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Asignaturas: Cálculo Avanzado – Civil Análisis Numérico y Cálculo Avanzado -Industrial Página 1 de 4 Ejercicios de MEF Problema de examen a) Aplicar el método de los elementos finitos con funciones de base lineales, adoptando una partición equiespaciada de 4 puntos (que incluye los extremos del intervalo) para determinar el momento flector u generado por una carga transversal, dada por la función sen(πx), a lo largo de una viga de longitud 1 simplemente apoyada. Las ecuaciones de gobierno son: ���: ���� � = �� �� � 0 < < 1 ��: ��0� = 0 � ��1� = 0 b) Expresar la combinación lineal de las funciones de bases lineales que proporciona la solución aproximada U(x) para este problema y hallar el valor aproximado del momento flector en x=0.1. Solución: a) Haciendo “corresponder” la ecuación diferencial dada (���: ���� � = �� �� �, 0 < < 1) con la EDO “general” considerada en el Apunte ( ���: ���� � = −�� �, 0 < < �), resulta que en este problema �� � = −�� �� � y � =1. Como se pide una partición equiespaciada de 4 puntos (incluyendo los extremos del intervalo) tendremos 2 nodos interiores (n=2) y el intervalo [0,1] queda dividido 3 elementos (subintervalos) iguales. Luego sabemos que aproximaremos la solución u(x) por la siguiente combinación lineal de funciones test, lineales a trozos, U�x� = ∑ � �!� ∙ # $%& %' , donde Ti(x) son las funciones test y los coeficientes ui, son precisamente los valores de la función “aproximante U” en los nodos interiores. Las funciones test (o funciones de base) lineales a trozos (en este caso son dos), se definen una por cada nodo interior del intervalo [0, 1], teniendo en cuenta que por definición Ti(xj)=1 sólo cdo i=j y en los otros nodos vale cero. Sus gráficas y sus ecuaciones son las siguientes: T1(x) 3 0 ≤ ≤ 1/3 −3 + 2 1/3 < ≤ 2/3 0 2/3 < ≤ 1 T2(x) 0 0 ≤ ≤ 1/3 3 − 1 1/3 < ≤ 2/3 −3 + 3 2/3 < ≤ 1 Asignaturas: Cálculo Avanzado – Civil Análisis Numérico y Cálculo Avanzado -Industrial Página 2 de 4 Teniendo en cuenta que el problema discretizado puede escribirse en forma matricial como KU=F, donde Knxn es la matriz de rigidez (siempre cuadrada, con n=2 en este problema) cuyos elementos son -./ = 0 1.´� � ∙34 1/´� �� , y Fnx1 es el vector columna (n=2, en este caso), llamado vector de cargas, cuyos elementos son 5. = 0 1.� � ∙34 �� �� y U=6�7��8 es el vector de las incógnitas, podemos resolver el problema utilizando las funciones T(x) definidas anteriormente. Los elementos de la matriz K se definen como: 977 = 0 17´� � ∙34 17´� �� = 0 �3��� :;4 + 0 �−3��� +<;:; 0 0 � 7<; = 3 + �6 − 3� = 6 = 9�� ; 97� = 0 17´� � ∙34 1�´� �� = 0 3 ∙ 0 � :;4 + 0 �−3� ∙ 3 ∙ � + 0 �−3� ∙ 0 � 7<;<;:; = −6 + 3 = −3 = 9�7 ; ya que (por definición) K es una matriz simétrica (kij=kji) y cuando la partición es equiespaciada, 9.. = 9// para todo i, j = 1, 2, …, n. Entonces K=? 6 −3−3 6 @. Determinamos las componentes del vector de fuerzas F, para lo cual notamos que debido a la simetría de la función de carga �� �� � en [0, 1], resultará que �7 = ��. En efecto: �7 = B �3 � ∙ �−:;4 �� �� ��� + B �−3 + 2� ∙ �−�/C7/C �� �� ��� = −0,104 − 0,159 = −0,263 �� = B �3 − 1� ∙<;:; G−�� �� �H� + B �−3 + 3� ∙ 7 <; G−�� �� �H� = −0,159 − 0,104 = −0,263 Armamos la ecuación matricial: - ∙ I = 5 → ? 6 −3−3 6 @ ∙ ?�7��@ = ?−0,263−0,263@ Para obtener la solución, invertimos K y resolvemos como sigue: I = -K7 ∙ 5 → ?�7��@ = L2/9 1/91/9 2/9M ∙ ?−0,263−0,263@ Finalmente los valores para el momento flector en 1/3 y 2/3 son : #' = −N,NOPP #& = −N,NOPP . Propuesto: Hallar la solución exacta del problema y verficar que los valores hallados, �7, �� , coinciden con los valores de la solución exacta en x=1/3 y x= 2/3. b) Solución aproximada U(x): la ecuación de la poligonal que aproxima a la solución exacta u(x) es Q�!� = R � �!� ∙ # &$%' = #' ∙ �'�!� + #& ∙ �&�!� Con lo cual para calcular el valor aproximado de u en 0.1, dado que 0 < 0.1 < 1/3, �&�N. '� = N y �'�N. '� = S�N. '� resulta que u(0.1)≈ Q�N. '� = #' ∙ �'�N. '� = �−N, NOPP�S �N. '� = −N, N&TS'. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Asignaturas: Cálculo Avanzado – Civil Análisis Numérico y Cálculo Avanzado -Industrial Página 3 de 4 Problema 12 (Guía 2 Problemas integradores) El potencial eléctrico u(x) en cualquier punto de un medio homogéneo entre dos placas paralelas, ubicadas en x = 0 y x = 1, con carga uniforme f(x) = 1 y potencial nulo en ambas placas, está modelado por las ecuaciones: ���: ���� � = −1 0 ≤ ≤ 1 ��: ��0� = 0 � ��1� = 0 a) Aplicar el método de los elementos finitos con funciones bases lineales, adoptando una partición regular de 6 puntos, para hallar los valores aproximados en los cuatro puntos interiores de la malla. b) Hallar la solución exacta del problema y comparar con los valores hallados en (a). Solución: Podemos graficar las funciones T(x) para los 4 puntos (nodos) interiores del intervalo (malla): T1(x) 5 0 ≤ ≤ 1/5 −5 + 2 1/5 < ≤ 2/5 0 2/5 < ≤ 1 T2(x) 0 0 ≤ ≤ 1/5 5 − 1 1/5 < ≤ 2/5 −5 + 3 2/5 < ≤ 3/5 0 3/5 < ≤ 1 T3(x) 0 0 ≤ ≤ 2/5 5 − 2 2/5 < ≤ 3/5 −5 + 4 3/5 < ≤ 4/5 0 4/5 < ≤ 1 T4(x) 0 0 ≤ ≤ 3/5 5 − 3 3/5 < ≤ 4/5 −5 + 5 4/5 < ≤ 1 Para calcular los elementos de la matriz K (siempre simétrica y tridiagonal) que tendrá iguales los elementos de sus diagonales, por ser la partición equiespaciada, sólo es necesario calcular U'' y U'& !! U'' = B 17´� � ∙34 17´� �� = B �5��� :V 4 + B �−5��� + <V :V B 0 � 7<V = 5 + 5 = 10 = U&& = USS = UWW Asignaturas: Cálculo Avanzado – Civil Análisis Numérico y Cálculo Avanzado -Industrial Página 4 de 4 U'& = 0 17´� � ∙34 1�´� �� = 0 + 0 �−5� ∙ 5� + 0 =<V:V − 5 = U&'= U&S = US&=USW = UWS. U'S = 0 17´� � ∙34 1C´� �� = 0 = US' = U'W = UW' pues Ti y Tj tienen soportes disjuntos cdo │i-j│ > 1. Por esto ya dijimos que K es siempre una matriz “tridiagonal”. Finalmente, determinamos las componentes del vector de cargas F: Pero en este caso, como la función de carga es constante, f(x) =1, y la partición equiespaciada, entonces las componentes del vector de cargas son todas iguales y ni siquiera hace falta resolver alguna integral, ya que aplicando el significado geométrico de las integrales definidas “área bajo la curva”, tenemos que: �. = 0 1.� � ∙74 �� �� = 0 1.� � ∙<V4 �1�� = �XYZ[�.�Y\]^_Y�� = �̀ . 7�= 1/5 (área bajo Ti para i= 1,2,3,4) Armamos la ecuación matricial: - ∙ I = 5 → a10−5 −510 0−50 −5 100 0 −5 00−510b ∙ a �7���C�cb = d 0,2000,2000,2000,200e Para obtener la solución, invertimos K y resolvemos como: I = -K7 ∙ 5 → a�7���C�cb = d 4/253/25 3/256/25 2/254/252/25 4/25 6/251/25 2/25 3/25 1/252/253/254/25e ∙ d 0,2000,2000,2000,200e Finalmente: #' = N, NO #& = N, '& #S = N, '& #W = N, NO a) Solución exacta del problema �� � = − �2 + 2 #�'f� = N, NO #�&f� = N, '& #�Sf� = N, '& #�Wf� = N, NO Así verificamos que los valores exactos en los nodos interiores coinciden con las “aproximaciones nodales” que proporciona el Método de los Elementos Finitos! -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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