PLC.

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ANTECEDENTES DE PLC 
Fueron introducidos por primera vez a finales de 1960. La razón principal para 
introducir tal dispositivo fue la de eliminar el gran costo que representaba remplazar 
los sistemas de control basados en lógica de relés. En 1968, una expresa consultora 
llamada Bedford Associates (Bedford, MA) diseño para la General Motors un 
dispositivo de control que llamaron Controlador Digital Modular (Modular Digital 
Controller, MODICON) 084. Otras compañías al mismo tiempo propusieron 
esquemas de control basados en computadoras, uno de los cuales se basó en el 
PDP-8. El MODICON 084 representó el primer PLC en el mundo dentro de la 
producción comercial. La razón principal que impulsó este nuevo tipo de control fue 
que cuando cambiaba los requerimientos de producción, también lo hacia el sistema 
de control, y esto se tornaba costoso sobre todo cuando los cambios eran 
frecuentes. También, como los relés son elementos mecánicos, ellos tienen un 
período de vida limitado y además requieren de un estricto programa de 
mantenimiento. Igualmente, la resolución de problemas en la lógica de control era 
muy tediosa sobre todo cuando estaban involucrados gran cantidad de relés; y los 
paneles de control de las máquinas incluían cada vez más funciones que si se 
utilizaba lógica a relés, estos incluirían cientos de ellos, lo que ocasiona el problema 
inicial del difícil cableado de los paneles. A mediados de los 70 la tecnología 
dominante en los PLC’s eran las maquinas secuenciadoras de estados y los bit-
Slice based CPU. El AMD 2901 y 2903 eran bastante populares en los PLCs de 
Allen Bradley y en los de MODICON. 
Los microprocesadores convencionales carecían de la potencia para satisfacer los 
requerimientos de lógica en todo los PLCs excepto en los más pequeños. En los 80 
se vio el intento por estandarizar las comunicaciones con el Protocolo de 
Automatización de la Manufactura de la General Motors (MAP). En este tiempo 
también se redujo el tamaño de los PLCs y se hicieron programables mediante la 
programación simbólica desde computadores personales PCs en vez de mantener 
los terminales de programación dedicados o programadores "handheld”.Hoy el PLC 
más pequeño en el mundo es del tamaño de un simple relé de control En los 90 se 
vio una gradual reducción en la introducción de nuevos protocolos, y en la 
modernización de las capas físicas de alguno de los más populares protocolos que 
sobrevivieron a la década de los 80. El último standard (IEC 1131-3) ha tratado de 
unificar los lenguajes de programación de los PLCs bajo un único standard 
internacional. Actualmente hay PLC que son programables en diagramas de 
Bloques de Funciones, Lista de instrucciones, “C++” y texto estructurado, 
Diagrama de Contactos(LADDER) y GRAFCET al mismo tiempo. 
 
 
TAREAS DE UN PLC 
 
Un PLC recae en su sistema automático que otorga posibilidades infinitas, entre las 
cuales destaca el control total de las series de procesos en la línea de producción 
de cualquier industria. 
Al ser un aparato eléctrico y formar parte de la automatización industrial, su 
aplicación en otras áreas brinda un gran ahorro de operación y posibilita la 
simplificación de los procedimientos que antes se realizaban con un equipo 
completo de trabajadores. 
Estos son un elemento clave para las empresas que buscan modernizar sus 
equipos y tener bajo control cada uno de los procesos que llevan a cabo, es por ello 
que la sustitución de controles basados en circuitos eléctricos, relés, interruptores y 
otros componentes faculta que los resultados sean exitosos. 
Otra de las posibles Ventajas del PLC es que labora bajo el lenguaje de 
programación y proporciona grandes avances, todo mientras forma técnicos en 
desarrollo de aplicaciones para la industria, lo que figura no sólo como un ahorro en 
servicios de contratación, sino también como un modelo ideal para el futuro de la 
industria moderna, donde el monitoreo pueda funcionar tanto dentro de una fábrica 
como fuera de ella. 
VENTAJAS DE PLC 
 
Los autómatas programables son cada vez más importantes en los procesos de la 
industria, y las Ventajas del PLC como las que repasaremos a continuación van más 
allá de la programación y el control del sistema de una empresa: 
 
• La selección de un PLC permite cubrir las necesidades de un negocio. < 
• Con un Controlador Lógico Programable es posible tener el control de más 
de una máquina a la vez. 
• El tamaño es reducido, lo que lo hace adaptable a cualquier sitio. 
• Su mantenimiento es de bajo costo. 
• Las modificaciones no requieren costes adicionales. 
• La elaboración es sencilla. 
• No requiere de cableados o instalación eléctrica extra para hacer 
modificaciones. 
• No necesita muchos materiales para su fabricación. 
• Ahorra tiempo en los proyectos. 
• Ahorra el costo en mano de obra. 
 
 
ARQUICTECTURA DE UN PLC 
 
Cuando hablamos de la arquitectura del PLC estamos haciendo referencia o 
mención de los componentes o elementos hardware y conjunto de circuitos 
electrónicos que lo conforman. También se refiere al sistema de funcionamiento de 
cada uno de estos circuitos. 
La arquitectura del PLC, está conformada por 5 componentes o elementos internos 
que son: 
1) La memoria. 
2) El CPU. 
3) El módulo de entrada. 
4) Módulo de salida y 
 5) fuente de alimentación. 
Se describe de forma general cada uno de los componentes internos que integran 
la arquitectura del PLC: 
La memoria: Es el lugar o sitio donde se almacenan o guardan las instrucciones y 
los datos. La memoria de la PLC o procesador lógico programable, almacena los 
programas de los usuarios, toda la información de entrada y salida, datos de los 
temporizadores y toda una gran cantidad de constantes de control de los programas. 
El CPU: Unidad central de procesos o de procesamiento, es la parte principal dentro 
de la arquitectura del PLC, se encarga de procesar datos que recibe continuamente. 
Efectúa decisiones lógicas y coordina diversas tareas ejecutando cálculos 
aritméticos y lógicos, entre otras funciones. 
El módulo de entrada: Facilita la conexión a diversos actuadores y señales para 
aplicaciones específicas. Estas entradas están interconectadas a varios 
interruptores que serán accionados automáticamente por la máquina o por el 
operario. 
Módulo de salidas: Coordinan salidas de señales que pueden ser digitales. Los PLC 
activan o inician una salida al instalar un voltaje al elemento empleado en el circuito. 
Las salidas, así como las entradas, manifiestan dos clases de valores o capacidades 
de tensión eléctrica; ausente (inactiva) y presente (activa). 
La fuente de alimentación: Provee o produce toda la energía necesaria a la CPU y 
demás tarjetas tal como se haya configurado el PLC. La fuente de alimentación 
actúa como un controlador. 
 
 
Arquitectura del PLC, componentes externos. 
Dentro de la arquitectura del PLC encontramos los siguientes componentes 
externos: 
Terminal de programación: Es un elemento aparentemente accesorio pero de 
mucha utilidad en las actividades u operaciones de un PLC. Con este dispositivo se 
accede a las instrucciones que conforman el plan de usuario para ejecutar las 
actividades de control industrial. 
Muchos PLC poseen un dispositivo o artefacto de programación, que palpablemente 
tiene forma de calculadora, en cuyo teclado están todos los símbolos necesarios 
para realizar proyectos o programas de control. 
Además, poseen una pequeña pantalla hecha de cristal líquido en la que se 
visualiza de forma gráfica la representación de la tecla que se ha oprimido. 
Los periféricos: Son artefactos o dispositivos tales como interfaces HMI, conexiones 
a diversos tipos de impresoras, puertos de comunicación, etc. La súper memoria de 
un controlador lógico programable, guarda o almacena dos tipos de datos: de 
proceso y datos de control. 
Arquitectura del PLC,funciones y diseño. 
La arquitectura del PLC ha sido diseñada para ejecutar una variedad de funciones. 
Entre las que podemos encontrar tenemos: 
Temporizador: Controla conexiones y desconexiones. Es vital en muchos procesos 
de automatización industrial. 
Secuenciador: Sus dos principales funciones son: Identificar variables físicas a nivel 
remoto (humedad, temperatura, etc.). Según criterios preestablecidos, accionar en 
equipos remotos (desactivar, activar). 
Relevador: Artefacto electromecánico dirigido por un sistema o circuito eléctrico en 
el que mediante un electroimán se acciona varios contactos permitiendo que se 
abran o cierren circuitos eléctricos independientes. 
Contador: Activa memorias o salidas internas, cuando su registro de conteo 
concuerda con valores específicamente definidos. 
Aritméticas/Lógicas: Realiza operaciones y cálculos aritméticos usando operando 
del modo palabras, el resultado de las operaciones son trasladados a otra palabra. 
Las operaciones aritméticas son: Adición, sustracción, multiplicación, división y raíz 
cuadrada. 
Mando: Realiza y manda acciones al sistema por medio de los accionadores y 
preaccionadores. 
TIPOS DE PROGRAMACION MÁS COMUNES 
 
LENGUAJE KOP 
El lenguaje KOP, también conocido como Ladder o Diagrama de escalera, es un 
lenguaje basado en la lógica cableada. Antes de que existieran los autómatas, la 
automatización se hacía todo mediante cableado eléctrico, relés y otras movidas. 
Cuando salieron los PLC, como eran complejos de programar debido al tan bajo 
nivel que utilizaban (tipo lenguaje ensamblador) se diseñó y creo el KOP, basado 
en aquella lógica cableada. 
 
 
 
 
 
 
 
Existen los contactos (entradas) y las bobinas (salidas), donde los contactos 
actúan de la misma forma que un pulsador, al cerrarse, dejan pasar corriente, y al 
abrirse, no dejan pasar corriente. La bobina actúa cómo elemento de salida, como 
si fuera la bombilla de un circuito eléctrico. 
En el ejemplo que te he puesto, si se activa la «entrada» o «entrada2», se activará 
la «salida». 
Ventajas del lenguaje KOP: 
• Muy visual y fácil de entender 
• Curva de aprendizaje rápida 
• Coste computacional del PLC medio 
• El más amado por los programadores de PLC 
Desventajas del lenguaje KOP: 
Algo tedioso y complejo para realizar bucles y saltos 
Algo «limitado» a la hora de trabajar con un gran volumen de datos. 
 
 
 
Lenguaje AWL 
Es un lenguaje de programación textual orientado a la máquina. 
En un programa creado en AWL, las instrucciones equivalen en gran medida a los 
pasos con los que la CPU ejecuta el programa. 
Para facilitar la programación, AWL se ha ampliado con estructuras de lenguajes de 
alto nivel (tales como accesos estructurados a datos y parámetros de bloques).Es 
el más completo y el más complejo visualmente de seguir. 
Para instrucciones sencillas es muy útil pero cuando se quiere hacer una lógica un 
poco compleja el trabajo de seguimiento y de depuración es complicado y fácilmente 
susceptible de cometer errores. 
En su haber, si lo que necesitas no lo puedes programar en AWL, es que no se 
puede programar con ninguno de los 3.Por otra parte ambos lenguajes gráficos son 
traducibles a AWL, pero no al revés y no necesariamente entre ellos. Si bien 
normalmente KOP y FUP son traducibles entre sí, no siempre es así. Dependerá de 
la construcción del segmento en cuestión para que se pueda. Como se aprecia en 
el gráfico, todo lo que se programe en KOP y FUP puede ser programado en AWL. 
Pero no solamente no todo no será traducido entre el lenguaje gráfico y AWL, sino 
que además habrá procedimientos que sólo podamos realizarlos en AWL y en 
ningún caso en FUP o en KOP. 
Por ejemplo, el uso de punteros será exclusivo del lenguaje AWL. 
Es decir, AWL será el lenguaje universal dentro del Step 7 y el equivalente de 
programación en un PC sería como un lenguaje ensamblador. 
Lenguaje de Programación AWL los autómatas también se pueden programar 
mediante lenguajes. Cada autómata suele tener su propio lenguaje. STEP7 
dispone de 2: AWL (más parecido a ensamblador) y SCL (más parecido a “C”). El 
lenguaje de lista de instrucciones (AWL - Anweisungs-Liste - en alemán o STL-
Statement List - en inglés), también conocido como el ensamblador de SIEMENS, 
es un conjunto de nemónicos y operando que componen instrucciones traducibles 
a código máquina. AWL es un lenguaje potente y compacto que permite 
implementar programas de control complejos. A diferencia de otros lenguajes de 
STEP 7, AWL es el que está más cerca de la máquina y por tanto no está pensado 
para expertos en instalaciones y dispositivos de control (para los que existen 
lenguajes gráficos como FUP o KOP), sino para personas con formación en 
informática y electrónica digital. AWL dispone de un juego de nemónicos extenso 
(más de 100) al igual que de operando y de modos de direccionamiento. En su 
creación, se han seguido los preceptos del lenguaje Instrucción List fijado por la 
norma IEC 61131-3 (o su equivalente alemana DIN EN-61131-3) con algunas 
diferencias poco significativas en el plano conceptual. 
• U: AND (Und en alemán) 
• UN: AND negada 
• O: OR 
• ON: OR negada 
• X: XOR 
• XN: XOR negada 
• =: asignación 
Se pueden usar paréntesis para agrupar operaciones. 
Funciones básicas 
A AND 
U E32.0 
UN E32.1 
= A 32.0 
OR 
O E32.0 
ON E32.1 
= A 32.0 
XOR 
 U E32.0 
UN E32.1 
O 
UN E32.0 
U E32.1 
= A 32.0 
 
 
 
Lenguaje fup 
 
El diagrama de funciones (función block diagram o FBD o FUP) es un lenguaje 
gráfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser 
cableados entre si de forma análoga al esquema de un circuito. FUP es adecuado 
para muchas aplicaciones que involucren el flujo de información o datos entre 
componentes de control. Resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos 
habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada 
en ambos es equivalente. Funciones básicas. Programación Básica para 
Autómatas 
 
 
 
 
 
 
 
Este lenguaje se denomina diagrama de funciones. Está íntimamente ligado con la 
lógica booleana, ya que todas las funciones se representan por medio de 
funciones lógicas tales como: OR, AND, NOT, XOR, NAND, NOR, etc. Además 
incluye funciones matemáticas más complejas en forma de bloques. 
Las salidas de los bloques no se conectarán entre sí. La evaluación de una red se 
termina antes de iniciar. 
Ventajas: 
Funciones booleanas. 
Suele ser compacto cuando hay mucha lógica booleana 
De un vistazo ves gran parte del programa 
Ver agrupados por bloques las diferentes lógicas 
Tiene bloques complejos 
Cálculos matemáticos simples. 
Procesamiento de datos analógicos. 
Fácil integración de bloques funcionales - estándar. 
Programación visual y fácil de interpretar 
Desventajas: 
Se puede hacer un poco tedioso el controlar las interacciones 
 
 
 
 
 
PLC Y SUS PARTES 
 
 
 
 
 
 
 
TIPOS DE SOFTWARE MÁS COMUNES 
¿Qué es el software? 
En palabras sencillas el software es lo que permite que el hardware funcione. Es 
decir, son las rutinas lógicas, digitales e intangibles (que no puedes tocar) de tu 
equipo informático o móvil. 
Existen diferentes clasificaciones de software, la primera que vamos a ver es el 
tipo de software según función que cumplen éstos. 
En esta primera agrupación podemos encontrar: Software de Sistema, Software 
de Aplicación, Software de Programación y Software Malicioso. 
Software de Sistema 
El llamado software de sistema es el que permite que nuestro hardware funcione 
de forma correcta. 
Ejemplos de tipos de software de sistema son: 
Microsoft Windows 
Gnu/Linux 
Mac OS 
Android 
iOS 
BlackBerryOS 
Dentro de esta categoría podemos encontrar también a los controladores o drivers 
que permiten que el hardware interactúe con el software de forma correcta, y haga 
que nuestrosperiféricos funcionen de manera adecuada cuando usas un teclado, 
llave USB, el monitor, disco duro externo o impresora Wifi. 
 
Clasificación del Software de Sistema: 
Sistemas operativos Desktop y Móviles 
Controladores de dispositivos o Drivers 
Servidores de Datos 
Utilidades de Sistema (diagnóstico, optimizaciones para acelerar Windows, etc.) 
Herramientas de Corrección de Errores 
 
Software de Aplicación o Utilidad 
Existe una segunda clase de software llamado software de aplicación, también 
conocido como software de utilidad, y se trata de las aplicaciones, programas y 
herramientas que utilizamos activamente de acuerdo a nuestras necesidades. 
Todas aquellas aplicaciones que usamos a diario como navegador web, cliente de 
email, suites ofimáticas como Office, programas de diseño gráfico, mensajería 
instantánea o chat como Skype, visor de fotografías, reproductores multimedia 
(vídeo y fotografías), un antivirus, antimalware o anti-spyware, juegos en red, etc. 
En el caso del móvil el software de aplicación puede ser WhatsApp, Netflix, Slack, 
Twitter, Facebook, apps de predicción de tiempo, juegos móviles, etc. 
El software de aplicación en definitiva es el software que fue diseñado para los 
usuarios finales de los equipos informáticos o móviles. 
Clases de software de aplicación existentes: 
Aplicaciones de Suites Ofimáticas. 
Aplicaciones de Seguridad (antivirus, antimalware, etc). 
Aplicaciones Educativas 
Programas de Diseño 
Software Médico 
Software Contable 
Software de Inventario 
Software de Arquitectura 
Software Administrativo 
Software de Programación 
El software de programación es seguramente el más importante de todos, pues sin 
él no se podrían haber creado los distintos tipos de software que mencionamos 
ante. Es una clase de software básica para la informática y el desarrollo de 
aplicaciones. 
Las aplicaciones de programación se utilizan para crear más software como el 
Software de Sistema o de Aplicaciones. Los programadores crean software 
utilizando diferentes programas como editores de texto, compiladores como GCC, 
entornos IDE (integrated development enviroment), gestores de versiones como 
Git, así como software de servidor (ejemplo Nginx) para probar sus desarrollos si 
es necesario. Esto aplica a casi todos los lenguajes de programación del mundo 
(C, C++, Python, Ruby, NodeJS, PHP, ASP.NET, etc). 
Gracias al uso de la matemática, la lógica y programación, es que los 
programadores o desarrolladores de software logran crear fenomenales piezas de 
software. 
Clasificación de los diferentes tipos de software de programación: 
Editores de texto: son utilizados por muchos programadores retro para escribir 
código limpio y sin ataduras a grandes programas. 
Entornos de Desarrollo Integrado (IDE): son conjuntos de herramientas de 
programación todo en uno que ayudan a mejorar la productividad en el desarrollo. 
Depuradores de código: ayudan al programador a depurar y mejorar el código 
eliminando código basura. 
Compiladores: que permiten compatibilidad y ejecución del programa en tu 
sistema operativo. 
Software Malicioso 
El software malicioso, también conocido como “Malware” se trata de un tipo de 
software que en realidad no está en ninguna categoría anterior, sino que tiene su 
propia categoría de tipo de software pues no es software de sistema, ni de 
aplicación y menos de programación. 
Las aplicaciones maliciosas con los virus son instaladas por sus víctimas sin éstas 
saberlo, afectando tanto a equipos hogareños como a redes corporativas donde 
generalmente causan daños valuados en millones de dólares ya que se pierden y 
borran importantes datos de las empresas. Por ello es que el software malicioso 
está directamente relacionadas con crímenes y cyberdelitos. 
Existen muchas clases de software malicioso englobado bajo el término malware, 
por ello intentaremos agruparlos ahora para que conozcas cuáles son. 
Tipos de Software Malicioso que podemos encontrar en nuestros equipos 
informáticos: 
Virus 
Malware 
Spyware 
Rootkits 
Dialers 
Backdoors 
Troyanos 
Gusanos 
Keyloggers 
Hemos visto hasta ahora la clasificación de tipo de software clásica que podrás 
encontrar en cualquier lugar, que está basada en las funciones o funcionalidad 
que tienen los programas. 
A modo de resumen en el siguiente vídeo veremos un resumen de los tres tipos de 
software principales que mencionamos antes 
 
¿QUE ES UN SENSOR? 
Los sensores son de gran relevancia, ya que, ofrecen un grado de seguridad que 
permite garantizar el desarrollo completo del proceso que se está realizando. En 
este artículo te explicamos qué son, su funcionamiento, sus tipos y características 
de los sensores. Es un dispositivo diseñado para captar un estímulo de su entorno 
y traducir esa información que recibe. Esa información recibida es normalmente 
convertida a un impulso eléctrico que posteriormente es procesado por una serie 
de circuitos que generan una acción predeterminada en un aparato, sistema o 
máquina. Es un artefacto que en algunas aplicaciones transforma una clase de 
información en otra que se quiere medir o controlar. 
¿Cómo funcionan los sensores? 
Los sensores reaccionan a los cambios de las condiciones físicas alterando sus 
propiedades eléctricas. Por lo tanto, la mayoría de estos dispositivos industriales 
dependen de sistemas electrónicos para capturar, analizar y transmitir información 
sobre el medio ambiente. 
Estos sistemas electrónicos se basan en los mismos principios que los circuitos 
eléctricos para funcionar, por lo que la capacidad de controlar el flujo de energía 
eléctrica es muy importante. Es decir, un sensor convierte los estímulos como el 
calor, la luz, el sonido y el movimiento en señales eléctricas. Estas señales se 
pasan a través de una interfaz que las convierte en un código binario y lo pasa a 
una computadora para ser procesado. 
Características de los sensores 
Rango. Es el valor mínimo y máximo de la variable física que el sensor puede 
percibir o medir. 
Amplitud. Es la diferencia entre los valores máximos y mínimos de entrada. 
Exactitud. El error en la medición se especifica en términos de precisión. Se define 
como la diferencia entre el valor medido y el valor real. Se define en términos de % 
de la escala completa o % de la lectura. 
Precisión. Se define como la cercanía entre un conjunto de valores y es diferente 
de la exactitud. 
Sensibilidad. Es la relación entre el valor de la salida y el valor de la entrada. 
La alineación. Es la máxima desviación entre los valores medidos de un sensor de 
la curva ideal. 
Histéresis. Es la diferencia en la salida cuando la entrada varía de dos maneras, 
aumentando y disminuyendo. 
Resolución. Es el cambio mínimo en la entrada que puede ser detectado por el 
sensor. 
Reproducibilidad. Se define como la capacidad del sensor de producir la misma 
salida cuando se aplica la misma entrada. 
Repetibilidad. Capacidad del sensor de producir la misma salida cada vez que se 
aplica la misma entrada y todas las condiciones físicas y de medición se 
mantienen iguales, incluyendo el operador, el instrumento, las condiciones 
ambientales, etc. 
Tiempo de respuesta. Se expresa generalmente como el tiempo en que la salida 
alcanza un cierto porcentaje de su valor final, en respuesta a un cambio de paso 
de la entrada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
TIPOS DE SENSORES PARA PLC 
Un sensor es un dispositivo capaz de hacer una detección de una variable física y 
darte la información en un valor eléctrico, ya sea en resistencia, voltaje o corriente. 
En relación a nuestro sector de la automatización y comunicación industrial, es 
interesante que conozcas, por supuesto, cuáles son los sensores de un PLC o 
Sistema de control lógico programable. 
Sensores de proximidad 
Son transductores que detectan objetos o señales que se encuentran cerca del 
elemento sensor. Existen varios tiposde sensores de proximidad según el 
principio físico que utilizan, los más comunes son los que te mencionamos a 
continuación. 
Inductivos 
Han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando 
las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los 
objetos de detección férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de 
ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de 
salida. 
Al aproximarse un objeto metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto, 
debido a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El 
circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y genera una 
señal que conmuta la salida de estado sólido o la posición on y off. 
Magnéticos 
Son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, 
disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los objetos 
magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el 
proceso de la conmutación. 
Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no 
magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la 
necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos, 
por ejemplo el hierro; el campo magnético se puede transmitir a mayores 
distancias para poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura. 
Capacitivos 
Detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, 
la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, 
tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Debido a la influencia 
del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa 
haciendo entrar en oscilación el oscilador. 
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa 
como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una 
larga distancia, si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce 
un cambio pequeño en la constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia 
es muy pequeño comparado con los materiales conductores. Estos sensores se 
utilizan comúnmente para detectar material no metálico como papel, plástico y 
madera, ya que, funcionan como un condensador. 
Ultrasónicos 
Trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias de hasta 8 m y 
emiten impulsos ultrasónicos. Estos se reflejan en un objeto, el sensor recibe el 
eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el 
aparato de valoración. 
Trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, 
superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos 
o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores 
trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia 
temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco. 
 
 
 
 
 
 
 
tipos de sensores 
Codificadores incrementales y absolutos 
Los incrementales generan un tren de pulsos o una onda sinusoidal, donde el 
número de pulsos pueden ser una medida de velocidad, longitud o posición. En los 
absolutos, cada posición corresponde a un único código, de modo que tras un 
corte de energía la posición queda almacenada y puede ser leída al volver la 
alimentación. Esto evita tener que volver a referenciar el equipo. 
Sensores fotoeléctricos 
Responden al cambio en la intensidad de la luz, requieren de un componente 
emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada 
por el emisor. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y 
posicionamiento de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de 
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. 
Sensores de área 
Se emplean en numerosas soluciones como el registro de objetos, personas, 
vehículos, y el control de presencia y sobredimensionamiento de objetos. Utilizan 
multi haces de luz para la detección de objetos en movimiento en áreas 
específicas. 
Sensores de presión 
Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en este caso 
transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa 
presión ejercida. Aunque los formatos son diferentes, destacan en general por su 
robustez, ya que, en procesos industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, 
existiendo así sensores de presión para agua, de presión para aceite, líquido de 
frenos, etc. 
Sensores de temperatura 
Recogen información sobre la temperatura de una fuente y la cambian a una 
forma que pueda ser comprendida por otro dispositivo. Se trata de una categoría 
de sensores de uso común que detectan la temperatura o el calor y también mide 
la temperatura de un medio. 
Sensores de flujo 
Permiten medir y monitorear el flujo de los medios de proceso, como lubricante o 
agua de enfriamiento, en una amplia gama de aplicaciones. Cuando reciben una 
alerta de que el flujo se ha ralentizado o detenido, pueden responder rápidamente 
y evitar un tiempo de paro imprevisto de la máquina o incluso la detención del 
sistema en su totalidad. 
Sensores de corriente 
Detectan la corriente de forma rápida y exacta para controlar con precisión 
sistemas electrónicos de potencia tales como convertidores de frecuencia, 
convertidores de tracción, sistemas de alimentación eléctrica ininterrumpida o 
sistemas de soldadura. 
En SDI contamos con todo tipo sensores en coders tales como de área, láser, de 
proximidad magnéticos, fotoeléctricos, giratorios, ultrasónicos, capacitivos, etc. 
Recuerda que puedes hacer tu pedido de manera segura y rápida desde nuestro 
sitio para recibir cuanto antes nuestras soluciones tecnológicas diseñadas para 
mejorar el desempeño de tu empresa. 
 
¿QUE ES ACTUADOR? 
Los actuadores se encargan de convertir las señales eléctricas de control en otro 
tipo de señales o en señales eléctricas de mayor potencia. 
Los actuadores (también llamados accionadores) constituyen la interfaz entre las 
señales de control del dispositivo de control (por ejemplo, del autómata) y el 
mismo proceso industrial. Podemos distinguir tres tipos de actuadores según la 
fuente de energía con la que trabajan: eléctricos, neumáticos (aire) e hidráulicos 
(aceite). 
Los actuadores son una excelente opción para facilitar la gestión de los sistemas 
eléctricos sobre accionamientos o mecanismos, ya que posee autorregulación. 
Ahora que conoces los tipos de actuadores puedes elegir el más adecuado a tus 
necesidades. 
Los actuadores en la industria brindan un beneficio en la transmisión de energía 
de dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas, para funcionar 
dependen ampliamente de ellos. 
 
TIPOS DE ACTUADORES 
No solo es necesario conocer qué es un actuador, sino conocer las clasificaciones 
que tiene. De acuerdo a la aplicación que se le dará, existen actuadores de 
diferentes tamaños, estilos y modos de operación. 
 
Primero se debe tomar en cuenta que los actuadores pueden ser lineales y 
giratorios. Los lineales convierten la energía en movimientos lineales rectos, esto 
sirve para empujar o tirar; mientras que los giratorios convierten la energía en 
movimientos balanceados y se utilizan en válvulas de mariposa o de bola. 
Actuadores mecánicos. 
 Trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (rotativo o lineal). 
Combinan distintos componentes para operar, como engranes, poleas, cadenas, 
resortes y rieles, entre otros. 
Actuadores neumáticos. 
Su fuente de energía es el aire comprimido, esto permite que respondan con 
rapidez a operaciones de arranque y paro. Son seguros, poderosos, confiables y 
baratos. 
Actuadores hidráulicos. 
 Utilizan líquidos como aceites para generar movimientos donde se requiere de 
una mayorfuerza, por manejar cargas pesadas. 
Actuadores eléctricos. 
Estos son limpios, fáciles de usar y con disponibilidad inmediata. Requieren de 
energía de una fuente externa (batería), para conducir un motor y convertir la 
energía eléctrica en fuerza mecánica. 
Actuadores térmicos 
Como su nombre lo dice, utilizan energía térmica o magnética para producir el 
movimiento. Se caracterizan por ser ligeros, muy económicos y brindar densidad 
de alta potencia. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EJEMPLO DE UN PLC 
Diagrama de Escalera o ladder 
El Diagrama de Escalera es también conocido como Lenguaje de Ladder o lógica 
de contactos (KOP). Lo cual es popular a nivel mundial y muy conocido en el área 
de la programación. Es por esto, que a los técnicos o ingenieros les resulta fácil 
aplicar este diagrama sin ningún problema. 
El diagrama de escalera es un buen recurso, el cual se puede usar fácilmente. 
Pero, en caso de que quieras saber más de los beneficios que ofrece, te invitamos 
a seguir en este post. Aquí te daremos información de interés para usar esta 
herramienta. 
 
 
 
 
 
 
 
En el diagrama de escalera, los dispositivos de carga como: bobina de relé, bobina 
de solenoide, lámpara y demás. Deben de ir dibujados en el lado derecho del 
peldaño. Sin embargo, aunque no importa eléctricamente donde está la bobina del 
relé dentro del peldaño. Pero, si es importante que el extremo de la fuente de 
alimentación esté conectado a tierra, para un funcionamiento estable. 
Es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas 
programables, también conocido como Controladores Lógicos Programables, o 
por sus siglas PLC, debido a que está basado en los modelos eléctricos de control 
tradicional. 
Los diagramas ladder son esquemas avanzados normalmente empleados para 
registrar estructuras lógicas para controles industriales. Ladder es uno de varios 
lenguajes de programación diseñado para programar PLCs estandarizados con 
IEC 61131-3. 
En la programación de autómatas o PLCs mediante el uso de diagramas de 
escalera, además de conocer la mecánica de los circuitos de conmutación o lógica 
de contactos, es fundamental estar familiarizado con cada uno de los elementos 
que componen este lenguaje. 
Símbolos de diagrama de elementos los símbolos básicos están estandarizados 
según normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes, esta es otra de 
las razones por las que este lenguaje triunfa aún hoy en día cuando de diseñar los 
esquemas eléctricos de control se trata. 
En la siguiente imagen podemos visualizar los símbolos más utilizados en el 
lenguaje Ladder. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En este diagrama, el flujo lógico de interpretación algorítmica parte desde el riel 
izquierdo hacia el riel derecho, y de arriba hacia abajo. Existen siete componentes 
fundamentales que debemos aprender a aplicar de forma lógica para programar 
un PLC. 
De los componentes mencionados a continuación, algunos son de carácter 
imprescindible y otros son opcionales. 
Rieles: son las dos líneas verticales ubicadas a los extremos del diagrama y 
representan la entrada y salida de electricidad del sistema. 
Peldaños o rung: son las líneas horizontales que unen los rieles y sirven como 
declaraciones de la lógica de la estructura. 
Entradas: están compuestas por controles reales, tal y como activar un interruptor 
o presionar un botón. 
Salidas: están conformadas por los sistemas, aparatos o máquinas electrónicas 
que se encienden y apagan, por ejemplo, una palanca solenoide o un motor 
eléctrico. 
Expresiones lógicas: son las expresiones utilizadas para formular todas las 
operaciones de control, esto resulta en una combinación de entradas y salidas 
Elementos avanzados del diagrama de escalera 
Los elementos avanzados de un diagrama de escaleras y que solo 
mencionaremos para efectos prácticos son: 
Los temporizadores: se trata de un elemento que permite ejecutar activaciones 
con una duración establecida, mediante un control exacto del tiempo. 
Los contadores: consiste en un elemento que posee la capacidad de registrar las 
activaciones de las entradas, se utiliza para memorizar sucesos que requieran 
ejecutarse un determinado número de veces. 
Beneficios de usar un diagrama de escalera 
Uno de los beneficios de un diagrama de escalera es que es intuitivo y 
autodocumentado. Lo cual proporciona una excelente interpretación esquemática 
centrada en principios arquitectónicos de circuitos bien entendidos. 
Las habilidades de programación simples crecen rápidamente. Ya que la curva de 
aprendizaje para comenzar con un diagrama de escalera, es muy pequeña dado a 
la comodidad del entorno. Lo cual es otro de los beneficios de esta herramienta. 
Esto sin duda ha hecho que el diagrama sea básicamente para las aplicaciones 
que incorporan a personal sin experiencia técnica. Que realicen la administración 
o reparación, ya sean electricistas o técnicos de planta. 
Cómo crear un diagrama de escalera? 
Los rieles de un diagrama de escalera representan los cables de alimentación de 
un circuito lógico de relé de regulación. Se puede notar una pista de suministro de 
voltaje positivo, en el lado izquierdo. Y en el lado derecho una pista de voltaje 
negativo. 
Por tanto, en el diagrama de escalera el flujo lógico es desde el riel izquierdo al riel 
derecho. Es importante aprender a aplicar los sietes aspectos fundamentales de 
un diagrama de escalera. Estos son nombres y declaraciones sobre líneas, 
escalones, entradas, salidas, expresiones lógicas, notación de direcciones. 
(algunos son esenciales y otros opcionales). 
Rieles: En un diagrama de escalera hay dos rieles que están dibujados como 
líneas verticales, que descienden por los extremos delanteros. 
Peldaños: Estos se dibujan horizontalmente y unen los rieles a las declaraciones 
de la lógica. 
Entradas: Las entradas son actos de control reales, como presionar un botón o 
activar un interruptor. 
Salidas: Las salidas son máquinas electrónicas que se encienden y apagan, como 
un motor eléctrico o una palanca solenoide. 
Expresiones lógicas: Estas se utilizan para formular las operaciones de control 
deseadas en combinación con las entradas y salidas. 
El diagrama de escalera se elabora a partir de un entorno de desarrollo integrado, 
básicamente se trata de un software emulable en una computadora que permite 
diseñar para luego transferir la lógica implementada a un PLC. 
Para esto existen software de programación Ladder como es el entorno 
StxLadder, el cual facilita la implementación de un diagrama diseñado con esta 
lógica para luego transferirlo a un PLC.