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INGENIERÍA MECÁNICA Estabilidad I Página 1 de 4 CUERPOS VINCULADOS. Ejemplo sistema vinculado – Nave Industrial. Análisis simplificado de un Sistema Principal Resistente de una nave industrial sometida a cargas de viento. Determinar las reacciones de vínculo en el sistema principal resistente, si al mismo lo consideramos un pórtico tri-articulado como se muestra en la figura: Nota: todas las dimensiones están en metros [m]. Análisis cinemático. El sistema de la figura constituye una cadena cinemática, abierta, de dos chapas a las que llamaremos 𝑆1 y 𝑆2. Los grados de libertad son: 𝑛 + 2 = 4. Las condiciones de vínculo impuestas también son 4, ya que tenemos un apoyo de segunda especie en la chapa 1 y uno de segunda especie también, en la chapa 2. Con lo cual: GL=CV=4. Podemos decir que el sistema está isostáticamente sustentado. Analizamos ahora la existencia de vinculación aparente: se observa que estamos en presencia de un arco a tres articulaciones (A, B, A12). Como las articulaciones NO están alineadas, no existe vinculación aparente y el sistema es cinemáticamente invariante. 8 20 6 ,5 𝑞1 = 7 𝑘𝑁 𝑚 𝑆1 𝑆2 𝐴12 𝐴 𝐵 INGENIERÍA MECÁNICA Estabilidad I Página 2 de 4 Componentes de vínculo externo. Colocamos nuestra terna de referencia y ponemos en evidencia las componentes de vínculo externo, como muestra la figura, con los sentidos que se indican. Las cargas unifórmenle distribuidas las reemplazamos por su equivalente resultante. Luego, se proyecta la resultante sobre los ejes Z e Y. Para q1, tendremos: 𝑃1 = 𝑞1. 𝑙1 = 7 𝑘𝑁 𝑚 . 6,5 𝑚 = 45,5 𝑘𝑁 Para q2 y q3 tendremos: 𝑃2 = 𝑞2. 𝑙2 = 8.6 𝑘𝑁 𝑚 . 10,11 𝑚 = 86,96 𝑘𝑁 = 𝑃3 Nota: 𝑙2, se obtiene aplicando Pitágoras. Para proyectar 𝑃2 y 𝑃3 sobre los ejes Z e Y, hallamos el ángulo alfa: tan 𝛼 = 1,5 10 → 𝛼 = 8,53° Luego: 𝑃𝑍 = 86,96 . sin 8,53° = 12,9 𝑘𝑁 𝑃𝑌 = 86,96 . cos 8,53° = 86 𝑘𝑁 Esquemáticamente nos queda: 45,5 𝑘𝑁 𝑉𝐴 𝐻𝐴 𝑉𝐵 𝐻𝐵 𝑆1 𝑆2 𝐴12 𝐴 𝐵 86,96 𝑘𝑁 86 𝑘𝑁 12,9 𝑘𝑁| 86,96 𝑘𝑁 86 𝑘𝑁 12,9 𝑘𝑁 7 ,2 5 5 𝛼 𝛼 1,5 INGENIERÍA MECÁNICA Estabilidad I Página 3 de 4 Debemos determinar cuatro incógnitas para lo cual disponemos de tres ecuaciones de equilibrio absoluto y una ecuación de equilibrio relativo correspondiente a la articulación 𝐴12. ∑ �⃗�𝑍 = 0 (1) ∑ �⃗�𝑌 = 0 (2) ∑ �⃗⃗⃗�𝑋 𝐴 = 0 (3) ∑ �⃗⃗⃗�𝑆1 𝐴12 = 0 (4) Reemplazando en las ecuaciones: −𝐻𝐴 + 𝐻𝐵 − 12,9 + 12,9 − 45,5 = 0 −𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 − 86 − 86 = 0 45,5 . 3,25 − 12,9 . 7,25 − 86 . 5 + 12,9 . 7,25 − 86 . 15 − 𝑉𝐵 . 20 = 0 −𝐻𝐴. 8 − 45,5 . 4,75 + 12,9 . 0,75 + 86 . 5 = 0 De la ecuación de momentos (3) se despeja 𝑉𝐵: −1572,12 − 𝑉𝐵 . 20 = 0 𝑉𝐵 = −78,6 𝑘𝑁 (𝑚𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜) De la ecuación de equilibrio relativo (4) se despeja 𝐻𝐴: −𝐻𝐴. 8 + 223,55 = 0 𝐻𝐴 = 27,94 𝑘𝑁 Reemplazamos el valor de 𝐻𝐴 en la ecuación (1): −𝐻𝐴 + 𝐻𝐵 − 45,5 = 0 −27,94 + 𝐻𝐵 − 45,5 = 0 𝐻𝐵 = 73,44 𝑘𝑁 Reemplazamos el valor de 𝑉𝐵 en la ec. (2): −𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 − 86 − 86 = 0 −𝑉𝐴 − (−78,6) − 86 − 86 = 0 INGENIERÍA MECÁNICA Estabilidad I Página 4 de 4 𝑉𝐴 = −93,4 𝑘𝑁 (𝑚𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜) Se grafica nuevamente el diagrama de cuerpo libre con los valores de las reacciones de vínculo y su sentido correspondiente: 45,5 𝑘𝑁 𝑉𝐴 = 93,4 𝑘𝑁 𝐻𝐴 = 27,94 𝑘𝑁 𝑉𝐵 = 78,6 𝑘𝑁 𝐻𝐵 = 73,44 𝑘𝑁 𝑆1 𝑆2 𝐴12 𝐴 𝐵 86,96 𝑘𝑁 86 𝑘𝑁 12,9 𝑘𝑁| 86,96 𝑘𝑁 86 𝑘𝑁 12,9 𝑘𝑁 𝛼
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