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PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 41 LABORATORIO DE: CINEMÁTICA Y DINÁMICA. TEMA: CINEMATICA DE LA PARTICULA. SUBTEMA: MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO. PERSONAL: PROFESORES DE LA ASIGNATURA O PERSONAL DOCENTE CAPACITADO PARA IMPARTIR EL LABORATORIO. LUGAR: LABORATORIO DE MECÁNICA. Normas de seguridad • Trabajar dentro de la línea de seguridad • No comer alimentos dentro del laboratorio • Manejar con precaución el equipo para evitar accidentes Equipo de seguridad • Bata de laboratorio PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 42 ACTIVIDAD DEL ESTUDIANTE Previamente a la realización de esta práctica se deberá entregar totalmente resuelto el siguiente cuestionario, aplicando los conceptos teóricos expuestos en clase. 1. ¿Qué característica tiene el movimiento parabólico? 2. ¿En qué momento el tiro parabólico es considerado un MRU? 3. ¿En qué momento el tiro parabólico es considerado un MRUV? 4. Describe como es el comportamiento del tiro horizontal. 5. Describe como es el comportamiento del tiro oblicuo. 6. Ver el siguiente video y hacer una explicación de dos cuartillas https://www.youtube.com/watch?v=vFMHr1Jg8IA “Movimiento Parabólico o de proyectiles” 7. ¿Qué pasa cuando el ángulo de salida del proyectil es de 45 grados? 8. ¿Qué pasa cuando el ángulo de salida del proyectil es de 90 grados? 9. ¿El tiro parabólico pertenece al movimiento circular? Explique su respuesta. 10. ¿Por qué surgió la necesidad de analizar el tiro parabólico? 11. En los libros más recientes de física al tiro parabólico se le conoce con otro nombre. ¿Cuál es ese nombre? 12. Investigue tres aplicaciones de la vida cotidiana que se le da al tiro parabólico. 13. ¿Por qué se dice que el tiro parabólico se le puede analizar desde el punto de vista de la energía? 14. ¿Qué son las fuerzas conservativas y las fuerzas no conservativas? 15. ¿Se pueden aplicar fuerzas no conservativas al tiro parabólico? Justifique su respuesta. https://www.youtube.com/watch?v=vFMHr1Jg8IA PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 43 OBJETIVO: El estudiante: a) Describirá las características del movimiento parabólico como una combinación del movimiento rectilíneo uniforme y del movimiento rectilíneo uniforme variado. b) Identificara que la componente horizontal de la trayectoria parabólica es un MRU. c) Identificara que la componente vertical de la trayectoria parabólica es un MRUV. ACTIVIDADES: 1) Determinar el desplazamiento y el tiempo sobre el movimiento parabólico con las características de un movimiento rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V). 2) Determinar la velocidad inicial del tiro parabólico. 3) Determinar la altura máxima alcanzada de manera teórica y comprobar que el tiempo alcanzado para la altura máxima es la mitad del tiempo del alcance máximo. MATERIAL Y/O EQUIPO: 1 Prototipo para tiro parabólico. 1 Pistola de dardos. 1 Transportador. 1 Flexómetro. 3 Cronómetros. ASPECTOS TEÓRICOS: Se denomina tiro parabólico al movimiento realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos: un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y un movimiento vertical rectilíneo uniformemente acelerado. Concluyendo, el tiro parabólico es la resultante de la suma vectorial de un movimiento horizontal uniforme y de un movimiento vertical rectilíneo uniformemente variado. PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 44 El tiro parabólico tiene dos tipos de movimientos: Movimiento semiparabólico o Tiro horizontal. Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo al ser lanzado horizontalmente al vacío. El movimiento de parábola o semiparabólico o el mismo movimiento horizontal (lanzamiento horizontal) se puede considerar como la composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y la caída libre de un cuerpo en reposo. Movimiento parabólico completo. El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la acción de la gravedad. En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo anterior implica que: 1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo. 2. La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de válida en los movimientos parabólicos. 3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer. 4. Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parábola. Tiro oblicuo. Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo, cuando es lanzado con una velocidad inicial que forma un ángulo con el eje horizontal. Como se ha mencionado el tiro parabólico es la resultante de una suma vectorial por lo que puede descomponerse en dos componentes cuyas ecuaciones se pueden hallar de la siguiente forma: a) coso o ov v i v sen j = + b) a gj= − Donde: ov = módulo de la velocidad inicial (m/s) = ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal g = aceleración de la gravedad (m/s2) La velocidad inicial se compone de dos partes: cosx ov v i= = se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. y ov v sen j= = se denomina componente vertical de la velocidad inicial. PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 45 Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: o ox oyv v i v j= + Será la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ángulo de la velocidad inicial. Ecuación de la aceleración. La única aceleración que interviene en este movimiento es la constante de la gravedad, que corresponde a la ecuación: a gj= − Que es vertical y hacia abajo. Ecuación de la velocidad. La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener integrando la siguiente ecuación: (0) ox oy dv a gj dt v v i v j = − = + La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: ( ) ( )ox oyv t v i v gt j= + − Trayectoria balística Este tipo de movimiento es un movimiento parabólico con rozamiento. Cuando consideramos el rozamiento la trayectoria es casi una parábola pero no exactamente. El estudio de la trayectoria en ese caso es considerado por la balística. La trayectoria balística es la trayectoria de vuelo que sigue un proyectil sometido únicamente a su propia inercia y a las fuerzas inherentes al medio en el que se desplaza, principalmente la fuerza gravitatoria. La ciencia que estudia los fenómenos balísticos en general se denomina balística. La balística exterior estudia la trayectoria balística bajo diversas condiciones. Cuando sobre el proyectil tan solo actúa la gravedad, la trayectoria balística es una parábola, sin embargo, la presencia de otras fuerzas, tales como la resistencia aerodinámica (atmósfera), la fuerza de sustentación, la fuerza de Coriolis (efecto de la rotación terrestre), etc. hace que la trayectoria real sea algo diferente de una parábola. Algunos proyectiles autopropulsados se denominan balísticos haciendo hincapié queno existe propulsión nada más que en la fase inicial de lanzamiento ('fase PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 46 caliente'); un ejemplo de ello son los misiles balísticos que en su fase de caída carecen de autopropulsión. . Utilizaremos las siguientes hipótesis simplificadoras: a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie); b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como para poder despreciar la variación del campo gravitatorio terrestre con la altura; c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para poder despreciar la resistencia que presenta el aire a su movimiento; d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte. Supongamos que se dispara el proyectil con una velocidad inicial ov que forma un ángulo con la horizontal. Escogeremos el plano xy coincidiendo con el plano de la trayectoria (definido por ov y g ), con el eje y vertical y dirigido hacia arriba y el origen O coincidiendo con la posición de disparo del proyectil. Tenemos: 0o o o o x r y y = = = ……………………………………………….1 cosox o o o oy o o v v v v v sen = = = ………………………………………….2 0ox o oy a a a g = = = − ………………………………………………3 La componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical cambia en el transcurso del tiempo. Integrando las ec. (3) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales de (2) cosox o o oy o o v v v v v sen gt = = = − ……………………………………4 Mediante nueva integración de (4), con las condiciones iniciales (1), obtenemos el vector de posición del proyectil: 2 cos 1 2 o o o o o x v t r y y v tsen gt = = = + − ………………………………….5 Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones paramétricas de la trayectoria. Si eliminamos el tiempo entre las expresiones de las componentes x e y del vector de PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 47 posición con las ecuaciones que dan las posiciones e , obtendremos la ecuación algebraica de la trayectoria, esto es: 2 2 2 tan 2 cos o o o o g y y x x v = + − …………………………….6 que representa una parábola en el plano x,y. La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce una fuerza de rozamiento que depende del módulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones, el movimiento de una partícula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parábola y es sólo casi-parabólico. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos. Movimiento de baja velocidad. Para un fluido en reposo y un cuerpo moviéndose a muy baja velocidad, el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y, en ese caso, el rozamiento es proporcional a la velocidad. La ecuación de la trayectoria resulta ser: ( ) ln 1o x x y x h = − − − Donde: oh = altura inicial desde la que cae el cuerpo. 2 2 w gm k = y x w v k mg = son dos parámetros que definen el problema en términos de la masa, gravedad, coeficiente de rozamiento y velocidad horizontal inicial. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga según una trayectoria cuyo último tramo es prácticamente vertical, al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial. Movimiento a velocidad moderada o grande. A velocidades moderadamente grandes o grandes, o cuando el fluido está en movimiento, el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad. En lugar de las ecuaciones anteriores, más difíciles de integrar, se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones: 2 2 x W x y W y dv C v dt dv C v g dt = − = + − Para estas ecuaciones la trayectoria viene dada por: PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 48 1 ( ) ln cosh x o e y x h − = − Donde: oh = altura inicial desde la que cae el cuerpo. 21 , / ( )W x W g C v C = = parámetros que definen el problema en términos de la aceleración de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. Para mayor información http://es.wikipedia.org/wiki/Trayectoria_bal%C3%ADstica DESARROLLO DE LA PRÁCTICA: ACTIVIDAD I: OBTENCIÓN DEL DESPLAZAMIENTO Y TIEMPO DEL TIRO PARABOLICO 1) Para esta práctica, se utilizará un prototipo de tiro parabólico donde la bala sale disparada a partir de una pistola de dardos. 2) Se realizarán tres tiros parabólicos con diferentes ángulos (30 ,45 ,60 )o o o , ahí determinaremos el alcance máximo alcanzado, así como el tiempo de vuelo. 3) Se pide que el tiempo lo tomen al menos tres alumnos diferentes para minimizar el error de lectura sacando una lectura promedio. ACTIVIDAD II: OBTENCIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL TIRO PARABOLICO 1) Se determina de manera teórica la velocidad inicial a partir de la siguiente expresión: TIRO PARABOLICO ALTURA MAXIMA (ymax) ALTURA MAXIMA (ymax) ALCANCE MAXIMO (xmax) http://es.wikipedia.org/wiki/Trayectoria_bal%C3%ADstica PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 49 max( )( ) 2 o x g v sen = Donde: ov = velocidad inicial del proyectil maxx = alcance máximo alcanzado g = gravedad local = ángulo con que se dispara el proyectil 2) También se puede calcular en función del tiempo de alcance máximo, esto es: max( )( ) 2 x o t g v sen = Para realizar los cálculos siguientes se tomará como referencia la velocidad calculada a partir del alcance máximo. Ahora procedemos a calcular las componentes de la velocidad inicial: cosox ov v = oy ov v sen= ACTIVIDAD III: OBTENCIÓN DE LA ALTURA MAXIMA ALCANZADA Y DEL TIEMPO QUE SE DURA PARA ALCANZAR DICHA ALTURA. 1) Ahora podemos calcular la altura máxima del proyectil, a partir de la siguiente ecuación: 2 2 max 2 ovy H sen g = = 4) Podemos calcular el tiempo en que se llega a la altura máxima: max o y H v t t sen g = = Y el tiempo de alcance máximo 𝑡𝑥𝑚𝑎𝑥 = 2 (𝑡𝑦𝑚𝑎𝑥) o como viene en los manuales 𝑡𝐿 = 2𝑡𝐻 PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 50 TABLAS DE LECTURAS: TABLA 4.1A. Prueba 1 Lectura Grado de inclinación de la rampa ( ) Alcance máximo ( maxx ) (m) Tiempo de alcance ( maxXt ) (s) 1 30° Prueba 2 Lectura Grado de inclinación de la rampa ( ) Alcance máximo ( maxx ) (m) Tiempo de alcance ( maxXt ) (s) 1 45° Prueba 3 Lectura Grado de inclinación de la rampa ( ) Alcance máximo ( maxx ) (m) Tiempo de alcance ( maxXt ) (s) 1 60° MEMORIA DE CÁLCULOS: El estudiante hará un desarrollo DETALLADO de acuerdo a lo que se pide en la tabla de resultados de forma limpia y ordenada. TABLAS DE RESULTADOS: TABLA 4.1B. Prueba 1 Lect ura Alcance (m) Tiempo del alcance calculado (s) Velocidad inicial (m/s) Componente de la velocidad en “x” (m/s) Componente de la velocidad en “y” (m/s) Altura máxima(m) Tiempo para alcanzar la altura máxima (s) maxx L= maxX Lt t= max( )( ) 2 o x g v sen = cosox ov v = oy ov v sen= 2 2 max 2 ovy sen g = maxY H t t= 1 PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 51 Prueba 2 Prueba 3 CONCLUSIONES: El estudiante deberá anotar sus comentarios de la realización de la práctica y recomendará algunas formas para mejorar la practica en cuestión. CUESTIONARIO No. 4 1) Observe el video de la siguiente dirección electrónica: http://www.youtube.com/watch?v=QG10OMc_9a4&feature=BFa&list=ULhu Yb6u2BhUE&lf=channel (clase 2, figura activa: recorridos en tiro parabólico) En este video se puede apreciar el ángulo con que se dispara un cañón, la altura, el tiempo, la distancia recorrida y la velocidad, observe y escriba los valores de estas variables cuando: a) Se alcanza la altura máxima. b) Se alcanza la distancia recorrida más larga. 2) Explicar en qué momento de la práctica su tuvo MRU. 3) Explicar en qué momento de la práctica se tuvo el MRUV. 4) Resolver el problema propuesto en la siguiente dirección electrónica: Lect ura Alcance (m) Tiempo del alcance calculado (s) Velocidad inicial (m/s) Componente de la velocidad en “x” (m/s) Componente de la velocidad en “y” (m/s) Altura máxima (m) Tiempo para alcanzar la altura máxima (s) maxx L= maxX Lt t= max( )( ) 2 o x g v sen = cosox ov v = oy ov v sen= 2 2 max 2 ovy sen g = maxY H t t= 2 Lect ura Alcance (m) Tiempo del alcance calculado (s) Velocidad inicial (m/s) Componente de la velocidad en “x” (m/s) Componente de la velocidad en “y” (m/s) Altura máxima (m) Tiempo para alcanzar la altura máxima (s) maxx L= maxX Lt t= max( )( ) 2 o x g v sen = cosox ov v = oy ov v sen= 2 2 max 2 ovy sen g = maxY H t t= 3 http://www.youtube.com/watch?v=QG10OMc_9a4&feature=BFa&list=ULhuYb6u2BhUE&lf=channel http://www.youtube.com/watch?v=QG10OMc_9a4&feature=BFa&list=ULhuYb6u2BhUE&lf=channel PRÁCTICA No. 4 “TIRO PARABÓLICO” pág. 52 http://www.youtube.com/watch?v=B-f-A0lkNmQ&feature=relmfu (clase 3, problema 1 tiro parabólico) 5) ¿Cuál es la aceleración constante para mantener el MRUA dentro de la práctica? 6) Investigue cinco aplicaciones del tiro parabólico en la industria. 7) ¿Por qué es peligroso que una bala que se disparó al aire, caiga sobre una persona? 8) Por qué las balas deben tener un diseño aerodinámico al disparase, ¿Qué pasaría si no existiera ese diseño? 9) ¿Qué es la aceleración de Coriolis y cómo afecta al tiro parabólico real? 10) ¿Por qué en las tazas de baño el agua gira en sentido contrario en el norte con respecto al sur? 11) ¿En que afecta la presencia de un fluido en el tiro parabólico? ¿En el caso de un proyectil cual sería ese fluido? 12) ¿Qué es un movimiento casi-parabólico y cite tres ejemplos? 13) ¿Qué es un flujo laminar? 14) ¿Qué es un flujo turbulento? 15) Investigar que es un flujo de transición. BIBLIOGRAFÍA: El estudiante deberá de incluir, en formato APA, toda aquella fuente de información a la que haya recurrido http://www.youtube.com/watch?v=B-f-A0lkNmQ&feature=relmfu
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