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___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 1 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 2 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Capítulo IV CALCULO INTEGRAL DE FUNCIONES REALES DE VARIABLE REAL ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 3 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Función Función Real de Variable Real Pre-Cálculo Límite Continuidad CÁLCULO Diferencial INTEGRAL Caso Particular: Sucesiones Infinitas de Números Reales Series Infinitas de Números Reales Función Real de Dos Variables Reales Generalidades Introducción al Cálculo Diferencial ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 4 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II CONTENIDO 1. INTRODUCCIÓN 1.1 Presentación del Tema 1.2 Objetivos 1.3 Conceptos Previos 2. INTEGRAL INDEFINIDA 2.1 Antiderivada o primitiva de una función 2.1.1 Introducción 2.1.2 Definición 2.1.3 Teorema Fundamental 2.1.4 Consecuencia del Teorema Fundamental 2.2 Integral Indefinida 2.2.1 Definición 2.2.2 Elementos de la notación de Integral Indefinida 2.2.3 Interpretación geométrica 2.2.4 Consecuencias de la definición de Integral Indefinida 2.2.5 La constante de integración - Condiciones iniciales 2.2.6 Integrales indefinidas inmediatas – Propiedades de la Integral Indefinida 2.2.7 Métodos de integración i) Descomposición ii) Sustitución o Cambio de Variable iii) Partes iv) Tabla de Integrales 3. INTEGRAL DEFINIDA 3.1 Conceptos Previos 3.2 Integral Definida de Riemann 3.2.1 Definición 3.2.2 Notación 3.2.3 Elementos de la notación 3.2.4 Condición necesaria para la existencia de la Integral Definida 3.2.5 Interpretación geométrica 3.2.6 Propiedades de la Integral Definida ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 5 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 3.2.7 Cálculo del Área de una Región Plana: Casos 3.2.8 Teoremas Fundamentales del Cálculo i) Primer Teorema Fundamental del Cálculo ii) Segundo Teorema Fundamental del Cálculo (Regla de Barrow) 4. INTEGRAL GENERALIZAD O IMPROPIA 4.1 Introducción 4.2 Tipos de Integral Impropia 4.3 Integral Impropia del Primer Tipo 4.3.1 Definiciones 4.3.2 Convergencia y Divergencia 4.3.3 Interpretación geométrica 4.4 Integral Impropia del Segundo Tipo 4.4.1 Definiciones 4.3.2 Convergencia y divergencia 5. APLICACIONES ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 6 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 1.1 PRESENTACIÓN DEL TEMA El estudio de la Matemática que has realizado hasta el presente, te permite identificar claramente pares de operaciones inversas: la suma y la resta, la multiplicación y la división, la potenciación y la radicación, por solo mencionar algunas. A continuación, agregaremos a esta lista el procedimiento inverso de la DERIVACIÓN. Esta nueva operación responde al nombre de ANTIDERIVACIÓN y su planteo es el siguiente: “CONOCIDA LA DERIVADA DE UNA FUNCIÓN, DETERMINAR DICHA FUNCIÓN” Este tema será la base sobre la cual se construirá la otra rama del Cálculo (además del Cálculo Diferencial); su nombre es el Cálculo Integral. 1.2 OBJETIVOS ✓ Manejar con fluidez la terminología que utiliza el Cálculo Integral. ✓ Determinar la antiderivada (o primitiva) de una función real de variable real. ✓ Calcular la integral indefinida de una función real de variable real. ✓ Reconocer la conveniencia de aplicación de alguno de los diferentes métodos para calcular la integral indefinida, según la característica que presente el integrando. ✓ Aplicar las propiedades de las cuales goza la integral indefinida con el objeto de facilitar su cálculo. ✓ Determinar el valor de la constante de integración a los efectos de establecer la expresión de una integral particular. ✓ Interpretar geométricamente la integral indefinida. ✓ Plantear y resolver problemas que involucren el cálculo de integrales indefinidas. ✓ Definir el concepto de integral definida. ✓ Establecer la relación entre la integral definida y la integral indefinida. ✓ Calcular la integral definida de una función continua en un intervalo cerrado. ✓ Determinar el valor del área de cualquier tipo de figura plana. ✓ Generalizar el concepto de integral definida en los casos de intervalos de integración no finitos y/o con puntos de discontinuidad en ellos. 1. INTRODUCCIÓN ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 7 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 1.3 CONCEPTOS PREVIOS Necesitas de todos aquellos incorporados en tu estructura mental, como resultado de un aprendizaje continuo, consciente y razonado de los temas del Pre-Cálculo y el Cálculo Diferencial estudiados hasta ahora. ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 8 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 2.1 ANTIDERIVADA O PRIMITIVA DE UNA FUNCION 2.1.1 Introducción Como ya se anticipó, la antiderivación es la operación inversa de la derivación. Esto significa que: a) Si dada una función F, deseamos obtener su derivada F', entonces el procedimiento a aplicar es la derivación. O sea: Dato Procedimiento Se obtiene... b) Por el contrario, si el dato es la función derivada F', y deseamos obtener la función de origen F, entonces el procedimiento a aplicar es la antiderivación. O sea: Dato Procedimiento Se obtiene... Luego, en este último caso, la función F recibe el nombre de ANTIDERIVADA o PRIMITIVA DE la función F'. Nota: Hemos utilizado, para indicar a la función y a su derivada, las letras F y F', respectivamente. Sin embargo, es común que a la derivada F' la mencionaremos, en forma alternativa, mediante la letra f. Luego en el texto siguiente escribiremos: F' = f 2.1.2 Definición Una función F es una antiderivada o primitiva de otra función f en un cierto intervalo I, si se verifica que la derivada de F es igual a f para todo punto del intervalo I. O sea: F antiderivada/primitiva de f en I F'(x) = f(x) x I F F' Derivación F' F Antiderivación 2. INTEGRAL INDEFINIDA ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 9 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/MatemáticaII EJEMPLO Como sabemos, la función derivada de: F(x)= 3 x4 es: F'(x)= f(x) = 12 x3 Esto nos indica que: F(x)= 3 x4 es una antiderivada o primitiva de: F'(x)= f(x)= 12 x3 Nota: La pregunta que surge es: la función F (x)= 3x4 ¿es una única antiderivada o primitiva de la función F’(x)=f(x) = 12 x3 ? Formulado de otra manera el interrogante: ¿existe una sola función F tal que su derivada sea: F'(x)=f(x)= 12 x3 ? La respuesta a ambas preguntas es NO. La antiderivada de una función no es única. Lo vemos en el Ejemplo dado. Para la función derivada: F'(x) = f(x) = 12 x3 existen infinitas antiderivadas de la misma. Todas estas antiderivadas tienen la forma siguiente: F una antiderivada de f F(x) + c = 3 x4 + c con y c una constante real arbitraria Efectivamente la anterior es antiderivada de f pues cumple con la definición de Antiderivada, o sea que su derivada [F(x) + c] ' coincide con f: [F(x) + c] ' = (3 x4 + c)' = (3 x4)’ +(c)' = 12 x3 + 0 = 12 x3 = f(x) Esto acredita a la función: F(x) + c = 3 x4 + c como antiderivada de f: f(x)= 12 x3 ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 10 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II El análisis de este ejemplo nos permite realizar dos afirmaciones muy importantes sobre la primitiva o antiderivada de una función: 1.- La antiderivada o primitiva F de una función f no es única. 2.- La diferencia entre dos antiderivadas o primitivas de una función difieren en una constante. Estos dos resultados, se pueden resumir en el siguiente teorema. 2.1.3 Teorema Fundamental Si las funciones F1 y F2 son dos antiderivadas o primitivas de la función f en un intervalo I, entonces la diferencia entre F1 y F2 es una constante “c” (real), o sea: F1 (x) - F2 (x) = c x I Demostración Por definición de primitiva o antiderivada de una función f en un intervalo I, podemos decir que: • Si F1 es una antiderivada de f en un intervalo I F’1 (x) = f(x) • Si F2 es una antiderivada de f en un intervalo I F’2 (x) = f(x) Restando miembro a miembro ambas igualdades, obtenemos: F’1 (x) – F’2 (x) = f(x)- f(x) o sea: F’1 (x) – F’2 (x) = 0 Si recordamos la regla de derivación de la resta de dos funciones, podemos escribir la última expresión como: [F1 (x) – F2 (x)]’ = 0 Y, la única función cuya derivada vale 0 (cero) es la función constante, por lo cual lo que se encuentra dentro del corchete debe ser una constante, o sea: F1 (x) – F2 (x) = c Con lo cual queda demostrado el teorema. ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 11 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 2.1.4 Consecuencia del Teorema Fundamental Si: F1 (x) – F2 (x) = c F1 (x) = F2 (x) + c o sea, expresando de otra forma el resultado dado por el teorema podríamos decir que: Dada una antiderivada o primitiva F de la función f en un intervalo I, cualquier otra primitiva de f se obtiene sumándole, a la anterior, una constante real (no nula). EJEMPLOS 1. Para la función de expresión analítica: f(x) = 1/ x con x>0 una antiderivada es: F(x) = ln x ya que F'(x)= (ln x)' = 1/ x = f(x) Luego, cualquier otra antiderivada o primitiva de f será de la forma: F (x) + c = ln x + c ya que [F(x) + c]' = (ln x + c)' = 1/x = f(x) 2. Para la función de expresión analítica: f(x) = ex una antiderivada es: F(x) = ex ya que F'(x)= (ex)' = ex = f(x) Luego, cualquier otra antiderivada o primitiva de f será de la forma: F(x) + c = ex + c ya que [F(x) + c]’ = (ex + c)' = ex = f(x) 2.2 INTEGRAL INDEFINIDA Establecimos en el punto anterior que si F es una antiderivada o primitiva de f en un intervalo I, cualquier otra antiderivada o primitiva se obtiene a partir de la anterior sumándole una constante, o sea: F(x) + c (c R). Pero al variar al valor de la constante “c”, pues “c” es un número real, F(x)+c representará el conjunto (infinito) de antiderivadas o primitivas de la función f en el intervalo I y, este conjunto (infinito) tiene una denominación y una notación especial: se llama Integral Indefinida de f y su notación es: f(x) dx ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 12 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II (se lee "integral indefinida de f de x, diferencial de x") 2.2.1 Definición Si la función F es una antiderivada o primitiva de la función f en un intervalo I, entonces al conjunto (infinito) de todas las primitivas o antiderivadas de la función f de la forma: F(x) +c, se lo designa con el nombre de Integral Indefinida de f, y se lo nota de la siguiente manera: f(x) dx = F(x) + c con F: primitiva de f c :constante de integración Aparece un nuevo símbolo: " " que tiene la forma de una letra "s" alargada. Indica qué debemos hacer con la función f que le sigue, que no es otra cosa que determinar el conjunto de las antiderivadas o primitivas de f. O sea, tendremos que establecer la forma de: F(x) + c. EJEMPLOS 1. A la integral indefinida de la función: f(x) = 1/x con x>0 la expresamos de la siguiente manera: 1/ x dx = ln x + c F(x) + c 2. Para la función: f(x) = ex la integral indefinida de ella es: ex dx = ex + c F(x) + c 2.2.2 Elementos de la notación de la Integral Indefinida En la ex presión de la integral indefinida: f(x) dx = F(x) + c ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 13 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II ✓ el signo " " es el signo de integral o signo de integración. ✓ la función "f" recibe el nombre de función integrando o integrando. ✓ la expresión “f(x) dx” recibe el nombre de elemento de integración. ✓ el símbolo " ... dx" indica " integral indefinida, con respecto a x, de ..." ✓ "F" es una antiderivada o primitiva particular de f. ✓ "c" es la constante de integración. Nota: El signo “” siempre vá acompañado de “dx” (diferencial de la variable independiente x) para indicar sobre qué variable se realiza la integración. 2.2.3 Interpretación geométrica de la Integral Indefinida Sea la integral indefinida de la función f, indicada por: f(x) dx = F(x) + c con F' =f Designemos con "y" a la expresión que figura como resultado de la misma, o sea: y = F(x) + c Esta última representa geométricamente a una familia de curvas, cada una de las cuales se obtiene desplazando la gráfica de: y = F(x) paralelamente a si misma, hacia arriba o hacia abajo, es decir a lo largo del eje OY y de acuerdo al valor de c. Nota: Las curvas representadas por: y = F(x) + c son paralelas entre sí en el sentido que la pendiente de la tangente a cualquiera de ellas en el punto de abscisa x, es f ’ (x). Gráficamente: ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 14 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II y y=F(x) + c3 y=F(x)+ c2 y=F(x) + c1 y=F(x) y=F(x) + c4 O x EJEMPLO Representar gráficamente la familia de funciones que surgen de la resolución de la siguiente integral indefinida: 1/x dx, con x>0 Solución Para resolver esta integral indefinida debemos pensar en qué forma tiene una antiderivada de f(x)=1/x. De acuerdo a lo ya visto, la antiderivada o primitiva es F(x)= ln x, pues se cumple que: F'(x) = (ln x)' = 1/x = f(x) Luego: 1/x dx = ln x + c con x>0 La familia de curvas, resultado de la integral indefinida, tiene la forma: y = ln x + c Para representarlas en un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales graficamos, en primer lugar, la función y = ln x. Luego por traslación, hacia arriba y hacia abajo, obtendremos algunas de las gráficas de y= ln x + c: ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 15 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II y= ln x + c1 y y= ln x y= ln x+ c2 O 1 x 2.2.4 Consecuencias de la definición de Integral Indefinida La definición de integral indefinida, o sea: f(x) dx = F(x) + c con F' =f es la herramienta que utilizamos para demostrar la validez de las siguientes afirmaciones (por eso el título de este punto es "consecuencias de la definición de Integral Indefinida"). Ellas son: 1. La derivada de una integral indefinida es igual al integrando, o sea: ( f(x) dx ) ' = f(x) Esto es así pues: ( f(x) dx ) ' = ( F(x) + c) ' = F'(x) + (c) ' = F'(x) + 0 = F'(x) = f(x) Por definición de integral indefinida Aplicamos la regla para derivar sumas de funciones Aplicamos las reglas de derivación Por definición de integral indefinida ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 16 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 2. La diferencial de una integral indefinida es igual al elemento de integración, o sea: d ( f(x) dx ) = f(x) dx Demostremos esta igualdad: d( f(x) dx ) = ( f(x) dx )' dx = f(x) dx Por definición de diferencial de una función Aplicamos la consecuencia anterior 3. La integral indefinida de la diferencial de una función es igual a la suma de esta función más una constante arbitraria, o sea: dF(x) = F(x) + c Esto es así pues: dF(x) = F'(x) dx = f(x) dx = F(x) + c Por definición de diferencial de una función Por definición de integral indefinida Por definición de integral indefinida EJEMPLOS Calcular las siguientes integrales indefinidas. Indicar, en cada caso, la consecuencia de la definición de integral indefinida que aplica. 1. dx/ (2√𝑥) 2. [1 / (2x - 5)] dx ' Para 1. : dx/ (2√𝑥) = [ 1/ (2√𝑥) ] dx = (√𝑥)' dx = d(√𝑥) = √𝑥+ c En este caso aplicamos la tercera consecuencia enunciada (integral indefinida de la diferencial de una función). ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 17 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Para 2.: [ 1 / (2x - 5)] dx ' = 1 / (2x - 5) En este caso aplicamos la primera consecuencia enunciada (derivada de la integral indefinida). 2.2.5 La constante de integración- Condiciones iniciales La determinación de la integral indefinida de la función f: f(x) dx = F(x) + c con F' =f arroja como resultado la suma de la función F (antiderivada o primitiva particular de f) más una constante c (constante de integración). Esta constante de integración c es arbitraria, o sea que puede asumir cualquier valor real. Sin embargo, en muchas aplicaciones, se hace necesaria la determinación de un valor particular de la misma. En este caso, el cálculo de la integral indefinida debe incluir condiciones anexas denominadas condiciones iniciales o de borde. La aplicación de estas condiciones permite determinar unívocamente la constante de integración. Una vez que contamos con el valor particular de la constante, y lo reemplazamos en la expresión analítica de la integral indefinida, esta se convierte en una integral particular (la denominación de indefinida desaparece en virtud de que la constante c tiene ahora un valor particular y no uno arbitrario -que es lo que la convierte en indefinida-). EJEMPLO Veamos con un ejemplo de qué manera se formulan las condiciones iniciales y cómo se aplican para determinar el valor específico de la constante de integración. Determinar la constante de integración que figura en el resultado de la siguiente integral indefinida, sabiendo que dicha integral toma el valor 8 cuando la variable independiente vale 2: x3 dx = x4/4 + c Solución Si llamamos "y" al resultado de la integral indefinida: y = x4/4 + c entonces, según los datos indicados en el enunciado, para x =2, y = 8: ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 18 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 8 = 24/4 + c c = 4 Así, la integral particular que obtenemos es: y =x4/4 + 4 En este caso, x=2 e y=8, es la condición inicial que permitió determinar el valor de la constante de integración. 2.2.6 Integrales Indefinidas Inmediatas- Propiedades de la Integral Indefinida ¿Cuáles son los primeros pasos para calcular una Integral Indefinida? ¿Qué necesitamos saber para poder para resolver: f(x) dx = F(x) + c con F' =f ? Básicamente requerimos conocer las Integrales Indefinidas Inmediatas y las Propiedades de la Integral Indefinida. i) Integrales Indefinidas Inmediatas Éstas comprenden a aquellas en las cuales la función integrando "f" es la derivada inmediata de la función antiderivada "F". Algunas de ellas son: 1. dx = x + c 2. xn dx = [ xn +1 / (n +1)] + c con n R- - 1 3. 1/x dx = ln x + c con x 0 4. ex dx = ex + c 5. ax dx = ax/ ln a + c La demostración de cada una de las igualdades consignadas es inmediata. En todos los casos la derivada del resultado de la integral indefinida es la función integrando (definición de integral indefinida). Lo comprobamos con una de ellas, por ejemplo la número 5.: ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 19 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II [ax/ ln a + c] ' = (ax/ ln a)' + (c)' = ax. lna / ln a + 0 = ax derivada del resultado función integrando de la integral indefinida ii) Propiedades de la Integral Indefinida Supongamos que "k" representa un valor constante real y que las funciones "f" y "g" tienen integral indefinida. Entonces: Propiedad 1. La integral indefinida del producto de una constante "k" por una función que depende de x "f(x)", es igual a la constante "k" por la integral indefinida de la función "f(x)". O sea: k f(x) dx = k f(x) dx(la constante se puede extraer fuera del signo de integral). Propiedad 2.- La integral indefinida de la suma de dos funciones que dependen de x "f(x) y g(x)" es igual a la suma de las integrales indefinidas de cada una de dichas funciones. [f(x) + g(x)] dx = f(x) dx + g(x) dx Nota: Esta propiedad se puede generalizar cuando: i) el integrando está formado por la suma de un número finito de funciones; ii) se trata de una suma algebraica de dos o más funciones. Demostración La veracidad de ambas propiedades es fácilmente comprobable a partir de la aplicación de: - algunas reglas de derivación (derivada de la función múltiplo constante y derivada de la suma de dos funciones). - la definición misma de integral indefinida (deberemos comprobar que la "derivada del segundo miembro de cada igualdad es igual a la función integrando que aparece en el primer miembro de la misma igualdad”). En el caso de la Propiedad 1. [ k f(x) dx] ‘= k ( f(x) dx) ' = k f(x) ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 20 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Aplicamos la regla de derivación del producto de una constante por una función que depende de x Aplicamos de una de las consecuencias de la integral indefinida (la derivación anula la integración) En el caso de la Propiedad 2. [ f(x) dx + g(x) dx] ‘= [ f(x) dx] ' + [ g(x) dx] ' = f(x) + g(x) Aplicamos la regla de derivación de la suma de dos funciones que dependen de x Aplicamos, a ambos términos, una de las consecuencias de la integral indefinida (la derivación anula la integración) EJEMPLO Sabiendo que: dx = x + c0 x dx = x2 /2 + c1 resolver la siguiente integral indefinida aplicando propiedades: ( 1 + 2 x) dx = dx + 2 x dx = = dx + 2 x dx = = (x + c0 )+ 2( x2 /2 + c1) = = x + x2 + c con c = c0 +2c1 Aplicamos la propiedad 2. de la integral indefinida Aplicamos la propiedad 1. de la integral indefinida Aplicamos los datos proporcionados 2.2.7 Métodos de Integración Como acabamos de ver, plantear la integral indefinida de la función f: f(x) dx ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 21 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II y obtener su resultado: F(x) + c con F' =f obliga a determinar la forma de una antiderivada o primitiva F de f. Esta tarea puede ser sencilla o no. Es sencilla cuando se visualiza a la función f como derivada inmediata de alguna función elemental F. Es el caso cuando recurrimos a nuestra memoria, a la tabla de integrales indefinidas inmediatas o a alguna de las propiedades enunciadas de la misma, para resolverla. Resulta una tarea más complicada cuando la función f (a veces de apariencia sencilla) no es el resultado directo de derivar una función elemental F. Es el caso, por ejemplo, de la siguiente integral indefinida: e -x dx Para esta integral, no es posible pensar en una función F cuya derivada sea f(x)=e-x ¿Cómo procedemos entonces? Al respecto, una frase bien conocida es: "A integrar solo se aprende integrando". Esto significa que una ejercitación intensa permite vislumbrar, aún en situaciones que parecen complicadas, cuál es el camino a seguir para obtener la función antiderivada o primitiva F que buscamos. ¿Existen reglas que facilitan el camino para resolver una integral indefinida? En realidad no existen dichas reglas. En el cálculo de integrales indefinidas no procedemos de la misma forma que cuando trabajamos con el cálculo de derivadas, o sea, aplicando las reglas de derivación. La determinación de integrales indefinidas no solo no cuenta con reglas fijas de integración, sino que algunas integrales indefinidas no tienen antiderivadas o primitivas obtenibles por ninguno de los métodos de cálculo exacto. Entonces, ¿de que “herramientas” disponemos para resolver una integral indefinida? A continuación estudiaremos algunos Métodos que proporcionan caminos viables para la resolución de una integral indefinida, que no está incluida dentro de las denominadas inmediatas (o sea las contenidas en la tabla de integrales inmediatas). Estos Métodos tienen como objetivo transformar la integral indefinida dada en otra tal que su resolución resulte inmediata (o casi inmediata). ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 22 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II i) Método de Integración por Descomposición Si f1, f2, … fn son funciones que tienen integral indefinida, entonces: [f1(x) + f2 (x) +…+ fn(x)] dx = f1(x) dx + f2 (x) dx+…+ fn(x)) dx Notas 1. Este método generaliza una de las Propiedades de la Integral Indefinida ya enunciada y demostrada. Específicamente cuando establecimos que “la integral indefinida de una suma de dos funciones es igual a la suma de las correspondientes integrales indefinidas”. 2. Este resultado proporcionado por este método se pude generalizar cuando el integrando es la suma algebraica de un número finito de funciones que tienen, cada una de ellas, integral indefinida. EJEMPLO Aplicar el método de descomposición para resolver la siguiente integral indefinida: (3x – x4 + ex) dx Solución (3x – x4 + ex) dx = 3x dx - x4 dx + ex dx = = 3 (x2/2) - x5/5 + ex + c = = 3x2/2 - x5/5 + ex + c Aplicamos el método de descomposición Utilizamos el razonamiento, la memoria o la tabla de integrales indefinidas inmediatas para obtener los resultados parciales de las integrales (agrupamos todas las constantes en una única constante c) Realizamos operaciones ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 23 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II ii) Método de Integración por Sustitución o Cambio de Variable Observemos detenidamente las siguientes integrales indefinidas y tratemos de encontrar una característica común en todas ellas. 1. [e (lnx + 8) / x] dx 2. (x2 - 3x+ 7)5 (2x -3) dx 3. (ex + 1)1/2 ex dx Si analizas detenidamente encontraras que, en el integrando de cada una ellas, aparece una función que depende de la variable x y su correspondiente derivada: * En 1., la función de x es: g(x)= ln x +8 y su derivada es: g´(x)= 1/x * En 2. la función de x es: g(x)= x2 - 3x+ 7 y su derivada es: g´(x)= 2x -3 * En 3. la función de x es: g(x)= ex + 1 y su derivada es: g´(x)= ex Para resolver integrales indefinidas que poseen esta característica, el método de integración más apropiado es el Método de Sustitución o Cambio de Variable; precisamente la función que se identifica de la cual también aparece la derivada, será la función sobre la cual se realizará la sustitución o cambio de variable. Este Método tiene como fundamento teórico la derivada de una función compuesta. Teorema Sea la función F una primitiva o antiderivada de la función f en un intervalo I y g una función derivable tal que g(x) pertenece al intervalo I, entonces: f [g(x)] g´(x) dx = F[g(x)] + c Demostración Para demostrar veracidadde la igualdad que propone la tesis del teorema, partiremos del primer miembro de la misma y, usando los datos, trataremos de llegar al segundo miembro: f[g(x)] g´(x) dx = F´[g(x)] g'(x) dx = [ F (g(x) ) ]’ dx= d F[g(x)] = d F[g(x)] =F[g(x)] + c Por ser F primitiva de f es: F´= f. El integrando es la derivada de una función compuesta. ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 24 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II La derivada de la función compuesta por el diferencial de x es el diferencial de la función compuesta. Se aplica una de las consecuencias de la definición de integral indefinida. con lo que queda probada la igualdad. EJEMPLOS 1. Calcular la siguiente integral indefinida aplicando el método de sustitución o cambio de variable: [e (lnx + 8) / x] dx Solución Para resolver ésta y cualquier otra integral indefinida por sustitución, es importante identificar correctamente cuál es la función g(x), ya que ella será la nueva variable “t”. La sustitución debe ser tal que la nueva integral indefinida que obtengamos en la variable t sea de resolución inmediata o “casi” inmediata. Identifiquemos a la función g(x) y a su derivada. Así, definamos la nueva variable de la siguiente forma: t = g(x) = ln x + 8 dt = g’ (x) dx= 1/x dx= dx/x Reemplazamos ambas expresiones en la integral dada y obtenemos: [e (lnx + 8) / x] dx = e (lnx + 8) dx/x = e t dt Esta última es una integral indefinida inmediata cuyo resultado es: [e (lnx + 8) / x] dx = e t dt = e t + c Volviendo a la variable original x (o sea reemplazando t= ln x + 8), finalmente encontramos el resultado buscado: [e (lnx + 8) / x] dx = e t dt = e t + c = e (lnx + 8) + c 2. Calcular: (x2 - 3x+ 7) (2x -3) dx Solución (x2 - 3x+ 7) (2x -3) dx = t dt = t2/2 + c = (x2 - 3x+ 7)2/ 2 + c Realizamos un cambio de variable, x por t, según la siguiente sustitución: t = g(x)= x2 - 3x+ 7 diferenciando ambos miembros de la igualdad: dt = g´(x) dx= (2x - 3) dx ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 25 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II La integral indefinida es de resolución inmediata Regresamos a la variable original: reemplazamos "t" por su equivalente en "x" 3. Calcular: (ex + 1)1/2 ex dx Solución (ex + 1)1/2 ex dx = t 1/2 dt= t3/2/(3/2) + c = (2/3) (ex + 1)3/2 + c Realizamos un cambio de variable, x por t, según la siguiente sustitución: t = g(x)= ex + 1 diferenciando ambos miembros de la igualdad: dt = g´(x) dx= ex dx La integral indefinida es de resolución inmediata Regresamos a la variable original: reemplazamos "t" por su equivalente en "x" iii) Método de Integración por Partes La aplicación del Método de Integración Por partes es recomendado cuando el integrando de la integral indefinida es un producto de funciones. Esto tiene su razón de ser en el hecho que la fórmula que lo determina se obtiene a partir de considerar el resultado de la derivación del producto de dos funciones. Veamos de qué se trata. Sean dos funciones "u" y "v", ambas dependientes de la variable "x": u = u(x) v = v(x) y, a partir de ellas, realicemos el producto de las mismas y su correspondiente derivada, o sea: [ u(x). v(x) ] ' = u'(x) v(x) + u(x) v'(x) Al aplicar el proceso de integración a ambos miembros de la igualdad y operar, surge que: [ u(x). v(x) ] ' dx = u'(x) v(x) dx + u(x) v'(x) dx Por definición de diferencial de una función d [u(x). v(x)] = v(x) d[u(x)] + u(x) d[v(x)] d [u(x). v(x)] = v(x) d[u(x)] + u(x) d[v(x)] Propiedad de la integral indefinida ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 26 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II u(x). v(x) = v(x) d [u(x)] + u(x) d[v(x)] Realizamos pasaje de términos u(x) d [v(x)] = [u(x). v(x)] - v(x) d[u(x)] o bien obviando el argumento de las funciones “u” y “v”: u dv = u . v - v du = v' dx = u' dx Observaciones 1. El primer miembro de la igualdad es la integral que nos proponemos calcular; el segundo miembro de la misma es la expresión analítica que aplicaremos para resolver la integral dada. 2. Por la nota 1. inferimos que los datos con los que contamos son los que figuran en el primer miembro de la igualdad, o sea: u y además dv = v ' dx 3. La razón por la cual indicamos previamente que este método es aplicable cuando en el integrando aparece un producto de dos funciones, tiene su fundamento en el hecho preciso que en la integral dada se debe identificar: u y v' (una función y la derivada de otra función). 4. Para poder aplicar la expresión analítica del segundo miembro de la igualdad es necesario reconocer previamente: v y además du = u' dx Para hacerlo obviamente se parte de los datos o sea de u y v', de la siguiente forma: De u se obtiene du = u ' dx De v ' se obtiene v = v' dx 5. No es sencillo elegir, en la integral dada, cual es u y cual es v'. Sin embargo, y en función de las expresiones que es necesario deducir a partir de ellas, es recomendable hacerlo teniendo en cuenta que: u debe tener una sencilla derivada u' para poder calcular fácilmente u' dx v' debe ser tal que su antiderivada o primitiva sea inmediata o sencilla de calcular para poder obtener fácilmente v ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 27 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Algunos consejos para elegir u y v' a) Si el integrando de la integral dada es el producto de un polinomio y una función no inversa, a menudo, es útil elegir u como el polinomio y v' como la función. b) Si el integrando de la integral dada es el producto de una función inversa y otra función cualquiera (en particular puede ser un polinomio), conviene designar a u la función inversa y v' como la función cualquiera. c) Si ninguna de las funciones que forman el integrando de la integral es un polinomio o una función inversa, entonces la designación de u y v' se la realiza utilizando criterios de selección personales (y que aplicados simplifiquen el cálculo de la integral dada). Otros consejos ✓ Cuando al aplicar el método de integración por partes nuevamente obtenemos una integral resoluble por partes: u dv = u . v - v du Requiere una nueva integración por partes nunca deberemos elegir la nueva variable U como: U = v, ya que estaríamos regresando al l punto de partida. ✓ Cuando el integrando de la integral indefinida tiene forma de cociente: [f(x)/g(x)] dx para elegir u y v' deberemos respetar estrictamente la ubicación de las funciones que forman la fracción. EJEMPLOS Calcular las siguientes integrales indefinidas utilizando el método de integración por partes: a) (x - 4). ex dx b) x. ln x dxResolvemos a) (x-4) . ex dx = (x-4) ex - ex dx = (x - 4) ex - ex + c= ex (x – 4 - 1) +c = = ex (x – 5) + c Seleccionamos: u = x - 4 y dv = ex dx [Ver consejo a) para elegir u y v'] A partir de ellos obtenemos: du = dx y v = ex dx = ex y aplicamos el cálculo siguiendo la fórmula del método ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 28 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Resolvemos la integral indefinida inmediata de la función seno Resolvemos b) x. ln x dx = ln x . (x2/2)- (x2/2) (1/x) dx = (x2 .ln x)/2 - (1/2) x dx = = (x2 .ln x)/2 - (1/2) (x2/2)+ c= = x2 [(ln x)/2 - 1/4 ) + c Seleccionamos: u = ln x y dv = x dx [Ver consejo b) para elegir u y v'] A partir de ellos obtenemos: du = (1/x) dx y v = x dx = x2/2 y aplicamos el cálculo siguiendo la fórmula del método Aplicamos la propiedad de la integral indefinida y se simplificamos el integrando Resolvemos la integral indefinida inmediata iv) Tablas de Integrales Como ya reiteramos en repetidas oportunidades, la evaluación de las integrales indefinidas puede no ser una tarea fácil: requiere del recuerdo fluido de las integrales indefinidas inmediatas, de mucha práctica y básicamente de intuición e ingenio. Una muestra más de la dificultad que puede presentar la resolución de una integral indefinida es la gran cantidad de métodos que se han desarrollado para orientar y ayudar a quien realiza el emprendimiento. ¿Qué hacemos cuando la integral indefinida a resolver no es inmediata ni tampoco resoluble aplicando los métodos estudiados? Una forma alternativa de superar la dificultad es utilizar una Tabla de Integrales, la cual consta de una lista de integrales indefinidas resueltas. Estas tablas están organizadas de tal forma que es necesario identificar la integral que se desea calcular con alguna de las consignadas en la misma, reconociendo los valores homónimos de las constantes en ambos casos. En la literatura matemática existen muchas tablas del tipo de las citadas, unas más completas que las otras. Te invitamos a tener una entre sus apuntes. ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 29 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 3.1 CONCEPTOS PREVIOS Hemos definido, precedentemente, el concepto de Integral Indefinida. Recordemos que su cálculo produce como resultado una función más una constante. Vamos a establecer a continuación la definición de Integral Definida que, a diferencia de la anterior, da como resultado es un número; su determinación, involucra el cálculo de un límite particular. Como paso previo a la enunciación de la definición la Integral Definida es necesario establecer una serie de conceptos que participan de la construcción de la misma. Sea f una función definida en el intervalo cerrado [a,b] cuya gráfica es la siguiente: y y=f(x) O a b x Dividamos el intervalo [a,b] en n subintervalos. Para ello utilizaremos n+1 puntos del dominio de f: a= xo , x1, x2, ..., xi-1, xi, ..., xn-1, xn=b Si esta división se efectúa bajo ciertas condiciones1, el conjunto de subintervalos que obtenemos recibe el nombre de Partición del intervalo cerrado [a,b] y lo indicamos con la letra P. La partición P queda conformada entonces de la siguiente manera: P = [a=xo , x1], [x1,x2], ..., [xi-1, xi], ..., [xn-1, xn=b] 1 Los subintervalos de la partición deben ser tales que: la unión de todos es [a,b], la intersección de dos de ellos consecutivos es un único punto común (frontera superior de uno y frontera inferior del otro) y la intersección de dos de ellos no consecutivos es el conjunto vacío 3. INTEGRAL DEFINIDA ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 30 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II La longitud de cada uno de estos subintervalos es: x1 = x1 – x0 x2 = x2 – x1 ................... xi = xi – xi-1 ............................. xn = xn – xn-1 que en general expresamos de la siguiente forma: xk = xk – xk-1 k= 1, 2, ..., n A la longitud del subintervalo más grande de la partición P lo denominamos Norma de la Partición y la denotamos por P. En símbolos: P = max xk k= 1, 2, ..., n Definamos un nuevo conjunto: el Aumento de la Partición. El mismo, indicado por T, está formado por un conjunto de n puntos, considerados cada uno de ellos en cada uno de los subintervalos de la partición P: T = t1, t2, ..., ti-1, ti, ..., tn-1, tn = = tK R/ xk-1 tk xk , k = 1, 2, ...,n Valuemos la función en cada uno de los puntos del aumento de la partición: f(t1 ), f(t2), ..., f(ti), ..., , f(tn) Gráficamente: ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 31 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II y y=f(x) f(t1 ) f(t2) f(ti) f(tn) O a= xo x1 x2 xi-1 xi xn-1, xn=b x t1 t2 ti tn x1 x2 xi xn Formemos los siguientes productos (valor de la función en el punto del aumento de la partición por la longitud del subintervalo al cual pertenece el punto de la partición): f(t1) x1 f(t2) x2 ... f(ti) xi ... f(tn) xn y realicemos la suma de los mismos: f(t1) x1 + f(t2) x2 + ... + f(ti) xi + ...+... f(tn) xn que escrita, en forma abreviada, utilizando el símbolo y designada con la letra S es: n S = f(tk) xk k=1 Esta suma depende de: la función f, la partición P y el aumento de la partición T. Por ello la escribimos como: n S(f,P,T) = f(tk) xk k=1 Esta suma es conocida, en la bibliografía matemática, como Suma de Riemman de la función f asociada a la partición P. ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 32 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II 3.2 INTEGRAL DEFINIDA DE RIEMMAN 3.2.1 Definición Sea f una función definida de la siguiente forma: f: [a,b] → R x → y=f(x) Si existe un número real L (finito), límite de la Suma de Riemann cuando el número de intervalos de la partición P tiende a infinito: n L= lim S(f,P,T) = lim f(tk) xk n→ n→ k=1 entonces dicho número L es, por definición, la Integral Definida de f entre a y b. 3.2.2 Notación A dicho valor L lo notamos de la siguiente manera: n b L= lim S(f,P,T) = lim f(tk) xk = f(x) dx n→ n→ k=1a Notación Notas 1. Si este límite existe, o sea, si existe la integral definida de f entre a y b, decimos que f es integrable en [a,b]. 2. No es casualidad que para la integral definida utilicemos una notación similar a la que utilizamos para la integral indefinida. Si bien, como ya lo hemos mencionado, la primera es un número y la segunda es un conjunto de funciones, existe una conexión muy “fuerte” entre ambas. Retomaremos este tema a la brevedad. 3.2.3 Elementos de la Notación En la integral definida: b f(x) dx a * es el signo de integración ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 33 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II * los números a y b, reciben el nombre de límite inferior de integración y límite superior de integración, respectivamente. * el intervalo [a,b], se denomina intervalo de integración. *f es la función integrando. *f(x) dx es el elemento de integración. 3.2.4 Condición necesaria para la existencia de la Integral Definida Nos preguntamos, ¿siempre existe la integral definida?, o dicho de otra manera, ¿f es siempre integrable en un intervalo [a,b]? La respuesta es NO; no siempre una función es integrable en un intervalo. Veamos entonces qué condición se debe cumplir para que exista la integral definida de la función f en el intervalo [a,b]. Si f es una función continua en el intervalo cerrado [a,b] (a y b números finitos), entonces f es integrable en [a,b]. 3.2.5 Interpretación geométrica Calcular el área de ciertas regiones planas como las del cuadrado, rectángulo, triángulo, trapecio, entre otras, es un procedimiento que no reviste, a esta altura del estudio de la Matemática, ningún tipo de dificultad. Tampoco lo tiene determinar el área de una región como la siguiente: ya que ella resulta como la suma de las áreas de las figuras conocidas (método de descomposición): ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 34 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Pero, ¿cuál es el valor del área de una región plana cuyos bordes no son todos lados rectos, como por ejemplo las siguientes? Evidentemente los conocimientos con las cuales contamos hasta ahora son insuficientes para dar la respuesta solicitada. A continuación, vamos a demostrar que, la integral definida (¡que reiteramos es un número que surge del cálculo de un límite muy particular!) es la herramienta que proporciona el Cálculo Integral para determinar el valor del área de una región plana de cualquier forma2. Interpretación geométrica de la Integral Definida: Área de una Región Plana Si f es continua en el intervalo cerrado [a,b] y f(x)0 x [a,b], entonces la integral definida de f en dicho intervalo es un número que representa el área (A) de la región plana R limitada superiormente por la gráfica de f, inferiormente por el eje OX y lateralmente por las rectas de ecuación x=a y x=b. O sea: b y Área R = A = f(x) dx y=f(x) a R Región Plana R de O x área A x=a x=b Justificación Llamemos A al área de la región R cuyo valor deseamos determinar: A = Área de R 2 Existen otras magnitudes como la distancia entre dos puntos, longitud de una curva cualquiera y el volumen de un sólido de forma irregular (entre muchas más) que también son factibles de ser evaluadas en forma exacta utilizando la integral definida. En la bibliografía recomendada podrás encontrar más sobre este tema mencionado habitualmente como las aplicaciones de la derivada ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 35 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Particionemos en primer lugar el intervalo [a,b] en n subintervalos mediante los n+1 puntos: a= xo , x1, x2, ..., xi-1, xi, ..., xn-1, xn=b Obtendremos los subintervalos: [a=xo , x1], [x1,x2], ..., [xi-1, xi], ..., [xn-1, xn=b] donde la longitud de cada uno de ellos es: x1 = x1 – x0 x2 = x2 – x1 ................... xi = xi – xi-1 .................. xn = xn – xn-1 A continuación, establezcamos un aumento de la partición, considerando un punto tk en cada uno de los subintervalos que conforman la misma: t1, t2, ..., ti-1, ti, ..., tn-1, tn Los valores de la función en cada uno de ellos es: f(t1 ), f(t2), ..., f(ti), ..., , f(tn) Formemos ahora un conjunto de n rectángulos. Cada rectángulo tiene como base un subintervalo de la partición y como altura el valor correspondiente de la función en el punto tk de ese mismo intervalo: y y=f(x) f(t1 ) f(t2) f(ti) f(tn) O a= xo x1 x2 xi-1 xi xn-1, xn=b x t1 t2 ti tn x1 x2 xi xn Hemos “cubierto” con rectángulos y en forma aproximada la región R cuya área A queremos determinar. Denominemos a los rectángulos formados: ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 36 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II R1, R2, ..., Ri-1, Ri, ..., Rn-1, Rn ¿Cuál es el área de cada uno de estos rectángulos? Si llamamos: A1, A2, ..., Ai-1, Ai, ..., An-1, An a cada una de ella y aplicamos la fórmula correspondiente para determinar el área de un rectángulo (o sea, producto de las longitudes de sus lados) obtendremos: Área de R1 = A1 = f(t1) x1 Área de R2 = A2 = f(t2) x2 ... Área de Ri = Ai = f(ti) xi ... Area de Rn = An = f(tn) xn La suma de las áreas de todos los rectángulos, a la que mencionaremos como A*, es: A* = A1+ A2 +... +Ai+ ... +An = = f(t1) x1 + f(t2) x2 + ... + f(ti) xi + ...+... f(tn) xn= n = f(tk) xk k=1 Ahora bien, el valor de esta área A* es aproximadamente igual al valor del área A que deseamos determinar: A A* Si aumentamos la cantidad de subintervalos de la partición (n→), disminuyendo las longitudes xi (xi →0) la aproximación entre A y A* irá mejorando hasta que en el límite ambos valores coincidirán, o sea: n A = lim A* = lim f(tk) xk n→ n→ k=1 Si comparamos esta última expresión con la correspondiente a la establecida para la definición de integral definida, vemos que son similares (¡además de obtenidas aplicando procedimientos similares!). Luego podemos escribir que: n b A = lim f(tk) xk = f(x) dx n→ k= 1 a ___________________________________________________________________________________________________Marisa Angélica Digión 37 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II con lo cual hemos justificado lo expresado. Notas 1. En virtud que hasta ahora solo sabemos calcular la integral definida por definición (un procedimiento un poco laborioso), postergaremos hasta más adelante la formulación de ejemplos concretos del tema. No obstante ello, plantearemos (pero no resolveremos) algunos cálculos de áreas de figuras planas. 2. También postergaremos, para un tratamiento posterior, de qué manera determinamos el área de una región plana en casos más generales que el dado. EJEMPLOS a) y y=f(x) R 0 5 x b) y y=f(x) y=g(x) y=h(x) R O 1 3 4 x ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 38 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II c) y y= g(x) = 1 1 y=f(x)= x2 R O 1 2 x Solución Para a) 5 Área de R = f(x) dx 0 Para b) 1 3 4 Área R = f(x) dx + h(x) dx + g(x) dx 0 1 3 Para c) 1 2 Área R = x2 dx + 1 dx 0 1 3.2.6 Propiedades de la Integral Definida Propiedad 1: Integral definida en un punto Si en la integral definida los límites de integración son iguales (a=b), entonces el valor de dicha integral es nulo. O sea: a f(x) dx = 0 a ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 39 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Justificación Si pensamos en la integral definida como el valor del área de una región, la justificación de este resultado es obvia. Propiedad 2: Opuesta de una integral definida Si en la integral definida, invertimos el orden de presentación de los límites de integración, entonces la integral que obtenemos es opuesta a la dada. O sea: b a f(x) dx = - f(x) dx con a < b a b Propiedad 3: El nombre de la variable de integración La variable de integración, identificada hasta ahora por x, puede ser reemplazada por cualquier otra letra (por ejemplo t, y, z, ...) que sea función de x, ya que esto no produce modificaciones en el resultado del valor de la integral. O sea: b c f(x) dx = g(t) dt a d Propiedad 4: Subdivisión del intervalo de integración (propiedad aditiva de los intervalos) Si f es una función integrable en [a,b] y c (a,b), entonces es posible expresar la integral definida de f en [a,b] como suma de dos integrales definidas: una en el intervalo [a,c] y la otra en el intervalo [c,b]. O sea: b c b f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx con c (a,b) a a c Justificación Supongamos que la función f definida en [a,b] tiene como gráfica la siguiente: ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 40 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II y y=f(x) R O a b x y apelemos nuevamente a la interpretación de la integral definida como el valor de un área. Entonces, el área A de la región R limitada superiormente por la gráfica de f, inferiormente por el eje OX y lateralmente por las rectas x=a y x=b, es: b A= Area R = f(x) dx a Consideremos el punto c (a,b), y por él tracemos una vertical de tal forma que la región R quede dividida en dos subregiones R1 y R2 de áreas A1 y A2: y y=f(x) R1 R2 O a c b x Luego: R = R1 R2 y además: A = A1 + A2 Pero: ✓ A1 es el área de la región limitada superiormente por la gráfica de f, inferiormente por el eje OX y lateralmente por las rectas x=a y x=c, que escrita en términos de integral definida es: ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 41 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II c A1 = f(x) dx a ✓ A2 es el área de la región limitada superiormente por la gráfica de f, inferiormente por el eje OX y lateralmente por las rectas x=c y x=b, que escrita en términos de integral definida es: b A2 = f(x) dx c Luego como ya lo expresamos: A = A1 + A2 que, en términos de integrales definidas, es: b c b f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx a a c con lo que queda justificada la propiedad. Propiedad 5: El integrando es una función múltiplo constante Sea f una función integrable en el intervalo cerrado [a,b]. Entonces la función múltiplo constante: k f (k es una constante real) es también integrable en [a,b] y vale para ella el siguiente resultado: b b k f(x) dx = k f(x) dx a a Propiedad 6: El integrando es la suma de dos funciones Sean f y g funciones integrables en el intervalo cerrado [a,b]. Entonces la función suma f + g es también integrable en [a,b] y vale para ella el siguiente resultado: b b b [f(x) + g(x)] dx = f(x) dx + g(x) dx a a a Nota: Esta propiedad es extensible para la suma de un número finito de funciones, como así también para la suma algebraica de cualquier número finito de funciones. ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 42 Universidad Nacionalde Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Propiedad 7: Conservación de las desigualdades Sean f y g funciones integrables en [a,b] tales que para ellas se cumple que: f(x) g(x) x [a,b] Entonces se verifica que, las integrales definidas de ambas funciones en [a,b] conservan idéntica relación de magnitud entre sus valores. O sea: b b f(x) dx g(x) dx a a Justificación Sean f y g las funciones cuyas gráficas son las siguientes (según las condiciones establecidas en esta propiedad): y y=g(x) y=f(x) O a b x Observemos que la gráfica de f está por debajo de la gráfica de g en todo el intervalo [a,b]. Luego, el valor del área de la región bajo la gráfica de f, sobre el eje OX entre x=a y x=b (a la cual llamamos A1) es: y y=g(x) y=f(x) O a b x ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 43 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II b A1 = f(x) dx a y es menor (o a lo sumo igual) que el valor del área de la región bajo la gráfica de g, sobre el eje OX entre x=a y x=b ( al que llamamos A2): y y=g(x) y=f(x) O a b x b A2 = g(x) dx a Luego: A1 A2 que en términos de integrales definidas es: b b f(x) dx g(x) dx a a con lo que queda justificada la propiedad. Nota: Hemos justificado algunas de las propiedades de la integral definida apelando a su interpretación geométrica. Sin embargo es posible demostrar todas ellas utilizando la definición misma de integral definida y con ella las propiedades de las sumatorias () y los límites. Aunque no lo haremos en esta instancia, si lo deseas puedes consultar dichas demostraciones en la bibliografía que se adjunta al Programa Analítico de la materia. 3.2.7 Cálculo del Área de Región Plana: Casos En la interpretación geométrica de la integral definida establecimos que si f es continua en el intervalo cerrado [a,b] y f(x)0 x [a,b], entonces el valor numérico de la integral definida de f en dicho intervalo es igual al área ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 44 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II de la región plana R limitada superiormente por la gráfica de f, inferiormente por el eje OX y lateralmente por las rectas de ecuación x=a y x=b. O sea: b y Área R = A = f(x) dx y=f(x) a R O x x=a x=b Ahora bien, ¿que sucede si …: a) … en lugar del eje OX como límite inferior de la región R existe la representación gráfica de otra función g que cumple el mismo rol?, o sea: y y=f(x) R y=g(x) O a b x b) … la función f es tal que f(x) 0 en todo el intervalo [a,b]?, o sea: y a b x O R y= f(x) Desarrollaremos a continuación de qué manera se realizan los cálculos en ambos casos. ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 45 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Caso a) Si f y g son dos funciones continuas en el intervalo [a,b] con f(x)g(x) x [a,b] y si R es la región plana limitada por las gráficas cartesianas de f y g y las rectas de ecuación x=a y x=b, entonces el área A de la región R es: b Área de R = A = [f(x) – g(x) ] dx a Gráficamente: y y=f(x) R y=g(x) O a b x Justificación Para mostrar la validez de este resultado, vamos a determinar el valor del área A de la región R como diferencia entre las áreas A1 y A2, de dos regiones R1 y R2, de la siguiente manera. La región R1 es la limitada por las curvas de ecuación: y= f(x) gráfica de f y= 0 eje OX x=a recta x=b recta o sea gráficamente: y y=f(x) R1 O a b x ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 46 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Su área, A1, es igual a: b A1 = f(x) dx a La región R2 es la limitada por las curvas de ecuación: y= g(x) gráfica de g y= 0 eje OX x=a recta x=b recta o sea gráficamente: y y=g(x) R2 O a b x Su área, A2, es igual a: b A2 = g(x) dx a Finalmente, el área de la región planteada R, o sea A, es igual a la diferencia entre las áreas A1 y A2 de las regiones R1 y R2: A = A1 – A2 = b b = f(x) dx - g(x) dx = a a b = [ f(x) – g(x) ] dx a con lo cual queda justificada la igualdad propuesta. ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 47 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Nota: En la última fórmula: b A = [ f(x) – g(x) ] dx a debemos observar que f es la función cuya gráfica delimita SUPERIORMENTE a la región R y g es la función cuya gráfica limita la región R INFERIORMENTE: b A = [f(x) – g(x) ] dx a Expresión de la función Expresiónde la función cuya gráfica limita R superiormente cuya gráfica limita R inferiormente Caso b) Sea f una función continua en el intervalo [a,b] tal que f(x)0 x [a,b]. Si R es la región plana limitada por las gráficas cartesianas de f, el eje OX y las rectas de ecuación x=a y x=b, entonces el área A de la región R es: b Área de R= A = - f(x) dx a Gráficamente: y a b x O R x y= f(x) Justificación En este caso, la región R está limitada: Superiormente por el eje Ox de ecuación: y= 0 Inferiormente por la gráfica de f, de ecuación: y=f(x) Lateralmente por las rectas de ecuaciones: x = a y x=b Calculemos el área de R, o sea A, aplicando el resultado del caso a): ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 48 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II b b b A = [0 - f(x)] dx = [-f(x)] dx = - f(x) dx a a a Expresión de la función Expresión de la función cuya gráfica limita R superiormente cuya gráfica limita R inferiormente con lo que queda justificado el resultado propuesto. 3.2.8 Teoremas Fundamentales del Cálculo ¿Qué conocemos hasta ahora de la integral definida? Sabemos que: Es un número que surge como resultado del cálculo de un límite especial. Es un número que, geométricamente, interpretamos como el valor del área de una cierta región. Es un número para cuyo cálculo es posible aplicar ciertas propiedades. Sin embargo, ¡todavía no hemos calculado ninguna integral definida! Este es precisamente el objetivo de este punto: aprender como de una manera sencilla y sin apelar al cálculo del límite que la define, es posible determinar su valor. Dos Teoremas nos ayudarán a lograr esta meta: el Primer Teorema Fundamental del Cálculo y el Segundo Teorema Fundamental del Cálculo. Sobre ellos debemos decir además que constituyen los nexos vinculantes entre el Cálculo Diferencial y el Cálculo Integral. i) Primer Teorema Fundamental del Cálculo Sea G una función definida de la siguiente manera: G: [a,b]→ R x x → y = G(x) = f(t) dt a con f una función continua en [a,b]. Entonces: G’ (x) = f(x) (la derivada de la función G es la función integrando particularizada para el límite superior de integración). ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 49 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II No se demostrará este Teorema, pero sí se realizarán algunas reflexiones sobre el mismo: Reflexión 1. La integral que define a la expresión analítica de la función G: x y = G(x) = f(t) dt a es una integral ¡de límite superior variable! Reflexión 2. En la definición de la fórmula de G, o sea en: x y = G(x) = f(t) dt a utilizamos a t como variable de integración pues la letra x está “comprometida” como variable independiente de G y por ende (según lo dicho en el punto 1.) aparece en como límite superior de integración. Reflexión 3. Si consideramos la condición adicional que la función f es no negativa en [a,b], podemos interpretar a la función G como la Función Área ya que en este caso para cada valor de x del intervalo en cuestión [a,b] existe un único valor G(x) que mide el área de la región plana limitada superiormente por la gráfica de f, inferiormente por el eje OX y lateralmente por las rectas a y x. Gráficamente: y y=f(t) x G(x) = f(t) dt a O a x b t Reflexión 4. La fórmula de G es una integral definida (cálculo integral); la tesis del teorema hace referencia a la derivada de G (cálculo diferencial). Reflexión 5. Si tal cual lo expresa la tesis del Primer Teorema Fundamental del Cálculo, es: G’(x) = f(x) entonces, G una antiderivada o primitiva de f (recordar definición de antiderivada o primitiva de f). ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 50 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II ii) Segundo Teorema Fundamental del Cálculo (Regla de Barrow) Si f es continua en el intervalo cerrado [a,b] y F es cualquier primitiva de f en dicho intervalo ( o sea F’(x)= f(x), x [a,b]) entonces: b f(x) dx = F(b) – F(a) a (o sea, la integral definida de la función f en el intervalo [a,b] es igual a una primitiva F calculada en el límite superior de integración b menos la misma primitiva F calculada en el límite inferior de integración a. Demostración Por la REFLEXION 5. consignada en el punto anterior, una primitiva de f es de la forma: x G(x) = f(t) dt a (reiteramos que usamos t como variable de integración pues la letra x “está comprometida” con el límite superior de integración). Pero, por hipótesis F es otra primitiva de f. Luego, recordando el Teorema Fundamental, el cual afirma que todas las primitivas de una función f difieren en una constante c podemos escribir: F(x) - G(x) = c que es equivalente a: F(x) = G(x) + c o bien: x F(x) = f(t) dt + c c: constante a Valuemos la última expresión en x=a y en x=b: ✓ Para x=a: a F(a) = f(t) dt + c a = 0 (por la Propiedad Nº1 de la integral definida) ___________________________________________________________________________________________________ Marisa Angélica Digión 51 Universidad Nacional de Jujuy Facultad de Ciencias Económicas Análisis Matemático/Matemática II Así: F(a) = c y reemplazando en la expresión correspondiente al conjunto de primitivas de f obtenemos: x F(x) = f(t) dt + F(a) a ✓ Para x=b: Particularicemos ahora en la expresión de la familia de primitivas de f: x F(x) = f(t) dt + F(a) a x por b. Obtendremos: b F(b) = f(t) dt + F(a) a o bien:
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