eje el vector unitario −→ω y ángulo θ, si los vectores tangentes a α(s) forman un ángulo θ con −→ω . Probar que si α(s) es una tal hélice, entonces −→ω es una combinación lineal de −→ T (s) y −→ B (s) y hallar los coeficientes de esta combinación lineal. Desarrollo: a) Un punto P ∈ R3 estará en el plano osculador a la curva γ en el punto γ(0) = (1, 0, 0) si cumple que: (P − γ(0)) · −→ B (0) = 0 esto es, si el vector P − γ(0) es perpendicular al vector binormal a γ en el punto γ(0). Aśı que necesitamos conocer la expresión del vector binormal a la curva en cada punto, −→ B (t) = γ′(t)× γ′′(t) ‖γ′(t)× γ′′(t)‖ para luego evaluarlo en t = 0. Calculamos entonces γ′(t) = (senh(t), cosh(t), 1) γ′′(t) = (cosh(t), senh(t), 0) γ′(t)× γ′′(t) = (− senh(t), cosh(t),−1) Como −→ B (t) y γ′(t)× γ′′(t) tienen la misma dirección y sentido, para los efectos que perseguimos (determinar vectores perpendiculares), ni siquiera es necesario calcular ‖γ′(t)× γ′′(t)‖. Aśı que basta saber que γ′(0)× γ′′(0) = (0, 1,−1) para concluir que los puntos P = (x, y, z) del plano osculador en cuestión verifican que [(x, y, z)− (1, 0, 0)] · (0, 1,−1) = 0⇒ (x− 1, y, z) · (0, 1,−1) = 0⇒ y = z b) −→ T (s) · −→ω = ‖ −→ T (s)‖‖−→ω ‖ cos(θ), al ser −→ T (s) y −→ω unitarios, tendremos: −→ T (s) · −→ω = cos(θ) Derivando esta igualdad respecto de s, se obtiene: d −→ T (s) ds · −→ω = 0 Ahora, usando la fórmula de Frenet d −→ T (s) ds = κ(s) −→ N (s), se obtiene: (κ(s) −→ N (s)) · −→ω = κ(s)( −→ N (s) · −→ω ) = 0⇒ −→ N (s) · −→ω = 0, pues κ(s) no se anula, por lo que −→ω es perpendicular a −→ N (s), por tanto, ω está en el plano generado por −→ T (s) y −→ B (s), luego, existen escalares a y b en R tal que: ω = a −→ T (s) + b −→ B (s) Como −→ T (s) · −→ω = cos(θ), tendremos: −→ T (s) · (a −→ T (s) + b −→ B (s)) = cos(θ)⇒ a‖ −→ T (s)‖2 = cos(θ)⇒ a = cos(θ) Por otra parte: ‖−→ω ‖2 = 1⇒ −→ω · −→ω = 1⇒ (a −→ T (s) + b −→ B (s)) · (a −→ T (s) + b −→ B (s)) = 1, de donde: a2 + b2 = 1⇒ b2 = 1− a2 ⇒ b2 = 1− cos2(θ) = sen2(θ)⇒ b = ± sen(θ)
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