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ESTRUCTURA Y FUNCIÓN DEL CUERPO HUMANO (172)

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A) B)
Figura 6-79. Esquema que muestra el papel de la rótula en la extensión de la pierna. A) Esquema anatómico. B) Equivalente mecánico
donde se ha sustituido el músculo cuadríceps por un mecanismo de tracción, el tendón rotuliano por un cable y la rótula por una polea que
permite aprovechar mejor el esfuerzo del cuadríceps.
Calcáneo
Cuboides
5
4
3 2
1
Astrágalo
Navicular
3.ª cuña
2.ª cuña
1.ª cuña
Metatarsianos
A)
Astrágalo
Calcáneo
Cuboides
Escafoides (o navicular)
3.ª cuña
2.ª cuña
B)
Figura 6-80. Huesos del tarso: A) visión superior; B) visión lateral.
su parte inferior con el calcáneo. En el astrágalo no se
inserta ningún músculo ni ligamento, y está sujeto única-
mente por el encaje óseo existente, así como por la presión
que existe entre el calcáneo por debajo y la mortaja tibiope-
roneal por encima. El calcáneo es un hueso con forma de
paralelepípedo regular. Una parte sobresale por detrás del
pie y forma el talón, mientras que la parte anterior se
relaciona con el resto de los huesos del tarso, especialmente
el cuboides y el escafoides.
En el tobillo se pueden encontrar tres articulaciones dife-
rentes. La primera, que ya se ha descrito parcialmente, se
forma entre el «cajón» tibioperoneal y la cara superior del
astrágalo (Fig. 6-81A). Esta articulación, que se denomina
tibioastragalina, se caracteriza por ser una trocleartrosis,
cuyo movimiento es la flexión y extensión del pie respecto
de la pierna. Como el término extensión del pie puede
inducir a error, se acostumbra a hablar de flexión dorsal del
pie cuando la punta del pie mira hacia arriba y flexión
plantar del pie cuando se dirige hacia abajo.
Las otras articulaciones del tobillo se establecen entre el
astrágalo y el calcáneo. Hay que tener en cuenta que en el
tarso, a diferencia de lo que ocurre en el carpo, existe un
Parte II. Sistemas de relación 153

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