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RESOLUCIÓN DE INTEGRALES MÚLTIPLES POR CAMBIO DE COORDENADAS Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas En una variable: En 2 variables: |J| es el módulo del determinante de la matriz jacobiana de la función de transformación de coordenadas Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Mediante una función de cambio de coordenadas “T” pasamos de la región de integración R (tipo 3) a otra región R’ más sencilla de integrar “T” es una función vectorial biyectiva definida como: Ing. F. Cavallaro 3 Su objeto es ... Dotar de seguridad a las personas, animales e inmuebles, ante eventos eléctricos y mecánicos que afectan las instalaciones de alumbrado público permanente o temporario. Asegurando además una mayor confiabilidad en el servicio.* Respecto al alcance … Es de aplicación nacional para los proyectos y diseños de toda instalación de alumbrado público, bajo responsabilidad Municipal, Provincial o Nacional. Alcanza al alumbrado de caminos, parques, jardines, lugares públicos, monumentos, etc. Al alumbrado de vías de tránsito automotor en áreas públicas urbanas y rurales, incluyendo túneles, viaductos, dársenas, veredas, sendas y cruces peatonales. A las Instalaciones de sistemas de señales de control de tránsito vial (por ejemplo semáforos). Y a la iluminación temporaria, como el caso de guirnaldas o espectáculos públicos.* De ella se excluyen … Las estaciones o terminales para transporte automotor, ferroviario, aéreo o naval. La iluminación subacuática para cualquier uso. Las instalaciones con otros equipamientos que incorporen alumbrado, por ejemplo las cabinas telefónicas, los refugios para transporte público, los paneles publicitarios, quioscos comerciales, etc. Y las instalaciones industriales.* Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas La integral en las nuevas coordenadas “u” y “v” se expresa como: Donde “J” es el Jacobiano de la transformación T, mientras que |J| es el módulo del determinante de este Jacobiano: De esta manera el diferencial de área de la integral original sufre la siguiente transformación: Ing. F. Cavallaro 4 Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas En el punto A podemos definir 2 vectores tangentes: Ing. F. Cavallaro 5 Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Siendo Du y Dv constantes, definimos otros 2 vectores: Podemos plantear la siguiente relación entre los elementos de áreas: Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas La traspuesta de la matriz D es el Jacobiano de la transformación: Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Resulta entonces: Integrando: Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas APLICACIÓN EN INTEGRALES DOBLES: TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS POLARES Ing. F. Cavallaro 9 Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas La transformación a coordenadas polares resulta entonces: Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Ejemplo: Calcular Solución: La región R corresponde a un anillo circular: Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas APLICACIÓN EN INTEGRALES TRIPLES: TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS CILÍNDRICAS Ing. F. Cavallaro 12 Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas La transformación a coordenadas cilíndricas resulta entonces: Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Ejemplo: Calcular el volumen delimitado por el paraboloide y el plano. Solución: aplicamos coordenadas cilíndricas: Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Ejemplo: Calcular el volumen delimitado por =12 entre los planos y . Solución: aplicamos coordenadas cilíndricas: Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas APLICACIÓN EN INTEGRALES TRIPLES: TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS ESFÉRICAS Ing. F. Cavallaro Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Ejemplo: Calcular el volumen del cuerpo definido por: ; Solución: El cuerpo es la intersección entre cono y esfera. Resolvemos por coord. esféricas: Ing. F. Cavallaro 18 ¿PREGUNTAS? Resolución de integrales múltiples por cambio de coordenadas Ing. F. Cavallaro ( ) ( ) ' ,(,),(,) RR fxydxdyfxuvyuvJdudv = òòòò { { ( ) 2 ' ' 24 2 4 4 0 00 2 (())'()() 11 Ejemplo: 1 22 2 bb aa u du xuu du fgxgxdxfudu ux exdxexdxee duxdx = ì = ===-® í = î òò òò 14243 ( ) ( ) 22 :'/,(,);(,) TRRRTuvxuvyuv Í®= TxyuvRR' ( ) ( ) ' ,(,),(,) RR fxydxdyfxuvyuvJdudv = òòòò ( ) ( ) ( ) ( ) '''' '''' '''' ,(,);(,) , ; , uvuv uvvu uvuv Tuvxuvyuv xy xxxx JJxyxy uv yyyy = æö ¶ ====- ç÷ ¶ èø dAdxdyJdudv == ABCDT'uT'v0 uvR'A'B'C'D'v0v0+Dvu0u0+DuTxyRu0u0+Duv0v0+DvABCDDA00(,);(,)Txuvyuv00(,);(,)Txuvyuv DAv0 = cteu0 = cteDA'yxABCDT'uT'vUV ' ' u v UTu VTv =D =D '''' ' uvuv AATuTvTTuv D@D=D´D=´DD ( ) ( ) ( ) ( ) '' '''' '' '' '' '' ,,;, ijk '0k 0 ' uu uvuu vv vv uu vv D Tuvxuvyuv xy AATTuvxyuvuv xy xy xy AAuv xy = D@D=´DD=DD=DD D@D=DD 14243 ( ) ( ) '' '' , , T uv uv xy xx JD uv yy ¶ === ¶ ( ) { ( ) ' ,(,),(,) RR dA dA fxydxdyfxuvyuvJdudv = òòòò 14243 ' AAJuv D@D=DD 22 cossin cossin sincos r Jrrr r jj jj jj - ==+= y x ,,PxyPry y x x 2 D r 2 D' R x 1 r R' r 1 1212 T { 22 11 (,)(cos,sin) r J Rr fxydxdyfrrrddr j j jjj = òòòò ( ) ( ) { } 22222 , siendo ,:416 R xydxdyRxyRxy +=Σ+£ òò ( ) ( ) ( ) 2 22 222222 ' 4 2422 4 2 3 0 0200 2 : 416 cos24 sin02 cossin 64460 120 4 RR r Rxy xrr Polares yr Ixydxdyrrrdrd r Irdrddd ppp p j jqp jjj jjjjp £+£ =££ ì ® í =££ î =+=+ æö ===-== ç÷ èø òòòò òòòò 144424443 yx 1 224xy2216xy 2 4 ,,,,PxyzPrzr x y z zz 010101''''''''',,(,,),(,,), cossin (,)(,),,( cos ; sin ;),,,,cossin0sincos0001xyrzrzrzTrzTxrzyrzzxrrrryrzzzrzzrTrzrrzxxxxyzJyyyrzzzzrJrr ( ) ( ) { 111 000 (,) (,) ,,cos,sin, rzr Wrzr r fxyzdxdydzfrrzJdrddz jj jj jjj = òòòòòò 2 2222 1 2 2 22 3 3 2 233 '00 23 3 00 Proyección: 3 cos 03 sin 02 3 3 z z WDz xyzxy W r r Dxyz Vdxdydzdzdxdydzdxdy xrr yr zzrz Vrdrddzrdzdrd Vrzdrdrr p p j jjp jj j = +£=+ =+== æö æö ç÷ === ç÷ ç÷ ç÷ èø èø =££ ì ï =Þ££ í ï =££ î æö == ç÷ ç÷ èø ==- òòòòòòòòò òòòòòò òò ( ) 3 2322 24 3 0000 0 2 0 99 3 2424 99 42 rr drddd V ppp p jjj jp éù æö =-=- ç÷ êú èø ëû == òòòò 22 41 Proyección: 312 3 12 xy +=Þ 3 4 2 34 3 x + 2 12 y 4 12 = 12 22 22 33 11 1 94 2 22 22 2 2 22 1 3 ; 2 94 3cos cos cos 01 39 0 94 2sin sin cos 24 zz WDzz xy xy ELIPSEab Vdxdydzdzdxdydzdxdy xx xrrr r xy r yy yrrr zz jjj jjj == == +£ +=®== æöæö === ç÷ç÷ èøèø ì ü =®=®= ï ï ££ ï ï += ïý £ í ï =®=®= ï ï þ ï = ï î òòòòòòòòò ( ) ''' '''22 ''' 2 13 ,,( 3cos , 2sin ,) 3cos3sin0 2sin2cos06cos6sin6 001 xy rz rz rz z Trzrrz xxxr JyyyrrrrJabr zzz j j j jp jjj jj jjjj £ ££ = - ===+=Þ= 1424314243 x y z 1 2 3 D 3 2132121 3 1 0010000 1 2 2 2 0 0 0 6612 126 12 2 Vrdzdrdrzdrdrdrd r Vd ppp p p jjj jjp æö === ç÷ èø éù === êú ëû òòòòòòò ò ,,Pxyzrxyzzzzyryyxrx ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 01 01 ''' ' cossincos ,, ,, ; : sinsinsin cos 0 ,,(sincos;sinsin;cos) ,, ,, xyz xr PxyzPTyr z T xxx xyz Jy rjl r jrljrrr rjljrljjjj rllp rjlrljrljrl rjl ==££ ì ï ®==££ í ï =££ î = ¶ == ¶ 1424314243123 ''2 ''' sincossincoscoscos sinsinsincoscossinsin cos0sin yy zzz jl rjl ljrljrlj ljrljrljrl lrl - == - x y z 1 1 1 2 D 2 z y 1r41 1
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