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A) B) Figura 6-79. Esquema que muestra el papel de la rótula en la extensión de la pierna. A) Esquema anatómico. B) Equivalente mecánico donde se ha sustituido el músculo cuadríceps por un mecanismo de tracción, el tendón rotuliano por un cable y la rótula por una polea que permite aprovechar mejor el esfuerzo del cuadríceps. Calcáneo Cuboides 5 4 3 2 1 Astrágalo Navicular 3.ª cuña 2.ª cuña 1.ª cuña Metatarsianos A) Astrágalo Calcáneo Cuboides Escafoides (o navicular) 3.ª cuña 2.ª cuña B) Figura 6-80. Huesos del tarso: A) visión superior; B) visión lateral. su parte inferior con el calcáneo. En el astrágalo no se inserta ningún músculo ni ligamento, y está sujeto única- mente por el encaje óseo existente, así como por la presión que existe entre el calcáneo por debajo y la mortaja tibiope- roneal por encima. El calcáneo es un hueso con forma de paralelepípedo regular. Una parte sobresale por detrás del pie y forma el talón, mientras que la parte anterior se relaciona con el resto de los huesos del tarso, especialmente el cuboides y el escafoides. En el tobillo se pueden encontrar tres articulaciones dife- rentes. La primera, que ya se ha descrito parcialmente, se forma entre el «cajón» tibioperoneal y la cara superior del astrágalo (Fig. 6-81A). Esta articulación, que se denomina tibioastragalina, se caracteriza por ser una trocleartrosis, cuyo movimiento es la flexión y extensión del pie respecto de la pierna. Como el término extensión del pie puede inducir a error, se acostumbra a hablar de flexión dorsal del pie cuando la punta del pie mira hacia arriba y flexión plantar del pie cuando se dirige hacia abajo. Las otras articulaciones del tobillo se establecen entre el astrágalo y el calcáneo. Hay que tener en cuenta que en el tarso, a diferencia de lo que ocurre en el carpo, existe un Parte II. Sistemas de relación 153
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