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Momento lineal y choques 1 Prof. Ing. Alberto Pacci La cantidad de movimiento de una partícula se define como el producto de la velocidad v por la masa de la partícula: p = m v La segunda ley de Newton establece que la fuerza sobre un objeto es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento del objeto. En términos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de Newton se escribe como: dt dp F Momento lineal y su conservación 2 Para dos partículas que interactúan se cumple que: dt d 1 12 p F dt d 2 21 p F De la tercera ley de Newton, tenemos que: 2112 FF Conservación de la cantidad de movimiento para dos partículas 3 m1 m2 F12 F21 P1 = m1v1 P2 = m2v2 4 De aquí se obtiene que: 021 21 pp pp dt d dt d dt d Esto significa que: ptotal = p1 + p2 = constante La ley de la conservación del momento lineal establece que siempre que dos partículas aisladas interactúan entre sí, su momento total permanece constante. Impulso y momento 5 El impulso se define como el cambio en la cantidad de movimiento de un cuerpo: ppp p FI 12 2 1 tt t t dt dt d dt El impulso de la fuerza F es igual al cambio de momento de la partícula. El impulso es un vector que tiene una magnitud igual al área bajo la curva de fuerza- tiempo. ti tf t F La fuerza F que actúa en un tiempo muy corto, y se le llama fuerza de impulso. El impulso se puede escribir como: I = Fm t. Donde Fm es la fuerza promedio durante el intervalo. ti tf t F Fm Área = Fm t 6 g v R 0 2 0sen2 7 Ejemplo.- Una pelota de golf de 50 g es golpeada por un palo de golf y ésta alcanza una distancia de 200m, calcular el impulso aplicado por el palo, suponga un ángulo de 45° el la velocidad inicial. El alcance esta dado por R. Si el tiempo de contacto dura 4.5 x 10–4 s g v R 0 2 0sen2 8 Ejemplo.- Una pelota de golf de 50 g es golpeada por un palo de golf y ésta alcanza una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado por el palo, suponga un ángulo de 45° el la velocidad inicial. El alcance esta dado por R. Si el tiempo de contacto dura 4.5 x 10–4 s A B C mgxv CB 448.9200 I = p = mvB – mvA = (0,050)(44) = 2,2 kg m/s Si el tiempo de contacto dura 4.5 x 10–4 s la fuerza es: F = I /Δt = 4900 N PROBLEMA.- Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa con una velocidad de 72 km/h; y la devuelve en sentido contrario con una velocidad de 36 km/h. Calcula el impulso que recibe la pelota y la fuerza media que aplica el tenista, si el contacto de la pelota con la raqueta dura una centésima de segundo. 9 I = F · t = p = m · v2 – m · v1 = = 0,055 kg · (–10 m/s) · – 0,055 kg · 20 m/s · = I = –1,65 kg ·m/s I –1,65 ·kg ·m/s F = —— = —————— = –165 N t 0,01 s Signo negativo pues tienen sentido contrario al inicial de la pelota. 10 PROBLEMA.- Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa con una velocidad de 72 km/h; y la devuelve en sentido contrario con una velocidad de 36 km/h. Calcula el impulso que recibe la pelota y la fuerza media que aplica el tenista, si el contacto de la pelota con la raqueta dura una centésima de segundo. SOLUCIÓN Colisiones 11 Llamamos colisión a la interacción de dos (o más) cuerpos mediante una fuerza impulsiva. Si m1 y m2 son las masas de los cuerpos, entonces la conservación de la cantidad de movimiento establece que: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Donde v1i, v2i, v1f y v2f son las velocidades iniciales y finales de las masas m1 y m2. m1 m2 F12 F21 v1f v1i v2fv2i antes después 12 Ejemplo.- Un automóvil de 1 800 kg está detenido y es golpeado por atrás por otro automóvil de 900 kg y los dos quedan enganchados. Si el auto pequeño se movía a 20 m/s ¿cuál es la velocidad final de los dos? SOLUCIÓN pi = m1v1i = (900)(20) = 18 000 kg m/s pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf vf = 18 000 / 2 700 = 6,67 m/s m2=1800 Kg v2= 0 m1=900 Kg v1= 20 m/s v = vf m2m1 Consideraremos colisiones en una dimensión. Las colisiones se clasifican en: Elásticas: cuando se conserva la energía cinética total, es decir: Inelásticas: cuando parte de la energía cinética total se transforma en energía no recuperable (calor, deformación, sonido, etc.). Perfectamente inelásticas: cuando los objetos permanecen juntos después de la colisión. v1f = v2f 2 222 12 112 12 222 12 112 1 ffii vmvmvmvm Clasificación de las colisiones 13 Para colisiones perfectamente inelásticas se cumple lo siguiente: 21 2211 21 mm vmvm vvv iiff Si m2 está inicialmente en reposo, entonces: 21 11 mm vm v i Si m1» m2, entonces v v1i Si m1« m2, entonces v 0 Si v2i = -v1i , entonces: Si en este caso m1= m2 entonces: v = 0 iv mm mm v 1 21 21 Colisiones perfectamente inelásticas 14 m1 m2 v1i v2i m1+m2 vf En colisiones elásticas se conserva el momento y la energía total. Entonces se tiene que: y 2 222 12 112 12 222 12 112 1 ffii vmvmvmvm ffii vmvmvmvm 22112211 Es fácil mostrar, a partir de lo anterior, que: fifi vvvv 2211 m1 m2 v1i v2i v2fv1f Antes de la colisión Después de la colisión Choques elásticos 15 Es fácil mostrar que las velocidades finales de los dos objetos son: iif iif v mm mm v mm m v v mm m v mm mm v 2 21 12 1 21 1 2 2 21 2 1 21 21 1 2 2 En una colisión elástica la velocidad relativa de los cuerpos en colisión cambia de signo, pero su magnitud permanece inalterada. fi fff iii uu vvu vvu 21 21 Si denotamos por u la velocidad relativa de los objetos, entonces: 16 Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos objetos de masas iguales intercambian sus velocidades. Si m1 » m2, entonces v1f v1i y v2f 2v1i. Quiere decir que un objeto grande que choca con otro pequeño casi no altera su velocidad pero el objeto pequeño es arrojado con una velocidad del doble de la del pesado. Si m1 « m2, entonces v1f -v1i y v2f (2 m1/m2)v1i 0. Cuando un objeto ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la que traía. Si v2i = 0, entonces: ifif v mm m vv mm mm v 1 21 1 21 21 21 1 2 y 17 Colisiones en dos dimensiones 18 Para el caso de dos dimensiones la conservación del momento se expresa para cada componente como: m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy m1 m2 v1i v2f v1f Antes de la colisión Después de la colisión v2i Consideraremos el caso en que m2 está en reposo inicialmente. Después del choque m1 se mueve a un ángulo θ con la horizontal y m2 se mueve a un ángulo f con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como: m1v1i = m1v1fcos θ + m2v2fcos ϕ 0 = m1v1f sen θ - m2v2f sen ϕ m1 m2 v1i v2f v1f Antes de la colisión Después de la colisión f La ley de la conservación de la energía suministra otra ecuación. Sin embargo, dadas las masas y la velocidad inicial deberá darse alguna de las cantidades restantes v1f,v2f, ϕ, θ. 2 222 12 112 12 112 1 ffi vmvmvm 19 20 2. Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500 kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y dirección de la velocidad de los autos después del choque, suponga un choque perfectamente inelástico. 21 2. Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500 kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y dirección de la velocidad de los autos después del choque, suponga un choque perfectamente inelástico. SOLUCIÓN 25 m/s 20 m/s vf Momento en x: Antes Después (1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cosθ Momento en y: Antes Después (2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen θ Resolviendo θ = 53,1° vf = 15,6 m/s 22 3. Un bloque de masa m1=1,6kg, moviéndose hacia la derecha conuna velocidad de 4 m/s sobre un camino horizontal sin fricción, choca contra un resorte sujeto a un segundo bloque de masa m2= 2,1kg que se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 2,5m/s. (k= 600 N/m). En el instante en que m1 se mueve hacia la derecha con una velocidad de 3 m/s determinar: a) La velocidad de m2 b) La distancia x que se comprimió el resorte 23 SOLUCIÓN Por conservación del momento lineal '' 22112211 vmvmvmvm ')1,2()3)(6,1()5,2)(1,2()4)(6,1( 2v Obtenemos: ismv )/74,1('2 Por conservación de la energía: 22 22 2 11 2 22 2 11 2 1 ' 2 1 ' 2 1 2 1 2 1 kxvmvmvmvm X = 0,173m
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