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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓ N, 19 DE ENERO DE 2019. UNIVERSIDAD TECNOLÓ GICA DE PEREIRA. ISSN 0122-1701. 1 
 
 
 
L 
Informe No. 5. Aplicación Industrial. 
Autor: Yersain Castaño Arenas. 
Ingenierı́a Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia. Correo-e: yercastano@utp.edu.co, 
Subgrupo No. 1. 
 
 
Abstract—En el informe presentado a continuación se explica 
el montaje realizado para la práctica 5 del laboratorio de 
automatización industrial, se discuten diferentes soluciones a 
problemas del automatismo y se plantean posibles mejoras al 
sistema diseñado. 
Index Terms—PLC, contactos auxiliares, temporizador, tiempo 
de retardo, circuito de control, automatismo. 
 
I. OBJETIVOS. 
• Adquirir la capacidad de integrar conocimientos de las 
prácticas anteriores, en el diseño, simulación y prueba de 
concepto de una aplicación industrial. 
 
II. MATERIALES. 
inversión realizada en automatización, los Empresarios percibe 
que los costes de producción se reducen en forma drástica, si 
se tiene en cuenta que un robot puede llegar a realizar la labor 
de varios trabajadores, sin afectar rubros de presupuesto tales 
como, seguridad social, vacaciones, bonificaciones, presta- 
ciones sociales etc. Una de las mayores preocupaciones de 
las grandes empresas, y que a la vez nos ayuda a entender la 
importancia de la automatización industrial, es la necesidad 
de mantener la excelencia en los procesos de producción, 
para asegurar productos certificados, sin incurrir en riesgos 
de accidentalidad laboral, que, todos los sabemos, son uno de 
los mayores costes que tienen las industrias del siglo XXI que 
no han sido objeto de procesos de automatización.[1] 
• PLC. 
• Bombillas 
• Breaker. 
• Cables de conexión. 
• Nodos. 
• Pulsadores. 
 
III. INTRODUCCIÓ N. 
A importancia de la automatización industrial es cada 
vez más clara, y por ende es preciso entender que sig- 
nifica exactamente y que alcances tiene dentro de la industria 
moderna. 
 
¿Qué es Automatización Industrial? 
La automatización industrial, es un conjunto de métodos y 
recursos, que implican equipos f´ısicos (hardware) y programas 
destinados al control de dichos equipos (software), con el 
propósito de llevar a cabo procesos industriales automáticos, 
en un entorno de producción eficiente, tendiente a satisfacer la 
creciente demanda de bienes, en intervalos de tiempo cada vez 
más reducidos. La sustitución de mano de obra humana, por 
robots hace que los procesos se lleven a cabo de forma mucho 
más rápida y por supuesto mucho más eficiente, con menores 
´ındices de desperdicio y con la posibilidad de programar 
la producción de un determinado producto, durante las 24 
horas del d´ıa, los siete d´ıas de la semana. Es por ello que 
la importancia de la automatización industrial, es reconocida 
hoy en dı́a, en los ámbitos gerenciales y operativos dentro 
de la industria manufacturera moderna, como un elemento 
clave en el crecimiento y desarrollo de las naciones. A pesar 
de que el costo de implementación de máquinas y software, 
pude resultar en primera instancia, el retorno de la inversión 
es rápido y seguro. Una vez la compañı́a ha recuperado la 
 
IV. CONTENIDO. 
 
A. Realice el montaje externo de su diseño para el PLC Zelio. 
 
En Fig 1 se muestra el montaje realizado en el laboratorio. 
 
 
 
Fig. 1. Montaje externo PLC 
 
 
Inicialmente se procede a realizar el montaje del diseño 
planteado en la gu´ıa para la practica 5. El cual consta de 
8 salidas B1, B2, B3, y B4 para las bandas; y C1, C2, 
C3 y C4 para los cilindros, las cuales son representadas 
por las bombillas y este diseño consta de 4 sensores, dos 
de presencia S1 y S4 , 2 sensores de color S2 y S3 los 
cuales son los botones presentes en el PLC Z1, Z2, Z3 y 
Z4 respectivamente. I1 y I2 son los botones de arranque y de 
parada de emergencia. Posteriormente se verifica el correcto 
funcionamiento del montaje bajo los requisitos especificados 
en el pre-informe. 
mailto:yercastano@utp.edu.co
mailto:castano@utp.edu.co
 
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓ N, 19 DE ENERO DE 2019. UNIVERSIDAD TECNOLÓ GICA DE PEREIRA. ISSN 0122-1701. 2 
 
 
 
B. Discuta posibles requerimientos adicionales al diseño. Es 
decir, aquellos posibles puntos vulnerables donde validaciones 
adicionales son necesarias. 
En el momento en que una chocolatina se encuentra en 
la zona de empaque y se realiza un paro de emergencia, 
cuando se requiera reiniciar el proceso es posible que queden 
dos chocolatinas en zona de empaque, por lo tanto se hace 
necesario implementar un circuito de control que garantice que 
se termine todo el ciclo de empaquetado antes de realizar un 
paro. Otra opción es implementar al automatismo un arranque 
seguro el cual garantice que después de realizar el paro, se 
detenga inmediatamente todo el proceso y en el momento de 
darle de nuevo arranque se continúe realizando la tarea donde 
se hab´ıa efectuado la parada de emergencia, es decir, dejar el 
proceso en un modo de pausa. 
 
C. Discuta que se requerirı́a para incluir en sus diseños un 
modo mantenimiento/depuración: Es decir, que el PLC pueda 
operar en modo normal, o en un modo en el que sea necesario 
presionar un pulsador cada vez que se quiera avanzar un paso 
en la secuencia. 
La manera más sencilla es implementar el circuito de 
control en otro lenguaje de programación, como por ejemplo, 
GRAFCET en el cual se puede realizar un sistema que permita 
tener varios pulsadores que hagan simular un sistema que 
funcione en modo normal o en un modo etapa-etapa. Se dice 
que es más sencillo en este lenguaje debido al concepto de 
robo de marcas, el cual solo hace que se robe la marca 
de una etapa a otra en el momento en el que se active el 
pulsador correspondiente a la etapa requerida. Otra manera es 
modificar el circuito de control ya implementado en lenguaje 
Ladder y asociarle una entrada junto con su respectiva bobina 
de control, bobina la cual poseera´ contactos auxiliares que 
se implementarán en la lı́nea correspondiente a la parte del 
circuito que se desea controlar en el momento, por ejemplo, 
colocarle un contacto auxiliar N.O. en paralelo a la l´ınea donde 
se quiera controlar la banda 1, el cual haga que si se presiona 
el pulsador correspondiente energice´ su bobina de control e 
inmediatamente el contacto auxiliar asociado conmute al cierre 
y que este energice´ solo la banda 1. 
 
V. CONCLUSIONES. 
• Es necesario utilizar cada uno de los conceptos apren- 
didos para darle solución correctamente y eficazmente a 
los problemas de automatización industrial planteados. 
• Es importante tener sistemas totalmente automatizados 
en los procesos industriales debido a la complejidad y 
robustez de algunos procesos de fabricación y empaque- 
tado para diferentes productos. 
 
REFERENCES 
[1] Á . Á . Orozco, C. G. Lemus, and M. H. Londoño, “Automatismos in- 
dustriales,” Taller de Publicaciones Universidad Tecnológica de Pereira, 
2008.