Fuerzas y equilibrio en 3d

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2009 
Docente: 
Ing. Sergio Hudiel Navarro 
Realizado por: 
 Jorge Ulises Aguirre Herrera 
Cristhiam Ariel Salgado Arroyo 
 
Grupo: 2T1–IC Fecha: Martes 01-09-09 
Fuerzas y equilibrio en 3D 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA 
UNI-NORTE 
SEDE REGIONAL ESTELI 
 
 Unidad II 
FUERZAS Y EQUILIBRIO EN 3D 
 
 
 
 
 
 
 
 
ECUACIONES 
F = 
 
 
EQUILIBRIO 
∑F=∑FXi + ∑FYj + ∑FZk DONDE 
∑FX= ∑FY= ∑FZ= 
 
VECTOR UNITARIO 
U = 
 
VECTOR POSICION 
r = (Xb – Xa) i + (Yb - Ya) j + (Zb – Za) k 
Si nosotros conocemos Fy , el Vector unitario es: F = + F + F 
 
 
 
A continuación tenemos este ejemplo 
Determine la magnitud y ángulos directores de la resultante. 
 
 
 
 
 
 
 
 
FR = F1 + F2 
FR= (60j+80k) lb + (50i-100j+100k) 
FR = [(50i + (60-100)j + (80+100)k 
FR = 50i – 40j + 180k 
F = 
|F|=191 lb 
Vector Unitario 
U = = - + 
U = 0.26 i – 0.20 j + 0.94 k 
 = 0.26 =-0.20 = 0.94 
 = 7 .9 ˚ . ˚ = 9.9 ˚