La Rebotica y sus Aplicaciones

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La Robótica
y sus
Aplicaciones
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 Es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería
electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa
del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
 La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de
estados.
Robótica ¿Qué es?
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Termino
Robot y
¿Qué es?
Termino
Robot y
¿Qué es?
 EL TÉRMINO ROBOT SE POPULARIZÓ CON EL
ÉXITO DE LA OBRA R.U.R. (ROBOTS UNIVERSALES
ROSSUM), ESCRITA POR KAREL ČAPEK EN 1920. EN
LA TRADUCCIÓN AL INGLÉS DE DICHA OBRA LA
PALABRA CHECA ROBOTA, QUE SIGNIFICA
TRABAJOS FORZADOS O TRABAJADOR, FUE
TRADUCIDA AL INGLÉS COMO ROBOT.
 UN ROBOT ES UNA ENTIDAD VIRTUAL O
MECÁNICA ARTIFICIAL. EN LA PRÁCTICA, ESTO ES
POR LO GENERAL UN SISTEMA
ELECTROMECÁNICO QUE, POR SU APARIENCIA O
SUS MOVIMIENTOS, OFRECE LA SENSACIÓN DE
TENER UN PROPÓSITO PROPIO.
Historia de la
Robótica
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 Por siglos, el ser humano ha
construido máquinas que imitan partes
del cuerpo humano. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a
las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicos, los cuales
eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos.
 El inicio de la robótica actual puede fijarse en la
industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard
inventa en 1801 una máquina textil programable
mediante tarjetas perforadas.
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 Luego, la Revolución
Industrial impulsó el
desarrollo de estos
agentes mecánicos.
 Además de esto, durante los siglos XVII y
XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían
algunas características de robots. Jacques
de Vauncansos construyó varios músicos de
tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
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 Jacques de Vauncansos construyó varios músicos
de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805,
Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que
era capaz de hacer dibujos.La palabra robot se utilizó
por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los
Robots Universales de Rossum", escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre
un hombre que fabricó un robot y luego este último
mata al hombre.
 Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy
primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol.
También en ese año aparecen las primeras computadoras.En
1954, Devol diseña el primer robot programable.
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 En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la
transferencia de artículos.
 En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de
accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
 En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por
Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la
General Motors.
 Actualmente, el concepto de robótica ha
evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces
de desenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes sin
necesidad de supervisión.
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Las 3 Leyes de
la Robótica
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 UN ROBOT NO PUEDE ACTUAR
CONTRA UN SER HUMANO O,
MEDIANTE LA INACCIÓN, QUE UN SER
HUMANO SUFRA DAÑOS.
 UN ROBOT DEBE PROTEGER SU PROPIA
EXISTENCIA, A NO SER QUE ESTÉ EN CONFLICTO
CON LAS DOS PRIMERAS LEYES.
 UN ROBOT DEBE DE OBEDECER LAS
ORDENES DADAS POR LOS SERES
HUMANOS, SALVO QUE ESTÉN EN
CONFLICTOS CON LA PRIMERA LEY.
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 Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias
relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el
acuñamiento del término Robótica y con el surgen las
denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las
siguientes:
Aplicaciones de
la Robótica
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TRANSPORTE DE
MATERIALES
MANIPULACIÓN DE
PLÁSTICOS Y OTROS
MATERIALES
CORTE MECÁNICO,
RECTIFICADO,
DESBARDADO Y PULIDO
MEDICIÓN, INSPECCIÓN Y
CONTROL DE CALIDAD
 En La Industria
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En La Química
medida las labores, siendo en la disolución de
muestras donde ha supuesto un importante
avance.
 Hay procesos dentro de la química donde los
robots facilitan en gran
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En La Física
está presente dentro de la exploración espacial.
 Una de las aplicaciones de la robótica en el plano
de la física
TERAPIA Y
REHABILITACIÓN
MEJORAR PROCESOS
QUIRÚRGICOS
MEDICIONES Y TAREAS
REPETITIVAS
ALMACENAJE Y
DISTRIBUCIÓN DE
MEDICAMENTOS
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 En La Medicina
En La Vida Doméstica
 Nos permite detectar gases, incendios, intrusos,
ayuda a ahorrar electricidad y calefacción. Y por
supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
 Automatización de viviendas como las persianas,
las luces, la calefacción o el aire acondicionado y
también la seguridad.
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En La Educación
mediante habilidades STEM: Science, Technology,
Engineering & Maths.
 En el plano educativo es fundamental hacer
mención al uso de la robótica 
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DESACTIVAR BOMBAS
BÚSQUEDA Y RESCATE
EN CATÁSTROFES
 En La Militar
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