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El producto escalar y las proyecciones en R2 Mat. Kevin Chamorro Universidad Yachay Tech Junio 19, 2021 Urcuqúı - Ecuador Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 1 / 15 Outline 1 Producto escalar Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 2 / 15 Ángulo entre vectores Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces el ángulo φ entre u y v está definido como el ángulo no negativo más pequeño (entre 0 y π) entre las representaciones de u y v que tienen el origen como punto inicial. Si u = αv para algún escalar α, entonces φ = 0 si α > 0 y φ = π si α < 0. Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 3 / 15 La magnitud de un vector en términos del producto escalar Teorema Sea v un vector. Entonces |v|2 = v · v Demostración. Sea v = (a, b). Entonces |v|2 = a2 + b2 y v · v = (a, b) · (a, b) = a · a+ b · b = a2 + b2 = |v|2 Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 4 / 15 Ángulo entre vectores Teorema Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Siφ es el ángulo entre ellos, entonces cosφ = u · v |u||v| Demostración. Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 5 / 15 Cálculo del ángulo entre dos vectores Example Encuentre el ángulo entre los vectores u = 2i+ 3j y v = −7i+ j. Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 6 / 15 Vectores Paralelos Definición Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es cero o π. Además, son paralelos si uno es un múltiplo escalar del otro (v = αu) Observe que los vectores paralelos tienen la misma dirección o direcciones opuestas Example Demuestre que los vectores u = (2,−3) y v = (−4, 6) Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 7 / 15 Vectores Ortogonales Definición Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el ángulo entre ellos es π 2 . Example (Dos vectores ortogonales) Demuestre que los vectores u = 3i+ 4j y v = −4i+ 3j son ortogonales. Definición Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales si y sólo si u · v = 0 Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 8 / 15 Proyección y componente de un vector Definición Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyección de u sobre v es un vector denotado por proyvu, que se define por proyv u = u · v |v|2 v La componente de u en la dirección de v es u · v |v| y es un escalar. Nota: v |v| es un vector unitario en la dirección de v. Demostración Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 9 / 15 Proyección Teorema Sea v un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector u el vector w = u− (u · v) |v|2 v es ortogonal a v . Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 10 / 15 Proyección Teorema Sea v un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector u el vector w = u− (u · v) |v|2 v es ortogonal a v . Demostración. w · v = [ u− (u · v)v |v|2 ] · v = u · v − (u · v)(v · v) |v|2 = u · v − (u · v)|v| 2 |v|2 = u · v − u · v = 0 Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 11 / 15 Proyecciones - Observaciones Del hecho que cosφ = u·v|u||v| se deduce que v y proyvu tienen: ▶ la misma dirección si u · v > 0 ▶ direcciones opuestas si u · v < 0 Si u y v son ortogonales, entonces u · v = 0, de manera que proyvu = 0. Una definición alternativa de la proyección es: si u y v son vectores diferentes de cero, entonces proyuv es el único vector con las siguientes propiedades: ▶ proyvu es paralelo a v . ▶ u − proyvu es ortogonal a v . Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 12 / 15 Cálculo de una proyección Example Sean u = 2i + 3j y v = i + j . Calcule proyvu Example Seanu = 2i− 3j y v = i+ j. Calcule proyv u Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 13 / 15 Cálculo de una proyección Example Sean u = 2i + 3j y v = i + j . Calcule proyvu Solución: Proyv u = (u · v)v |v|2 = [ 5 ( √ 2)2 ] v = ( 5 2 ) i+ ( 5 2 ) j Example Seanu = 2i− 3j y v = i+ j. Calcule proyv u Solución: En este caso u · v |v|2 = −1 2 ; aśı, proyv u = − 1 2 i− 1 2 j Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 14 / 15 Gracias kchamorro@yachaytech.edu.ec Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 15 / 15 Producto escalar
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