Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
FÍSICA BÁSICA I Teoría y problemas resueltos AUTOR: Mirtha Ramírez Avilés Primero edición La Paz – Bolivia Contenido ASPECTOS HISTORICOS DE LA FISICA. ... 2 1.1. ¿QUÉ ES LA FÍSICA? ............................ 3 1.3. EL PROCESO DE MEDICIÓN ................ 3 1.4. MAGNITUDES FÍSICAS ........................ 4 1.5. EL MÉTODO CIENTÍFICO ..................... 4 1.6. UNIDADES FUNDAMENTALES ........... 4 MAGNITUD .......................................................... 5 SÍMBOLO ............................................................. 5 UNIDADES .......................................................... 5 ABREVIACIÓN .................................................... 5 1.7. UNIDADES DERIVADAS ....................... 5 1.8. FACTORES DE CONVERSIÓN .............. 5 1.9. ANÁLISIS DIMENSIONAL ..................... 6 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS ASPECTOS HISTÓRICOS DE LA FÍSICA. Los fenómenos naturales han influenciado desde tiempos remotos a la humanidad, y los humanos a medida que iban evolucionando trataban de comprender esos fenómenos con el fin de poder tener un cierto control sobre ellos. Es así que surge lo que hoy podríamos llamar una física rudimentaria: el descubrimiento del fuego, la especialización progresiva en la utilización de armas, la forja de metales y otros materiales, las periodicidades observadas para una mejor agricultura, los sistemas de riego, el surgimiento de la cosmogonía, etc. constituyen ejemplos de situaciones en las cuales el razonamiento es utilizado para los fines mencionados anteriormente. En ese sentido, es difícil marcar una fecha o una época que pueda ser considerada como el nacimiento de la física; sin embargo, ya en los tiempos de los grandes pensadores griegos se trataban aspectos esenciales a lo que es la materia. Así, surgen concepciones de los constituyentes de la materia. Los famosos cuatro elementos agua, aire, tierra y fuego fueron la base del pensamiento durante mucho tiempo. Ideas atomistas, descripción de fenómenos tales como la caída de los cuerpos suscitaron el interés de estos filósofos, entre a los cuales podemos destacar a Thales, Demócrito, Hiparco, Arquímedes y principalmente, Aristóteles y Ptolomeo quienes plasmaron sus ideas durante muchos siglos en lo que respecta a la descripción de ciertos fenómenos y una descripción de un modelo de universo respectivamente. Las ideas aristotélicas y ptolomeicas permanecieron durante mucho tiempo enraizadas en el pensamiento de la humanidad, a pesar de que había claros indicios de que no eran las más adecuadas. Fueron pensadores como Copérnico, Tycho Brahe y Kepler que echaron por tierra la concepción del geocentrismo de Ptolomeo y fundamentalmente Galileo Galilei para destronar el aristotelismo reinante en ese entonces. Algunos historiadores de la ciencia consideran que la Física nació como ciencia justamente con los trabajos sobre el movimiento de los cuerpos que realizó Galileo trabajando con sus planos inclinados y verificando por ejemplo que la velocidad con la que cae un cuerpo en realidad no depende de su masa como planteaba Aristóteles. Posteriormente, surge el nombre de Isaac Newton quien establece las leyes del movimiento de los cuerpos a escala meso cósmica1 a través de sus tres célebres leyes que siguen siendo el objeto de estudio del primer curso de física en la mayoría de las universidades del mundo. Por otra parte, fue el propio Newton quien planteó la hoy conocida ley de la gravitación universal que rige el movimiento de cuerpos tales como los planetas, satélites, asteroides, etc. Otros científicos de la época newtoniana pueden ser mencionados con toda justeza por sus trabajos en el desarrollo de la física; así, Huygens, Euler, Laplace, Bernoulli. Después, la mecánica newtoniana se refina y se postula formalmente gracias a los trabajos de Lagrange y Hamilton. Pero evidentemente, la Física no solo es mecánica, paralelamente se desarrollaron importantes teorías que iban acompañadas del avance tecnológico de la época. De esa manera, se desarrollan de la mano de Carnot, Clausius y Joule, la Termodinámica con un fuerte impulso dado por la denominada Revolución Industrial. Las teoría electromagnética, se desarrolla gracias a trabajos como el de Galvani, Volta, Faraday, Ampere y llegando a su cúspide con la formulación de Maxwell. El hecho de estudiar fenómenos que salen de lo que es considerado el meso cosmos, motivó a los físicos de finales del siglo XIX a interesarse por la descripción y comprensión de los fenómenos a escala microscópica. Empiezan a resurgir teorías atomistas que en un principio son rechazadas pues se consideraba que la Física a finales del siglo XIX estaba totalmente establecida y lo único que se podía hacer era refinarla pero sin cambiar las bases 1Se utiliza el término meso cosmos para designar los fenómenos que ocurren a escala humana. conceptuales de la misma. Sin embargo, científicos como Einstein, Poincaré y Planck, se encargaron, a principios del siglo XX, de romper con esa errónea concepción. Quizás, desde un punto de vista histórico, la aparición de tres artículos rubricados por Albert Einstein, sientan los cimientos de lo que se conoce como la Física Moderna; en su artículos que trata sobre el efecto fotoeléctrico, considera el carácter corpuscular de la luz, un aspecto fundamental para la Mecánica Cuántica, en su artículo sobre el movimiento browniano da las bases para lo que hoy se conoce como Mecánica Estadística del No Equilibrio que a su vez ha dado lugar a nuevas teorías que actualmente son de punta no solo en la física; finalmente en su artículo sobre la Teoría Especial de la Relatividad, encuentra una unión entre aspectos de la mecánica y del electromagnetismo que parecían irreconciliables y además puede explicar el movimiento de los cuerpos cuando estos se mueven a velocidades próximas a la velocidad de la luz en el vacío que queda establecida como una constante universal. Posteriormente, una vez más Einstein, formula su Teoría General de la Relatividad que es una generalización de la teoría gravitatoria newtoniana, así como la Relatividad Especial constituye una generalización de la mecánica newtoniana. Paralelamente, se desarrolló la Mecánica Cuántica gracias a los trabajos de físicos como Heisenberg, Schrödinger, Bohr y Dirac. Las consecuencias de la Mecánica Cuántica jugaron un rol principal en las nuevas tecnologías y en los aspectos básicos de la estructura de la materia. Lastimosamente, también estos conocimientos sirvieron para hacer la guerra y destruir como lo atestiguan Hiroshima y Nagasaki, dos ciudades japonesas devastadas por el poder destructor de las bombas atómicas de fisión. Sin embargo, los aportes fueron numerosos, no podríamos hablar de energía nuclear, de computadoras, en fin, de avance tecnológico de no haberse desarrollado la Física Moderna. Justamente, gracias a ese avance tecnológico exponencial que experimenta la humanidad, la ciencia puede avanzar más y en esa retroacción positiva, actualmente se están elucidando aspectos impensables hasta hace unos años. Nanotecnología, Sistemas Complejos, son algunos de los aspectos que están a la vanguardia de la ciencia contemporánea. Las fronteras entre las ciencias van haciéndose cada vez más tenues y el trabajo multidisciplinario adquiere una gran importancia. A pesar de lo mencionado anteriormente, el estudio sistemático de la física clásica sigue siendo esencial para una comprensión cabal de toda esta evolución científica. 1.1. ¿QUÉ ES LA FÍSICA? Cuando eras niño te preguntabas por qué ocurren ciertas cosas, por ejemplo ¿por qué en la mañana sale el sol y en la noche la luna? También posiblemente te preguntabas hasta donde llega la tierra, puesto que, si miras al horizonte,te da la impresión de que en un punto va a acabarse y si llegas a él podrías caer en el vacío. ¿Y te preguntaste alguna vez cómo pudieron entrar las personas que ves en la tele dentro del televisor? Es posible que para entender todo eso hayas “enloquecido” a tus padres con preguntas que, seguramente no te contestaban o las respuestas no cubrían tus expectativas. Para responder a todas esas preguntas es preciso realizar un estudio objetivo de la naturaleza para obtener respuestas válidas universalmente. Una de las ciencias que permite obtener esas respuestas es la física. La física es una ciencia teórico – experimental que estudia los fenómenos que ocurren en la naturaleza a nivel cuantitativo, es decir, sacando resultados, y con un método totalmente planificado, denominado “Método Científico”. Para el desarrollo de la física teórica se necesita una herramienta importante: “la matemática”. Esta parte teórica debe ser complementada por la experimentación, la misma que nos ayuda a establecer Leyes Universales. Mediante dichas leyes es posible explicar la mayor variedad posible de los fenómenos observados y predecir cuantitativamente su comportamiento. El hecho de que sea una ciencia experimental, significa que los fenómenos que se analizan deben observarse y medirse. 1.3.EL PROCESO DE MEDICIÓN En primer lugar, es preciso definir lo que significa hacer una medición o tomar una medida, es decir ¿qué es medir? “medir es comparar una magnitud física con una unidad” El proceso de medición es una operación física experimental, en la que intervienen, necesariamente, tres sistemas: i) El “sistema objeto”. Al cual queremos medir. ii) El “instrumento” o “aparato de medición”, y. iii) El “sistema de comparación” al que definimos como unidad y que suele estar incluido en el instrumento de medición. Para definir el proceso de medición es necesario seguir “una receta” mediante la cual interactúan los tres sistemas mencionados (objeto, instrumento y unidad). Por ejemplo, la receta para medir longitudes sería “tomar un instrumento, por ejemplo, una regla en la que están marcadas las divisiones”; hacer coincidir la primera división de la regla (punto cero) con un extremo del objeto cuya longitud se quiere determinar; mirar y anotar la división que coincide con el otro extremo del objeto”. Cada proceso de medición define una “magnitud física”, para definir la cual es preciso analizar el proceso de medición. 1.4. MAGNITUDES FÍSICAS Por experiencia sabemos que no todo lo que existe en la naturaleza puede ser medido, es decir no a todo se le puede dar un valor, por ejemplo, no podemos medir la belleza de una estrella porque a esa belleza no podemos asignarle un número; tampoco podemos medir el amor, aunque sabemos que el amor existe, no puedes decirle a tu chica “yo te amo 2 300 405,72” ó “te amo 0.78”, máximo podrás decirle “te amo” o “te amo mucho”, pero a ese sentimiento no podemos darle un valor. Entonces, es fácil comprender que esas cosas que existen en la naturaleza no pertenecen al campo de la física. La ciencia en general, y la física en particular debe tener la capacidad de definir, pero, adicionalmente se debe contar con la capacidad de medir. 1.5. EL MÉTODO CIENTÍFICO Este método, utilizado universalmente para hacer ciencia, sigue los pasos que se describen a continuación: 1) Observar algún fenómeno natural que nos interese. 2) Hacer suposiciones (formular hipótesis) respecto a dicho fenómeno. 3) Experimentar (medir las magnitudes que resulten importantes). 4) Analizar los resultados para sacar conclusiones y, si se puede, detectar una ley física. Para que entiendas cómo funciona este método veamos un caso de la vida real. Tu mamá te llama a almorzar y como tienes hambre vas corriendo a sentarte a la mesa y miras el plato que ella te ha “servido”, se ve lindo, colorido y apetecible, “estas observando” y supones que está delicioso, “estás formulando una hipótesis” y empiezas a comer “estás experimentando” y de pronto ¡HORROR!, te das cuenta de que la “deliciosa comida” es hígado con ensalada de betarraga (casi a nadie le gusta ¿verdad?), entonces “sacas una conclusión”: la comida no es rica. Sin darte cuenta, usaste el método científico. Otro ejemplo, alguna vez te paraste en la cancha Zapata a mirar el río Choque yapú, entonces te das cuenta de que no te encuentras en un ambiente agradable y empiezas el proceso de “observación”. En primer lugar notas un olor desagradable, en segundo lugar, ves una cantidad de cosas raras, tales como basura, piedras, zapatos viejos y hasta perros muertos; notas, además, el color del río y dices “es turbio”. Entonces, por todo lo observado piensas “el río Choqueyapu debe estar muy contaminado”, al decir esto estas "formulando una hipótesis”, pero claro, no puedes saber si tu hipótesis es falsa o verdadera, para saber esto con certeza, recoges una muestra de agua del río y la mandaras a un laboratorio, con lo cual entras en la fase de “experimentación”, ese laboratorio te dará resultados, por ejemplo que tiene una gran cantidad de bacterias coliformes fecales, una demanda biológica de oxígeno (DBO) muy alta, elevada cantidad de sólidos suspendidos (que son causantes de la turbiedad del río), etc. Si comparas los parámetros proporcionados por el laboratorio con las normas establecidas, estableces que, en efecto, el río está contaminado, has "analizado los resultados y establecido una conclusión teórica” que bien podría llamarse una ley física. ¿Te diste cuenta de que en este caso utilizaste el método científico? 1.6. UNIDADES FUNDAMENTALES Son las que constituyen los Sistemas de Unidades, se basan en la longitud, la masa y el tiempo y sirven para definir a las medidas directas. En el Sistema Internacional, que es el que utilizaremos en este libro, las unidades para estas cantidades son: MAGNITUD SÍMBOLO UNIDADES ABREVIACIÓN LONGITUD L METRO [m] MASA M KILOGRAMO [kg] TIEMPO T SEGUNDO [s] TABLA 1.1 El metro patrón fue definido durante mucho tiempo como la distancia entre dos marcas en una barra de aleación de platino – iridio, la misma que se mantiene a temperatura constante en una vitrina del Bureau of Weigths and Measures en Sèvres, (Francia); hoy en día se define como la distancia recorrida por la luz en el vacío en un intervalo de tiempo de 1/299792458[s]. En tanto que, el kilogramo patrón era un cilindro macizo de aleación de platino iridio que también está custodiado en Sèvres. La unidad de medida del tiempo es el segundo, definido como el tiempo que requiere un átomo de Cesio 133 para realizar 9 192 631 770 vibraciones correspondientes a la transición entre dos niveles hiperfinos de su estado fundamental. Si, por alguna razón tuvieras que utilizar otras unidades que no pertenezcan al Sistema Internacional, en el Apéndice 2 tienes una tabla de equivalencias de unidades. En todo caso, los sistemas de unidades más comunes se muestran en la Tabla 1.2. SISTEMA LONGITUD MASA TIEMPO FUERZA INTERNACIONAL [m] [kg] [s] [N] cgs [cm] [g] [s] [dinas] INGLÉS [pie] [slug] [s] [lb] TABLA 1.2 1.7. UNIDADES DERIVADAS Las unidades derivadas son las que resultan de multiplicar y/o dividir unidades básicas entre sí. No todo en la naturaleza se reduce a medir unidades básicas tales como longitud, masa y tiempo. Muchas veces requerimos medir una velocidad, o la aceleración de la gravedad o una fuerza que actúa sobre un cuerpo, la potencia que desarrolla un motor o la energía disipada en un sistema. Como sabemos, la velocidad se mide en metros/segundo [m/s], la aceleración en metro/segundo por cada segundo [m/s2], la fuerza en neutonios [N], la potencia en vatios [wat] y la energía en julios [J]; todas ellas pueden ser expresadas como potencias de las unidades fundamentales (longitud [L], masa [M] y tiempo [T]. 1.8. FACTORES DE CONVERSIÓNSi tienes una magnitud física con sus respectivas unidades en un determinado sistema, pero necesites esa misma magnitud en otro sistema, utilizarás los factores de conversión, que sirven para pasar de una unidad que pertenece a un sistema a otra de un sistema diferente. Para que el asunto te resulte más fácil, puedes utilizar las siguientes reglas: 1. Conocer qué unidades quieren ser convertidas y a qué unidades se quiere llegar. Por ejemplo, para convertir 10[pies/h] a [m/s]. ¿De dónde partimos? pues de [pies/h]; ¿a qué queremos llegar? a [m/s]. ! 𝑝𝑖𝑒𝑠 ℎ ' → ) 𝑚 𝑠 + 2. Luego, tanto en el numerador como en el denominador, trazamos el camino a seguir. En el ejemplo, en primer lugar trabajaremos en el numerador, entonces debemos llegar de [pies] a [m], sabiendo que 1[pie] vale 12[pulga]; 1[pulga] = 2.54[cm] y, finalmente 100[cm] equivalen a 1[m]; el camino a seguir será: [𝑝𝑖𝑒𝑠] → [𝑝𝑢𝑙𝑔] → [𝑐𝑚] → [𝑚] Procedemos idéntico en el denominador, sabiendo que 1[h] son 3600[s]: [ℎ] → [𝑠] 3. Debemos “hacer desparecer” las unidades que tenemos para que vayan “apareciendo” las que queremos; para ello, si tenemos una unidad “arriba”, debemos asegurarnos de tener la misma unidad “abajo” para simplificarlas. En nuestro caso será: 10[𝑝𝑖𝑒𝑠] 1[ℎ] ∗ 12[𝑝𝑢𝑙𝑔] 1[𝑝𝑖𝑒] ∗ 2.54[𝑐𝑚] 1[𝑝𝑢𝑙𝑔] ∗ 1[𝑚] 100[𝑐𝑚] ∗ 1[ℎ] 3600[𝑠] 4. Los números serán operados y sus unidades serán las que quedan. En nuestro caso, el resultado será: 10 ! 𝑝𝑖𝑒𝑠 ℎ ' = 8.47𝑥10 ?@ ) 𝑚 𝑠 + 1.9. ANÁLISIS DIMENSIONAL El análisis dimensional es muy importante puesto que permite escribir ecuaciones correctamente y se caracteriza porque ambos términos de una ecuación deben tener las mismas dimensiones. Reglas para realizar el análisis dimensional 1) Las ecuaciones que relacionan muchas cantidades físicas deben ser dimensionalmente homogéneas, por ejemplo, si una ecuación tiene la forma: Z = A + B – C A, B, C y Z deben tener las mismas dimensiones. 2) Se utilizan corchetes para indicar la dimensión de una variable, por ejemplo, la dimensión del tiempo será expresada como [T]. 3) Todos los coeficientes numéricos deben ser reemplazados por 1, por ejemplo: 5[L] + 3[L] –2[L] = [L] 4) Todas las dimensiones se expresan en forma de enteros que pueden tener exponentes positivos o negativos: [𝑀] [𝐿] [𝑇D] = [𝑀][𝐿][𝑇?D] 5) Se considera que la medida de los ángulos (radián) es un número. Nota: Los problemas ¡trata deresolver! están diseñados para que tú solo resuelvas el problema planteado. Aunque éste se encuentra resuelto, deberás tapar (con la tapa que viene adjunta al libro) las filas de abajo, donde se encuentran las respuestas y tratar de resolver lo que está indicado en (FASES) luego podrás comparar y determinar tus aciertos y fallas, para ser superadas. Ejemplo 1.1. Se quiere hallar una ecuación que relacione la distancia d, recorrida por un objeto que parte del reposo y que se mueve en línea recta con aceleración constante a, en un tiempo t. Las dimensiones de distancia, tiempo y aceleración son, respectivamente [L] (metros), [T] (segundos) y [L/T2] (metros por segundo al cuadrado) ¿Cuál será la forma de la ecuación para que sea dimensionalmente correcta? Estrategia de Resolución. La expresión que estamos buscando es de la forma: d = combinación donde intervengan t y a Para asegurar la homogeneidad dimensional deberán combinarse t y a de tal forma que, el lado derecho de la ecuación tenga también las dimensiones de d, es decir, [L]. 1. Proponemos una expresión de la forma: 𝑑 = 𝐶𝑎H𝑡J considerando a dimensional a C = cte, y a x, y, exponentes desconocidos a ser determinados. 2. Dimensionalmente, la expresión tiene la forma: [𝑳] = ! 𝑳 𝑻𝟐' 𝒙 [𝑻]𝒚 [𝑳] = [𝑳]𝒙[𝑻]?𝟐𝒙[𝑻]𝒚 = [𝑳]𝒙[𝑻]𝒚?𝟐𝒙 3. El primer miembro de la ecuación está elevado a la primera potencia, por tanto: x = 1 4. Puesto que [T] no aparece en el primer miembro de la ecuación: y – 2x = 0 y = 2 5. Por tanto, la expresión tendrá la forma: 𝑑 = 𝐶𝑎𝑡D Ejemplo 1.2 Para mantener a un cuerpo que se mueve a velocidad constante se requiere una fuerza centrípeta. Realizar el análisis dimensional de dicha fuerza. Estrategia de Resolución. La pregunta es ¿de cuántas variables depende la fuerza centrípeta? la respuesta es: de la masa, la velocidad con que se mueve el cuerpo y el radio de la trayectoria circular, por tanto, la ecuación dimensional tendrá una forma que relaciona F con M, v y R. Por otra parte, las unidades de la fuerza son [Kgm/s2], por tanto, su ecuación dimensional será: [F] = [M][L][T- 2]. Esta ecuación debe ser consistente con la de la fuerza centrípeta: 1. Proponer una expresión para la fuerza centrípeta: [𝑭] = [𝑴]𝒙[𝒗]𝒚[𝑹]𝒛 = [𝑴]𝒙 ! 𝑳 𝑻' 𝒚 [𝑳]𝒛 2. Igualar las ecuaciones: [𝑴][𝑳][𝑻]?𝟐 = [𝑴]𝒙 )𝑳𝑻+ 𝒚 [𝑳]𝒛 3. Igualar los exponentes: x = 1 y + z = 1 z = 1 – y = 1 – 2 = -1 y = 2 4. Reemplazar exponentes: [𝑭] = [𝑴][𝑳](𝟐?𝟏)[𝑻]?𝟏 = [𝑴][𝑳][𝑻]?𝟐 Por tanto, la ecuación propuesta es compatible. Ejemplo 1.3. La ecuación que proporciona la energía potencial es:𝐸Y = 𝑀𝑔ℎ. Hallar la ecuación dimensional. Estrategia de Resolución. La gravedad es una aceleración, por tanto, sus unidades serán: [m/s2] y sus dimensiones LT-2. Entonces, la ecuación que proporciona la energía potencial será: 𝐸Y = 𝑀 𝐿 𝑇D 𝐿 = 𝑀𝐿 D𝑇?D Ejemplo 1.4. ¡Trata de resolver! La ley de atracción universal de las masas establece que: 𝐹 = 𝐾 𝑚\𝑚D 𝑑D Encontrar la ecuación dimensional de la constante universal K. Estrategia de Resolución. De la ecuación dada, deberá despejarse la constante universal K y luego reemplazar las dimensiones, sabiendo que la fuerza es igual a la masa por la aceleración. 1. Despejar K de la ecuación: 𝐾 = 𝐹𝑑D 𝑚\𝑚D 2.Escribir las dimensiones de los componentes: F = Ma = MLT-2 d2 = Lm1 = m2 = M 3.Reemplazar valores en la ecuación que proporciona K: [𝐾] = []][^][_] `a[^]a []]a 4.Por tanto, la ecuación dimensional de K será: [𝑲] = [𝑴]?𝟏[𝑳]𝟑[𝑻]?𝟐 Ejemplo 1.4. ¡Trata de resolver! La potencia que requiere la hélice mayor de un helicóptero puede ser calculada mediante la siguiente expresión: 𝑃 = 𝑘𝑅g𝜔i𝐷k Sabiendo que la potencia es el producto de la fuerza por la velocidad, ¿cuánto deben valer los exponentes a, b y c? R = radio de la hélice [m] w = velocidad angular [rad/s]; D = densidad del aire [Kg/m3] y K a dimensional. Estrategia de Resolución: Deberá escribirse el primer miembro de la ecuación en términos de dimensiones de fuerza y velocidad e igualar con el segundo miembro. 1. Escribir P en función de F y v. [𝑃] = [𝐹][𝑣] = [𝑀][𝑎][𝑣] = [𝑀] ! 𝐿 𝑇D' ! 𝐿 𝑇' = [𝑀][𝐿]D[𝑇]?m 2.Escribir el segundo miembro en función de sus dimensiones, teniendo en cuenta que los radianes son a dimensionales: [𝑃] = [𝐿]g ! 1 𝑇' i ! 𝑀 𝐿m' k = [𝑀]k[𝐿]g?mk[𝑇]i 3.Igualando exponentes: 𝒄 = 𝟏 𝒂 − 𝟑𝒄 = 𝟐 → 𝒂 = 𝟐 + 𝟑 = 𝟓 𝒃 = −𝟑 Por tanto, la ecuación será: [𝑷] = 𝒌[𝑴][𝑳]𝟓?𝟑[𝑻]?𝟑 = 𝒌[𝑴][𝑳]𝟐[𝑻]?𝟑 Ejemplo 1.5. ¡Trata de resolver! La masa del sol puede ser determinada mediante la ecuación: 𝑀v = 𝐾𝑟H𝐺J𝑇y, donde K es una constante, r la distancia al sol, G la constante de Gravitación Universal, cuyas unidades son: !𝑁𝑚 D 𝑘𝑔?D{ ' y T es el periodo [s]. Determinar los exponentes x, y, z y escribir la ecuación dimensional de Ms. Estrategia de Resolución: Escribir el segundo miembro de la ecuación en términos de r, G y T y luego igualar exponentes. 1.Escribir Ms en función de los términos del segundo miembro de la ecuación [𝑴] = 𝑲[𝑳]𝒙[𝑮]𝒚[𝑻]𝒛 = 𝑲[𝑳]𝒙 } [𝑭][𝑳𝟐] [𝑴]𝟐 ~ 𝒚 [𝑻]𝒛 [𝑴] = 𝑲[𝑳]𝒙[𝑴]𝒚[𝒂]𝒚[𝑳]𝟐�𝒚[𝑴]𝒚?𝟐[𝑻]𝒛 [𝑴] = 𝑲[𝑳]𝒙[𝑴]𝒚[𝑳]𝒚[𝑻]?𝟐�𝒚[𝑳]𝟐�𝒚[𝑴]𝒚?𝟐[𝑻]𝒛[𝑴] = 𝒌[𝑳]𝒙�𝒚�𝟐�𝒚[𝑴]𝒚�𝒚?𝟐[𝑻]𝒚?𝟐�𝒛 [𝑴] = 𝑲[𝑳]𝒙�𝟐𝒚�𝟐[𝑴]𝟐𝒚?𝟐[𝑻]𝒚?𝟐�𝒛 2.Igualar exponentes: 𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟐 = 𝟎 𝟐𝒚 − 𝟐 = 𝟎 𝒚 − 𝟐 − 𝒛 = −𝟐 3.Resolviendo el sistema: 𝒙 = −𝟓 𝒚 = 𝟑 𝟐{ 𝒛 = −𝟑 𝟐{ PROBLEMAS PROPUESTOS 1. La aceleración de la gravedad en La Paz es 9.775[m/s2], ¿cuál es su valor en [pies/s2]?Rpta: 32.700[pies/s2] 2. El corazón de una persona late 72 veces/minuto. ¿Cuántas veces latió ese corazón si la persona vivió 70 años? Rpta: 2.65x109 3. La densidad volumétrica se define como la masa de un cuerpo por unidad de volumen. Si la densidad del agua es r = 1[g/cm3], expresarla en [slug/pulg3].Rpta: 1.12[slug/pulg3] 4. ¿Cuál es tu masa en kilogramos, slugs y gramos? ¿Cuál es tu estatura en metros, en pies, en pulgadas, en millas y en centímetros? 5. La densidad lineal l se define como la masa por unidad de longitud. Si la masa de una cuerda es 0.2[kg] y su longitud es de 100[pulgadas], ¿Cuál es la densidad en kilogramos/metro, gramos/centímetro y slug/pie?Rpta:7.87x10-2[kg/m] 6. La velocidad de la luz en el vacío es de 3x108[m/s]. ¿Cuánto valdrá en [millas/h] y en [pies/hora]?Rpta:1.04x1011[millas/h] 7. Una lámina de hierro de 25.62[g] de masa y ocupa un volumen de 0.98[pies3]. Determinar su densidad en el sistema internacional.Rpta:0.92[kg/m3] 8. La densidad promedio de la Luna es 3.3[g/cm3] y tiene un diámetro de 2160[millas] ¿Cuál es el peso de la Luna, si el peso es el producto de la masa por la gravedad, que, en nuestra ciudad vale 9.775[m/s2]? Calcular dicho peso en [kg-m/s2].Rpta: 9.19x1013[kg-m/s2] 9. Un avión comercial transporta 72100[kg] de combustible. Calcular el peso del combustible: (a) Cuando el avión vuela a una altitud de 10000[m] y una latitud de 20º, puntos en los que la gravedad g es 9.746[N/kg]. (b) Cuando el avión transporta la misma cantidad de combustible al nivel del mar y a una latitud de 50º, siendo la gravedad igual a 9.811[N/kg] y (c) ¿Cuál es la diferencia entre esos dos pesos, expresada en libras?Rpta:703.6[kN]; 707.6[kN]; 900[lb] 10. Una fuerza puede ser representada por𝐹 = 𝑚𝜔D𝑅. Si la fuerza F está dada en [kg-m/s2], m es la masa del cuerpo en [kg], w es la velocidad angular en [rad/s] y R el radio en [m]. Comprobar que la ecuación es dimensionalmente correcta. 11. Para determinar la rigidez de una cuerda se utiliza la ecuación: 𝑆 = !𝑎 𝑄 𝑅 + 𝑏'𝑑 D Donde: Q = carga [N]; R = radio [m]; d = diámetro [m] y; S = rigidez [N]. Hallar las magnitudes de a y b para que la ecuación sea dimensionalmente correcta.Rpta: [L-1]; [L-1][M][T-2] 12. La velocidad angular w de la hélice de un barco cuyas unidades están dadas en [rad/s], está expresada por: 𝜔 = !𝑘 𝑃 𝜌' \ m{ 𝑅?� m{ Donde: r es la densidad volumétrica del agua dada en [kg/m3], k es una constante a dimensional y R es el radio de la hélice en [m]. ¿Cuál es la magnitud física representada por P?Rpta: Potencia 13. La presión de un fluido en movimiento depende de su densidad r y su velocidad v. Determinar una combinación de densidad y velocidad que proporcione las dimensiones correctas de la presión, es decir, [kg-m/s2]. Rpta ) 𝑴𝑳𝑻𝟐+ [ ] 14. Supongamos que se quieren cambiar las magnitudes fundamentales (L, t, m) por (c, h y me] que son, la velocidad de la luz, la constante de Planck y la masa del electrón, respectivamente. La equivalencias entre las anteriores y las nuevas unidades es la siguiente: [c] = [L][T-1]; [h] = [M][L2][T-1]; [me] = [M] Escribir, en términos de las nuevas magnitudes, las dimensiones de longitud, tiempo y fuerza. Rpta: [L], [T], [M2LT2] 15. La unidad SI de fuerza, el kilogramo-metro por segundo cuadrado [kg-m/s2] se denomina neutonio [N]. Hallar las dimensiones y las unidades SI de la constante G en la ley de Newton de la gravitación que está dada por :𝐹 = ����a �a Donde m1 y m2 son masas y r es una distancia. Rpta: 𝑳𝟑 𝑴𝑻𝟐 ; 𝒎𝟑 𝒌𝒈?𝒔𝟐 16. Demostrar que el producto de la masa por la aceleración y la velocidad tiene las dimensiones de una potencia. Rpta:𝑴) 𝑳 𝑻𝟐 + )𝑳 𝑻 + = 𝑴𝑳 𝟐 𝑻𝟑 Contenidos 2.1. VECTORES Y ESCALARES ...................... 12 2.1.2. CONCEPTOS NUMÉRICOS (ESCALARES Y VECTORES) ............................................................... 12 2.1.3. COMPONENTES DE UN VECTOR .................... 13 2.1.4. MAGNITUD DE UN VECTOR. .......................... 13 2.1.5. DIRECCIÓN DE UN VECTOR. ........................... 14 2.1.6. SENTIDO DE UN VECTOR ............................... 14 2.1.7. PUNTO DE APLICACIÓN DE UN VECTOR ........ 14 2.4. SUMA DE VECTORES ............................... 14 2.4.1. PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES ... 15 2.4.2. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO .................. 15 2.4.3. MÉTODO DEL POLÍGONO .............................. 15 2.4.4. MÉTODO ANALÍTICO DE LA SUMA DE VECTORES ................................................................ 16 2.4.5. MÉTODO DE LAS COMPONENTES ................. 18 2.1. INTRODUCCIÓN A LA CINEMÁTICA ... 21 2.2.1 PARTÍCULA ................................................... 21 2.2.2. SISTEMA FÍSICO ........................................... 21 2.2.3. TRAYECTORIA ............................................... 21 2.2.4. EL VECTOR DESPLAZAMIENTO ...................... 22 2.2.5. SISTEMA DE REFERENCIA .............................. 22 2.2.6. VARIABLES CINEMÁTICAS ............................. 24 2.2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN ... 27 2.3.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU) ...................................................................... 27 2.3.2.1. ENCUENTRO ........................................... 35 2.3.3.CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL ........................ 40 2.4. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES ................................................... 48 2.4.1.PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE LOS MOVIMIENTOS ........................................... 48 2.4.2. MOVIMIENTO TEÓRICO DE UN PROYECTIL (TIRO OBLICUO) ....................................................... 50 2.4.3. MOVIMIENTO CIRCULAR ....................... 61 3.3.3.1.MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ...... 63 CAPÍTULO 2 CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA 2.1. VECTORES Y ESCALARES Puesto que la cinemática requiere de magnitudes vectoriales tales como el desplazamiento, la velocidad y la aceleración, haremos una introducción a los vectores para ver como se expresan estas magnitudes que deben ser consideradas como tal. 2.1.1. SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES Los sistemas coordenados sirven para posicionar a un cuerpo o para determinar donde está él. Un sistema de coordenadas cartesianas tiene tres ejes perpendiculares entre sí, (X, Y, Z) que se interceptan en el punto que cruza por los tres ejes (origen O); este esquema es una representación en el espacio tridimensional. En el plano cartesiano, el sistema se restringe a un par de ejes perpendiculares entre sí, denominados “Eje X o de abcisas” y “Eje Y o de ordenadas”. El origen representa el punto desde donde se miden magnitudes, así, la distancia de un punto A que será medida desde el origen al punto. Ejemplos de utilización de los sistemas de ejes rectangulares son los siguientes: 2.1.2. CONCEPTOS NUMÉRICOS (ESCALARES Y VECTORES) Un concepto numérico (expresado) por un solo número se llama“escalar”, por ejemplo, la temperatura promedio en La Paz es de 12oC, esto significa que la temperatura es un escalar ya que puede ser descrita por medio de un simple número. Si la masa de una pequeña esfera es de 77[g], la masa es un escalar puesto que puede ser descrita por un número ¿verdad? Sin embargo, en la naturaleza existen también conceptos numéricos que requieren más de un número para su descripción. A un concepto numérico expresado mediante dos o más números se le denomina “vector”. Entonces un vectores un grupo ordenado de números lo que, como demostraremos enseguida, es equivalente a “un segmento de recta que tiene magnitud, dirección, sentido y que parte de un origen”. Por ejemplo, todo estudiante de la Carrera de Química Industrial sabe que una disolución está compuesta por un Solvente (el compuesto que disuelve)y un soluto (el que se disuelve en el solvente), si se disuelven en 10[g] de agua, 2[g] de cloruro de sodio (sal común), el vector disolución será: 𝑑 = (𝑆, 𝑠) = (10,2) Donde el primer número (10) representa al Solvente, en tanto que, el segundo número (2) representa al soluto. Los Constructores Civiles saben que, para preparar una mezcla de hormigón, necesitan juntar arena, grava y cemento; de acuerdo a lo que se requiere los mezclarán, si un hormigón tiene la característica 3:1:2, significa que tiene tres partes de arena, una de grava y dos de cemento. Se trata de un vector representado por: 𝐻-.....⃑ = (𝐴, 𝐺, 𝐶) = (3,1,2) Los estudiantes de electrónica, electricidad y electromecánica saben queel circuito R-C-L de corriente alterna (fig. 2.6) necesita tres números para ser descrito, es decir, el valor de la resistencia (5W), el de la inductancia (2 H) y el del la capacitor (4 F), en el orden descrito. El vector circuito de la Fig. 2.3 será expresado entonces en la siguiente forma: 𝐶 = (5,2,4) Los ejemplos muestran que los vectores pueden ser utilizados en el álgebra de pares ordenados y triadas.Un sistema de coordenadas es una colección de n-adas, que muestran un arreglo matemático. En un vector, el orden de los números es de suma importancia, no pudiendo ser intercambiados, por ejemplo, el vector forma de miss Universo será: �⃗� = (90,60,90) No es necesario decir de que se trata, todos lo sabemos. Pero, si se intercambiaran los números en la forma = (90,60,90), aunque los números sean los mismos, este vector no expresa ya la idea original. 2.1.3. COMPONENTES DE UN VECTOR Son los números que forman parte de un vector, así el vector disolución 𝑑 = (10,2) tiene dos componentes y puede ser representado en el plano (x, y). El vector circuito 𝐶 = (5,2,2) tiene tres componentes y deberá ser representado en el espacio (x, y, z). El vector disolución es mostrado en la fig. 2.4.(a) y el vector circuito en la fig. 2.4.(b). Como puede verse, decir que un vector es un grupo ordenado de números es lo mismo que decir: Un vector es un segmento de recta con magnitud, dirección y sentido, y que, además tiene un punto de aplicación, como se esquematiza en la figura 2.5. 2.1.4. Magnitud de un vector. Se denomina "magnitud de un vector" al tamaño o longitud que tiene dicho vector. La magnitud de un vector�⃗� puede ser representada de las siguientes formas: 9𝐴9 = 𝐴 Para fines prácticos, usamos la notación para representar a la magnitud del vector𝐴. 2.1.5. DIRECCIÓN DE UN VECTOR. La “dirección de un vector” puede representarse por el ángulo que forma dicho vector con el eje de abcisas. Cuando se trata de un vector en una sola dimensión (horizontal o vertical)éste no formará ningún ángulo y podría ser expresado por su magnitud, sin embargo, en este libro será expresado como un vector. 2.1.6. SENTIDO DE UN VECTOR El sentido de un vector es la orientación que éste tiene una vez definida su dirección, geométricamente, se representa por una flecha dirigida en un sentido al que consideramos positivo, si esa flecha gira en 180º, el sentido del vector será negativo, como puede verse en la figura 2.6. 2.1.7. PUNTO DE APLICACIÓN DE UN VECTOR Es el punto donde “empieza” el vector o donde se ubica la “cola” del vector. En general se encuentra ubicado en el origen de un sistema de coordenadas, pero también puede ubicarse en un punto diferente. En física, hay vectores de gran importancia. El vector desplazamiento es uno de ellos, pero ¿de qué se trata?, bien, diremos que el vector desplazamiento es el cambio de posición que experimenta un cuerpo. Por ejemplo, si un carro recorre una distancia D se trata de un desplazamiento y necesita dos números para su descripción. 2.4. SUMA DE VECTORES La suma de vectores se obtiene sumando sus componentes una a una, obteniéndose de este proceso un “vector resultante de la suma”.En la suma de vectores podemos ver claramente la diferencia entre un vector y un escalar. Por ejemplo, si tardas 9[s] en llegar a la puerta de tu casa y desde allá, 800[s] en llegar a la Facultad, el tiempo total de tu recorrido es 809[s], pues el tiempo es un escalar (sólo tiene magnitud, no dirección). Si se quieren sumar vectores debe tomarse en cuenta la dirección de los mismos, para hallar un vector resultante que tendrá magnitud, dirección y sentido. Lo que significa que la suma (incluyendo la resta) de vectores tienen su “propia álgebra” que es muy diferente a la simple aritmética de la suma de escalares. Si se tienen los vectores𝐴 = (2,3) y 𝐵.⃗ =(4,2), la suma será: 𝑅.⃗ = (2 + 4; 3 + 2) = (6,5) Que representa un vector. A 2.4.1. PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES Sean 𝐴. 𝐵.⃗ 𝑦𝐶, vectores. La suma de vectores tiene las siguientes propiedades: i) 𝐴 + 𝐵.⃗ = 𝐵.⃗ + 𝐴(Propiedad conmutativa) ii)𝐴 + @𝐵.⃗ + 𝐶A = @𝐴 + 𝐵.⃗ A + 𝐶(Propiedad asociativa) iii) 𝐴 − 𝐵.⃗ = 𝐴 + @−𝐵.⃗ A(Resta de vectores) La resta de vectores puede considerarse una suma, siempre y cuando al vector se le cambie el sentido, como se observa en la figura 2.21: Fig. 2.7 2.4.2. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO Este método se basa en colocar los vectores 𝐴𝑦𝐵.⃗ a ser sumados en el origen de un sistema de ejes coordenados, trazar líneas paralelas a ambos vectores, de tal manera que se forme un paralelogramo. La diagonal del paralelogramo será la resultante de la suma, como se muestra en la figura 2.8Para demostrar lo que acabo de decirte, vamos a graficar los vectores�⃗�, 𝐵.⃗ 𝑦𝑅.⃗ de la sección anterior: Fig. 2.8 Fig. 2.9 Como se muestra en la figura 2.8, la resultante de la suma es la diagonal del paralelogramo formado por los vectores𝐴𝑦𝐵.⃗ . A esta manera gráfica de sumar vectores se le denomina el “Método del paralelogramo”; por supuesto, es posible sumar más de dos vectores mediante este método, obteniendo resultantes para cada par de vectores hasta obtener la resultante final. ¿Te diste cuenta que todos los vectores (tanto los que van a ser sumados como la resultante de la suma) parten del mismo origen? 2.4.3. MÉTODO DEL POLÍGONO Otra forma de sumar vectores es usando el “método del polígono” que consiste en colocar el origen del segundo vector𝐵.⃗ , en el extremo del primero, como muestra la figura. Usando este método se pueden sumar más de dos vectores, colocando simplemente el origen del siguiente (por ejemplo𝐶) en el extremo de𝐵.⃗ y así sucesivamente. La resultante será la unión del origen del primero con la flecha del último. Fig. 2.10 2.4.4. MÉTODO ANALÍTICO DE LA SUMA DE VECTORES Es posible obtener la magnitud o tamaño de la suma de dos vectores sin tener que recurrir a gráficas, utilizando el método analítico de la suma de vectores. Si se tienen dos vectores 𝐴𝑦𝐵.⃗ , se sabe que la suma es la diagonal del paralelogramo formado por ambos vectores. Fig. 2.11.a Fig. 2.11.bFig. 2.11.c La figura 2.25.a muestra que, adicionando las cantidades C y D pueden obtenerse dos triángulos rectángulos, el de la figura 2.25.b y el de la figura 2.25.c; para el primero, usando el teorema de Pitágoras se tiene: 𝑅C = (𝐵 + 𝐶)C + 𝐷C(2.2) 𝑅C = 𝐵C + 2𝐵𝐶 + 𝐶C + 𝐷C (2.3) Para el segundo triángulo: 𝑐𝑜𝑠𝜃 = I J (2.4) Reemplazando las dos últimas ecuaciones en la primera se obtiene: 𝑅C = 𝐵C + 𝐴C + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃(2.5) La magnitud de la resultante de la suma puede encontrarse analíticamente a condición de conocer el valor de la magnitud de los dos vectores a ser sumados y el ángulo que ellos forman entre sí. Fig. 2.12 Para determinar la dirección de la resultante, se utiliza el “teorema de los senos” que relaciona las magnitudes con los ángulos opuestos. Recordémoslo, si se tiene un triángulo cualquiera, como en la figura 2.12, se usa dicho teorema que tiene la siguiente forma: 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝐵 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝐶 𝑠𝑒𝑛𝛾 Para el caso que nos ocupa, hallaremos la dirección de la resultante a partir de la figura 2.11.b, si nos remitimos a ella, hallaremos: 𝑅 𝑠𝑒𝑛90 = 𝐷 𝑠𝑒𝑛𝜑 es decir: 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝐷 𝑅 Por otra parte, de la figura 2.25.c se tiene: 𝐷 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛90 𝐷 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 Reemplazando la última ecuación en la anterior: 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑅 Además: 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝐵 + 𝐶 𝑅 Pero: 𝐶 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 Entonces: 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝐵 + 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑅 Hallamos la tangente: 𝑡𝑎𝑛𝜑 = 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐵 + 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑅S 𝑅T Ejemplo 2.1. Una pelota pateada por un niño recorre una distancia de 3[m] en dirección horizontal, la pelota choca contra un árbol y se desvía, formando un ángulo de 60º con la horizontal, recorriendo una distancia de 2[m]. Calcular el desplazamiento de la pelota. Estrategia de Resolución.Se encontrará la magnitud del vector desplazamiento usando el método analítico de la suma y posteriormente se determinará su dirección utilizando el teorema de los senos. 1. Plantear la ecuación: 𝐷C = 𝑑UC + 𝑑CC + 2𝑑U𝑑C𝑐𝑜𝑠𝜃 2. Reemplazar valores: 𝐷C = (3)C + (2)C + 2(2)(3)𝑐𝑜𝑠60º 3. Efectuar los cálculos: 𝐷 = √9 + 4 + 6 = √19 = 4.4[𝑚] 4. Calcular la dirección 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑C = 𝑠𝑒𝑛60 𝐷 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 2𝑠𝑒𝑛60 4.4 = 0.4 𝜑 = 23.4º Ejemplo 2.2. ¡Trata de resolver! Un automóvil se desplaza 30[m] por una ruta que forma un ángulo de 30º con la horizontal y luego vira formando un ángulo de 45º, desplazándose una distancia de 30[m]. Calcular el vector desplazamiento del automóvil. Estrategia de Resolución. Puesto que se tienen dos vectores que deben ser sumados, la magnitud de la resultante puede ser obtenida por el método analítico. Para facilitar la resolución, vamos a inclinar el eje x en 30º, como muestra la figura. Plantear la ecuación: 𝐷C = 𝑑CC + 𝑑UC + 2𝑑C𝑑U𝑐𝑜𝑠45 Reemplazar valores: 𝐷C = (30)C + (30)C + 2(30)(30)𝑐𝑜𝑠45 𝐷 = 55.4[𝑚] Calcular la dirección: 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑C = 𝑠𝑒𝑛45 𝐷 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 30𝑠𝑒𝑛45 55.4 = 0.38 𝜑 = 22.5\ 2.4.5. MÉTODO DE LAS COMPONENTES Consiste en dibujar la cola de todos los vectores en el origen de un sistema de ejes y descomponerlos a lo largo de ellos; las componentes en x e yse suman independientemente, de tal forma que quede una componente en x (Rx) y otra en y (Ry), la resultante es la suma vectorial de las resultantes hallada usando el teorema de Pitágoras, con lo que se encuentra la magnitud de la resultante R; como las componentes son perpendiculares entre sí, la dirección de R se encontrará utilizando la tangente del ángulo que forma ésta con el eje x.Las componentes de un vector pueden ser observadas en las siguientes figuras. Fig. 2.13.a. Fig. 2.13.b Fig. 2.13.c En la figura 2.13.a se puede ver el vector desplazamiento 𝐷U....⃗ de un cuerpo, el mismo que puede ser “descompuesto” a lo largo de los ejes coordenados; en el eje x se encontrará D1x, ( D1cosa), en tanto que, en el eje y estará D1y = D1sena. En la figura 2.13.b se observa el vector velocidad �⃗� que forma un ángulo b con la horizontal, sus componentes a lo largo de los ejes coordenados serán vcosb y - vsenb, esto porque la componente en y está dirigida en sentido negativo. La figura 2.13.c muestra al vector desplazamiento 𝐷C....⃗ que forma un ángulo g con la horizontal, pero su inicio está desplazado una cierta distancia del origen, sus componentes serán (D+D2cosg) y D2seng. Las componentes de la suma de dos vectores, se presentan a continuación: Fig. 2.14 Reglas Para Resolver Problemas En física existen muchos problemas en los que se utilizan vectores. Para facilitar el trabajo de resolverlos se da el siguiente resumen:| 1.- La magnitud A y la dirección, θ, deben ser especificadas para encontrar el vector 𝐴....⃗ 2.-Ax = Acosθ y Ay = Asenθ 3.-Si se tienen A y θ es posible calcular Ax y Ay. 4.-Si se conocen θ y Ax o Ay, pueden ser calculadas A y la otra componente. 5.-Conociendo Ax y Ay, se pueden calcular A y θ. Ejemplo 2.4. Una canica llega al punto necesario para golpear a otra, en tres desplazamientos. El primer golpe mueve la canica 12.00[cm] al norte, el segundo 6.00[cm] al SE y el tercero 3.00[cm] al SO. ¿Cuál hubiera sido el desplazamiento de la canica para que choque con la otra al primer golpe? Estrategia de Resolución. La figura, muestra el recorrido de la canica. Para que choque con la otra en un solo golpe, es necesario que recorra la distancia dada por el vector 𝑅.⃗ . Para ello se determinan las componentes de cada uno de los vectores a lo largo de los dos ejes para luego calcular las componentes de la resultante en X e Y, posteriormente se hallará la magnitud del vector𝑅.⃗ mediante el teorema de Pitágoras. Sin embargo, como los vectores se definen por su magnitud y su dirección, se deberá encontrar la dirección del vector. 1. Determinar las componentes de los tres vectores: 𝐴T = 0.00 𝐴S = 12.00[𝑐𝑚] 𝐵T = 6.00𝑐𝑜𝑠45 = 4.24[𝑐𝑚] 𝐵S = −6.00𝑐𝑜𝑠45 = −4.24[𝑐𝑚] 𝐶T = −3[𝑐𝑚]𝑠𝑒𝑛45 = −2.12[𝑐𝑚] 𝐶S = −3[𝑐𝑚]𝑠𝑒𝑛45 = −2.12[𝑐𝑚] 2. Calcular las componentes de la resultante: 𝑅T = 𝐴T + 𝐵T + 𝐶T = 0.00 + 4.24 − 2.12 = 2.12[𝑐𝑚] 𝑅S = 𝐴S + 𝐵S + 𝐶S = 12.00 − 4.24 − 2.12 = 5.64[𝑐𝑚] 3. Hallar la magnitud de R. 𝑅 = ^𝑅TC + 𝑅TC = 6.03[𝑐𝑚] 4. Determinar la dirección del vector: 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑅T 𝑅S = 5.64 2.12 = 2.6 Ejemplo 2.5. ¡Trata de resolver! .Una cooperativa minera intenta alcanzar una veta de minerales complejos de plata. Para lograr su objetivo, un miembro de ésta confeccionó el esquema de ubicación de la veta, tal como se muestra en la figura 2.33. La intención de los cooperativistas es construir un túnel que recorra desde el lugar elegido como bocamina del grupo ubicada en el punto 0, hasta la veta ubicada en el punto B. Si la empresa ha de tener éxito ¿Que longitud y orientación debe tener el túnel? (Considerar que las distancias son A = 24[m], B = 9[m] y C = 6[m]). Estrategia de Resolución. Se determinarán las componentes de cada uno de los vectores, así como las componentes de la resultante de la suma a lo largo de los ejes X e Y, para luego “componer” la magnitud del vector a partir de sus componentes utilizando el teorema de Pitágoras, luego se hallará el ángulo que el vector forma con el eje x. Determinar las componentes de todos los vectores: 𝐴S = (24.0[𝑚])𝑠𝑒𝑛21.5 = 8.8[𝑚] 𝐴T = (−24.0[𝑚])𝑐𝑜𝑠21.5 = −22.3[𝑚] 𝐵T =0.0 𝐵S =9.0[𝑚] 𝐶T = (6.0[𝑚])𝑐𝑜𝑠37 = 4.8[𝑚] 𝐶T = (6.0[𝑚])𝑠𝑒𝑛37 = 3.6[𝑚] Calcular las componentes de la resultante: 𝑅T = 𝐴T + 𝐵T + 𝐶T = −22.3 + 0.0 + 3.8 = −17.7[𝑚] 𝑅S = 𝐴S + 𝐵S + 𝐶S = 8.8 + 9.0 + 3.6 = 21.4[𝑚] Hallar la magnitud de la resultante por Pitágoras: 𝑅 = ^𝑅TC + 𝑅SC = `(−7.5)C + (21.4)C = 27.6[𝑚] Calcular la dirección a partir de la figura: 𝑡𝑎𝑛𝛼 = 𝑅S 𝑅T = 21.4 17.5 = 1.223 Ejemplo 2.6. ¡Trata de resolver! Un avión vuela desde su acampamento base hasta la ciudad A , ubicada a una distancia de 520[km] en una dirección 75º al norte del este. Otro avión vuela desde la misma base hasta la ciudad B ubicada a 490[km]y 55º al oeste del norte. Demostrar, utilizando el método de las componentes, la distancia y la dirección desde la ciudad A hasta la ciudad B. Estrategia de resolución. Si bien no se tiene la gráfica del problema, la misma puede ser construida puesto que se tienen los datos para ello. Después de construida, te darás cuenta de que se trata de una resta de los vectores 𝐴𝑦𝐵.⃗ , es decir: 𝐷..⃗ = 𝐴 − 𝐵.⃗ . Tomando en cuenta esto, se usará el método de las componentes para encontrar lo requerido. Determinar las componentes de los vectores𝐴𝑦𝐵.⃗ : 𝐴T = (520)𝑐𝑜𝑠75 = 135[𝑘𝑚] 𝐴S = (520)𝑠𝑒𝑛75 = 502[𝑘𝑚] 𝐵T = (−490)𝑠𝑒𝑛55 = −401[𝑘𝑚] 𝐵S = (490)𝑐𝑜𝑠45 = 281[𝑘𝑚] Calcular las componentes de la resultante: 𝐷T = 𝐴T − 𝐵T = 135 + 401 = 536[𝑘𝑚] 𝐷S = 𝐴S − 𝐵S = 502 − 281 = 221[𝑘𝑚] Hallar la magnitud de la resultante por Pitágoras: 𝐷 = ^𝐷TC + 𝐷SC = `536C + 221C = 580[𝑘𝑚] Calcular la dirección a partir de la figura: tanα = Dg Dh = 221 536 = 0.41 α = 22.43\ Ejemplo 2.7. ¡Tratar de resolver! Dos turistas entran en un ex socavón de la mina de Huanuni. Parten de la bocamina y recorren juntos las siguientes distancias: 100[m] hacía el norte, 300[m] hacía el este, luego, el primero de ellos va a ver una veta que se encuentra a 125[m] formando un ángulo de 30o al norte del este, mientras que el segundo quiere ir a ver al “tío Ilaco”, para lo cual recorre una distancia 𝐷..⃗ , perpendicular a𝐶. Si la distancia entre los puntos V y T es E = 200[m] hacía el sur. ¿Cuánto caminó el segundo turista para llegar a su objetivo y en que dirección respecto al punto donde se separó de su compañero?. ¿Qué distancia separa la bocamina del punto T y cuál es la dirección de este último vector? Estrategia de Resolución. Hallar el desplazamiento utilizando el método analítico de la suma, teniendo en cuenta que 𝐸.⃗ = 𝐷..⃗ − 𝐶. Para determinar la distancia entre el punto 0 y el punto T se usa el método de las componentes, considerando el polígono formado por A, B, D y F; sumar todas las componentes en x para hallar Fx y todas las componentes en y para determinar FY; Usar el teorema de Pitágoras para hallar la magnitud de la resultante y, finalmente, calcular la dirección. Calcular D: 𝐷C = 𝐶C + 𝐸C − 2𝐶𝐸𝑐𝑜𝑠60 𝐷C = (125)C + (200)C − 2(125)(200)𝑐𝑜𝑠60 𝐷 = 175[𝑚] Hallar componentes en X: Ah = 0 Bh = 300[m] Dh = 175cos60 = 88[m] Hallar componentes en Y: Ah = 100[m] Bh = 0 Dh = 175sen60 = 152[m] Calcular Fx: 𝐹T = 𝐴T + 𝐵T + 𝐷T = 300 + 88 = 388[𝑚] 2.1. INTRODUCCIÓN A LA CINEMÁTICA La mecánica requiere de un análisis del movimiento que considere solamente el espacio y el tiempo y no otros factores externos, este es el caso de la cinemática que estudia el movimiento de los cuerpos desde el punto de vista de cómo se mueven éstos, es decir, no se toman en cuentan las causas del movimiento. Por tanto, en cinemática lo que hacemos es “ver” cómo se mueve un cuerpo. Esto significa saber dónde está, cuál es su velocidad y si es constante o no. Es preciso señalar que existen tres tipos de movimientos: el de traslación, el de rotación y el de vibración.Es importante definir algunos términos tales como: 2.2.1 PARTÍCULA Se define a la partícula como un punto del espacio al que se leasigna una masa. Para facilitar el estudio, se hará una abstracción matemática llamada “partícula”, es decir, una masa sin dimensiones. Desde ahora y hasta que se diga lo contrario, todo objeto de estudio será una partícula, incluidos, los estudiantes, los automóviles, etc. 2.2.2. SISTEMA FÍSICO En mecánica, un sistema físico es una colección de partículas que interactúan entre ellas, así como con su medio. Cada una de las partículas del sistema tiene una posición y un movimiento. 2.2.3. TRAYECTORIA Es la unión de los puntos por donde pasa un cuerpo en su movimiento, por ejemplo si sobre la cabeza de una persona que descansa bajo un árbol cae una fruta, desde el momento de la caída hasta el choque de la fruta con la cabeza, ella pasa por un número infinito de puntos en línea recta vertical; si se unen todos esos puntos se tendrá una “trayectoria recta vertical”; al chocar con la cabeza, la fruta pasará por una serie de puntos que, unidos, forman una parábola, entonces, en ese tramo se tiene una “trayectoria parabólica”, como se muestra en la figura (2.16). Cabe mencionar que la trayectoria es un escalar. 2.2.4. EL VECTOR DESPLAZAMIENTO Se define al vector desplazamiento como el cambio de posición que experimenta una partícula. ¿Te diste cuenta que no es lo mismo “trayectoria” que “desplazamiento”?, para que lo entiendas mejor veremos algunos ejemplos mostrados en las figuras 2.9.a, 2.9.b y 2.9.c La figura 2.17.a muestra la trayectoria de la fruta de la figura 2.17.b (línea punteada), y también el vector desplazamiento (unión entre A y B). En la figura 2.17.b se observa en línea punteada la sinuosa trayectoria de una partícula que parte del punto A para llegar al punto B, así como el vector desplazamiento; lo mismo puede verse en la figura 2.17.c. 2.2.5. SISTEMA DE REFERENCIA Es un punto desde el cual se observa el movimiento de un cuerpo. ¿Quién observa? Obviamente, un “observador”,¿desde dónde observa?, para responder eso, tendremos que fijar un punto de observación que debe estar referenciado, es decir, por él deben pasar un sistema de ejes coordenados. Por tanto, un sistema de referencia se encuentra compuesto de un sistema físico y un sistema de ejes coordenados.La figura (2.18) representa un sistema de referencia. Cuando se dice que la posición de un auto es de 50[m], debe decir necesariamente 50[m] medidos desde dónde. Tú puedes decir que estás a 20[m] de tu casa pero a 188[m] del laboratorio de física, es decir, la frase “estoy a 20[m]” no significa nada, puesto que hay que aclarar desde dónde. Para describir el movimiento, y también para resolver problemas de cinemática, es preciso fijar un sistema de referencia. Por ejemplo, se puede decir voy a medir todas las distancias desde la puerta de mi casa, o voy a medirlas siempre desde el árbol que se encuentra al salir del Edificio Central de la Universidad.El punto desde el que se mide es el punto 0 (origen del sistema de referencia o nivel de referencia), y todas las distancias se medirán desde ahí. En ese punto 0 debe colocarse un sistema de ejes coordenados x – y, con lo cual se ha construido un sistema de referencia, es decir, todas las distancias que se miden están referidas a él. Si un astrónomo observa el movimiento de la Luna con un telescopio, la conclusión que saca es que la Luna gira alrededor de la Tierra. Otro astrónomo observando el movimiento de la Tierra en la Luna,concluirá que la Tierra gira alrededor de la Luna ¿cuál de los dos tiene razón? Ambos, pues la conclusión depende del sistema de referencia que, en el primer caso es la Tierra y en el segundo la Luna. Asimismo, una persona “parada” esperando un micro que pasa frente a ella con una velocidad de 20[m/s] dirá que el micro se mueve a esa velocidad, mientras que un niño “sentado” en un asiento del micro verá que la persona se aleja a 20[m/s] y tiene razón ¿verdad?, claro, desde el punto de vista del niño, él está sentado (en reposo) y será todo lo que esté fuera del micro lo que está en movimiento, como se muestra en la figura 2.21. Los sistemas de referencia pueden ser inerciales y no inerciales.Un Sistema de Referencia Inercial es aquel que se encuentra en reposo o se mueve con velocidad constante. Si en una camioneta se encuentra un observador estudiando el movimiento de un cuerpo que se desplaza sobre una mesa horizontal, colocada sobre la parte posterior de la camioneta, dirá que la camioneta está en reposo respecto de un sistema de coordenadas, “sistema fijo”, el observador verifica,por ejemplo, que el cuerpo inicialmente en reposo, continúa en reposo; o inicialmente en movimiento rectilíneo uniforme continúa con ese movimiento. Si la camioneta se traslada con velocidad constante respecto del sistema inercial fijo, lo mencionado se cumplirá para un observador O’ en el interior de la camioneta. Si para el mencionado observador, el cuerpo apoyado sobre la mesa está en reposo en un momento dado, para un observador en el sistema inercial O, ese cuerpo tendrá la velocidad de la camioneta. Un Sistema de Referencia no Inercial es el que se mueve con velocidad variable. Desde este de sistema también puede observarse el movimiento de otros cuerpos pero, el hecho de que el sistema sea acelerado genera “ciertas deformaciones” en lo que se observa, por ejemplosi estás en una montaña rusa en movimiento acelerado y se te ocurre observar lo que pasa “abajo”, por ejemplo el desplazamiento de una persona, verás que el mismo es diferente que cuando lo observas desde un sistema de referencia inercial, como en la figura 2.23. Igual que en el caso anterior, supongamos que la camioneta O’ parte del reposo con una aceleración constante a. Para el observador fijo O, el cuerpo en reposo sobre la mesa de la camioneta permanecerá en reposo respecto al sistema inercial O, pero no permanecerá en reposo respecto de la mesa. Para el observador O’ en la camioneta acelerada, apoyado sobre la mesa no permanecerá en reposo sino que iniciará un movimiento uniformemente acelerado, esta aceleración es de la misma magnitud pero de sentido contrario a la aceleración de la camioneta. 2.2.6. VARIABLES CINEMÁTICAS La cinemática presenta variables que se denominan variables cinemáticas; estas son: posición, velocidad y aceleración. Definamos cada una de ellas. POSICIÓN ( ) La posición que tiene una partícula es un punto referenciado donde se encuentra dicha partícula La posición se define como el vector que une el punto donde se encuentra una partícula con el origen de un sistema de referencia.El vector posición 𝑟consta de tres componentes, por tanto𝑟 = (𝑥, 𝑦, 𝑧). Debe aclararse que pueden existir posiciones negativas, esto se da cuando el objeto se encuentra en el eje negativo de un sistema de referencia, por ejemplo: En la figura 2.26, si definimos como positiva la dirección hacía la derecha, el estudiante A se encuentra a 2.0[m] del origen del sistema de referencia, en tanto que, el estudiante B estará en una posición de –1.5[m] respecto a dicho origen. Las unidades de la posición son unidades de longitud. En el SI será el [m]. DESPLAZAMIENTO @𝑫..⃗ A Se define el desplazamiento como el cambio de posición de una partícula. En la figura 2.27 se observa la partícula que se encuentra en la posición 𝑟U, si ésta se desplaza hasta la posición �⃗�U, ha cambiado de posición. El desplazamiento resulta de la resta vectorial entre�⃗�U y 𝑟C, y. Entonces, el vector desplazamiento ∆𝑟será expresado como: ∆𝑟 = 𝑟C − �⃗�U Si una partícula se encuentra en el punto A y se desplaza hasta el punto B, como muestra la figura 2.28.a. El vector desplazamiento será la unión de los puntos AB, mediante un vector. El movimiento de una partícula se describe en su totalidad mediante una gráfica que relacione la posición con el tiempo. Tomemos el tiempo en el eje de abcisas y la posición en el eje de ordenadas y procedemos a graficar cada posición en función del tiempo. Si la partícula se mueve desde la posición x1 hasta la posición x, el r! desplazamiento de la misma es ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥U, sin importar cual fue la trayectoria. Por ejemplo, si la variación de la posición en el tiempo está dada por la siguiente expresión: 𝑥 = 2𝑡C − 3𝑡 Se puede realizar la gráfica posición tiempo, para lo cual daremos valores a t y calcularemos x: n t[s] x[m] 1 0 0 2 1 -1 3 2 2 4 3 9 5 4 20 Podemos calcular también el desplazamiento en cada uno de los intervalos de tiempo de 1[s]. ∆𝑥\vU = 𝑥U − 𝑥\ = −1 − 0 = −1[𝑚] ∆𝑥UvC = 𝑥C − 𝑥U = 2 − (−1) = 3[𝑚] ∆𝑥Cvw = 𝑥w − 𝑥C = 9 − 2 = 7[𝑚] ∆𝑥wvx = 𝑥x − 𝑥w = 20 − 12 = 8[𝑚] VELOCIDAD ( ) La velocidad es la variación de la posición en el tiempo. Si un cuerpo se encuentra inicialmente en una posición xo en el tiempo to y, transcurrido un tiempo t, la nueva posición de la partícula es x, como se muestra en la figura, significa que la partícula se ha movido de su posición original, es decir, ha adquirido velocidad, ha variado su posición en el tiempo. Muchas veces escuchaste la palabra “rapidez” y quizá pensaste que se trataba de velocidad, por ejemplo se dice que el jugador Ronaldinho del Brasil es muy rápido o muy veloz. Ambos términos no significan lo mismo.La rapidez es la tasa entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en esa distancia, se trata de un escalar. En otras palabras la rapidez es la magnitud de la velocidad. La velocidad media (promedio de todas las velocidades de un cuerpo en su desplazamiento) puede ser calculada de las siguientes formas: v! 𝑣y = ∆T⃗ ∆z = TvT{ zvz{ 3.1.a 𝑣y = |.⃗ }v|.⃗ { C 3.1.b Sin embargo, generalmente se desea conocer la velocidad en un determinado punto, es decir, en un instante de tiempo particular y no en un intervalo. A la velocidad en esas condiciones se le llama velocidad instantánea. La figura 2.31 muestrala gráfica posición- tiempo, la curva representa a la velocidad, para conocer la velocidad instantánea en el punto P, se toma un intervalo Dt, al que le corresponde un intervalo Dx; si se tratara de un triángulo, los catetos serían Dt y Dx, pero ¡no es un triángulo! porque la hipotenusa es curva, para tener un verdadero triángulo, se debe llegaral punto P donde Dt tiende a cero, puesto que Dt se ha minimizado, también lo ha hecho Dx, entonces, en el punto P se tiene un diminuto triangulo verdadero cuya tangente representa a la velocidad, es decir, la velocidad es la tangente de una curva en un punto. Para determinarla y, puesto que la velocidad, al igual que la derivada es la tangente de una curva en un punto, (ver Apéndice 1) se tendrá: 𝒗..⃗ = 𝐥𝐢𝐦 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒙..⃗ ∆𝒕 = 𝒅𝒙..⃗ 𝒅𝒕 (2.6) Las unidades de la velocidad en el SI son [m/s]. ACELERACIÓN ( ) La aceleración es la variación de la velocidad en el tiempo. Si el automóvil del ejemplo ha cambiado de velocidad al transcurrir el tiempo, (figura 2.32), se dice que ha adquirido aceleración, la que puede ser positiva (aumento develocidad) o negativa (disminución de velocidad). La aceleración media, (promedio de todas las aceleraciones que tuvo el objeto en movimiento durante toda su trayectoria), puede ser calculada mediante la siguiente ecuación: �⃗�y = ∆|.⃗ ∆z = |v|{ zvz{ (2.7) Análogamente a lo que hicimos en la sección anterior, graficamos la velocidad en función del tiempo (figura 2.33), la curva es la aceleración. Para conocer la aceleración instantánea en el punto P, utilizaremos el mismo razonamiento que para la velocidad, haciendo que Dt tienda a cero. En el punto P se tendrá la aceleración instantánea en el punto B. Para determinarla usamos la ecuación 6 del Apéndice 1. 𝒂..⃗ = 𝐥𝐢𝐦 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒗..⃗ ∆𝒕 = 𝒅𝒗..⃗ 𝒅𝒕 (2.8) La unidad de la aceleración en el SI es [m/s2]. a! 2.2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN Este movimiento se realiza a lo largo de una recta referenciada (un solo eje) que puede ser horizontal (x) o vertical (y). Dicho eje servirá como sistema de referencia. Ya que la posición es un vector 𝑟 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), podemos decir que 𝑟 = 𝑥, por tanto, el tratamiento es vectorial. 2.3.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU) Este tipo de movimiento se realiza a lo largo de una “línea recta”,y por ser uniforme, tiene “velocidad constante”, lo que permite afirmar que la partícula recorre distancias iguales en tiempos iguales. Al no cambiar la velocidad, el objeto que se mueve no acelera. Es decir, en el MRU la aceleración es cero.Por tanto, las características que presenta este tipo de movimiento respecto de las variables cinemáticas son: a) aceleración:�⃗� = 0. (Esto debido a que, por definición, la velocidad es constante). b) velocidad: �⃗� = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 c) posición (x): Para determinar la posición, debe integrarse la ecuación (3.2): �⃗� = 𝑑𝑥 𝑑𝑡 ⇒ 𝑑�⃗� = �⃗�𝑑𝑡 � 𝑑�⃗� = �⃗� T T{ � 𝑑𝑡 z \ �⃗� − 𝑥\....⃗ = �⃗�(𝑡 − 0) Por tanto, la ecuación de la posición en función del tiempo será: �⃗� = 𝑥\....⃗ + �⃗�(𝑡 − 𝑡\) Si el movimiento empieza en t0 = 0 y x = x0, la ecuación queda: �⃗� = �⃗�𝑡 (2.9) La ecuación 3.5 fue deducida utilizando Cálculo. Alternativamente, puede ser deducida algebraicamente, como sigue: Sabemos que: 𝑣 = 𝛥�⃗� 𝛥𝑡 = �⃗� − 𝑥\....⃗ 𝑡 − 𝑡\ �⃗� − 𝑥\....⃗ = �⃗�(𝑡 − 𝑡\) �⃗� = 𝑥\....⃗ + �⃗�(𝑡 − 𝑡\) ¡El resultado es el mismo! Ahora, si se considera que t0 = 0 y x0 =0 tendremos: 𝑥 = �⃗�𝑡 GRÁFICAS DE LAS VARIABLES CINEMÁTICAS EN FUNCIÓN DEL TIEMPO i) ACELERACIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO Debido a que la velocidad es constante, es decir, no cambia en el tiempo, la aceleración para cualquier tiempo será cero, entonces la gráfica es una recta que pasa por el eje de los tiempos. ii) VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL TIEMPO Puesto que la velocidad es constante, no varía en el tiempo y, para cualquier tiempo se tendrásiempre la misma velocidad; la gráfica será una recta paralela al eje del tiempo. iii) POSICIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO Tomando la ecuación x = vt, se tiene que para el tiempo cero, la posición será también cero, por tanto, la gráfica será una recta cuya pendiente es la velocidad ¡SIEMPRE!. Ejemplo 2.8 ¡Trata de resolver! Dos autos A y B parten de La Paz a Viacha con velocidades de 25[m/s] y 35[m/s], respectivamente. Simultáneamente, de Viacha parte un tercer móvil C con una velocidad de 45[m/s] hacía La Paz. Si la distancia entre La Paz y Viacha es de 1500[m]. ¿Qué tiempo debe transcurrir para que el tercer móvil equidiste a los otros dos? Estrategia de Resolución. En primer lugar, hagamos la modelación (un esquema inicial y uno final del problema), teniendo en cuenta que el tercer móvil debe encontrarse a la misma distancia tanto del primero como del segundo. Relacionar desplazamientos. 𝑥J + 𝑥I = 1500 Escribir las ecuaciones (Reemplazar x =vt) 𝑣J𝑡J + 𝑣I𝑡I = 1500 Relacionar tiempos: Puesto que A y C partieron en el mismo instante: 𝑡J = 𝑡I = 𝑡 Reemplazar valores: 35𝑡 + 45𝑡 = 150 𝑡 = 1500[𝑚] 80[𝑚 𝑠⁄ ] = 18.75[𝑠] Calcular el desplazamiento de A: 𝑥J = 𝑣J𝑡 = (35[𝑚 𝑠⁄ ])(18.75[𝑠]) = 656.25[𝑚] Calcular el desplazamiento de B: 𝑥� = 𝑣�𝑡 = (25[𝑚 𝑠⁄ ])(18.75[𝑠]) = 468.75[𝑚] Relacionar desplazamientos a partir de la figura: 𝑥I + 𝑥 + 𝑥J = 𝑥� − 𝑥J Reemplazando: 𝑣I𝑡 + 𝑣�𝑡 + 𝑣I𝑡 + 𝑣J𝑡 = (2𝑣I + 𝑣� + 𝑣J)𝑡 = 187.5[𝑚] 𝑡 = 187.5[𝑚] (90 + 35 + 25)[𝑚 𝑠⁄ ] = 1.25[𝑠] Ejemplo 2.9. Un Jefe de Carrera de la Facultad sale desde la posición xo = 400[km] a las 8 de la mañana y llega a la posición xf = 700[km] a las 11 a.m. Media hora después de que partió, sale su perrito y lo alcanza justo cuando el jefe llega a la posición final. Si ambos corren en línea recta y a velocidad constante: (a) Tomar un sistema de referencia y representar lo descrito en el problema, es decir, realizar la modelación del problema. (b) Calcular cuál fue su velocidad, tanto en [km/h] como en [m/s]. (c)Escribir las tres ecuaciones de movimiento y verificarlas. (d) Calcular el desplazamiento a las 9 y a las 10 a.m. (e) Calcular la velocidad del perrito. (f) Graficar la posición en función del tiempo para el jefe y el perrito. (g) El sistema de referencia elegido será el siguiente: a) La velocidad con la que se movió será calculada de la forma: 𝑣 = ∆𝑥 ∆𝑡 = 𝑥�v𝑥\ 𝑡� − 𝑡\ 𝑣 = 700[𝑘𝑚] − 400[𝑘𝑚] 11[ℎ] − 8[ℎ] = 300[𝑘𝑚] 3[ℎ] = 100� 𝑘𝑚 ℎ� � Para pasar de [km/h] a [m/s] se puede hacer lo siguiente: 1[km] = 1000[m] y, 1[h] equivale a 3600[s], entonces: 100�𝑘𝑚 ℎ� � = 100 ∗ 1000[𝑚] 3600[𝑠] = 100[𝑚] 3.6[𝑠] El número 3.6 que está en el denominador, proporciona una regla que puede ser usada ¡SIEMPRE! REGLA PARA PASAR DE [km/h] A [m/s] Y VICEVERSA b) Las ecuaciones de movimiento en el MRU son, como sabemos: 𝑥 = 400[𝑘𝑚] + 100�𝑘𝑚 ℎ� �(𝑡 − 8[ℎ]) 𝑣 = 100�𝑘𝑚 ℎ� � 𝑎 = 0 Por otra parte, verificar las ecuaciones de movimiento significa comprobar que están planteadas correctamente. A simple vista, las ecuaciones 2 y 3 están correctamente planteadas, entonces se debe verificar la ecuación 1. Si la ecuación está bien planteada, al reemplazar t = 8[h] (to), la posición debe valer 400[km] (xo), reemplazando estos valores en la ecuación: 𝑥 = 400[𝑘𝑚] + 100�𝑘𝑚 ℎ� �(𝑡 − 8[ℎ]) 𝑥 = 400[𝑘𝑚] + 100�𝑘𝑚 ℎ� �(8 − 8[ℎ]) = 400[𝑘𝑚] Asimismo, para t = 11[h], el desplazamiento deberá ser x = 700[km], entonces: 𝑥 = 400[𝑘𝑚] + 100�𝑘𝑚 ℎ� �(11 − 8[ℎ]) = 700[𝑘𝑚] Como ambos resultados están correctos, las ecuaciones están verificadas. c) Para calcular el desplazamiento a las 9[h] y a las 10[h], se reemplazan estos valores en la ecuación: 𝑥 = 400[𝑘𝑚] + 100�𝑘𝑚 ℎ� �(9 − 8[ℎ]) = 500[𝑘𝑚] 𝑥 = 400[𝑘𝑚] + 100�𝑘𝑚 ℎ� �(10 − 8[ℎ]) = 600[𝑘𝑚] d) Con el fin de calcular la velocidad constante del perrito, se debe tener en cuenta que su desplazamiento es el mismo que el del jefe, 300[km], en tanto que el tiempo será 0.5[h] menor que la del jefe, es decir, 2.5[h]. La ecuación a ser utilizada será: 𝑣� = 300[𝑘𝑚] 2.5[ℎ] = 120� 𝑘𝑚 ℎ� � e) A objeto de graficar la posición en función del tiempo de ambos móviles se deberá trazar un sistema de ejes coordenados, como muestra la figura. Relacionar desplazamientos. 𝑥J + 𝑥I = 1500 Escribir las ecuaciones (Reemplazar x=vt) 𝑣J𝑡J + 𝑣I𝑡I = 1500 2.3.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO Este tipo de movimiento se caracteriza por realizarse a lo largo de una línea recta, además, tiene “aceleración constante”, esto significa que la velocidad de la partícula cambiará con el PARA PASAR DE [km/h] A [m/s] SE DEBE DIVIDIR ENTRE 3.6. PARA PASAR DE [m/s] A [km/h] SE DEBE MULTIPLICAR POR 3.6 tiempo. Este cambio, es decir la aceleración, puede ser positiva o negativa. Es positiva cuando la velocidad aumenta y es negativa cuando la velocidad disminuye. Suponiendo que un auto se encuentra en reposo y empieza a moverse y cada vez se mueve más rápido, esto demuestra que su velocidad va cambiando con el tiempo y, si esto ocurre, el auto está acelerando. Un movimiento es uniformemente acelerado si la velocidadcambia la misma cantidaden cada segundo que pasa. Por ejemplo: ¿un fantasma? En la figura 2.37, cuando la muchacha ve al fantasma y empieza a correr, después de 1[s] su velocidad es de 1[m/s] y después de 2[s] esa velocidad cambia a 2[m/s], lo que significa que la velocidad está aumentando de manera uniforme a razón de 1[m/s] en cada segundo, es decir 1m/s/s, por tanto tiene aceleración constante.Las características de este de movimiento en relación a las variables cinemáticas serán: a) aceleración: a = cte b) velocidad: Para determinar la ecuación que relaciona a la velocidad con el tiempo, se usará la ecuación 2.6 cuyas variables son la velocidad y el tiempo, puesto quela aceleración es constante.: �⃗� = �|.⃗ �z (2.10) Suponiendo que el automóvil que tomamos como ejemplo tenga en el tiempo t = 0 una velocidad inicial vo y en el tiempo t una velocidad v, como se muestra en la figura; integrando la ecuación de referencia se tiene: �⃗� = 𝑑𝑣 𝑑𝑡 ⟹ 𝑑�⃗� = �⃗�𝑑𝑡 � 𝑑 | |{ �⃗� = �⃗� � 𝑑𝑡 z \ �⃗� − �⃗�\ = �⃗�(𝑡 − 0) �⃗� = 𝑣\ + �⃗�𝑡 (2.11) Hagamos ahora la deducción algebraica. Sabemos que la aceleración es la variación de la velocidad respecto al tiempo �⃗� = ∆�⃗� ∆𝑡 = �⃗� − �⃗�\ 𝑡 − 𝑡\ �⃗�(𝑡 − 𝑡\) = �⃗� − �⃗�\ 𝑣 = �⃗�\ + �⃗�(𝑡 − 𝑡\) Si t0 = 0 �⃗� = 𝑣\ + �⃗�𝑡 c) Posición: Para determinar la posición en función del tiempo en este tipo de movimiento se usará e integrará la ecuación, introduciendo en ella la ecuación (2.10): �⃗� = 𝑑�⃗� 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 = �⃗�𝑑𝑡 𝑑�⃗� = (�⃗�\ + �⃗�𝑡)𝑑𝑡 𝑑�⃗� = (�⃗�\𝑑𝑡 + �⃗�𝑡𝑑𝑡) � 𝑑�⃗� T T{ = �⃗�\ � 𝑑𝑡 z \ + �⃗�� 𝑡𝑑𝑡 z \ �⃗� = �⃗�\ + �⃗�\𝑡 + U C �⃗�𝑡C (2.12) Deduciendo algebraicamente: �⃗�y = �⃗� + �⃗�\ 2 �⃗�y = ∆�⃗� ∆𝑡 = �⃗� − �⃗�\ 𝑡 − 𝑡\ Finalmente, pueden combinarse las ecuaciones �⃗� = 𝑑𝑣 𝑑𝑡 𝑦 𝑣...⃗ = 𝑑�⃗� 𝑑𝑡 para obtener la ecuación auxiliar, se despeja la diferencial del tiempo en ambas ecuaciones: 𝑑𝑡 = 𝑑�⃗� �⃗� 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 �⃗� Igualando las dos anteriores ecuaciones e integrando: 𝑑�⃗� �⃗� = 𝑑�⃗� �⃗� �⃗�𝑑�⃗� = �⃗�𝑑�⃗� �⃗� � 𝑑�⃗� = T \ � �⃗�𝑑𝑣 | |{ �⃗�C = �⃗�\C + 2�⃗��⃗� (2.13) Para deducir algebraicamente esta ecuación, consideraremos la ecuación: �⃗� = �⃗� − �⃗�\ ∆𝑡 Reemplazando esta expresión en la ecuación 3.8 se tiene: ∆�⃗� = �⃗�\ � �⃗� − �⃗�\ �⃗� � + 1 2 �⃗� � �⃗� − 𝑣\ �⃗� � C ∆�⃗� = �⃗�\ � �⃗�C − �⃗�\C �⃗� � Si ∆�⃗� = 𝑥 − �⃗�\; 𝑥\ = 0. Tendremos que: 𝑣...⃗ C = �⃗�\C + 2�⃗��⃗� Las ecuaciones utilizadas para resolver problemas serán, entonces: �⃗� = 𝑣\ + �⃗�𝑡 𝑥..⃗ = �⃗�\ + �⃗�\𝑡 + U C �⃗�𝑡C 𝑣C = �⃗�\C + 2�⃗��⃗� GRÁFICAS DE LAS VARIABLES CINEMÁTICAS EN FUNCIÓN DEL TIEMPO i) ACELERACIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO Ya que la aceleración es constante (no cambia de valor en el tiempo), la gráfica de la aceleración en función del tiempo será una recta paralela al eje de los tiempos. ii) VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL TIEMPO La gráfica de velocidad en función del tiempo es una recta cuya ordenada en el origen es la velocidad inicial vo y cuya pendiente es la aceleración. iii) POSICIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO La gráfica de la posición en función del tiempo es, evidentemente, una semiparábola que pasa por el origen.Para aceleraciones positivas se tomará la parte superior de la parábola, en tanto que, para aceleraciones negativas se toma la parte inferior de ella. Para resolver problemas en este tipo de movimiento se deben cumplir las siguientes condiciones de resolución: - Deben tenerse tres datos. - Deben tenerse dos datos y una condición. Estrategia de resolución de problemas Para resolver cualquier problema, siempre se debe tener una estrategia de resolución que cuenta, en general, con los siguientes pasos: a) Determinar el sistema de referencia. b) Realizar la modelación del problema (Hacer un diagrama del problema, anotando en él todos los datos). c) Relacionar posiciones (en caso de que se tengan dos cuerpos). d) Relacionar tiempos (en caso de que se tengan dos cuerpos). e) Determinar las ecuaciones a ser utilizadas. Ejemplo 2.10. Un estudiante de mecánica automotriz está probando el motor del auto que él reparó, para lo cual parte del reposo y acelera a razón de 2[m/s2] durante 10[s], luego se mueve una distancia de 100[m] a velocidad constante y, finalmente, desacelera a razón de 4[m/s2] hasta detenerse. Calcular: (a) la distancia total recorrida; (b) el tiempo total empleado en ese recorrido; (c) graficar la velocidad y la posición en función del tiempo. El diagrama del problema será el siguiente: Estrategia de resolución: El problema plantea tres fases de movimiento, si te fijas bien, cada fase está encerrada en una elipse, eso significa que, a cada etapa se le ha colocado una frontera, esta es imaginaria y sirve para resolver el problema por etapas. En la primera frontera el auto parte del reposo (vo1 = 0). Si se elige la dirección del movimiento como positiva, la posición, la velocidad y la aceleración serán positivas; en este paso podrá determinarse la velocidad final (v1) en la fase (I). La frontera (II) plantea un movimiento con velocidad constante, ésta velocidad es v1. En la fase (III), determinada por la frontera III, si la dirección del movimiento es positiva, la velocidad inicial (v1) será positiva, en tanto que la aceleración será negativa. Fase I: En ella se tiene vo = 0; a = 2[m/s2] y t = 10[s] (tres datos) y puede hallarse la distancia recorrida x1, que puede ser calculada. i) vo = 0; x se relaciona con a y t, la ecuación usada: �⃗�U = �⃗�\𝑡U + 1 2 �⃗�U𝑡U C ii) Se reemplazan datos: �⃗�U = 1 2 (2)(10)C = 100[𝑚] iii) Se calcula la velocidad final en base a los datos: �⃗�U = �⃗�𝑡 = (2)(10) = 20[𝑚 𝑠⁄ ] Fase II. El movimiento es rectilíneo uniforme, por tanto a = 0 y la velocidad se mantendrá constante a lo largo de todo el tramo, la ecuación a ser utilizada es: iv) La ecuación a ser utilizada es: �⃗�C = �⃗�U𝑡C 𝑡C = �⃗�C 𝑣U = 100 20 = 5 [𝑠] Fase III. El movimiento es acelerado negativamente, es decir, la aceleración estará en sentido contrario al del sistema de referencia, por tanto a = -4[m/s2], en este caso la velocidad inicial es v1 = 20[m/s] y la velocidad final v2 = 0. v) La ecuación en función a los datos será: �⃗�C = �⃗�U + 𝑎C....⃗ 𝑡w 0 = 𝑣U + 𝑎C....⃗ 𝑡w 𝑡w = −20 −4 = 5 [𝑠] vi) La ecuación para hallar la distancia en ese tramo: 𝑣CC = 𝑣UC + 2𝑎C𝑥w vii) v2 = 0, puesto que el auto se detiene: 0 = 𝑣UC + 2𝑎C𝑥w 𝑥w = −(𝑣U)C 2𝑎C = −(20)C 2(−4) = 50 [𝑚] Por otra parte, debe calcularse la distancia recorrida en este tramo: La distancia total recorrida X será la suma de las distancias en los tres tramos: X = x1 + x2 + x3 =100[m] + 100[m] + 50[m] = 250[m] El tiempo total empleado será la suma de los tiempos transcurridos en los tres tramos: T = t1 + t2 + t3 = 10[s] + 5[s] + 5[s] = 20[s] c) Graficas de las variables cinemáticas en función del tiempo La gráfica velocidad – tiempo (Fig.2.41.a) muestra que la velocidad aumenta progresivamente desde 0 a 20[m/s] a medida que transcurre el tiempo, hasta llegar a los 10[s], indicando un movimiento acelerado, siendo la pendiente de esta recta la aceleración del movil; luego se mantiene constante (20[m/s]) durante 5[s], en este tramo no hay aceleración y, por tanto, el movimiento es rectilíneo uniforme; en el último tramo, empieza a disminuir, indicando una aceleración negativa, como indica la pendiente de la recta, hasta llegar a cero. En la gráfica posición - tiempo (Fig. 2.41.b), se observa que en los primeros 10[s], el desplazamiento fue de 100[m], además, en este tramo la figura muestra una semiparábola positiva que indica un movimiento uniformemente acelerado; a partir de ese punto y hasta llegar a los 15[s], el movimiento fue constante, el desplazamiento es de 100[m], esto lo indica la línea recta que une los dos puntos mencionados. Desde los 15[s] hasta los 20[s], el auto ha desacelerado (lo muestra la parábola negativa), desplazándose 50[m]. En conclusión, las gráficas de las variables cinemáticas en función del tiempo, proporcionan toda la información del problema; por ello, son muy importantes. Ejemplo 2.11.¡Trata de resolver! Una docente, apurada por llegar a tiempo a su clase, parte del reposo y acelera a razón de 0.5 [m/s2] durante 10[s]. Miki, su hijo,
Compartir