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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán. Materia: Física Clásica. Profesor: José Ramón García Álvarez. Practica 3 Cinemática. Tema: Cinemática. Subtema: “Movimiento rectilíneo” y “Movimiento Curvilíneo”. Nombre del Alumno: Herrera Rangel Héctor Francisco. Boleta: 2022370143. Grupo: 1AV1. 10 de octubre de 2021 Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Fundamentación teórica. Tiro parabólico. El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la siguiente figura puedes ver una representación de la situación. El movimiento parabólico o tiro oblicuo resulta de la composición de un movimiento rectilíneo uniforme (mru horizontal) y un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo (mrua vertical). En física suele denominarse proyectil a cualquier cuerpo lanzado en el espacio por la acción de una fuerza, aunque en castellano suele utilizarse este término especialmente para aquellos lanzados con un arma. En la trayectoria del tiro parabólico, el vector x, representa a la componente horizontal con velocidad constante, mientras que el vector y, representa a la componente vertical con velocidad variable debido a la aceleración de la gravedad; con base en la figura de tiro parabólico se aprecia que la componente horizontal en todo el recorrido de la trayectoria tiene velocidad constante puesto que no actúa otra fuerza que la modifique (movimiento rectilíneo uniforme), sin embargo, la componente vertical al ascender hasta su punto más alto va disminuyendo, siendo cero en su punto más alto, mientras que cuando desciende aumenta debido a la aceleración de la gravedad (movimiento rectilíneo uniformemente acelerado). El análisis del movimiento de tiro parabólico lo realizaremos en el plano cartesiano, para ello, consideraremos a la variable t para saber la posición del balón de basquetbol en cualquier tiempo, mediante las componentes del tiro parabólico. A la variable t se llama parámetro y a las componentes del tiro parabólico, ecuaciones paramétricas, puesto que dependen del parámetro t. Con base en el estudio que se han realizado sobre la mecánica de los cuerpos lanzados verticalmente hacia arriba, y libres en su ascenso de toda resistencia, la ecuación paramétrica de la componente horizontal es: x=vcos(α)t https://www.fisicalab.com/apartado/mru-ecuaciones https://www.fisicalab.com/apartado/lanzamiento-vertical Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Mientras que para la componente vertical es: y=vsen(α)t−12gt2+H En ambas ecuaciones v es la velocidad inicial que se le aplica a los cuerpos al ser lanzados al aire, α es el ángulo de dirección que lleva la velocidad, g es la aceleración de la gravedad y H es la altura desde que los cuerpos son lanzados sin considerar la resistencia del aire. Ecuaciones. Las ecuaciones del movimiento parabólico son: Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x: x=x0+vx⋅t Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y: vy=v0y+ay⋅t y=y0+v0y⋅t+12⋅ay⋅t2 Dado que, como dijimos anteriormente, la velocidad forma un ángulo α con la horizontal, las componentes x e y se determinan recurriendo a las relaciones trigonométricas más habituales: Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Finalmente, teniendo en cuenta lo anterior, que y0 = H, x0 = 0, y que ay = - g, podemos reescribir las fórmulas tal y como quedan recogidas en la siguiente lista. Estas son las expresiones finales para el cálculo de las magnitudes cinemáticas en el movimiento parabólico o tiro oblicuo: Posición (m) o Eje horizontal: x=vx⋅t=v0⋅cos(α)⋅t o Eje vertical: y=H+v0y⋅t−12⋅g⋅t2=H+v0⋅sin(α)⋅t−12⋅g⋅t2 Velocidad (m/s) o Eje horizontal: vx=v0x=v0⋅cos(α) o Eje vertical: vy=v0y−g⋅t=v0⋅sin(α)−g⋅t Aceleración (m/s2) o Eje horizontal: ax=0 o Eje vertical: ay=−g Ecuación de posición y de trayectoria en el movimiento parabólico. La ecuación de posición de un cuerpo nos sirve para saber en qué punto se encuentra en cada instante de tiempo. En el caso de un cuerpo que se desplaza en dos dimensiones, recuerda que, de forma genérica, viene descrita por: r→(t)=x(t)i→+y(t)j→ Sustituyendo la expresión anterior de la posición en el eje horizontal (m.r.u.) y en el eje vertical (m.r.u.a.) en la ecuación de posición genérica, podemos llegar a la expresión de la ecuación de posición para el movimiento parabólico. https://www.fisicalab.com/apartado/vector-posicion https://www.fisicalab.com/apartado/velocidad-instantanea https://www.fisicalab.com/apartado/aceleracion-instantanea https://www.fisicalab.com/apartado/ecuacion-trayectoria Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. La ecuación de posición del movimiento parabólico viene dada por: r→=(x0+v0x⋅t)⋅i→+(H+v0y⋅t−12⋅g⋅t2)⋅j→ Por otro lado, para saber qué trayectoria sigue el cuerpo, es decir, su ecuación de trayectoria, podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t, quedando: y=H+v0y⋅(xv0x)−12⋅g⋅(xv0x)2=H+k1⋅x−k2⋅x2k1=v0yvx;k2=12⋅v0x2⋅g Altura máxima. Este valor se alcanza cuando la velocidad en el eje y, vy, vale 0. A partir de la ecuación de velocidad en el eje vertical, e imponiendo vy = 0, obtenemos el tiempo t que tarda el cuerpo en llegar a dicha altura. A partir de ese tiempo, y de las ecuaciones de posición, se puede calcular la distancia al origen en el eje x y en el eje y. Tiempo de vuelo. Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posición. Es decir, el tiempo de vuelo es aquel para el cual la altura es 0 (se llega al suelo). Alcance. Se trata de la distancia máxima en horizontal desde el punto de inicio del movimiento al punto en el que el cuerpo impacta el suelo. Una vez obtenido el tiempo de vuelo, simplemente sustituye en la ecuación de la componente horizontal de la posición. Ángulo de la trayectoria. El ángulo de la trayectoria en un determinado punto coincide con el ángulo que el vector velocidad forma con la horizontal en ese punto. Para su cálculo obtenemos las componentes vx y vy y gracias a la definición trigonométrica de tangente de un ángulo, calculamos α: tan(α)=cateto opuesto/cateto contiguo = vy/vx ⇒ α=tan−1(vy/vx) Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Desarrollo. Introducción / Primer ejercicio propuesto. 1. Se lanza una calabaza de 5kg desde un cañón a una altura de 5 metros sobre el nivel del suelo, con un ángulo de disparo de 35° y a una velocidad inicial de 15 m/s, si se desprecia la resistencia del aire. Determina la distancia a la que podrá llegar la calabaza, además de su altura máxima. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Vectores / Segundo ejercicio propuesto. Determina el tiempo de vuelo de una bala de cañón que se encuentra al nivel del suelo, un ángulo de disparo de 70° y velocidad de 13 m/s, además de encontrar las coordenadas cuando hayan pasado 1.7 s y la altura máxima del tiro. Desprecia la resistencia del aire. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Laboratorio / Tercer ejercicio propuesto. La NASA se encuentra investigandoel tiro parabólico en el planeta Venus, encuentra el ángulo de disparo para que una bala de cañón a 13 m/s tenga un tiempo de 1.24 s, distancia del disparo y la altura máxima del tiro. Ten en cuenta que el cañón estará al nivel del suelo, desprecia la resistencia del aire y la gravedad en Venus considérala como 8.87 m/s2. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Conclusiones. Dentro de este espacio se encontrará una guía para el manejo del simulador proporcionado por PHET Colorado sobre el tiro parabólico. Introducción. Este es el simulador que se nos presenta en la parte de introducción que más adelante se detallará sus componentes. Obviando la parte que del cañón saldrá disparado nuestro misil. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Posteriormente encontramos este menú, donde se puede modificar el material, si se va a considerar la resistencia del aire y si dentro de la animación se podrán ver los vectores que ahí se marcan. Se pasa a este menú donde de izquierda a derecha encontramos el botón para limpiar las simulaciones que se han hecho, para seguir con el de disparo, al dar click sobre este botón saldrá disparado el misil, siguen los botones para pausar o seguir con la simulación y por último la selección de la velocidad de la simulación/animación. En esta parte podemos modificar tres cosas importantes a la hora de tener el tiro parabólico que es el ángulo de disparo, la altura a la que se va a encontrar el cañón y la velocidad con la que saldrá dispara el misil. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Por último, en este cuadro se encuentran dos herramientas bastante útiles dentro del simulador, incluye un metro con el cual se puede medir las distancias que se requieran, el otro es una herramienta que nos ayuda a saber la posición en x, y, además del tiempo en ese punto, todo esto dentro de la trayectoria. Vectores. Se presenta la interfaz dentro de la sección de vectores del simulador proporcionado por Phet Colorado, en realidad es muy parecido al que se encuentra en la parte de introducción, por lo que solo se explicarán las partes que cambien. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Se cambia porque ahora nosotros podremos modificar la parte de la masa y diámetro del misil, esto sería de gran ayuda si dentro de nuestros ejercicios consideráramos la resistencia del aire, además de que ahora solo se puede presentar el vector total o las componentes de este, los vectores que se pueden mostrar son de velocidad, aceleración y fuerza. Laboratorio. Por último, se encuentra esta pantalla en la parte de laboratorio e igual que en la parte de vectores solo se explicarán las partes que son diferente y es importante resaltar. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Aquí encontramos que primero que nada nos encontramos con los valores de altura, ángulo y rapidez que hemos seleccionado, podemos escoger el tipo de misil, pero también se puede modificar la masa y diámetro. Lo más interesante del laboratorio es que se puede cambiar el valor de la gravedad, dentro de esta práctica se vio que cambió la gravedad por la del planeta Venus, más abajo esta la opción de habilitar la resistencia del aire y por último se le puede añadir una última variante que es la altitud a la que se encuentra nuestro ambiente. Así se visualiza una simulación bien realizada y medida. Herrera Rangel Héctor Francisco 1AV1. Bibliografía. CCH. (2017). Tiro parabólico. 2021, de Portal académico CCH Sitio web: https://e1.portalacademico.cch.unam.mx/alumno/matematicas2/unid ad1/ecuacionescuadraticas/tiroparabolico Fernández J. (2021). Movimiento parabólico. 2021, de FISICALAB Sitio web: https://www.fisicalab.com/apartado/movimiento-parabolico PhET Colorado. (2021). Movimiento de un proyectil. 2021, de University of Colorado Boulder Sitio web: https://phet.colorado.edu/es/simulations/projectile-motion https://e1.portalacademico.cch.unam.mx/alumno/matematicas2/unidad1/ecuacionescuadraticas/tiroparabolico https://e1.portalacademico.cch.unam.mx/alumno/matematicas2/unidad1/ecuacionescuadraticas/tiroparabolico https://www.fisicalab.com/apartado/movimiento-parabolico https://phet.colorado.edu/es/simulations/projectile-motion
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