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Vectores en el plano Mat. Kevin Chamorro Universidad Yachay Tech Junio 16, 2022 Urcuqúı - Ecuador Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 1 / 16 Definiciones Segmento de recta dirigido Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de P a Q, denotado por−→ PQ, es el segmento de recta que va de P a Q. Observe que los segmentos de recta dirigidos −→ PQ y −→ QP son diferentes puesto que tienen direcciones opuestas. Figura: Los segmentos de recta dirigidos −→ PQ y −→ QP apuntan hacia direcciones opuestas. Punto Inicial y Terminal El punto P en el segmento de recta dirigido −→ PQ se denomina punto inicial del segmento y el punto Q se denomina punto terminal. Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 2 / 16 Definiciones Las dos propiedades más importantes de un segmento de recta dirigido son su magnitud (longitud) y su dirección Segmentos equivalentes Si dos segmentos de recta dirigidos −→ PQ y −→ RS tienen la misma magnitud y dirección, se dice que son equivalentes sin importar en dónde se localizan respecto al origen. Figura: Un conjunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes. Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 3 / 16 Definición geométrica y algebraica de un vector Definición geométrica El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina representación del vector. Figura: Se puede mover −→ PQ para obtener un segmento de recta dirigido equivalente con su punto inicial en el origen. Observe que −→ 0R y −→ PQ son paralelos y tienen la misma longitud. Definición algebraica Un vector v en el plano xy es un par ordenado de números reales (a, b). Los números a y b se denominan elementos o componentes del vector v. El vector cero es el vector (0, 0). Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 4 / 16 Magnitud de un vector La magnitud o longitud de un vector como la longitud de cualquiera de sus representaciones y su dirección como la dirección de cualquiera de sus representaciones. Considerando la representación −→ 0R y escribiendo el vector v = (a, b) se define a |v| = magnitud de v = √ a2 + b2 Esto se deduce del teorema de Pitágoras. Se ha usado la notación |v| para denotar a la magnitud de v. Observe que |v| es un escalar. Figura: La magnitud de un vector con coordenada x igual a a y coordenada y igual a b es √ a2 + b2 Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 5 / 16 Cálculo de la magnitud de vectores Calcule las magnitudes de los vectores 1 v = (2, 2) 2 v = (2, 2 √ 3) 3 v = (−2 √ 3, 2) 4 v = (−3,−3) 5 v = (6,−6) 6 v = (0, 3) Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 6 / 16 Cálculo de la magnitud de vectores Calcule las magnitudes de los vectores 1 v = (2, 2) 2 v = (2, 2 √ 3) 3 v = (−2 √ 3, 2) 4 v = (−3,−3) 5 v = (6,−6) 6 v = (0, 3) SOLUCIÓN: 1 |v| = √ 22 + 22 = √ 8 = 2 √ 2 2 |v| = √ 22 + (2 √ 3)2 = 4 3 |v| = √ (−2 √ 3)2 + 22 = 4 4 |v| = √ (−3)2 + (−3)2 = √ 18 = 3 √ 2 5 |v| = √ 62 + (−6)2 = √ 72 = 6 √ 2 6 |v| = √ 02 + 32 = √ 9 = 3 Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 7 / 16 Dirección del vector Dirección del vector v Se define la dirección del vector v = (a, b) como el ángulo θ, medido en radianes, que forma el vector con el lado positivo del eje x . Por convención, se escoge θ tal que 0 ≤ θ < 2π. De la figura anterior se deduce que si a ̸= 0, entonces tan θ = b a Calcule las direcciones de los siguientes vectores: a) v = (2, 2) b) v = (2, 2 √ 3) c) v = (−2 √ 3, 2) d) v = (−3,−3) e) v = (6,−6) f) v = (0, 3) Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 8 / 16 Dirección del vector a) v = (2, 2) b) v = (2, 2 √ 3) c) v = (−2 √ 3, 2) d) v = (−3,−3) e) v = (6,−6) f) v = (0, 3) a) v se encuentra en el primer cuadrante y como tan θ = 22 = 1, θ = π 4 . b) θ = tan−1 2 √ 3 2 = tan −1 √3 = π3 (ya que v está en el primer cuadrante). c) v está en el segundo cuadrante y como tan−1 2 2 √ 3 = tan−1 1√ 3 = π6 , y de la figura que θ = π − ( π 6 ) = 5π6 . d) v está en el tercer cuadrante, y como tan−1 1 = π4 , se encuentra que θ = π + ( π 4 ) = 5π4 e) Como v está en el cuarto cuadrante y tan−1(−1) = −π4 , se obtiene θ = 2π − ( π 4 ) = 7π4 . f) No se puede usar la ecuación (4,1,2) porque ba no está definido. No obstante, en la figura se ve que θ = π2 . Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 9 / 16 Dirección del vector Nota En general, si b > 0 Dirección de (0, b) = π 2 y dirección de (0,−b) = 3π 2 b > 0 Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 10 / 16 Magnitud y dirección de αv Magnitud de αv Multiplicar un vector por un escalar diferente de cero tiene el efecto de multiplicar la longitud del vector por el valor absoluto de ese escalar. Dirección de αv Dirección de αv = dirección de v, si α > 0 Dirección de αv = ( dirección de v) + π si α < 0 Multiplicación por un escalar. Sea v = (1, 1). Entonces,|v| = √ 1 + 1 = √ 2 y |2v| = |(2, 2)| = √ 22 + 22 = √ 8 = 2 √ 2 = 2|v|. Si, | − 2v| = √ (−2)2 + (−2)2 = 2 √ 2 = 2|v|. Aśı, la dirección de 2v es π4 , mientras que la dirección de −2v es 5π 4 . Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 11 / 16 Desigualdad del triángulo Ahora suponga que se suman dos vectores: u = (a1, b1) y v = (a2, b2). De la figura se puede apreciar que el vector u + v = (a1 + a2, b1 + b2) se puede obtener trasladando la representación del vector v de manera que su punto inicial coincida con el punto terminal (a1, b1) del vector u. Por lo tanto, se puede obtener el vector u + v dibujando un paralelogramo con un vértice en el origen y lados u y v . Entonces u + v es el vector que va del origen a lo largo de la diagonal del paralelogramo. Desigualdad Triangular |u + v | ≤ |u|+ |v | Figura: La regla del paralelogramo para sumar vectores Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 12 / 16 Śımbolos i, j Existen dos vectores especiales en R2 que nos permiten representar a cualquier otro vector en el plano de una forma conveniente. Se denota el vector (1, 0) por el śımbolo i y el vector (0, 1) por el śımbolo j . Si v = (a, b) es cualquier vector en el plano, entonces como (a, b) = a(1, 0) + b(0, 1), se puede escribir v = (a, b) = ai+ bj Con esta representación se dice que v está expresado en sus componentes horizontal y vertical. Los vectores i y j tienen dos propiedades: i) Ninguno de ellos es múltiplo del otro. (En la terminoloǵıa del caṕıtulo 5, son linealmente independientes.) ii) Cualquier vector v se puede escribir en términos de i y j Bajo estas dos condiciones se dice que i y j forman una base en R2 Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 13 / 16 Vector Unitario Vector Unitario Un vector unitario es un vector con longitud 1. El vector u = ( 1 2 ) i+ (√ 3 2 ) j es un vector unitario ya que |u| = 1 Representación de un vector unitario: u = (cos θ)i+ (sen θ)j Sea v un vector diferente de cero. Entonces u = v|v| es un vector unitario que tiene la misma dirección que v. Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 14 / 16 Ejemplos 1 Considere el vector unitario u = ( 1 2 ) i+ (√ 3 2 ) j de la forma (cos θ)i+ (sen θ)j 2 Encuentre un vector unitario que tenga a misma dirección que v = 2i − 3j Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 15 / 16 Gracias kchamorro@yachaytech.edu.ec Yachay Tech Álgebra Lineal kchamorro@yachaytech.edu.ec 16 / 16 Vector en el plano
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