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Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales SISTEMAS LINEALES y MATRICES En este apartado vamos a ver cómo podemos utilizar matrices para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Comenzamos definiendo: Dado el sistema de ecuaciones lineales de m ecuaciones con n incógnitas: =+++ =+++ =+++ mnmnmm nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa ... ............................................... ... ... 2211 22222121 11212111 Definiciones 1. Se llama matriz de los coeficientes a la matriz mxnℜ∈A cuyos elementos son los coeficientes de las incógnitas de cada una de las ecuaciones del sistema. = mnmm n n aaa aaa aaa ... ............................. ... ... A 21 22221 11211 2. Se llama matriz ampliada a la matriz que resulta de agregar a la matriz de los coeficientes, una columna con los términos independientes 3. La expresión matricial de un sistema de ecuaciones lineales puede escribirse en la forma: A . X = B Donde A es la matriz de los coeficientes, y = = n 2 1 n 2 1 b . . . b b B y x . . . x x X son respectivamente, la matriz de las incógnitas y de los términos independientes. 4. Decimos que ( )nsss ,...,,S 21= de nℜ es solución del sistema A.X = B si y sólo si A . S = B, es decir, si S verifica las m ecuaciones del sistema. m21 222221 111211 b ... ....................................... b ... b ... mnmm n n aaa aaa aaa Términos independientes A* = UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 1 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales Veamos un ejemplo. Ejemplo 1. En el sistema: −=+− −=−+− =−+ 2 2 1 2 0 2 321 321 321 xxx xxx xxx • La matriz de los coeficientes A es: − −− − = 112 121 112 A • Y su matriz ampliada • La expresión matricial − −= ⋅ − −− − 2 1 0 x x x 112 121 112 3 2 1 Eliminación gaussiana Algunos sistemas de ecuaciones son fáciles de resolver. Por ejemplo −= −=+ =++ 6z4 3z2y5 7z2y3x4 Ya que de la última ecuación se obtiene rápidamente 4 6z −= , reemplazando z en la segunda obtenemos y=0 y finalmente reemplazando estos z e y en la primera se obtiene que 2 5x = . Este proceso es factible, ya que el sistema se presenta en forma escalonada en la que cada ecuación tiene una incógnita menos que la anterior. Hemos visto que utilizando el método de Gauss podemos llegar a formatos de este tipo, pasando de n sistema a otro equivalente que tenga forma escalonada. El método de eliminación puede aplicarse sobre la matriz ampliada de un sistema de ecuaciones para expresarla en forma escalonada utilizando operaciones elementales entre sus filas como: • Multiplicar (o dividir) una fila por un número distinto de cero. • Sumar a una fila una que sea un múltiplo de otra. • Intercambiar dos filas. De este modo resulta un sistema equivalente escalonado cuya resolución es inmediata. Veamos un ejemplo: 2- 1 1-2 1- 1-2 1- 0 1-1 2 A* = UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 2 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales Ejemplo 2 Por el método de Gauss hallemos las soluciones del sistema: −=+− −=−+− =−+ 2 2 12 0 2 321 321 321 xxx xxx xxx La matriz ampliada del sistema es: Ahora, pretendemos hallar ceros debajo la diagonal principal, mediante operaciones elementales de fila: Para encontrar un cero en la posición a21, sumamos a F1 el doble de la segunda, es decir: F1 + 2F2 F2. Para encontrar un cero en la posición a32 le restamos F3 a F1, esto es: F1 – F3 F3 Sólo queda encontrar un cero en la posición a32. Hacemos 2/5F2 –F3 F3 Observemos que al terminar de escalonar la cantidad de filas de la matriz de los coeficientes es igual a la de la matriz ampliada. Para hallar su solución, escribimos, el sistema equivalente: −= −=− =−+ 5 14 35 4 3 2 321 235x 0 2 x x xxx De la tercera ecuación resulta 2 7 3 −=x . Sustituyendo este valor en la segunda ecuación y operando obtenemos: 2 5 2 −=x . Finalmente, sustituyendo x2 y x3 en la primera ecuación y operando resulta: 2 1 1 −=x . Luego el conjunto solución es ( )272521 ;; −−− . Le dejamos verificar que esta satisface el sistema. 2- 1 1-2 1- 1-2 1- 0 1-1 2 2- 1 1-2 1- 1-2 1- 0 1-1 2 2 2- 2 0 2- 3-5 0 0 1-1 2 2- 1 1-2 1- 1-2 1- 0 1-1 2 3F3F1F 2F2F2 1F →− →+ 0 0 2- 3-5 0 0 1-1 2 2 2-2 0 2- 3-5 0 0 1- 1 2 5 14- 5 4 3F3F2F5 2 → →− UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 3 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales Cuando el número de filas distintas de cero de la matriz ampliada escalonada es igual al número de ecuaciones el sistema tiene solución única, es decir es compatible determinado. Ejemplo 3. Resolvamos el sistema: =−+ −=−+ =+− 034 222 432 zyx zyx zyx Para resolverlo, escribimos su matriz ampliada: Comenzamos a escalonar Intercambiando la primera fila por la segunda resulta: Los ceros debajo del elemento a11 los hallamos haciendo 2F1 –F2 F2 y 4F1 – F4 F4 Al restar la última fila de la segunda se tiene: Los ceros en la última fila indican que ésta es combinación lineal de las anteriores, es decir que se puede escribir como resultado de operaciones realizadas en las otras filas. De este modo, el número de ecuaciones resulta menor que el número de incógnitas, El sistema equivalente al inicial es un sistema con dos ecuaciones y tres incógnitas: = −=−+ 8 - 7z 5y 222 - zyx Al tener menor número de ecuaciones que de incógnitas, el sistema tendrá más de una solución o ninguna. Tratamos de encontrar su conjunto de soluciones. De la segunda ecuación podemos encontrar que. 5 87 − = zy . Reemplazando en la primera ecuación y operando resulta: 5 46 zx −= Entonces la solución general es la terna ( ) ( )zzyx zz ;;;; 5 87546 −−= , siendo z un número real. − 0 1-3 4 2- 2-2 1 4 3 12 − 0 1-3 4 4 3 12 2- 2-2 1 − 8- 7 - 5 0 8- 7 5 0 2- 2- 2 1 − 0 0 0 0 8- 7 5 0 2- 2- 2 1 UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 4 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales Para hallar una solución particular basta con reemplazar a z por un número real. Si, por ejemplo, z = 0, es ( )0;; 5856 − una de las infinitas soluciones del sistema. Le dejamos como ejercicio que verifique que ( )0;; 5856 − es solución del sistema dado y encontrar otras dos soluciones particulares Si el número de flas distintas de cero de la matriz de los coeficientes es igual al número de filas de la matriz ampliada pero menor al número de ecuaciones el sistema es compatible indeterminado (tiene infinitas soluciones) Ejemplo 4 Hallemos las soluciones del sistema: =++ −=+=+− =−+ 1z3yx- 1y 2x 0 3zy2x 2zy x La matriz ampliada del sistema es Para llevar a la forma escalonada, realizamos las siguientes operaciones 2F1-F2F2; F1–F3 F3; F1+ F4 F4, y obtenemos ceros debajo del elemento a11 Intercambiando la segunda fila con la tercera: Para hallar ceros debajo de a22 efectuamos 3F2 + F3 F3 y 4F2 +F4 F4 − 1 131- 1 021 0 31-2 2 -111 − 3 0 40 3 1-1-0 4 5-30 2 111 − 3 0 40 4 5-30 3 1-1-0 2 111 − − 51 4 00 13 8-00 3 1-1-0 2 111 UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 5 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales La transformación F3 –2F4 F4 conduce a: Ya no podemos operar sobre las filas para buscar más ceros. El sistema dado es equivalente al dado es : −= =− =−− =−+ 20 138z 3 zy 2 zyx La última igualdad es falsa, por lo tanto el sistema de ecuaciones planteado es incompatible, esto es no tiene solución. Si el número de flas distintas de cero de la matriz de los coeficientes es distinto al número de filas de la matriz ampliada el sistema es incompatible. Rango de una matriz El rango de una matriz es el número de filas (o columnas) distintas de cero al reducirlas por el método de eliminación por filas (columnas) a la forma escalonada. Por ejemplo la matriz C tiene sus tres filas distintas de cero. Su rango es 2 −−= 300 630 321 C Observamos además que la matriz C tiene 3 filas linealmente independientes porque no hay ningún número que al multiplicar o dividir una fila por él, se obtengan los números de otra fila, tampoco sumando o restando dos filas entre si obtenemos los valores de la tercera. Mientras que en la matriz B, la segunda fila es igual a la primera multiplicada por 2 − − = 10262 5131 B En este caso la segunda fila es linealmente dependiente de la primera y ésta decimos que es linealmente independiente. Al escalonar la matriz B, haciendo 2F1 – F2 → F2 resulta: − = 0000 5131 B Por lo que B tiene sólo 1 fila distinta de cero y su rango es 1. Rango de una matriz es el número de filas o columnas, linealmente independientes. Se designa rango de la matriz A como: ρ (A) − − 2 0 00 13 8-00 3 1-1-0 2 111 UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 6 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales Podemos decir entonces que: • El rango de la matriz de los coeficientes es igual al rango de la matriz ampliada e igual al número de ecuaciones y el sistema tiene solución única es decir es compatible determinado. • El rango de la matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada son iguales pero menor al número de ecuaciones y el sistema es compatible indeterminado o tiene infinitas soluciones. • El rango de la matriz de los coeficientes y el rango de la matriz ampliada son distintos y el sistema es incompatible. Y enunciar el siguiente teorema Teorema de Rouché – Fröbenius Sean A y A* la matriz de los coeficientes y la matriz ampliada con los términos independientes de un sistema de ecuaciones lineales mxn. Entonces si el ρ(A) = ρ(A*), el sistema es compatible. Además si: • ρ(A) = ρ(A*) = n (número de ecuaciones), el sistema es compatible determinado • ρ(A) = ρ(A*) < n (número de ecuaciones) el sistema es compatible indeterminado. Usamos esta propiedad en la resolución de un problema. Ejemplo 5. Analizamos la compatibilidad del sistema para los valores del parámetro a (a número real). =++ =++ =++ azya azyx zyx 2 2 1 Discutir la compatibilidad del sistema, significa determinar para qué valores del número real a, el sistema es: • Compatible y a su vez determinado o indeterminado • Incompatible. Comencemos por buscar la forma escalonada de la matriz ampliada Un cero en la posición a21 lo hallamos haciendo F1-F2F2. Para encontrar otro en la posición a31 hacemos a.F1-F3F3. a 2 1 2 a 1 1 1 1 1 1 a 0 1- 1 2-a a-1 1 1-a 0 1 0 0 1 UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 7 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales Intercambiando la segunda y la tercera fila: La matriz ya está en su forma escalonada. Debemos ahora analizar la compatibilidad del sistema para los distintos valores del parámetro a. • Si a = 1, es 1 – a = 0. Al reemplazar en la matriz es: el rango de la matriz de los coeficientes A, es 2 mientras que el rango de la matriz ampliada A* es 3. Luego al ser los rangos distintos para a = 1, el sistema es incompatible. • Si a≠1, el rango de la matriz de los coeficientes es igual al rango de la matriz ampliada, el sistema es compatible, (pues para a = 1 el sistema es incompatible). Se deben considerar dos posibilidades: • ρ(A) = ρ(A*) = n (número de ecuaciones) • ρ(A) = ρ(A*) < n Para que ρ(A)= ρ(A*) = n, se debe cumplir que 1-a y –1 sean simultáneamente distintos de cero, (para que no se elimine la última fila) Esto se logra para todo a≠1. Por ejemplo, si a = 2 Resulta que el rango A = rango A* = 3, por lo que el sistema correspondiente es compatible determinado. Por lo tanto, para a≠1el sistema es compatible determinado siempre. Para que se verifique la segunda posibilidad, ρ(A) = ρ(A*) < n, deben ser 1- a y –1 simultáneamente nulos. 1- 0 1 a-1 2-a 1 0 1-a 1 0 0 1 − 1- 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1- 0 1 a-1 2-a 1 0 1-a 1 0 0 1 Distintos de cero 1- 0 1 1- 0 1 0 1 1 0 0 1 UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 8 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales Y esto es imposible pues -1≠0 para cualquier valor real de a. El sistema no será compatible indeterminado para ningún valor de a. Entonces para a≠0 se tiene que el sistema es: • Compatible determinado para a≠1 • Incompatible para a = 1 Para ningún valor de a, es compatible indeterminado Resumimos: Dado el sistema: =++ =++ =++ azya azyx zyx 2 2 1 • Si a = 1 el sistema es incompatible. • Si a ≠1 el sistema es compatible determinado • Para ningún valor real de a el sistema es compatible indeterminado. Ejemplo 6. Analizamos la compatibilidad del sistema para los valores del parámetro k (k número real). =+− =++ =++ 2kzyx 1zyx 1zykx Igual que en el ejemplo anterior, discutir la compatibilidad del sistema, significa determinar para qué valores del número real k, el sistema es: • Compatible; determinado o indeterminado • Incompatible. La matriz ampliada del sistema es: Intercambiando las filas; 1- 0 1 a-1 2-a 1 0 1-a 1 0 0 1 Iguales a cero 2 1 1 k 1 1 1- 1 1 1 1 k 2 1 1 k 1 1 1- 1 1 1 k 1 UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 9 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomíay Ciencias Ambientales Buscamos ceros en los lugares a21 y a31. Hacemos: • k . F1 – F2 → F2 para k≠0 • F1 – F3 → F3 − − − −− 1 1k 1 k120 1k1k0 111 Intercambiamos la segunda y tercer fila: − − −− − 1k 1 1 1k1k0 k120 111 Queremos otro cero en a32. Hacemos: • (k – 1).F2 – 2 F3 → F3 para k ≠ 1 (ya que debe ser k – 1 ≠0) Hagamos el cálculo y después sustituimos en la matriz: (k – 1).F2 = 0 2(k – 1) (1- k) (k – 1) (-1) (k – 1) 2 F3 = 0 2(k – 1) 2(k – 1) 1 2(k – 1) (k – 1).F2 – 2 F3 = 0 0 (1- k) (k – 1) - 2(k – 1) -3 (k – 1) (k – 1) (-k – 1) Sustituimos en la matriz ampliada: −⋅− − −−− − )1k(3 1 k )1k)(1k(00 k120 111 Analizamos los distintos valores de k en la última fila y observamos que: • para k = 1 es k – 1 = 0 y la matriz equivalente es: − 0 1 1 000 120 111 Resulta la última fila una combinación de las anteriores por lo que la matriz ampliada del sistema es equivalente a −1 1 120 111 Como resultan los rangos de la matriz ampliada y de los coeficientes iguales, pero menor que el número de ecuaciones, para k = 1 el sistema es compatible indeterminado (infinitas soluciones) • para k = -1, es – k – 1 = 0 y la matriz equivalente es: − 6 1 1 000 120 111 UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 10 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales Se ve que el rango de la matriz de los coeficientes es menor que el de la matriz ampliada. Por lo que el sistema resulta incompatible. • Para k = 0 (esta fue la primera condición que pusimos al escalonar) − 3 1 0 100 120 111 Son iguales el rango de la matriz ampliada y de los coeficientes y este número es igual al de la cantidad de filas, por lo que el sistema es compatible determinado. • Nos preguntamos cómo es el sistema para k ≠ 1; k ≠ -1 y k ≠ 0 , Como éstos son los únicos valores de k que anulan la última fila de la matriz escalonada o que surgieron por las condiciones que se pusieron al escalonar, concluimos que para otros valores de k el sistema es compatible determinado. (les sugerimos poner ejemplos) Luego, el sistema =+− =++ =++ 2kzyx 1zyx 1zykx resulta: • Compatible indeterminado para k = 1 • Incompatible para k = -1 • Compatible para todo número real distinto de 1 y -1. Sistemas homogéneos Un sistema m x n de ecuaciones lineales se llama homogéneo si todos sus términos independientes son iguales a cero. Se representa simbólicamente mediante: A . X = 0 • Los sistemas homogéneos siempre admiten como solución (0; 0; ...; 0), es decir la n-upla nula (o vector nulo). A esta solución se la denomina trivial. Para resolver un sistema homogéneo podemos emplear el método de eliminación de Gauss. Veamos un ejemplo. Ejemplo 7 Busquemos la solución del sistema homogéneo: =−+ =+− =+−− 0 023 03 zyx zyx zyx Empleamos el método de Gauss para resolverlo. La matriz ampliada del sistema es: UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 11 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales − − −− 0 0 0 11 1 1 23 3 11 Como los términos independientes son todos iguales a cero, podemos escribir la matriz ampliada sin la columna de ceros. − − −− 11 1 1 23 3 11 Y la llevamos a la forma escalonada haciendo: • 3F1+ F2 F2 y F1 + F3 F3 − −− 2 0 0 01 50 3 11 La matriz resultante corresponde a un sistema equivalente al dado de la forma: = =+− =+−− 0 z2 0 z10y5 0 z3yx Del mismo resulta que z = 0 y reemplazando en las dos primeras ecuaciones es x = y = z = 0 Concluimos que la única solución del sistema es la trivial: (x; y; z) = (0; 0; 0) Veamos otro ejemplo: Ejemplo 8 Resolver el sistema =+− =−+ =+− 0z5y3x4 0zyx2 0z3y2x Apliquemos el método de Gauss. Igual que en el ejemplo anterior la matriz ampliada es igual a la matriz de los coeficientes ya que los términos independientes son nulos. − − − 534 112 321 Comenzamos a triangular haciendo 2F1 – F2 F2 y 4F1 – F4 F4 UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 12 UBA XXI Modalidad virtual Matemática para Agronomía y Ciencias Ambientales − − − 750 750 321 La segunda y tercera filas son iguales, por lo tanto podemos escribir: − − 000 750 321 El sistema equivalente es: =+− =+− 0z7y5 0z3y2x Este es un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas. O sea un sistema compatible indeterminado. La solución general tiene la forma: ( ) ( )z;;z;y;x 5z75z−= donde z un número real. Reemplazando en la solución general por z = 0, se encuentra la solución trivial. Haciendo • z = 1 es ( )1;;s 5751−= • z = 5 es ( )5 7; 1;t −= , encontramos 2 soluciones particulares del sistema. Un sistema homogéneo siempre tiene solución. • Si la única solución es la trivial el sistema es compatible determinado. • Si tiene infinitas soluciones el sistema es compatible indeterminado UBA XXI. Matemática. Ecuaciones lineales y Matrices 13
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