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ESTABILIDAD I UNIDAD III: EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS Parte II Estructuras Estructura: es un sistema de partes (elementos) conectados que se utilizan para soportar cargas. Civil: edificios, puentes, torres, naves industriales. Estructuras Otras ramas: aviones, barcos, recipientes a presión. Elementos estructurales Tensores: elementos estructurales sometidos a una fuerza de tracción (trabajan bajo tensión). Son elementos delgados, fabricados a partir de varillas, barras, ángulos e incluso cables de acero. Elementos estructurales Vigas: elementos rectos, horizontales, utilizados principalmente para soportar cargas verticales (respecto al eje de la viga). Se pueden clasificar según su vinculación: vigas simplemente apoyadas, viga en voladizo, viga doblemente empotrada. Diseñadas para resistir esfuerzos de flexión y corte. Elementos estructurales Columnas: elementos verticales, diseñados para resistir cargas de compresión axial (esfuerzo axial de compresión). En ocasiones, las columnas están sometidas a esfuerzos combinados axiales y de flexión. Elementos estructurales Sistema Estructural: combinación de elementos estructurales básicos (vigas, columnas, tensores)→ Estructura Elementos estructurales Armaduras: consisten en elementos delgados, dispuestos de forma triangular. Armaduras planas: elementos ubicados sobre el mismo plano; utilizadas para el soporte de puentes y techos. Elementos estructurales Armaduras: consisten en elementos delgados, dispuestos de forma triangular. Armaduras espaciales: poseen elementos que se extienden en los tres ejes; adecuadas para grúas y torres. Elementos estructurales Pórticos: son vigas y columnas conectadas entre sí rígidamente o mediante articulaciones. Las cargas en un pórtico inducen principalmente esfuerzos de flexión. Elementos estructurales Placas: consideradas estructuras superficiales, son elementos cuyo espesor es pequeño en comparación con el resto de las dimensiones. Soportan cargas principalmente de tracción o compresión, experimentando muy poca flexión. Escapa al alcance del presente curso. Cargas Cargas Muertas: son los pesos de los diferentes elementos estructurales y los pesos de aquellos elementos que están unidos de manera permanente a la estructura. Ejemplos: peso de las columnas, vigas, losas. Estas cargas se estiman en la fase inicial del diseño. Cargas Vivas: pueden variar tanto en magnitud como en ubicación. Son originadas por el peso de objetos, componentes, equipos colocados de manera provisoria sobre la estructura, vehículos en movimiento o fuerzas de origen natural. Cargas Cargas en puentes carreteros: un tipo de carga viva, ocasionadas por el tráfico y la carga más pesada de vehículos que puede encontrarse en un puente. Cargas de Viento: cuando las estructuras bloquean el flujo del viento, la energía cinética del viento se convierte en energía potencial de presión, la cual ocasiona una carga de viento. El efecto del viento sobre una estructura depende de: la densidad y velocidad del aire, el ángulo de incidencia del viento, la forma y rigidez de la estructura y la rugosidad de la superficie. Cargas Cargas Cargas sísmicas: los sismos (terremotos) producen cargas sobre una estructura a través de su interacción con el suelo y las características de su respuesta. Estas cargas tienen su origen en la distorsión de la estructura a causa del movimiento del suelo y la resistencia lateral de la estructura. La magnitud de una carga sísmica depende de la magnitud y dirección de la aceleración del suelo, de la masa y la rigidez de la estructura. Cargas Presión hidrostática y geostática: cuando las estructuras se utilizan para retener agua, tierra, materiales granulares o un fluido a presión, la presión desarrollada por estas cargas es un criterio importante en el diseño. Por ejemplo: tanques contenedores, recipientes a presión, muros de contención. Fuerzas Internas Son las FUERZAS que se transmiten a lo largo del conjunto continuo de puntos materiales (cuyas distancias permanecen invariables por el vínculo de la rigidez) que conforman el sólido bajo estudio. Para un elemento estructural sujeto a un sistema de fuerzas exteriores en equilibrio, las reacciones de vínculo internas, de manera generalizada, varían de sección a sección. Para hallar las cargas internas en una sección específica del elemento, se emplea el método de las secciones. También son conocidas como REACCIONES DE VÍNCULO INTERNO. Fuerzas Internas MÉTODO DE LAS SECCIONES Z Y X 𝑂 𝑃𝑖 𝑀𝑗𝑞𝑖 𝑞𝑗 𝑛 𝑛 Sistema estructural vinculado a tierra. Fuerzas Internas MÉTODO DE LAS SECCIONES Z Y X 𝑂 𝑃𝑖 𝑞𝑖 𝑞𝑗 𝑀𝑗 PARTE I PARTE II Sistema de Fuerzas Generalizadas de la PARTE I Sistema de Fuerzas Generalizadas de la PARTE II Fuerzas Internas MÉTODO DE LAS SECCIONES Z Y X 𝑂 𝑃𝑖 𝑞𝑖 𝑞𝑗 𝑀𝑗 PARTE I PARTE II Ԧ𝐹𝐺 𝑃𝐴𝑅𝑇𝐸 𝐼 + Ԧ𝐹𝐺 𝑃𝐴𝑅𝑇𝐸 𝐼𝐼 = Ԧ𝐹𝐺 𝑛 𝑛 Si el SISTEMA está en EQUILIBRIO Ԧ𝐹𝐺𝑃𝐴𝑅𝑇𝐸 𝐼 + Ԧ𝐹𝐺𝑃𝐴𝑅𝑇𝐸 𝐼𝐼 = Ԧ𝐹𝐺 = 𝟎 Fuerzas Internas MÉTODO DE LAS SECCIONES Z Y X 𝑂 𝑃𝑖 𝑞𝑖 𝑞𝑗 𝑀𝑗 PARTE I PARTE II Ԧ𝐹𝐺 𝑃𝐴𝑅𝑇𝐸 𝐼 + Ԧ𝐹𝐺 𝑃𝐴𝑅𝑇𝐸 𝐼𝐼 = Ԧ𝐹𝐺 𝑛 𝑛 Si el SISTEMA está en EQUILIBRIO Ԧ𝐹𝐺𝑃𝐴𝑅𝑇𝐸 𝐼 = − Ԧ𝐹𝐺𝑃𝐴𝑅𝑇𝐸 𝐼𝐼 Fuerzas Internas MÉTODO DE LAS SECCIONES Z Y X 𝑂 𝑃𝑖 𝑞𝑖 𝑞𝑗 𝑀𝑗 PARTE I PARTE II 𝑛 𝑛 Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝐺𝑛: baricentro de la sección 𝑀𝐺 𝐼 𝑅𝐺 𝐼 Z Y X 𝑂 𝑀𝐺 𝐼𝐼 𝑅𝐺 𝐼𝐼 𝑛 𝑛 Fuerzas Internas MÉTODO DE LAS SECCIONES 𝐺𝑛: baricentro de la sección El conjunto de las dos fuerzas y de los dos pares, iguales entre ellos en intensidad y de sentidos contrarios, dado por las expresiones anteriores es lo que se llama REACCIONES DE VÍNCULO INTERNO EN UNA SECCIÓN DE UN SISTEMA ESTRUCTURAL FORMADO POR BARRAS. 𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼𝐼𝑅𝐺 𝐼 = −𝑅𝐺 𝐼𝐼 Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑀𝐺 𝐼 𝑅𝐺 𝐼 Z Y X 𝑂 𝑀𝐺 𝐼𝐼 𝑅𝐺 𝐼𝐼 𝑛 𝑛 Esfuerzos Característicos PARTE I Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑅𝐺 𝐼 𝑅𝐺 𝐼 = −𝑅𝐺 𝐼𝐼 Fuerzas contenidas en el plano de la sección (PLANO XY) COMPONENTE 𝑅𝑥−𝑦 𝐼 = −𝑅𝑥−𝑦 𝐼𝐼 𝑅𝑥 𝐼 = −𝑅𝑥 𝐼𝐼 𝑅𝑦 𝐼 = −𝑅𝑦 𝐼𝐼 ESFUERZO DE CORTE 𝑸𝒚 ESFUERZO DE CORTE 𝑸𝒙 Si seccionamos la viga, quitamos la parte I y la reemplazamos por un sistema de fuerzas equivalente… 𝑀𝐺 𝐼 Esfuerzos Característicos PARTE I Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑅𝐺 𝐼 𝑅𝐺 𝐼 = −𝑅𝐺 𝐼𝐼 Fuerzas contenidas en el plano de la sección (PLANO XY) COMPONENTE 𝑅𝑥−𝑦 𝐼 = −𝑅𝑥−𝑦 𝐼𝐼 𝑅𝑥 𝐼 = −𝑅𝑥 𝐼𝐼 𝑅𝑦 𝐼 = −𝑅𝑦 𝐼𝐼 ESFUERZO DE CORTE 𝑸𝒚 ESFUERZO DE CORTE 𝑸𝒙 Si seccionamos la viga, quitamos la parte I y la reemplazamos por un sistema de fuerzas equivalente… 𝑀𝐺 𝐼 Esfuerzos Característicos PARTE I Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑅𝐺 𝐼 𝑅𝐺 𝐼 = −𝑅𝐺 𝐼𝐼 Fuerzas contenidas en el plano de la sección (PLANO XY) COMPONENTE 𝑅𝑥−𝑦 𝐼 = −𝑅𝑥−𝑦 𝐼𝐼 𝑅𝑥 𝐼 = −𝑅𝑥 𝐼𝐼 𝑅𝑦 𝐼 = −𝑅𝑦 𝐼𝐼 ESFUERZO DE CORTE 𝑸𝒚 ESFUERZO DE CORTE 𝑸𝒙 Si seccionamos la viga, quitamos la parte I y la reemplazamos por un sistema de fuerzas equivalente… 𝑀𝐺 𝐼 Esfuerzos Característicos PARTE I Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑅𝐺 𝐼 𝑅𝐺 𝐼 = −𝑅𝐺 𝐼𝐼 Fuerzas normales al plano de la sección COMPONENTE 𝑅𝒛 𝐼 = −𝑅𝒛 𝐼𝐼 𝑅𝑧 𝐼 = −𝑅𝑧 𝐼𝐼 ESFUERZO NORMAL 𝑵 Si seccionamos la viga, quitamos la parte I y la reemplazamos por un sistema de fuerzas equivalente… 𝑀𝐺 𝐼 Esfuerzos Característicos PARTE I Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑀𝐺 𝐼 𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼𝐼 Vectores momentos contenidos en el plano de la sección (PLANO XY) COMPONENTE 𝑀𝑅 (𝑥,𝑦) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑥,𝑦) 𝐼𝐼 𝑀𝑅 (𝑥) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑥) 𝐼𝐼 𝑀𝑅 (𝑦) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑦) 𝐼𝐼 Momento FLECTOR (𝑀𝑓𝑥) Momento FLECTOR (𝑀𝑓𝑦) Si seccionamos la viga, quitamos la parte I y la reemplazamos por un sistema de fuerzas equivalente… 𝑅𝐺 𝐼 Esfuerzos CaracterísticosPARTE I Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑀𝐺 𝐼 Vectores momentos contenidos en el plano de la sección (PLANO XY) COMPONENTE 𝑀𝑅 (𝑥,𝑦) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑥,𝑦) 𝐼𝐼 𝑀𝑅 (𝑥) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑥) 𝐼𝐼 𝑀𝑅 (𝑦) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑦) 𝐼𝐼 Momento FLECTOR (𝑀𝑓𝑥) Momento FLECTOR (𝑀𝑓𝑦) Si seccionamos la viga, quitamos la parte I y la reemplazamos por un sistema de fuerzas equivalente… 𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼𝐼 𝑅𝐺 𝐼 Esfuerzos Característicos PARTE I Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑀𝐺 𝐼 Vectores momentos contenidos en el plano de la sección (PLANO XY) COMPONENTE 𝑀𝑅 (𝑥,𝑦) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑥,𝑦) 𝐼𝐼 𝑀𝑅 (𝑥) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑥) 𝐼𝐼 𝑀𝑅 (𝑦) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑦) 𝐼𝐼 Momento FLECTOR (𝑀𝑓𝑥) Momento FLECTOR (𝑀𝑓𝑦) Si seccionamos la viga, quitamos la parte I y la reemplazamos por un sistema de fuerzas equivalente… 𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼𝐼 𝑅𝐺 𝐼 Esfuerzos Característicos PARTE I Z Y X 𝑂 𝑂 ≡ 𝐺𝑛 𝑀𝐺 𝐼 𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝐺) 𝐼𝐼 Vectores momentos contenidos en el plano de la sección (PLANO XY) COMPONENTE 𝑀𝑅 (𝑧) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑧) 𝐼𝐼 𝑀𝑅 (𝑧) 𝐼 = −𝑀𝑅 (𝑧) 𝐼𝐼 Momento TORSOR (𝑀𝑇) Si seccionamos la viga, quitamos la parte I y la reemplazamos por un sistema de fuerzas equivalente… 𝑅𝐺 𝐼 Esfuerzos Característicos ESFUERZO DE CORTE, 𝑸 ESFUERZO NORMAL, 𝑵 Momento FLECTOR, (𝑀𝑓𝑥) Momento TORSOR, (𝑀𝑇) COMPONENTES DE REACCIÓN DE VÍNCULO INTERNO EN UNA SECCIÓN DE UN SISTEMA ESTRUCTURAL FORMADO POR BARRAS, o también conocidas como ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS DE UNA SECCIÓN. Esfuerzos Característicos ESFUERZO DE CORTE, 𝑸 Momento FLECTOR (𝑀𝑓𝑥) En el caso más, general, el esfuerzo de corte, el esfuerzo normal y el momento flector varían de sección a sección. Los DIAGRAMAS DE CARACTERÍSTICA, nos permitirán conocer como es la variación de los esfuerzos a lo largo del elemento estructural analizado. DIAGRAMAS Relaciones Diferenciales Relaciones Diferenciales CARGA FLEXIÓNCORTE 𝑞(𝑧) 𝑥 = − 𝑑𝑄𝑥 𝑑𝑧 𝑞(𝑧) 𝑦 = − 𝑑𝑄𝑦 𝑑𝑧 𝑞(𝑧) 𝑧 = − 𝑑𝑁 𝑑𝑧 𝑄1 𝑦 = 𝑑𝑀1 𝑥 𝑑𝑧 𝑄1 𝑥 = − 𝑑𝑀1 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑀𝑡 𝑧 = 0 𝑧 𝑦 𝑥 Relaciones Diferenciales Hipótesis: • Función de carga CONTÍNUA y DERIVABLE. 1 2 𝑑𝑧 𝑞 = 𝑞(𝑧) 𝑧 𝑦 𝑥 Relaciones Diferenciales 𝑞(𝑧) 𝑧 𝑞(𝑧) 𝑦 𝑞(𝑧) 𝑥 1 2 𝑑𝑧 𝑧 𝑦 𝑥 Relaciones Diferenciales 𝑀2 𝑦 𝑀1 𝑦 𝑀2 𝑥 𝑀1 𝑥 𝑀1 𝑧𝑀2 𝑧 𝑁2 𝑁1 𝑄2 𝑥 𝑄1 𝑥 𝑄1 𝑦𝑄2 𝑦 𝑞(𝑧) 𝑧 𝑞(𝑧) 𝑦 𝑞(𝑧) 𝑥 1 2 𝑑𝑧 Relaciones Diferenciales 𝑄2 𝑥 = 𝑄1 𝑥 + 𝑑𝑄𝑥 𝑄2 𝑦 = 𝑄1 𝑦 + 𝑑𝑄𝑦 𝑁2 = 𝑁1 + 𝑑𝑁 𝑀2 𝑥 = 𝑀1 𝑥 + 𝑑𝑀𝑥 𝑀2 𝑦 = 𝑀1 𝑦 + 𝑑𝑀𝑦 𝑀2 𝑧 = 𝑀1 𝑧 + 𝑑𝑀𝑧 Como el todo el cuerpo está en equilibro, también lo estará la “porción” 𝑑𝑧. Planteando el equilibrio: 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0 𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0 Relaciones Diferenciales 𝑄2 𝑥 = 𝑄1 𝑥 + 𝑑𝑄𝑥 𝑄2 𝑦 = 𝑄1 𝑦 + 𝑑𝑄𝑦 𝑁2 = 𝑁1 + 𝑑𝑁 𝑀2 𝑥 = 𝑀1 𝑥 + 𝑑𝑀𝑥 𝑀2 𝑦 = 𝑀1 𝑦 + 𝑑𝑀𝑦 𝑀2 𝑧 = 𝑀1 𝑧 + 𝑑𝑀𝑧 𝑞(𝑧) 𝑦 . 𝑑𝑧 + 𝑄2 𝑦 − 𝑄1 𝑦 = 0 𝑞(𝑧) 𝑦 . 𝑑𝑧 + 𝑄1 𝑦 + 𝑑𝑄𝑦 − 𝑄1 𝑦 = 0 𝑞(𝑧) 𝑦 = − 𝑑𝑄𝑦 𝑑𝑧 𝑀2 𝑥 −𝑀1 𝑥 − 𝑞 𝑧 𝑧 . 𝑑𝑧. 𝑑𝑧 2 − 𝑄2 𝑦 . 𝑑𝑧 = 0 𝑀1 𝑥 + 𝑑𝑀𝑥 −𝑀1 𝑥 − 𝑞 𝑧 𝑧 . 𝑑𝑧. 𝑑𝑧 2 − 𝑄1 𝑦 + 𝑑𝑄𝑦 . 𝑑𝑧 = 0 𝑄1 𝑦 = 𝑑𝑀𝑥 𝑑𝑧 𝐹𝑦 = 0 𝑀𝑥 = 0 Relaciones Diferenciales 𝑞(𝑧) 𝑥 = − 𝑑𝑄𝑥 𝑑𝑧 𝑞(𝑧) 𝑦 = − 𝑑𝑄𝑦 𝑑𝑧 𝑞(𝑧) 𝑧 = − 𝑑𝑁 𝑑𝑧 𝑄1 𝑦 = 𝑑𝑀1 𝑥 𝑑𝑧 𝑄1 𝑥 = − 𝑑𝑀1 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑀𝑡 𝑧 = 0 𝑧 𝑦 𝑦 = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝐿𝐼𝑁𝐸𝐴𝐿 𝑧 𝑦 = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 2° 𝑦 = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 3° 𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴 𝐶𝑂𝑅𝑇𝐸 𝑀𝑂𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂 Relaciones Diferenciales 𝑞(𝑧) 𝑦 = − 𝑑𝑄𝑦 𝑑𝑧 𝑄1 𝑦 = 𝑑𝑀𝑥 𝑑𝑧 𝐶 𝑂 𝑅 𝑇 𝐸 𝑀 𝑂 𝑀 𝐸 𝑁 𝑇 𝑂 𝐷 .𝐶 𝐴 𝑅 𝐺 𝐴 𝐶 𝑂 𝑅 𝑇 𝐸 𝑀 𝑂 𝑀 𝐸 𝑁 𝑇 𝑂 𝐷 .𝐶 𝐴 𝑅 𝐺 𝐴 Relaciones Diferenciales Para cargas concentras y/o pares, NO es aplicable: 𝑞(𝑧) 𝑦 = − 𝑑𝑄𝑦 𝑑𝑧 El lugar por donde pase la recta de acción de la carga concentrada o donde se encuentre el par, representará una discontinuidad en el diagrama de Corte o Momento respectivamente. 𝑄1 𝑦 = 𝑑𝑀𝑥 𝑑𝑧 Pero entre la función de corte y la función de momento, si podemos usar: 𝐶 𝑂 𝑅 𝑇 𝐸 𝑀 𝑂 𝑀 𝐸 𝑁 𝑇 𝑂 𝐷 .𝐶 𝐴 𝑅 𝐺 𝐴 Relaciones Diferenciales Para cargas concentras y/o pares, NO es aplicable: 𝑞(𝑧) 𝑦 = − 𝑑𝑄𝑦 𝑑𝑧 El lugar por donde pase la recta de acción de la carga concentrada o donde se encuentre el par, representará una discontinuidad en el diagrama de Corte o Momento respectivamente 𝑄1 𝑦 = 𝑑𝑀𝑥 𝑑𝑧 Pero entre la función de corte y la función de momento, si podemos usar: 𝐶 𝑂 𝑅 𝑇 𝐸 𝑀 𝑂 𝑀 𝐸 𝑁 𝑇 𝑂 𝐷 .𝐶 𝐴 𝑅 𝐺 𝐴 Bonus Como apoyo a lo explicado, se comparte el siguiente link, dónde en 16 minutos se repasa lo visto de forma gráfica y concisa. Fuente https://www.youtube.com/watch?v=C-FEVzI8oe8&t=203s Diapositiva 1: ESTABILIDAD I Diapositiva 3: Estructuras Diapositiva 4: Estructuras Diapositiva 5: Elementos estructurales Diapositiva 6: Elementos estructurales Diapositiva 7: Elementos estructurales Diapositiva 8: Elementos estructurales Diapositiva 9: Elementos estructurales Diapositiva 10: Elementos estructurales Diapositiva 13: Elementos estructurales Diapositiva 14: Elementos estructurales Diapositiva 15: Cargas Diapositiva 16: Cargas Diapositiva 17: Cargas Diapositiva 18: Cargas Diapositiva 19: Cargas Diapositiva 20: Fuerzas Internas Diapositiva 21: Fuerzas Internas Diapositiva 22: Fuerzas Internas Diapositiva 23: Fuerzas Internas Diapositiva 24: Fuerzas Internas Diapositiva 26: Fuerzas Internas Diapositiva 27: Fuerzas Internas Diapositiva 28: Esfuerzos Característicos Diapositiva 29: Esfuerzos Característicos Diapositiva 30: Esfuerzos Característicos Diapositiva 31: Esfuerzos Característicos Diapositiva 32: Esfuerzos Característicos Diapositiva 33: Esfuerzos Característicos Diapositiva 34: Esfuerzos Característicos Diapositiva 35: Esfuerzos Característicos Diapositiva 36: Esfuerzos Característicos Diapositiva 38: Esfuerzos Característicos Diapositiva 39: Relaciones Diferenciales Diapositiva 40: Relaciones Diferenciales Diapositiva 41: Relaciones Diferenciales Diapositiva 42: Relaciones Diferenciales Diapositiva 43: Relaciones Diferenciales Diapositiva 44: Relaciones Diferenciales Diapositiva 45: Relaciones Diferenciales Diapositiva 46: Relaciones Diferenciales Diapositiva 47: Relaciones Diferenciales Diapositiva 48: Relaciones Diferenciales Diapositiva 49: Bonus
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