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FISIOLOGÍA HUMANA-155

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generada durante la ejecución, para lo cual se requiere una
continua supervisión consciente del procedimiento (Fig.
7.5A). Los movimientos controlados momento a momen-
to por retroalimentación a partir de información sensorial
actualizada (retroalimentación externa) se denominan ser-
voasistidos. Se estima que se requieren más de 100 mili-
segundos para que la información recibida por los
receptores sensoriales esté disponible para que las estruc-
turas motoras centrales humanas puedan aprovecharla para
corregir un movimiento. Los largos tiempos de conduc-
ción y de procesamiento de la información sensorial son
incompatibles con una corrección rápida y precisa de los
movimientos (p. ej., la mano oscila sobre el blanco porque
la información sobre el contacto entre la mano y el blanco
llega 100 milisegundos tarde a la corteza motora). Cuando
las condiciones sensoriales en las que se realiza un movi-
miento son invariables, el cerebelo puede aprender cómo
ejecutar y corregir los movimientos con una menor depen-
126 N E U R O F I S I O L O G Í A
DC
A
B
Vestibulocerebelo
Corteza visual
Colículo superior
Núcleos
pontinos
Núcleo
fastigio
Núcleos
vestibulares
Médula espinal y tronco 
encefálico: musculatura 
axial y extraocular
Lóbulo anterior
Lobulillo paramediano
Médula espinal:
musculatura distal
Cerebrocerebelo
Tálamo
ventral
lateral
Núcleo
rojo
Núcleos
pontinos
Núcleos
pontinos Núcleos
pontinos
Oliva inferior
Corteza cerebral
Núcleo
dentado
Espinocerebelo medial y espinocerebelo lateral
Corteza cerebral Corteza cerebral
Tálamo
ventral
lateral
Tálamo
ventral
lateral
Núcleo
fastigio
Formación
reticular
Haces
espinocerebelosos
Haces
espinocerebelosos
Núcleos
vestibu-
lares
Médula espinal y tronco
encefálico: musculatura
axial y extraocular
Núcleo
rojo
Núcleo
inter-
pósito
Figura 7.3. Conexiones del vestibulocerebelo (A), espinocerebelo medial y lateral (C) y del cerebrocerebelo (D). Las conexiones con
la oliva inferior sólo se representan para el cerebrocerebelo, pero cabe señalar que la oliva inferior envía fibras trepadoras a todo el
cerebelo. (B). Las aferencias sensoriales somáticas, constituidas por los haces espinocerebelosos y otras vías, se distribuyen en el lóbu-
lo anterior y el lobullillo paramediano (espinocerebelo) respetando un orden somatotópico preciso.

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