Práctica 6 Matlab

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Universidad Autónoma de Nuevo León
 
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL
Instructor: M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hernández 
PRÁCTICA 6
	Nombre
	Matricula
	Luis Francisco Coronado Mata
	1664675
	Jesús Emmanuel Cruz Torres
	1661901
	José Guillermo Montante Gonzales
	1457197
	Miguel Ángel Carreón Rojas 
	1585786
	Adrián Isaud Rodríguez Medrano
	1660225
Brigada: 232EQUIPO
1
Día: martes
Hora: M4
San Nicolás de los Garza, Nuevo León, cd. Universitaria, 15 de octubre del 2019
Objetivo
Hacer uso de los comandos de Matlab para analizar un sistema de segundo Orden, en esta práctica veremos distintos valores de varias gráficas y sistemas.
1.- Obtenga la respuesta en el tiempo e 0 a 3.5 seg. a una entrada escalón unitario para cada uno de los sistemas utilizando el comando step, grafique las cuatro graficas juntas y compárelas
	
	
	
	
2.- Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots) de cada sistema y diga a partir de sus raíces a que tipo de respuesta corresponde
1. Respuesta sobre amortiguada
1. Respuesta críticamente amortiguada
1. Respuesta Subamortigada
1. Respuesta sin amortiguamiento
3.- Diga cual sistema tiene respuesta subamortiguada (oscilatoria) y determine de la gráfica el máximo sobrepaso %Mp, tiempo pico tp, tiempo de asentamiento ts y tiempo de crecimiento tr.
Máximo Sobrepaso %Mp= 25.4
Tiempo pico tp= 0.49
Tiempo de asentamiento ts= 1.2
Magnitud de estabilización= 1 
Simulink
Tiempo pico= 1.57
El tiempo de estabilización ts= 1.4
El máximo sobrepaso Mp%= 26.66
Magnitud en la cual se estabiliza= 1.4
Conclusiones 
La práctica algo complicada al momento de encontrar el tiempo de estabilización, sobrepaso, magnitud etc., sin embargo, esperemos que estemos en lo correcto, ya que se nos olvidó básicamente sus definiciones y que eran, asi que no sabemos si esta correcto algunos resultados.