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2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN Por tanto hay dos valores propios simples: −1 y 2. Los correspondientes vectores propios son las soluciones de los sistemas homogéneos con matrices: (−I −A) = ( 12 −6 30 −15 ) → ( 2 −1 ) (2I −A) = ( 15 −6 30 −12 ) → ( 5 −2 ) Las soluciones del primero están generadas por ( 1 2 ) y las del segundo por ( 2 5 ) , por lo que las matrices P = ( 1 2 2 5 ) y D = ( −1 0 0 2 ) satisfacen la igualdad pedida. Para el cálculo de A5 usando estas matrices, sabemos que de AP = PD se deduce que A = PDP−1 y esto a su vez implica A5 = PD5P−1. El cálculo de D5 y el de P−1 son elementales y sólo falta operar: A5 = ( 1 2 2 5 )( −1 0 0 25 )( 5 −2 −2 1 ) = ( −1 64 −2 160 )( 5 −2 −2 1 ) = ( −133 66 −330 164 ) o 25. Dada la matriz A = 2 0 0 1 0 1 0 0 2 , se pide: a) Encuentra una matriz invertible P tal que P−1AP sea una matriz diagonal. b) Calcula su n-ésima potencia An. Solución: El polinomio caracteŕıstico de A es |λI3 − A| = λ(λ − 2)2, luego hay un valor propio λ = 0 con multiplicidad 1, y un valor propio λ = 2 con multiplicidad 2. Los vectores propios asociados a λ = 0 son las soluciones del sistema homogéneo con matriz de coeficientes −A; una solución es ~v1 = (0, 1, 0)t. Los vectores propios asociados a λ = 2 son las soluciones del sistema homogéneo con matriz de coeficientes 2I3 −A; dos soluciones linealmente independientes son ~v2 = (2, 1, 0)t y ~v3 = (0, 1, 2)t. Por tanto, la matriz P = 0 2 0 1 1 1 0 0 2 verifica P−1AP = D = 0 0 0 0 2 0 0 0 2 . De esta última igualdad deducimos que A = PDP−1, y por tanto An = PDnP−1, lo que nos permite resolver el segundo apartado calculando primero P−1 = 1 2 −1 2 −1 1 0 0 0 0 1 . Entonces An = PDnP−1 = 1 2 0 2 0 1 1 1 0 0 2 0 0 0 0 2n 0 0 0 2n −1 2 −1 1 0 0 0 0 1 = 2n 0 0 2n−1 0 2n−1 0 0 2n Esto también se puede hacer observando la pauta que siguen las primeras potencias de A: A = 2 0 0 1 0 1 0 0 2 A2 = 4 0 0 2 0 2 0 0 4 A3 = A·A2 = 8 0 0 4 0 4 0 0 8 A4 = 16 0 0 8 0 8 0 0 16 . . . o Matemáticas de 1 , problemas 43 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 26. Diagonaliza las matrices siguientes. O sea, para cada una, decide si es o no diagonalizable y, en caso afirmativo, encuentra una matriz diagonal y otra invertible que satisfagan dicha definición. A = 3 0 1 0 4 0 0 0 3 B = 3 0 1 0 4 0 1 0 3 Solución: Para A, el polinomio caracteŕıstico vale directamente (λ − 3)2(λ − 4) porque aparece el determinate de una matriz triangular superior. Para el autovalor doble λ = 3, en la matriz del sistema homogéneo que nos da sus autovectores hay dos filas no proporcionales (y otra fila nula), luego el rango es 2 y por tanto solo hay 1 grado de libertad; como el autovalor era doble, A no es diagonalizable. Para B, sabemos que es diagonalizable al ser simétrica. El polinomio caracteŕıstico se puede desa- rrollar por la segunda fila y sale (λ− 4) ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 3 −1 −1 λ− 3 ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ− 4)(λ2 − 6λ+ 8) = (λ− 4)2(λ− 2) Aśı, para encontrar matrices D (diagonal) y P (invertible) con BP = PD, podemos tomar D = diag(4, 4, 2) y entonces P tendrá en sus dos primeras columnas dos autovectores LI para el autovalor doble λ = 4 y en su tercera columna un autovector del autovalor simple λ = 2. Para λ = 4, la matriz 4I −A tiene una fila nula y las otras dos proporcionales a (1, 0,−1), aśı que sirven como autovectores por ejemplo ~v1 = (1, 0, 1) y ~v2 = (0, 1, 0), mientras que para λ = 2 hay que4 resolver el sistema 2I −B = −1 0 −1 0 2 0 −1 0 −1 ~v3 = (1, 0,−1) En definitiva, nos sirve como matriz P la que tiene por columnas, en ese orden, a ~v1, ~v2 y ~v3. o 27. Dada A = 4 1 −2 0 3 0 1 1 1 , encuentra matrices P (invertible) y D (diagonal) tales que AP = PD. Solución: El polinomio caracteŕıstico se obtiene fácilmente desarrollando por la segunda fila: p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 4 −1 2 0 λ− 3 0 −1 −1 λ− 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ− 3) ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 4 2 −1 λ− 1 ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ− 3)(λ2 − 5λ+6) = (λ− 3)2(λ− 2) Por tanto hay un autovalor simple λ = 2 y un autovalor doble λ = 3. Para λ = 2 el sistema homogéneo con matriz 2I−A = −2 −1 2 0 −1 0 −1 −1 1 tiene soluciones generadas por el vector (1, 0, 1). Cualquier otra elección debe ser un múltiplo no nulo de este vector. 4En realidad, como B es simétrica, sabemos que los autovectores de λ = 2 son ortogonales a los de λ = 4 y por tanto podemos tomar directamente el (1, 0,−1). Matemáticas de 1 , problemas 44 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN Para λ = 3 el sistema homogéneo con matriz 3I−A = −1 −1 2 0 0 0 −1 −1 2 tiene soluciones generadas por los vectores (1,−1, 0) y (1, 1, 1). Aqúı hay más opciones para presentar generadores de las soluciones. Por tanto, las siguientes matrices cumplen lo que se pide (la solución no es única): P = 1 1 1 0 −1 1 1 0 1 y D = 2 0 0 0 3 0 0 0 3 o 28. Dada la matriz A = 13 −5 5 15 −7 5 −15 5 −7 , calcula sus autovalores, decide si es diagonalizable y, en caso afirmativo, encuentra dos matrices D (diagonal) y P (invertible) con AP = PD. Solución: Calculamos el polinomio caracteŕıstico haciendo primero F3 + F2 y luego C2 − C3: p(λ) = |λI−A| = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 13 5 −5 −15 λ+ 7 −5 15 −5 λ+ 7 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 13 5 −5 −15 λ+ 7 −5 0 λ+ 2 λ+ 2 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 13 10 −5 −15 λ+ 12 −5 0 0 λ+ 2 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ+ 2) ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 13 10 −15 λ+ 12 ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ+ 2)(λ2 − λ− 6) = (λ+ 2)2(λ− 3) Por tanto hay un autovalor doble λ = −2 y un autovalor simple λ = 3. Si para el autovalor doble encontramos 2 autovectores básicos, la matriz A será diagonalizable (el otro autovalor es simple y seguro que se obtiene exactamente un autovector básico). Los autovectores asociados a λ = −2 son las soluciones del sistema homogéneo con matriz −2I −A = −15 5 −5 −15 5 −5 15 −5 5 → (3 − 1 1) 1 3 0 0 1 1 Como hay dos autovectores básicos, la matriz A es diagonalizable. Los autovectores asociados a λ = 3 son las soluciones del sistema homogéneo con matriz 3I −A → −2 1 −1 −3 2 −1 3 −1 2 F2−2F1−−−−−→ F3+F1 −2 1 −1 1 0 1 1 0 1 F1+F2−−−−→ ( −1 1 0 1 0 1 ) 1 1 −1 Por tanto podemos tomar D = −2 0 0 0 −2 0 0 0 3 y P = 1 0 1 3 1 1 0 1 −1 . o Matemáticas de 1 , problemas 45 Alberto del Valle Robles
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