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2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 29. Diagonaliza la matriz A = −3 0 −20 −3 2 −12 1 0 6 . Solución: El polinomio caracteŕıstico se obtiene fácilmente desarrollando por la segunda columna: p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 3 0 20 3 λ− 2 12 −1 0 λ− 6 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ− 2) ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 3 20 −1 λ− 6 ∣ ∣ ∣ ∣ = · · · = (λ− 1)(λ− 2)2 Por tanto hay un autovalor simple λ = 1 y un autovalor doble λ = 2. Para λ = 1 el sistema con matriz (I −A | 0) tiene soluciones generadas por el vector (5, 3,−1). Para λ = 2 el sistema (2I −A | 0) tiene soluciones generadas por los vectores (4, 0,−1) y (0, 1, 0). Por tanto, las siguientes matrices cumplen lo que se pide (la solución no es única): P = 5 4 0 3 0 1 −1 −1 0 y D = 1 0 0 0 2 0 0 0 2 o 30. Diagonaliza la matriz A = −5 −2 2 2 −1 −2 −2 −2 −1 . Solución: Calculamos el polinomio caracteŕıstico haciendo primero C3 + C2 y luego F2 − F3: p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 5 2 −2 −2 λ+ 1 2 2 2 λ+ 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 5 2 0 −2 λ+ 1 λ+ 3 2 2 λ+ 3 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 5 2 0 −4 λ− 1 0 2 2 λ+ 3 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ+ 3) ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 5 2 −4 λ− 1 ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ− 3)(λ2 + 4λ− 5 + 8) = (λ− 3)(λ2 + 4λ+ 3) = (λ+ 3)2(λ+ 1) Por tanto los valores propios son −1 (simple) y −3 (doble). Los vectores propios asociados a λ = −1 y a λ = −3 son las soluciones de los sistemas homogéneos siguientes: (−I−A) = 4 2 −2 −2 0 2 2 2 0 → 1 0 −1 1 1 0 2 1 −1 → 1 0 −1 0 1 1 0 1 1 x y z = α 1 −1 1 (−3I −A) = 2 2 −2 −2 −2 2 2 2 −2 → 1 1 −1 0 0 0 0 0 0 x y z = β 1 −1 0 + γ 1 0 1 por lo que se pueden tomar por ejemplo D = −1 0 0 0 −3 0 0 0 −3 y P = 1 1 1 −1 −1 0 1 0 1 . o Matemáticas de 1 , problemas 46 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 31. Dada la matriz A = −7 2 2 −17 5 5 −7 2 2 , se pide: a) Comprueba que tiene tres autovalores simples; ¿qué puedes deducir de esto? b) Para cada autovalor λ, encuentra un autovector no nulo ~v y comprueba que A~v = λ~v. Solución: (a) En vista de las filas, el cálculo del polinomio caracteŕıstico puede empezar con F1 − F3: p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 7 −2 −2 17 λ− 5 −5 7 −2 λ− 2 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ 0 −λ 17 λ− 5 −5 7 −2 λ− 2 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ 0 0 17 λ− 5 12 7 −2 λ+ 5 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = λ · ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 5 12 −2 λ+ 5 ∣ ∣ ∣ ∣ = λ(λ2 − 25 + 24) = λ(λ2 − 1) = λ(λ− 1)(λ+ 1) Por tanto hay, en efecto, tres autovalores simples (0, 1 y −1), y de esto se deduce que A es diago- nalizable. (b) Para cada autovalor λ hay que resolver el sistema (λI −A | 0), por ejemplo aśı: λ = 0 0I −A = 7 −2 −2 17 −5 −5 7 −2 −2 F2−3F1−−−−−→ ( 7 −2 −2 −4 1 1 ) F1+2F2−−−−−→ ( −1 0 0 −4 1 1 ) Con z = α se tiene (x, y, z) = (0,−α, α) = α(0,−1, 1), por lo que (0,−1, 1) es autovector para λ = 0 (las comprobaciones de que A~v = λ~v son elementales en los tres casos). λ = 1 I−A = 8 −2 −2 17 −4 −5 7 −2 −1 F1−F3−−−−→ 1 0 −1 17 −4 −5 7 −2 −1 → 1 0 −1 0 −4 12 0 −2 6 → ( 1 0 −1 0 1 −3 ) Con z = α se tiene (x, y, z) = (α, 3α, α) = α(1, 3, 1), por lo que (1, 3, 1) es autovector para λ = 1. λ = −1 −I−A = 6 −2 −2 17 −6 −5 7 −2 −3 F3−F1−−−−→ 6 −2 −2 17 −6 −5 1 0 −1 → 0 −2 4 0 −6 12 1 0 −1 → ( 0 1 −2 1 0 −1 ) Con z = α se tiene (x, y, z) = (α, 2α, α) = α(1, 2, 1), por lo que (1, 2, 1) es autovector para λ = −1. o 32. Diagonaliza la matriz A = 4 −6 3 6 −11 6 8 −16 9 . Solución: En vista de los 6’s, calculamos el polinomio caracteŕıstico haciendo primero C1 − C3 y luego F3 + F1 (también es buena idea ver que hay suma constante en filas): p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 4 6 −3 −6 λ+ 11 −6 −8 16 λ− 9 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 1 6 −3 0 λ+ 11 −6 1− λ 16 λ− 9 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 1 6 −3 0 λ+ 11 −6 0 22 λ− 12 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = Matemáticas de 1 , problemas 47 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN (λ− 1) ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 11 −6 22 λ− 12 ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ− 1)(λ2 − λ− 132 + 132) = (λ− 1)2λ Por tanto los valores propios son 1 (doble) y 0 (simple). Los vectores propios asociados a λ = 1 y a λ = 0 son las soluciones de los sistemas homogéneos siguientes: (I −A) = −3 6 −3 −6 12 −6 −8 16 −8 → ( 1 −2 1 ) → x y z = α 2 1 0 + β 0 1 2 (0I −A) = −4 6 −3 −6 11 −6 −8 16 −9 F2−2F1−−−−−→ F3−3F1 −4 6 −3 2 −1 0 4 −2 0 F1+6F2−−−−−→ ( 8 0 −3 2 −1 0 ) Tomando x = γ se obtiene y = 2γ y z = 8γ/3, y para γ = 3 se obtiene un vector cómodo (3, 6, 8)t. En consecuencia, unas matrices D (diagonal) y P (invertible) con AP = PD son D = 1 0 0 0 1 0 0 0 0 y P = 2 0 3 1 2 6 0 1 8 o 33. Dada la matriz A = −6 −1 9 −7 −2 13 −5 −1 8 , comprueba que tiene tres autovalores simples y calcula un autovector asociado a cada uno de ellos. Solución: El polinomio caracteŕıstico se puede calcular algo pesadamente usando Sarrus, pero al final casi todo se cancela y queda λ3 − λ. Es más sencillo si se empieza por ejemplo con F1 − F3: p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 6 1 −9 7 λ+ 2 −13 5 1 λ− 8 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 1 0 −λ− 1 7 λ+ 2 −13 5 1 λ− 8 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 1 0 0 7 λ+ 2 −6 5 1 λ− 3 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ+ 1) · ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 2 −6 1 λ− 3 ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ+ 1)(λ2 − λ− 6 + 6) = λ(λ− 1)(λ+ 1) Por tanto hay tres autovalores simples: 0, 1 y −1. Para cada uno encontramos un autovector resolviendo el sistema λ I − A correspondiente. En todos es conveniente tomar el pimer pivote en la 2 columna: λ = 0 0I −A = 6 1 −9 7 2 −13 5 1 −8 → 6 1 −9 −5 0 5 −1 0 1 → ( 6 1 −9 1 0 −1 ) → ( 0 1 −3 1 0 −1 ) Para z = 1 se tiene x = 1 e y = 3, por lo que (1, 3, 1) es un autovector para λ = 0. λ = 1 I −A = 7 1 −9 7 3 −13 5 1 −7 → 7 1 −9 −14 0 14 −2 0 2 → ( 7 1 −9 1 0 −1 ) → ( 0 1 −2 1 0 −1 ) Matemáticas de 1 , problemas 48 Alberto del Valle Robles
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