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Clase 1 Clases de Álgebra Lineal Caṕıtulo I Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales MSc. Jorge Campos Sección de Matemáticas Departamento de Estudios Generales y Básicos Vicerrectorado Barquisimeto UNEXPO Agosto 2020 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Las matrices juegan un papel fundamental en el estudio del Álgebra Lineal, es por ello que dedicaremos un caṕıtulo entero a su estudio y su relación con los sistemas de ecuaciones lineales. Nos centraremos primero en el estudio de las matrices en śı, las operaciones con éstas y sus propiedades, para finalmente pasearnos por la relación que tienen las matrices con el estudio y la resolución de los sistemas de ecuaciones lineales, herramienta que usaremos a lo largo de todo el curso. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar Clase 1: -Matrices -Tipos de Matrices -Operaciones con Matrices: Suma y Multiplicación por Escalar MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar Matrices Tipos de Matrices MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar DEFINICIÓN (Matriz) Sean m,n ∈ Z+. Una matriz real A de orden m por n (m × n) es un arreglo bidimensional de números reales dispuestos en m filas y n columnas como sigue A = (aij)m×n = a1,1 a1,2 · · · a1n a2,1 a2,2 · · · a2n . . . . . . . . . am1 am2 · · · amn = a1,1 a1,2 · · · a1n a2,1 a2,2 · · · a2n . . . . . . . . . am1 am2 · · · amn donde aij ∈ R para cada i ∈ {1, . . . ,m} y cada j ∈ {1, . . . , n}, el cual es llamado componente ij-ésima de A. Para cada i ∈ {1, . . . ,m} la i-ésima fila de A la denotaremos por A(i) y está dada por A(i) = [ ai1 ai2 · · · ain ] MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar DEFINICIÓN (Matriz) Para cada j ∈ {1, . . . , n} la j-ésima columna de A la denotaremos por A(j) y está dada por A (j) = a1j a2j . . . amj Cuando m = n, diremos que A es una matriz cuadrada de orden n, en este caso, las componentes a1,1, a2,2, . . . , ann, forman lo que llamaremos diagonal principal de A. Cuando m = 1, diremos que A es una matriz fila y cuando n = 1, diremos que A es una matriz columna. La notación A = (aij)m×n, significa que A es la matriz de orden m×n cuya ij-ésima componente es aij para cada i ∈ {1, . . . ,m} y cada j ∈ {1, . . . , n}. El conjunto formado por todas las matrices reales de orden m× n lo denotaremos por Mm×n(R). MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar OBSERVACIÓN 1 Cuando pueda haber error a confusión, entonces usaremos una coma entre los sub́ındices, por ejemplo a2,5 en lugar de a25, cuando en la matriz A nos refiramos a la componente en la fila 2 y columna 5. 2 Podemos considerar matrices sobre un campo K, por ejemplo K = C, en lugar de matrices reales, en cuyo caso las componentes de las matrices son elementos de K. La notación para el conjunto de todas las matrices de orden m× n sobre K, análogo al caso real, es Mm×n(K). 3 Se debe tener cuidado cuando se usa la notación (aij)m×n, el cambio de ı́ndices no significa que se trata de otra matriz, los ı́ndices son “mudos”, esto es (aij)m×n = (akr)m×n = (apq)m×n = (aji)m×n MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar Vamos a ilustrar algunos de los conceptos dados en la definición de matriz. A = a1,1 · · · a1j · · · a1n . . . . . . . . . ai1 · · · aij · · · ain . . . . . . . . . am1 · · · amj · · · amn ← i-ésima fila de A ↑j-ésima columna de A A = a1,1 a1,2 · · · a1n ai1 a2,2 · · · ain . . . . . . . . . . . . an1 an2 · · · ann ← matriz cuadrada (de orden n) ↖diagonal principal de A MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar EJEMPLO (Matrices) 1 A = √ 3 π −4 4 0,001 36 12 45 0 −9 −18 −0,0215 es una matriz real de orden 4 × 3, las componentes 1, 1 y 4, 3 de A son, respectivamente, a1,1 = √ 3 y a4,3 = −0,0215, la fila 3 de A es A(3) = [ 12 45 0 ] y la columna 2 de A es A(2) = π 0,001 4 5 −18 � 2 B = −π 5 0 33 45 −e 327 1 √ 12 −0,0125 15 101 0 −6 14 67 es una matriz cuadrada real de orden 4, las com- ponentes de la diagonal principal de A son a1,1 = −π, a2,2 = −e, a3,3 = 15, a4,4 = 67 . � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar EJEMPLO (Matriz identidad) La matriz In = (δij)n×n, donde, para cada i, j ∈ {1, . . . , n}, δij = 1 si i = j0 si i 6= j es llamada matriz identidad de orden n, esto es, In = 1 0 · · · 0 0 1 . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 · · · 0 1 n×n La función δij , que define la componente ij de la matriz identidad, es llamada función delta de Kronecker (Es llamada aśı en honor al matemático alemán Leopold Kronecker). � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar EJEMPLO (Matriz nula) La matriz 0/m×n = (ξij)m×n, donde ξij = 0 para cada i ∈ {1, . . . ,m} y para cada j ∈ {1, . . . , n}, es llamada matriz nula de orden m× n, es decir, 0/m×n = 0 · · · 0 . . . . . . 0 · · · 0 m×n Cuando m = n, sólo escribiremos 0/n en lugar de 0/n×n, es decir, 0/n = 0 · · · 0 . . . . . . . . . 0 · · · 0 n×n � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar DEFINICIÓN (Matrices tirangulares, diagonales y escalares) Sea A ∈ Mn×n(R). Diremos que A = (aij)n×n es 1 Triangular superior si aij = 0 para cualesquiera i, j ∈ {1, . . . , n} con i > j. 2 Triangular inferior si aij = 0 para cualesquiera i, j ∈ {1, . . . , n} con i < j. 3 Diagonal si aij = 0 para cualesquiera i, j ∈ {1, . . . , n} con i 6= j, es decir, A es triangular superior e inferior simultáneamente. 4 Escalar si es diagonal y además existe λ ∈ R tal que aii = λ para cada i ∈ {1, . . . , n}. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar OBSERVACIÓN 1 Cualquier matriz que sea triangular superior o inferior es llamada matriz triangular. 2 Una matriz cuadrada es triangular superior (respectivamente inferior) si y sólo si todas sus componentes bajo (respectivamente sobre) la diagonal principal son iguales a cero. 3 Cuando A ∈ Mn×n(R) es diagonal y las componentes en la diagonal principal son λ1, λ2, . . . , λn ∈ R, escribiremos A = diag(λ1, λ2, . . . , λn). 4 Note que la matriz identidad In es una matriz escalar, más adelante veremnos la relación entre toda matris escalar de orden n y la matriz identidad In. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar EJEMPLO (Matrices triangulares) 1 Para cada n ∈ Z+, In y 0/n son matrices escalares, y por lo tanto diagonales y consecuente- mente triangulares superior e inferior. � 2 A = −e ln(7) 4 0 0 −5 10114 0 0 0 0,0003 0 0 0 π es triangular superior pero no inferior. � 3 A = − ln(4) 0 0 0 1 27 0 0 0 cos(π/8) 0 0 7 −1 3, 07 19 es triangular inferior pero no superior. � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar EJEMPLO (Matrices diagonal y escalar) 1 A = 12 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −29 es diagonal, por lo tanto es posible escribir, de manera más práctica, A = diag(12, 7, 0,−29). � 2 A = tan(3) 0 0 0 0 tan(3) 0 0 0 0 tan(3) 0 0 0 0 tan(3) es escalar, aśı que podemos escribir A = diag(tan(3), tan(3), tan(3), tan(3)). � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar DEFINICIÓN (Igualdad de matrices) SeanA,B ∈ Mm×n(R). Diremos queA yB son matrices iguales, lo cual denotaremos porA = B, si la componente ij-ésima de A es igual a la componente ij-ésima de B para cada i ∈ {1, . . . ,m} y cada j ∈ {1, . . . , n}, es decir, si A = (aij)m×n y B = (bij)m×n, diremos que A y B son iguales si aij = bij para cada i ∈ {1, . . . ,m} y cada j ∈ {1, . . . , n}. OBSERVACIÓN Nótese que para que dos matrices sean iguales, en primer lugar, deben ser del mismo orden. En algunos textos, cuando dos matrices no son del mismo orden, simplemente se dice que no son comparables. EJEMPLO (Igualdad de matrices) Si A = 9 −5 x 7 0 −1 ; B = 9 7 −5 0 x −1 y C = 9 y −5 0 11 −1 , entonces A 6= B pues ni siquiera son del mismo orden (o simplemente A y B no son comparables) y además B = C si y sólo si x = 11 e y = 7. � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar TEOREMA (Igualdad de matrices) Sean A,B ∈ Mm×n(R). Entonces las siguientes proposiciones son equivalentes 1 A = B. 2 A(i) = B(i) para cada i ∈ {1, . . . ,m}. 3 A(j) = B(j) para cada j ∈ {1, . . . , n}. Demostración. ¡Ejercicio! DEFINICIÓN (Submatriz) Dada una matriz A ∈ Mm×n(R), cualquier matriz que se obtiene al eliminar ciertas filas o columnas de A es llamada submatriz de A. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar EJEMPLO (Submatrices) Las matrices A1 = 2 −1 3 4 0 3 2 7 7 −5 9 −3 y A2 = 2 −1 4 −5 0 3 7 6 −4 8 5 2 7 −5 −3 0 son submatrices de la matriz A = 2 −1 0 3 4 −5 0 3 −1 2 7 6 −4 8 2 −11 5 2 7 −5 12 9 −3 0 para obtener A1 se eliminaron la fila 3 y las columnas 3 y 6; A2 se abtuvo eliminando las columnas 3 y 4. De algunos otros ejemplos. � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar DEFINICIÓN (Suma de matrices) Sean A,B ∈ Mm×n(R), con A = (aij)m×n y B = (bij)m×n. Definiremos la matriz suma de A con B como la matriz A+B ∈ Mm×n(R) cuya ij-ésima componente viene dada por aij + bij para cualesquiera i ∈ {1, . . . ,m} y j ∈ {1, . . . , n}, esto es, si A + B = C = (cij)m×n, entonces cij = aij + bij para cada i ∈ {1, . . . ,m} y cada j ∈ {1, . . . , n}. OBSERVACIÓN Para poder sumar dos matrices éstas deben ser del mismo orden. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar EJEMPLO (Suma de matrices) Si A = 4 −9 0 8 −7 3 5 −12 1 0 −6 2 y B = −3 9 5 −4 1 −13 3 9 10 4 7 11 , entonces A+ B = 4 −9 0 8 −7 3 5 −12 1 0 −6 2 + −3 9 5 −4 1 −13 3 9 10 4 7 11 = 4 + (−3) −9 + 9 0 + 5 8 + (−4) −7 + 1 3 + (−13) 5 + 3 −12 + 9 1 + 10 0 + 4 −6 + 7 2 + 11 = 1 0 5 4 −6 −10 8 −3 11 4 1 13 � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar DEFINICIÓN (Multiplicación por escalar) Sean A ∈ Mm×n(R) y α ∈ R (α es llamado escalar), con A = (aij)m×n. Definiremos la multiplicación de α por A ( multiplicación por escalar) como la matriz α · A o simplemente αA cuya ij-ésima componente es αaij para cada i ∈ {1, . . . ,m} y cada j ∈ {1, . . . , n}, esto es, si αA = B = (bij)m×n, entonces bij = αaij para cada i ∈ {1, . . . ,m} y cada j ∈ {1, . . . , n}. OBSERVACIÓN 1 La notación de multiplicación por escalar es α · A o αA y no A · α ni Aα, se debe colocar primero el escalar luego la matriz. 2 Toda matriz escalar de orden n es un múltiplo escalar de In, más aún, se puede probar que A ∈ Mn×n(R) es una matriz escalar si y sólo si existe λ ∈ R tal que A = λIn. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar EJEMPLO (Multiplicación por escalar) Sea A la matriz del ejemplo anterior, entonces 2 · A = 2 · 4 −9 0 8 −7 3 5 −12 1 0 −6 2 = 2 · 4 2(−9) 2 · 0 2 · 8 2(−7) 2 · 3 2 · 5 2(−12) 2 · 1 2 · 0 2(−6) 2 · 2 = 8 −18 0 16 −14 6 10 −24 2 0 −12 4 � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 1 Matrices. Tipos de Matrices Suma de Matrices y Multiplicación por Escalar
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