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generada durante la ejecución, para lo cual se requiere una continua supervisión consciente del procedimiento (Fig. 7.5A). Los movimientos controlados momento a momen- to por retroalimentación a partir de información sensorial actualizada (retroalimentación externa) se denominan ser- voasistidos. Se estima que se requieren más de 100 mili- segundos para que la información recibida por los receptores sensoriales esté disponible para que las estruc- turas motoras centrales humanas puedan aprovecharla para corregir un movimiento. Los largos tiempos de conduc- ción y de procesamiento de la información sensorial son incompatibles con una corrección rápida y precisa de los movimientos (p. ej., la mano oscila sobre el blanco porque la información sobre el contacto entre la mano y el blanco llega 100 milisegundos tarde a la corteza motora). Cuando las condiciones sensoriales en las que se realiza un movi- miento son invariables, el cerebelo puede aprender cómo ejecutar y corregir los movimientos con una menor depen- 126 N E U R O F I S I O L O G Í A DC A B Vestibulocerebelo Corteza visual Colículo superior Núcleos pontinos Núcleo fastigio Núcleos vestibulares Médula espinal y tronco encefálico: musculatura axial y extraocular Lóbulo anterior Lobulillo paramediano Médula espinal: musculatura distal Cerebrocerebelo Tálamo ventral lateral Núcleo rojo Núcleos pontinos Núcleos pontinos Núcleos pontinos Oliva inferior Corteza cerebral Núcleo dentado Espinocerebelo medial y espinocerebelo lateral Corteza cerebral Corteza cerebral Tálamo ventral lateral Tálamo ventral lateral Núcleo fastigio Formación reticular Haces espinocerebelosos Haces espinocerebelosos Núcleos vestibu- lares Médula espinal y tronco encefálico: musculatura axial y extraocular Núcleo rojo Núcleo inter- pósito Figura 7.3. Conexiones del vestibulocerebelo (A), espinocerebelo medial y lateral (C) y del cerebrocerebelo (D). Las conexiones con la oliva inferior sólo se representan para el cerebrocerebelo, pero cabe señalar que la oliva inferior envía fibras trepadoras a todo el cerebelo. (B). Las aferencias sensoriales somáticas, constituidas por los haces espinocerebelosos y otras vías, se distribuyen en el lóbu- lo anterior y el lobullillo paramediano (espinocerebelo) respetando un orden somatotópico preciso.
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