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Cálculo Avanzado – Módulo Ecuaciones Diferenciales Ejercicios de examen 1 Resolución del Examen 31/10/2013 Problema 1: La ecuación que modela la distribución de temperatura u en un cilindro unidimensional es: �������� ���� ��, �� = � �� �� ��� �� �� ��, ��� + ���, �� Considerar un cilindro unidimensional de longitud 1 y propiedades térmicas constantes conocidas, sin fuente interna de calor. a) Si además se conocen (en estado estacionario) la temperatura y el flujo térmico en el extremo izquierdo x=0, determinar la temperatura en el extremo x=1. b) ¿Cuál es el valor del flujo en dicho extremo? Justificar. Solución: a) Por condición del problema las propiedades térmicas son constantes: ���� = � ���� = � � ��� = � Como no existen fuentes internas de calor: ���, �� = 0 Al analizarse el estado estacionario: � = ���� con lo cual ���� ��, �� = 0 � � �� ��� ��� = �´´���. Reemplazando en la ecuación unidimensional, el PVB con las condiciones de borde dadas resulta: �´´��� = 0 0 ≤ � ≤ 1 ��0� = � −� . ���0� = ∅ donde �0 es la temperatura en x=0 y ∅ es el flujo en x=0. Resolvemos la EDO, integrándola dos veces: �´��� = �! ���� = �!� + �" Aplicando las condiciones de borde, determinamos c1 y c2 −� . ���0� = −� . �! = ∅ ⇒ �! = −∅ /� y ��0� = � ⇒ �" = � Entonces: ���� = �−∅ /� �� + � La temperatura en el extremo derecho es: %�&� = �−∅ /� � + � b) Como el estado es estacionario, la energía total no varía con el tiempo. Es decir que: �'�Ω, �� �� = 0 Cálculo Avanzado – Módulo Ecuaciones Diferenciales Ejercicios de examen 2 Por principio de conservación de energía, donde Φ es el flujo, podemos expresar: �'�Ω, �� �� = *+Φ�0� − Φ�L�- + ���, �� = 0 .Como no existe fuente interna de generación de calor, planteamos: *+Φ�0� − Φ�1�- = 0 ⇒Φ�0� =Φ�1� = ∅ ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Problema 2: a) Deducir el problema discreto que resulta de aplicar el método de las diferencias finitas al siguiente problema de valores en el borde, con ∆x = π/4 y ∆t = 1/8. EDP: ��� ��� = 4 � �� ��� 0 < � < 0, � > 0 CB: ��0, �� = 0, ��0, �� = 0 � > 0 CI: ���, 0� = 0, ���� ��, 0� = 234 �, 0 ≤ � ≤ 0 b) Implementar el esquema deducido en el punto (a) para aproximar el valor de u en (3π/4, ¼). c) Sabiendo que la solución exacta del problema dado es, ���, �� = !" 234�2�� ∙ 234 � Calcular el error local de discretización cometido en la aproximación. Solución: a) Siendo la EDP: ��� ��� = 4 � �� ��� aproximamos ambas derivadas segundas con las correspondientes diferencias centradas de 2° orden: ��� ≈ ���, � + Δ�� − 2���, �� + ���, � − Δ���Δ��" ��� ≈ ��� + Δ�, �� − 2���, �� + ��� − Δ�, ���Δ��" Aplicando la notación en diferencias finitas: �9:;! − 2�9: + �9:<!�Δ��" = 4 = �9;!: − 2�9: + �9<!:�Δ��" > Despejando obtenemos: �9:;! = =4�Δ�� " �Δ��" ?�9;!: − 2�9: + �9<!: @> + 2�9: − �9:<! Si llamamos “s” a la expresión A�B��� �B��� , obtenemos: Cálculo Avanzado – Módulo Ecuaciones Diferenciales Ejercicios de examen 3 �9:;! = 2 ∙ ?�9;!: + �9<!: @ + �2 − 22�. �9: − �9:<! Aplicando la notación �9: a las condiciones de borde y posición inicial: CB: ��0, �� = 0 → � : = 0 � ��0, �� = 0 → �A: = 0 para m=1,2 (pues t = ¼ con ∆t = 1/8 ). CI: ���, D� = 0 → �9 = 0 para j = 0, 1, 2, 3, 4 ( pues ∆x = π /4 y L = π ) Para la velocidad inicial usamos diferencia adelantada para aproximar ����, ��: ����, �� ≈ ���, � + ∆�� − ���, ��∆� = �9:;! − �9:∆� Siendo t = 0 → m = 0 y nos queda : �9! − �9 ∆� = 234 �F∆�� ⇒ �9! = ∆� 234 �F∆�� + �9 Y como �9 = 0 → �9! = ∆� 234 �F∆�� para j = 0, 1, 2, 3, 4 Finalmente el problema discreto resulta: �9:;! = 2?�9;!: + �9<!: @ + �2 − 22��9: − �9:<! con j = 1, 2, 3 para m = 1 � : = 0 � �A: = 0 con m=1, 2. �9 = 0 � �9! = ∆� 234�F∆�� con j=0,1,2,…,N. b) Siendo ∆x=π/4 y ∆t=1/8 , el valor aproximado de � GHIA , !AJ → �H" y 2 = A�B�� � �B��� = 0,101 Aplicando la ecuación en diferencias finitas deducida: �H" = 2?�9;!: + �9<!: @ + �2 − 22��9: − �9:<! = 0,101��A! + �"!� + �2 − 2 × 0,101��H! − �H Como por condición de borde �A! = 0 y de la velocidad inicial resulta: �"! = ∆� 234 �F∆�� = 0,125 × 234 G2 × 04J = 0,125 �H! = ∆� 234 �F∆�� = 0,125 × 234 G3 × 04J = 0,088 �H = 0 Resulta que el valor aproximado de � GHIA , !AJ es : �H" = 0,101�0 + 0,125� + �2 − 2 × 0,101�0,088 − 0 = O, &P& Cálculo Avanzado – Módulo Ecuaciones Diferenciales Ejercicios de examen 4 c) Error local de discretización Definimos el error como: 'QQDQ9: = R�?�9, �:@ − �9:R Siendo la solución exacta ���, �� = !" 234�2��. 234���: � S304 , 1 4T = 1 2 × 234 S2 × 1 4T × 234 S 30 4 T = 0,170 Entonces el error es: VWWXWYZ = |O, &PO − O, &P&| = O, OO& ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Problema 3: a) Aplicar el método de los elementos finitos con funciones de base lineales, adoptando una partición equiespaciada de 4 puntos (que incluye los extremos del intervalo) para determinar el momento flector u generado por una carga transversal, dada por la función sen(πx), a lo largo de una viga de longitud 1 simplemente apoyada. '\]: _"�_�" = 234�0�� 0 < � < 1 `a: ��0� = 0 � ��1� = 0 b) Expresar la combinación lineal de las funciones de bases lineales que proporciona la solución aproximada U(x) Solución: Siendo dos los nodos interiores, debemos considerar dos funciones test lineales Gráficamente: T1(x)= 3� 0 ≤ � ≤ 1/3 −3� + 2 1/3 < � ≤ 2/3 0 2/3 < � ≤ 1 T2(x)= 0 0 ≤ � ≤ 1/3 3� − 2 1/3 < � ≤ 2/3 −3� + 3 2/3 < � ≤ 1 Cálculo Avanzado – Módulo Ecuaciones Diferenciales Ejercicios de examen 5 Teniendo en cuenta que los elementos de la matriz de rigidez (simétrica) y vector de cargas son: bc9 = d �c´��� ∙ e �9´��� ∙ _� � fc = −d �c��� ∙ e f���_� Como la partición es equiespaciada: b!! = b"" = d �3�"_� !H + d �−3�"_� "H !H = 3 + �6 − 3� = 6 b!" = b"! = d �−3�" ∙ 3 ∙ _� "H !H = −6+ 3 = −3 Determinamos las componentes del vector de fuerzas f! = −d �3�� ∙ !H 234�0��_� − d �−3� + 2� ∙"/H !/H 234�0��_� = −0,104 − 0,159 = −0,263 f" = −d �3� − 1� ∙ "/H !/H 234�0��_� − d �−3� + 3� ∙! "/H 234�0��_� = −0,159 − 0,104 = −0,263 Notamos que f! = f" debido a la simetría de la función de carga. El sistema lineal que debemos resolver es en forma matricial: � ∙ � = i → j 6 −3−3 6 k ∙ j �!�"k = j−0,263−0,263k ⇒� = �<! ∙ i → j �!�"k = � 2/9 1/91/9 2/9� ∙ j−0,263−0,263k Finalmente: %& = −O, OlPP = u(1/3) %Z = −O, OlPP = u(2/3) La solución aproximada U(x) es: m = nop�q� ∙ %p Z rs& = %& ∙ o&�q� + %Z ∙ oZ�q� ⇒ m�q� = −O, OlPP o&�q� − O, OlPP oZ�q� Con lo cual para calcular, por ejemplo u(0.1), dado que 0 < 0.1 < 1/3, teniendo en cuenta las ecuaciones de o&�q� t oZ�q� hacemos u(0.1)≈ �−O, OlPP�Y �O. &� = −O, OZuY& -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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