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· Flexión de cadera: 
	PRINCIPALES
	Músculo
	Origen
	Inserción
	Inervación
	Función
	
Psoas mayor
	Cuerpo de T12, cuerpo y apófisis transversas de las vértebras lumbares.
	
Trocánter menor del fémur. 
	Ramos colaterales del plexo lumbar.
	
Flexor del muslo sobre la pierna.
	
Ilíaco
	Fosa ilíaca, cresta ilíaca, base del sacro, espinas ilíacas anteriores.
	
	Nervio del músculo cuadrado femoral.
	
	ACCESORIOS
	Recto femoral – anterior
	Por un tendón directo en la EIAI, por un tendón reflejo en la parte superior del surco supraacetabular. 
	Base y cara anterior de la rótula.
	
Nervio crural
	Extensor de la pierna.
	
Sartorio
	EIAS.|
	Extremidad superior de la tibia.
	
	Flexor, aductor y rotador externo del muslo.
	
Tensor de la fascia lata
	EIAS, hacia abajo se fusiona con la aponeurosis femoral formando el ligamento iliotibial.
	Tuberosidad de la tibia.
	Nervio glúteo superior.
	Abductor, rotador interno del muslo.
	
Pectíneo
	Cresta pectínea.
	Debajo del trocánter menor, en la línea pectínea del fémur.
	Nervio crural.
	Aductor y rotador lateral. 
	
Aductor menor
	Cara anterior del pubis, rama isquiopubiana.
	Mitad superior de la línea áspera.
	
Nervio obturador.
	
Aductores. 
	
Aductor medio
	Entre la espina del pubis y la sínfisis pubiana.
	Porción media de la línea áspera.
	
	
	
Aductor mayor
	Rama isquiopubiana y en la tuberosidad isquiática.
	Línea áspera. 
	
	
	
Glúteo medio 
	Cresta iliaca, EIAS.
	Trocánter mayor del fémur.
	Nervio glúteo superior. 
	Separador y rotador interno del fémur.
· Extensión de cadera: 
	PRINCIPALES
	Músculos
	Origen
	Inserción
	Inervación
	Función.
	
Glúteo mayor
	Cresta iliaca, fosita iliaca externa, cresta del sacro y del cóccix.
	Tuberosidad glútea del fémur.
	
Nervio glúteo inferior.
	Extensión y rotador interno del fémur.
	
Semitendinoso
	Tuberosidad isquiática.
	Parte superior de la cara interna de la tibia.
	
Nervio ciático mayor.
	Flexores de la pierna y extensores del muslo.
	
Semimembranoso
	Tuberosidad isquiática.
	3 tendones, el directo va la tuberosidad interna de la tibia, el reflejo parte anterior de la tuberosidad de la tibia y el recurrente al cóndilo externo del fémur.
	
	
	Bíceps femoral (cabeza larga)
	Tuberosidad isquiática.
	Extremo superior del peroné.
	
Nervio tibial.
	Extensión de la cadera, flexión y rotación de la rodilla
	ACCESORIOS
	
Aductor mayor
	Rama isquiopubiana y en la tuberosidad isquiática.
	Línea áspera.
	Nervio obturador.
	Aductor.
	
Glúteo medio
	Cresta iliaca, EIAS.
	Trocánter mayor del fémur.
	Nervio glúteo superior.
	Separador y rotador interno del fémur.
· Abducción de la cadera 
	PRINCIPALES
	Músculo
	Origen
	Inserción
	Inervación
	Función
	
Glúteo medio
	Cresta iliaca, EIAS.
	Trocánter mayor del fémur.
	
Nervio glúteo superior.
	
Separador y rotador interno del fémur.
	
Glúteo menor
	Parte anterior de la cresta iliaca.
	Borde anterior del trocánter mayor. 
	
	
	ACCESORIOS
	
Glúteo mayor
	Cresta iliaca, fosita iliaca externa, cresta del sacro y cóccix.
	Tuberosidad glútea del fémur.
	Nervio glúteo inferior.
	Extensor y rotador interno del fémur.
	
Tensor de la fascia lata
	EIAS, hacia abajo se fusiona con la aponeurosis femoral formando el ligamento iliotibial.
	Tuberosidad de la tibia.
	Nervio glúteo superior.
	
Abductor y rotador interno del muslo.
	Obturador interno
	Parte inferior del pubis.
	Fosa troncantérica.
	Nervio obturador interno.
	
Rotador externo del fémur.
	
Gemino superior
	Escotadura ciática menor, espina ciática.
	Fosa troncantérica
	Nervio del gemino superior.
	
	
Gemino inferior
	Escotadura ciática menor, isquion.
	Fosa troncantérica.
	Nervio del gemino inferior.
	
	
Sartorio 
	EIAS.
	Extremidad superior de la tibia.
	Nervio crural.
	Flexor, aductor y rotador externo del muslo.
· Aducción de la cadera
	PRINCIPALES
	Músculo
	Origen
	Inserción
	Inervación
	Función
	
Aductor mayor
	Rama isquiopubiana y en la tuberosidad isquiática.
	Línea áspera.
	
Nervio obturador.
	
Aductor y rotador lateral.
	
Aductor menor
	Cara anterior del pubis y rama isquiopubiana.
	Mitad superior de la línea áspera.
	
	
	
Aductor mediano
	Entre la espina del pubis y la sínfisis pubiana.
	Porción media de la línea áspera.
	
	
	
Pectíneo
	Cresta pectínea.
	Debajo del trocánter menor, en la línea pectínea del fémur.
	
Nervio crural.
	
Extensor de la pierna.
	Grácil- recto interno
	Lados de la sínfisis pubiana, rama isquiopubiana.
	Cara interna de la tibia.
	Nervio obturador.
	Flexores de la pierna y extensores del muslo.
	ACCESORIOS
	
Obturador externo
	Rama superior e inferior del pubis y del isquion.
	Fosa troncantérica.
	Nervio obturador.
	Rotación externa del fémur.
	
Glúteo mayor
	Cresta iliaca, fosita iliaca externa, cresta del sacro y cóccix.
	Tuberosidad glútea del fémur.
	Nervio glúteo inferior.
	Extensor y rotador interno del fémur.
· Rotación externa de cadera
	PRINCIPALES
	Musculo
	Origen
	Inserción
	Inervación
	Función
	
Obturador externo
	Rama superior e inferior del pubis e isquion.
	Fosa troncantérica.
	Nervio obturador.
	Rotación externa del fémur.
	Obturador interno
	Parte inferior del pubis.
	Fosa troncantérica.
	Nervio obturador interno.
	
	
Cuadrado femoral
	Rama isquiopubiana
	Borde posterior del trocánter mayor.
	Nervio del cuadrado femoral.
	Flexor del muslo y del tronco.
	
Gemino superior
	Escotadura ciática menor, espina ciática.
	Fosa troncantérica.
	Nervio del gemino superior.
	Rotación externa del fémur.
	
Gemino inferior
	Escotadura ciática menor, isquion.
	Fosa troncantérica.
	Nervio del gemino inferior.
	
	
Glúteo mayor
	Cresta iliaca, fosita iliaca externa, cresta del sacro y cóccix.
	Tuberosidad glútea del fémur.
	Nervio glúteo inferior.
	Extensor y rotador interno del muslo.
	ACCESORIOS
	
Sartorio
	EIAS.
	Extremidad superior de la tibia.
	Nervio crural.
	Flexor, aductor y rotador externo del muslo.
	Bíceps femoral – cabeza larga
	Tuberosidad isquiática.
	Cabeza externa del peroné.
	Nervio tibial.
	Extensión de la cadera, flexión y rotación de la rodilla
	
Glúteo medio
	Cresta iliaca, EIAS.
	Trocánter mayor del fémur.
	Nervio glúteo superior.
	Separador y rotador interno del fémur.
	
Psoas mayor
	Cuerpo de T12, cuerpo y apófisis transversas de las vértebras lumbares.
	Trocánter menor del fémur.
	Ramos colaterales del plexo lumbar.
	Flexor del muslo y del tronco.
	
Aductor mayor
	Rama isquiopubiana, tuberosidad isquiática.
	Línea áspera.
	Nervio obturador.
	Aductor.
	
Aductor mediano
	Entre la espina del pubis y la sínfisis pubiana.
	Porción media de la línea áspera.
	
	
	
Poplíteo
	Cóndilo externo.
	Porción superior y posterior de la tibia.
	Nervio ciático poplíteo interno.
	Extensores del pie, flexores de la pierna.
· Rotación interna de la cadera:
	PRINCIPALES
	Músculo
	Origen
	Inserción
	Inervación
	Función
	
Glúteo menor
	Parte anterior de la EIAS.
	Borde anterior del trocánter mayor.
	Nervio glúteo superior.
	Separador y rotador interno del fémur.
	Tensor de la fascia lata
	EIAS, abajo se fusiona con la aponeurosis femoral formando el ligamento iliotibial.
	Tuberosidad de la tibia.
	
	Abductor y rotador interno del fémur. 
	
Glúteo medio
	Cresta iliaca, EIAS.
	Trocánter mayor del fémur.
	Nervio glúteo superior.
	Separador y rotador interno del fémur.
	ACCESORIOS
	
Semitendinoso
	Tuberosidad isquiática.
	Parte superior de la cara interna de la tibia.
	Nervio ciático mayor.
	Flexores de la pierna y extensores del muslo.
	
Semimembranoso
	Tuberosidad isquiática.
	3 tendones, el directo va a la tuberosidad interna de la tibia, el reflejo va a la parte anterior de la tuberosidad de la tibia y el recurrente al cóndilo externo del fémur.
	
	
	
Aductor mayor
	Rama isquiopubiana, tuberosidad isquiática.
	Línea áspera.
	Nervio obturador.
	Aductor.
	
Aductor mediano
	Entre la espina del pubis y la sínfisis pubiana.
	Porción media de la línea áspera.

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