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Diferenciabilidad Recordemos de cálculo de una variable que si una función tiene derivada en un punto 0 ,x puede ser aproximada en un entorno de dicho punto por una recta tangente (aproximación lineal). Esto es, si existe 0 ,f x puede escribirse el incremento de la función ,f como suma del incremento dado por la recta tangente ( TR ) y un infinitésimo de orden superior al incremento de la variable independiente ,x es decir: ,Tf R x (1) donde, 0 0 ,f f x x f x 0( )TR f x x y x es el infinitésimo de orden superior a .x El primer sumando es la parte principal del incremento y se lo conoce como la diferencial de f en 0.x El segundo, es el error que se comete al aproximar la función mediante su recta tangente. En la siguiente figura se esquematiza lo expuesto anteriormente. Veamos cómo se extiende el concepto a más de una variable. Para fijar ideas, trabajaremos con una función de dos variables, aunque el siguiente desarrollo puede generalizarse para una función de n variables. Intuitivamente, si la aproximación lineal para una curva se hizo mediante la recta tangente, para una función de dos variables, cuya gráfica es una superficie en 3 , se hará mediante el plano tangente. Sea : ,f A una función escalar definida en un conjunto abierto 2A . Sean 0 0( , )a x y y 0 0( , ),b x x y y puntos interiores de A y considérese el entorno de centro a y radio r; para ser más precisos, la bola de centro a y radio r, ,B a r . Sea v el vector que va desde a a b , esto es, ,v x y . Además, supondremos que v r . Entonces: Definición: Diremos que f es diferenciable en a si existe una transformación lineal 2:aT y una función escalar , ,a v que dependerá de a y de ,v tal que el incremento de la función ,f resulta: , ,af T v v a v (2) donde ,f f a v f a aT v es la parte principal del incremento y se la llama diferencial de f en a y , 0,a v cuando 0,v de manera tal que el producto , ,v a v es un infinitésimo de orden superior a v . Nótese la similitud entre las ecuaciones (1) y (2). ¿Cómo calculamos aT v ? El siguiente teorema nos da la respuesta: Teorema: Si f es diferenciable en ,a entonces existe la derivada de f respecto a cualquier vector ,u en ,a esto es, existe 0 u h f a hu f a D f a lím h y se tiene: a uT u D f a (3) Demostración: Considerando ,v hu con h y 0,h de (2) se tiene: ,af T v v a v , ,af a hu f a T hu hu a v que por ser aT una transformación lineal, ,a aT hu T u h por lo tanto: , ,af a hu f a T u h h u a v dividiendo ambos miembros de la última ecuación por h y evaluando el límite cuando h tiende a cero, se tiene: 0 0 , , v a h h h u a vf a hu f a lím lím T u h h El límite del primer miembro es uD f a . En el límite del segundo miembro, el numerador del segundo término es un infinitésimo de orden superior con respecto a v , ya que si 0,h 0;v con lo cual resulta (3) y quedó demostrado el teorema Por otro lado, por la propiedad de linealidad de ,aT se tiene que a aT v T xi yj a axT i yT j ; pero por (3), 0 a i h f a h i f a f a T i D f a lím h x y 0 a j h f a h j f a f a T j D f a lím h y ; entonces se llega a que aT v puede expresarse como combinación lineal de los componentes de ,v a saber: a f a f a T v x y x y (4) Al segundo miembro de (4) se lo suele escribir como df a , es decir, la diferencial de f en a . Otra manera de decir que una función es diferenciable es la siguiente: f es diferenciable en a si está definida en un entorno de dicho punto y su incremento puede expresarse como función lineal homogénea de los incrementes de las variables independientes a menos de un infinitésimo de orden superior respecto a ,v es decir: f a f a f f a v f a x y v x y . (5) Algunos autores suelen denotar 2 2 ,v x y de manera tal que (5) queda: ( )f df a (6) Plano tangente a la gráfica de una función diferenciable Si f es diferenciable en 0 0( , )a x y , de (5) tenemos que la parte lineal de f a v es , f a f a f a x y x y es decir, 0 0 0 00 0 0 0 , , , ( ) f x y f x y f x y x x y y x y . A dicha expresión se la utiliza para definir la ecuación del plano tangente a la gráfica de f en 0 0 0 0, , ,x y f x y , esto es, la ecuación del plano tangente viene dada por: 0 0 0 00 0 0 0 , , , ( ) f x y f x y z f x y x x y y x y (7) En la siguiente figura se observa la gráfica de z = f(x, y), el plano tangente a la gráfica de f en 0 0 0 0, , ,x y f x y , el incremento de la función, z y la diferencial, dz. Derivada direccional de una función diferenciable. Relación con el gradiente. La derivada direccional de f en a según la dirección y sentido dada por el versor ,v viene dada como 0 v h f a hv f a D f a lím h . Por (3), se sabe que v aD f a T v y por (4), 1 2 ,a f a f a T v v v x y siendo 1v y 2v los componentes de v . Luego, podemos escribir la última igualdad como producto escalar de dos vectores: 1 2, ,v f a f a D f a v v x y Al primer vector se lo llama gradiente de f en a y se lo denota f a o grad f a y el segundo es el versor v . Por lo tanto, si f es diferenciable la derivada direccional de f en a según ,v puede calcularse como: vD f a f a v (8) Criterios de diferenciabilidad Hay diferentes criterios para determinar si una función es o no diferenciable, estos son: i. Si f no es continua en a o si no existen todas las derivadas direccionales de f en a , entonces f no es diferenciable en a . ii. Para que f sea diferenciable en a es suficiente con que admita derivadas parciales en el punto y una de ellas exista en un entorno de dicho punto y sea continua en a . Como corolario del enunciado anterior se tiene que si f es de clase C 1 en cierto dominio que contenga a a , entonces f es diferenciable en a . iii. Reescribiendo la ecuación (5) de la siguiente manera: f a f a f a v f a x y v x y y dividiendo ambos miembros por v y evaluando el límite cuando 0,v se tiene: 0 0 0 v v f a f a f a v f a x y vx y lím lím v v (9)Teniendo en cuenta que ,v x y y que 2 2 ,v x y entonces evaluar el límite con 0,v en la ecuación (9) equivale a evaluar el siguiente límite doble: 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2, 0,0 , , , , 0 x y f x y f x y f x x y y f x y x y x y lím x y Por lo tanto, si dicho límite es nulo, entonces f es diferenciable en 0 0,x y . iv. Por último, de la ecuación (6) se tiene ( )f df a , que dividiendo ambos miembros por y evaluando el límite cuando 0 , se tiene: 0 0 ( ) 0 f df a lím lím (10) A diferencia del límite anterior, éste es en una variable; pero para su cálculo debe tenerse en cuenta que cos( )x y que ( )y sen . En consecuencia, f es diferenciable en 0 0,x y si: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , , cos( ), ( ) , cos( ) ( ) 0 f x y f x y f x y sen f x y sen x y lím La demostración del criterio i. es evidente de la ecuación (3). La demostración del criterio ii. puede verse en la referencia bibliográfica [1] o [2]. Referencia bibliográfica [1] Calculus II, Tom Apostol, Editorial Reverté 1984. [2] Análisis Matemático (Volumen II), Julio Rey Pastor y otros, Editorial Kapelusz 1957. [3] Cálculo Vectorial (Quinta Edición), Jerrold Marsden y Anthony Tromba, Pearson Educación 2004. [4] Encyclopedia of Mathematics: www.encyclopediaofmath.org Gráfica de superficie y plano tangente de: http://www.unsj.edu.ar/unsjVirtual/calculo2analisis2/wp- content/uploads/2018/03/Graficos_Ejemplos_Tema1.pdf Apunte realizado por Fabián Romero, Abril 2019 http://www.encyclopediaofmath.org/ http://www.unsj.edu.ar/unsjVirtual/calculo2analisis2/wp-content/uploads/2018/03/Graficos_Ejemplos_Tema1.pdf http://www.unsj.edu.ar/unsjVirtual/calculo2analisis2/wp-content/uploads/2018/03/Graficos_Ejemplos_Tema1.pdf
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