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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL TUCUMÁN ANALISIS MATEMATICO II DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 1 DICTADO DE ANALISIS MATEMATICO II EN MODO VIRTUAL CLASE Nº 1: FUNCIONES 1. Funciones de una variable independiente. 1.1. Definición. Una función f de un conjunto D en otro conjunto R, es una regla que asigna a cada elemento x de D exactamente un elemento y de R,. Diremos que y es la imagen de x bajo la función f, y escribimos y = f(x) También se define una función como un conjunto no vacío de pares ordenados (x, y) tales que dos pares ordenados distintos no tienen igual la primera componente. Esto es, una relación matemática es una función sí y sólo sí, Empleamos la notación, 1.2. Dominio y rango. El conjunto de las primeras componentes de los pares ordenados de una función f se denomina dominio de la función. El conjunto D es el dominio de la función f. El conjunto de las segundas componentes de los pares ordenados de una función f se denomina rango o recorrido de la función. Es decir el rango de f es el conjunto de todas las imágenes f(x) de elementos x de D. En símbolos, es Diagrama de flechas. Dominio f = D ( ) ( ) 'yyf'y,xfy,x =ÛÎÙÎ ( ) ( ){ }xfy∧R∈y∃D∈x∀/y,xf == ( ){ }Dx/xf ∈ Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 2 1.3. Variable dependiente e independiente. Variable: es un símbolo para representar a cualquier elemento de un conjunto dado. Es decir su universo es conocido. Variable independiente: es una variable cuyo universo es el dominio de la función dada. Variable dependiente: es una variable cuyo universo es el rango de la función dada. Es decir, el valor de y depende de la elección de x por lo que “y” es variable dependiente y “x” es variable independiente. Trabajaremos con funciones para las cuales D y R son conjuntos de números reales. Este tipo de funciones se llaman funciones reales (o sea con valores reales) de una variable real. Hay distintas formas de definir una función: por medio de una tabla, de un gráfico, en forma coloquial, mediante diagrama de flechas o como conjunto de pares ordenados. Trabajaremos con las dadas por una fórmula o ecuación que liga las variables dependientes y la independiente. Notación. Cuando una función está definida mediante una fórmula su usa la notación: f: y = f(x) donde f representa una expresión analítica. Otra forma de anotar una función real de una variable real: Ejemplos: a) Dar el dominio y rango de la función y = x2. El dominio, al no especificarse restricción, será: D = {x/x ϵ Re}.En consecuencia el rango: R= {y/y ϵ Re≥ 0} b) Si la función está definida por y = (4 – x)1/2, determine su dominio y rango. Como la raíz cuadrada de números negativos no existe en el campo real, entonces, para que el radicando no sea negativo, x debe tomar valores menores o iguales a cuatro, entonces su dominio será: D = {x/x ϵ Re ≤ 4} y en consecuencia el rango estará dado por: R= {y/y ϵ Re ≥ 0}. c) Si la función está definida por y = (1 + x)1/2 + (2 – x)1/4 + x, determine su dominio. Por las razones expuestas en el ejercicio anterior esta función estará definida, para las x tales que, en la primera raíz 1 + x ≥ 0 y para la segunda 2- x ≥ 0. En consecuencia, D = {x/x ϵ Re , -1 ≤ x ≤ 2}. Se acostumbra a abreviar una expresión como “la función f definida por f(x) = ln x” en la forma “la función f(x) = ln x” o mas generalmente se expresa como y = ln x. 1.4. Funciones definidas por una ecuación. Si la función está definida por una fórmula el dominio de una función puede describirse explícitamente junto con la función o bien estar implícito en la ecuación que define a la función. El dominio implícito es el conjunto de todos los números reales para los cuales tiene sentido la fórmula y da como resultado un número real. { } { }D∈x/)x(ffRango y...,,y,yfRango n21 = = )x(fx RRD:f ® ®Ì Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 3 1.5. Gráfica de en una función de una variable independiente. Si f es una función cuyo dominio es D, su gráfica es el conjunto de pares ordenados; En virtud de la correspondencia biunívoca que existe entre los pares ordenados (x,y) de números reales y los puntos del plano, la gráfica de f es el conjunto de todos los puntos (x,y) en el plano coordenado tales que y=f(x) y x está en el dominio de f. La gráfica de f en general es una curva en el plano. El dominio D de la función f se representa sobre el eje x y su rango sobre el eje y. 2. Funciones de dos variables independientes. 2.1. Definición. Sea . Una función f de dos variables independientes reales es una regla que asigna a cada par ordenado (x,y) de números reales en D un único número real denotado por f(x,y). Notación. Para hacer explícito el valor que toma f en el punto general (x,y) escribimos z =f(x,y), donde x e y son variables independientes y z variable dependiente. Una forma de visualizar una función es con el diagrama de flechas: Diagrama de Flechas ( ) ( ){ }Dx,xf=y/R)x(f,x 2 ∈∈ 2RD⊂ Dominio x x f(x) y f Rango o z1 z2 . . . zn D f (x1,y1) (x2,y2) . . . (xn,yn) x y 0 R 0 Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 4 También se define una función como un conjunto no vacío de ternas ordenados (x,y,z) con la propiedad de que si: , empleamos la notación, Otra forma de anotar una función real de dos variables reales: 2.2. Dominio y rango. El dominio de la función f es el conjunto de los pares ordenados (x,y) de números reales para los cuales está definida la función f. Las variables x e y para las cuales (x,y) pertenece a D se llaman independientes, su universo es el dominio de la función f. El rango de la función f es el conjunto de los valores que toma la función f. 2.3. Variables independientes y variable dependiente Una variable cuyo universo es el rango de f se llama variable dependiente. Dominio de f: Es el conjunto D Variables independientes: x, y Variable dependiente: z Rango de f: Seguimos usando la convención de que si una función está definida por una fórmula y no se especifica el dominio, entonces este es el conjunto de todos los pares ordenados (x,y) para los cuales la fórmula tiene sentido. Notación: f: z =f(x,y) donde f representa una expresión analítica. Ejemplos: a) Dada la función F por el conjunto de ternas: F={(2,1,7), (-3,4,6), ( 1,2,-5)}, determinar su dominio y rango. Por simple inspección serán: D ={(2,1), (-3,4),(1,2)} y R = {7, 6, -5} b) Definida la función mediante la regla: “a cada par de números reales se le asigna su suma”, determinar su dominio y rango. Traducida esta regla a una formula será: z = x + y. En consecuencia tendremos que D ={(x, y) / x ϵ Re, y ϵ Re} y R = {z / z ϵ Re} c) Sea la función definida mediante la fórmula z = x / y, determine su dominio y rango. Como la división por cero no existe, entonces esta operación está definida para todo (x, y) tal que y ≠ 0, en consecuencia serán; D ={(x, y) / x ϵ Re, y ϵ Re ≠ 0} y R = {z / z ϵ Re} d) Si se conoce que la función está definida por la formula: z = (x - y)1/2, indique cual es su dominio. La operación raíz cuadrada, en el campo real, no está definida para radicandos negativos, entonces se sigueque x - y ≥ 0, o sea x ≥ y, entonces: ( ) ( ) 21211111 zzfz,y,xfz,y,x =ÛÎÙÎ ( ) ( ){ }D)y,x(y,xf=z/z,y,x=f ∈∧ ( ) ( ){ }Dy,x/y,xf ∈ f : R (x,y) f(x,y) Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 5 D ={(x, y) / x ϵ Re, y ϵ Re , x ≥ y} Ejercicios. a).Determine si z es función de x e y. 1) yz – xy + x2z = 10 3) xyz2 + 2 x y – y2 = 4 2) 4) z + x ln y – 8 = 0 Respuestas. En 1) y 4) z es función de x e y. En 2) y 3) z no es función de x e y. b) Evaluar las siguientes funciones según se indica. 1) f(x,y) = x – 2y i)f(-1,2) ii) f(a,a2) 2) i) ii) f(a, b+k) iii) c) Dada la función, encontrar el dominio y rango. Representar gráficamente el dominio. 1) f : f(x,y) = x2 +y2. 2) f : z = ln(1- x+y). 3) f : z = x/y 4) f : f(x,y) = (x – y)1/2 5) f : z = (9 – x2 – y2)1/2 6) f : f(x,y) = (4 – x2 – y2)1/2 7) f : f(x,y) = arcsen (x+y) 8) f : f(x,y) = ln(4 – x – y) 9) f : f(x,y) = (x+y)/xy 10) f : z = ex/y 11) g: g(x,y) = 1/ (xy) Respuestas. 1)Dominio: {(x,y)/ (x,y) ε R2} = R2 ; Rango: z ≥ 0 2)Dominio: {(x,y)/ y > x - 1}; Rango: R 6) Dominio: {(x,y)/x2+y2 ≤ 4}; Rango: 0≤ z ≤ 2 7) Dominio: {(x,y)/ -1 ≤ x+y ≤ 1}; Rango: -π/2 ≤ z ≤ π/2 8) Dominio: {(x,y)/ y <-x +4}; Rango: todos los números reales 9) Dominio: {(x,y)/ x ≠ 0, y ≠ 0}; Rango: todos los números reales 10) Dominio: {(x,y)/ y ≠ 0}; Rango: z > 0 11) Dominio: {(x,y)/ x ≠ 0, y ≠ 0}; Rango: 2.4. Gráfica de una función de dos variables. Para una función de dos variables, z = f(x,y), su dominio D (que consistente en pares ordenados de números reales) puede representarse geométricamente por una región en el plano. La gráfica de la función f es el conjunto de ternas ordenadas: 1 94 2 22 =++ zyx xyyxf -=),( ÷ ø ö ç è æ 4 1, 2 1f k bafkbaf ),(),( -+ 0z > ( ) ( ){ }D∈)y,x(,y,xfz/R∈z,y,x 3 = Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 6 En virtud de la correspondencia biunívoca que existe entre los ternas ordenadas (x,y,z) de números reales y los puntos del espacio tridimensional, la gráfica de f es el conjunto de todos los puntos (x,y,z) en el espacio de tres dimensiones tales que z = f(x,y) y (x,y) está en el dominio D de f. La gráfica de f en general es una superficie en el espacio. Tal gráfica se muestra en la figura 5 3. Funciones de tres variables independientes. 3.1. Definición. Sea . Una función f de tres variables independientes reales es una regla que asigna a cada terna ordenada (x,y,z) de números reales en D un único número real denotado por f(x,y,z). Notación. Para hacer explícito el valor que toma f en el punto general (x,y,z) escribimos u =f(x,y,z), donde x ,y,z son variables independientes y u variable dependiente. Una forma de visualizar una función es con el diagrama de flechas (ver figura siguiente). También se puede definir una función, usando la forma conjuntista, como un conjunto de cuaternas ordenadas de números reales cuya notación es la siguiente: 3RD⊂ ( ) ( ){ }Dzyxzyxfuuzyxf ∈),,(,,/,,, Ù== Fig.5. Gráfica de una función de dos variables Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 7 3.2. Dominio y rango. El dominio de la función f es el conjunto de las ternas ordenados (x,y,z) de números reales para las cuales está definida la función f. Las variables x,y,z para las cuales (x,y,z) pertenece a D se llaman independientes, su universo es el dominio de la función f. El rango de la función f es el conjunto de los valores que toma la función f. Una variable cuyo universo es el rango de f se llama variable dependiente. Dominio de f: Es el conjunto D Variables independientes: x, y,z Variable dependiente: u Rango de f: Otra forma de anotar una función: Nuevamente si una función está definida por una fórmula y no se especifica el dominio, entonces este es el conjunto de todos los ternas ordenados (x,y,z) para las cuales la fórmula tiene sentido. Notación: f: u =f(x,y,z) donde f representa una expresión analítica. La gráfica de una función de tres variables estará en un espacio de cuatro dimensiones, y como no hay representación geométrica de dicho espacio, no podemos representar gráficamente esta función. Solamente podemos representar su dominio que estaría en el espacio de tres dimensiones. ( ) ( ){ }Dz,y,x/z,y,xf ∈ f : R (x,y,z) f(x,y,z) Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 8 Ejercicios: a) Dada la función, encontrar el dominio y rango. Representar gráficamente el dominio. 1) f : f(x, y, z) = x2 +y2+z2. 2) f : u = x + y + z. 3) f : u = 1/( x2 + y2 + z2-1)1/2 4) f : f(x, y, z) = (9 - x2 - y2 - z2)1/2 5) f : u = x sen(y+z). 6) f: f(x,y,z) = x/(yz) Respuestas. 1) R3 ; 2) R3 ; R 3) ; 4) 5) R3 ; R 6) ; R b) Aplicaciones. 1)1Una caja rectangular abierta en su parte superior tiene longitud de x pies, ancho de y pies y altura de z pies. Hacer la base cuesta de $0.75 por pie cuadrado y hacer los lados cuesta $0.40 por pie cuadrado. Exprese el costo C de la fabricación de la caja en función de x, y, z. 2) Se construye un tanque para propano soldando un hemisferio a cada extremo de un cilindro circular recto. Exprese el volumen V del tanque en función de r y l, donde r es el radio del cilindro y de los hemisferios y l es el largo del cilindro. 3)2 Un sólido rectangular del primer octante, con tres caras en los ejes planos coordenados, tiene un vértice en el origen y el vértice opuesto en el punto (x,y,z) en el plano x + 3y + 2z = 6. I) Obtenga un modelo matemático que exprese el volumen del sólido como una función de las dimensiones de la base. Determine el dominio de la función. II) ¿Cuál es el volumen si la base es un cuadrado de lados 1,25 unidades? 4) Un almacén de artículos deportivos tiene dos tipos de raquetas de tenis, las marcas autografiadas M. Chang y B. Becker. La demanda de consumo de cada marca depende no sólo de su precio, sino también del precio de la marca competidora. Las cifras de ventas indican que si la marca Chang se vende a “x” dólares por raqueta y la Becker a “y” dólares por raqueta, la demanda de raquetas Chang será D1 = 300-20x+30y raquetas por año y las demandas de las raquetas Becker será D2 = 200+40x- 10y raquetas por año. Expresar el ingreso total anual del almacén de artículos deportivos provenientes de la venta de estas raquetas, como una función de los precios x y y. Respuestas. 1) C = 0,75 xy + 0,8 yz + 0,8 zx 1 Aplicaciones 1 y 2 adaptadas de Larson, R., Hostetler,R, Edwards, B. Cálculo Esencial, México, Cenagage learning, Mexico, p. 663, 2010. 2 Aplicación adaptada de Leithold, L. El Cálculo, 7 ed., Oxford, México, 1998, p.926. [ )¥,0 { }1zyx/)z,y,x( 222 >++ ( )¥,0 { } [ ]3,0;0zyx9/)z,y,x( 222 ³--- { }0yz/)z,y,x( ¹ Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 9 2) 3) I) ; II) 0,78125 unidades cúbicas. 4) R(x,y) = ( 300-20x + 30y). x + (200+40x-10y) y donde R es el ingreso total anual 4. Funciones de “n” variables independientes. 4.1 Definición. Sea . Una función f de n variables independientes reales es una reglaque asigna a cada n- ada ordenada (x1, x2,…, xn) de números reales en D un único número real denotado por f(x1, x2,…, xn). 4.2 Dominio y rango. Dominio de f: Es el conjunto D Rango de f. El conjunto de los valores que toma la función es su rango, es decir Otra forma de anotar una función real de n variables reales: 32 3 4 rlrV p+p= ( ) 6,0,0;36 2 1 £+³³--= yxyxyxyxV nRD⊂ ( ) ( ){ }Dx.,..,x,x/x,...,x,xf n21n21 ∈ f : R (x1 ,x2 ,…, xn) f(x1, x2,…, xn) Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 10 Ejemplos Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 11 ℎ(#, %) = arccos(#%) + 2 ! "#$% 2. Determine y grafique el dominio de la siguiente función: Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 12 Clase No1: Funciones. Mg. M. Adriana Correa Zeballos 13 Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 1 DICTADO DE ANALISIS MATEMÁTICO II EN MODO VIRTUAL CLASE Nº 2: LÍMITE 1. Conceptos Topológicos 1.1. Distancia entre dos puntos en Rn. Sean X0 y X1 dos puntos en Rn, donde X0 = , X1 = , la distancia entre X0 y X1 está determinada por: 1.2. Entorno de un punto en Rn. Definición Sea X0 un punto en Rn y r un número positivo, se llama entorno de centro X0 y radio r al conjunto de todos los puntos X de Rn tales que su distancia al punto X0 sea menor que r. Un entorno se indica escribiendo N(X0, r) o simplemente N(X0), si no es importante la mención de r. En símbolos: Casos Particulares: Con el fin de ilustrar esta definición, se muestra lo que ella significa en R, R2 y R3 a) En R un entorno es un intervalo abierto cuyo centro está en X0. b) En R2 es un disco circular cuyo centro está en X0 y radio r que no incluye a la circunferencia que lo limita. c) En R3 es una esfera de centro X0 y radio r sin incluir la superficie esférica que la limita. Para espacios de n mayor que tres dimensiones no se puede representar geométricamente un entorno. 1.3. Entorno reducido de un punto. Llamamos entorno reducido de un punto X0 y lo denotamos N*( X0, r) o simplemente N*( X0), a cualquier entorno de X0 del que se haya excluido X0. Es decir 1.4. Punto frontera de un conjunto Un punto, que pertenece o no a un conjunto se dice que es frontera del mismo si en todo entorno suyo hay puntos que pertenecen al conjunto y puntos que no pertenecen al conjunto. El conjunto de todos los puntos fronteras de un conjunto se llama la frontera del mismo. 1.5. Punto exterior de un conjunto. Un punto es exterior a un conjunto si hay algún entorno suyo que no contiene ningún punto del conjunto. 1.6. Punto interior de un conjunto. Un punto X0 de un conjunto C de Rn, es punto interior de C si existe un entorno N(X0,r) que esté contenido totalmente en C. 1.7. Conjunto abierto. Un conjunto de puntos C de Rn es abierto cuando para cada punto X de C, existe un N(X, r) cuyos puntos pertenecen todos a C. Aquí se observa que el entorno es un subconjunto de C, por eso se puede escribir .En un conjunto abierto ninguno de sus puntos fronteras pertenece al conjunto. ( )0n0201 x,...,x,x ( )1n1211 x,...,x,x ( ) ( ) ( )20n1n202122011101 xx...xxxxXX -++-+-=- ( ) { }rXX/R∈Xr,XN 0n0 <-= ( ) ( ) { }000* Xr,XNr,XN -= ( ) Cr,XN ⊂ Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 2 1.8. Conjunto conexo. Un conjunto C de puntos de R2 es un conjunto conexo si cualquier par de puntos de C se pueden unir mediante una poligonal cuyos puntos en su totalidad pertenezcan a C. 1.9. Región. Usamos la palabra región para significar la unión de un conjunto abierto conexo con ninguno, algunos o todos sus puntos fronteras. Una región abierta es la que no contiene ninguno de sus puntos fronteras, y una región cerrada es aquella que contiene todos sus puntos fronteras. Los conceptos de conjunto conexo y región se pueden definir para el espacio R3 por extensiones obvias de las definiciones que se han particularizado para el espacio R2. 2. LÍMITE EN FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. 2.1. Primeros conceptos en un caso particular. Considere la función cuyo dominio es el disco cerrado , el cual se muestra en la Figura 1 y cuya gráfica es el hemisferio que se muestra en la figura 2. Si el punto (x, y) está cerca del origen, entonces x y y, están cercanas a 0, y por consiguiente f(x, y) está cercana a 3. De hecho, si (x, y) está en un pequeño disco abierto x2 + y2 < δ2, entonces Por tanto, podemos hacer que los valores de f(x, y) se acerquen a 3 tanto como queramos, al tomar a (x, y) en un disco lo suficientemente pequeño, con centro en (0, 0). Describimos esta situación mediante el uso de la notación En general, si los valores de la función f(x,y) se aproximan a un número real L cuando (x,y) se aproxima a (x0,y0) se dice que L es el límite de la función f y se usa la notación: A continuación vamos a generalizar el concepto de límite a funciones de n variables y daremos la definición formal. 2.2. Generalización del concepto de límite. Para una función de n variables, la ecuación , lleva implícita la idea de que cuando X se aproxima suficientemente al punto X0 los valores f(X) de la función f se aproximan a L tanto como se quiera. En esta ecuación f es una función de n variables, X ( ) 22 yx9y,xf --= ( ){ }9yx/y,xD 22 £+= 222 9yx9)y,x(f d->--= 3=y-x-9lim 22 )0,0(→)y,x( ( ) ( ) ( ) Ly,xflim 00 y,xy,x = ® L=)X(flim 0XX → Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 3 y X0 son puntos n-dimensionales. Para precisar matemáticamente este concepto se da la definición ε-δ de límite. En esta definición el número δ, cuyo valor depende de ε y X0, mide la proximidad de X a X0, mientras que ε mide la proximidad de f(X) a L. La doble desigualdad, nos dice, por su lado derecho que, y por su lado izquierdo que, , ambas cosas equivalen a decir que, . La desigualdad, , establece que, . El principio básico contenido en esta definición de límite es por lo tanto, que para todo N(L, ε) debe existir un N(X0, δ) y que para , la función Observación. La definición de límite también se aplica cuando X0 es un punto frontera del dominio de f, para los cual se considera un tipo especial de límite donde el punto X se aproxima a X0 considerando siempre que X esté en D. δ<-< 0XX0 ( )δ,XNX 0Î 0XX¹ ( )δ,XNX 0*Î ( ) ε<-LXf ( ) ( )ε,LNXf Î ( )δ,XNX 0*Î ( ) ( )ε,LNXf Î 2.3. Definición. Sea f una función de n variables definida en un entorno del punto X0, excepto quizás en X0. Entonces, decimos que el límite de f(X), cuando X se aproxima a X0 es L y lo expresamos , si para cualquier número ε > 0, existe un número δ > 0 tal que siempre que se tenga L=)X(flim XX 0→ e<- d<-< L)X(f ,tendrásetambién ,XX0 0 a) Definición. Sea f una función de dos variables definida en un entorno del punto (x0,y0), excepto quizás en (x0,y0). Entonces, decimos que el límite de f(x,y), cuando (x,y)se aproxima a (x0,y0) es L y lo expresamos, lim (",$)→("!,$!) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿 si para cualquier número ε > 0 existe un número δ > 0 tal que siempre que se tenga 0 < .(𝑥 − 𝑥')( + (𝑦 − 𝑦')( < 𝛿 también se tendrá |𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝐿| < 𝜀 Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 4 2.4. Límite en funciones de dos variables. Para los límites bidimensionales se emplean indistintamente las notaciones, ó Ambas expresiones se pueden abreviar escribiendo , siendo X0 = (x0,y0) un punto de R2 y X= (x,y) una variable bidimensional. La figura 3 ilustra la definición mediante un diagrama de flechas. Si se da cualquier intervalo pequeño (L- ε, L + ε) alrededor de L entonces se puede encontrar un entorno N(X0, δ), tal que f transforme todos los puntos del entorno N(X0, δ) (excepto posiblemente X0) en el intervalo (L- ε, L + ε). Otra forma de ilustrar la definición a) se da en la figura 4, donde (x0,y0)=(a,b) y la superficie S es la gráfica de f. Si se da ε > 0, podemos encontrar δ > 0, tal que si (x, y) se restringe a que esté en el entorno del punto (a,b) y (x, y) ≠ (a, b), entonces la parte correspondiente de S está entre los planos horizontales, z = L – ε y z = L + ε. b) Conceptos básicos. Para el cálculo de límite es necesario tener en cuenta los siguientes conceptos básicos: i) Cuando el existe, su valor es único y finito. ( ) L=y,xflim )y,x()y,x( 00→ ( ) L=y,xflim yy xx 0→ 0→ L=)X(flim XX 0→ ( )y,xflim )0y,0x(→)y,x( Observe que: N((x0,y0), δ) = Dd z (x,y) y d (x0,y0) f N((x0,y0),δ) D L-e L+e 0 L x Figura 3 Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 5 ii) Lo anterior significa que la existencia del límite exige, que cualquiera sea la trayectoria de (x,y) al tender a (x0,y0) siempre se tendrá el mismo valor límite L para f(x,y). iii) Para que exista, se necesita que sea menor que ε para todos los puntos (x,y) distintos de (x0,y0) que pertenezcan al dominio de f(x,y) y al . iv) En la definición de límite, no es necesario que la función esté definida en (x0,y0), todavía más, si f(x,y) estuviera definida en (x0,y0) su valor f(x0,y0) no tiene por qué coincidir con el valor L. v) La definición (ε-δ) de límite sólo tiene en cuenta la distancia entre (x, y) y (x0,y0), no tiene en cuenta la dirección y la forma de aproximación de (x, y) al tender a (x0,y0). c) Diferencia entre el límite de funciones de una variable y el de más de una variable. La definición de límite para funciones de n variables es similar a la dada para funciones de una sola variable. Sin embargo hay algunos puntos que aclarar. Para funciones de una sola variable, cuando dejamos que x se aproxime a x0, sólo hay dos posibles direcciones de acercamiento, por la izquierda y por la derecha y por la condición de existencia y unicidad del límite sabemos que: sí y solo sí y se verifica Para funciones de dos y más de dos variables, la situación no es tan sencilla, puesto que podemos dejar que X se aproxime a X0 desde un número infinito de direcciones y de cualquier forma. En la figura 5 se ilustra esta situación para una función de dos variables cuando (x,y) se aproxima a (x0,y0). Observamos que (x,y) se puede aproximar a (x0,y0) desde un número infinito de direcciones y de cualquier forma. ¿Cuándo se puede asegurar que L es el límite de f(x,y) cuando ? ( )y,xflim )0y,0x(→)y,x( L)X(f - ( )d,XN 0* L)x(flim 0x→x = ï ï ï ï î ïï ï ï í ì == $ $ +- + - L)x(flim)x(flim )x(flim )x(flim 0 x→x´0 x→x 0 x→x ´0 x→x ( ) ( )00 y,xy,x ® x0 y0 (x0,y0) Figura 5. y x x0 x Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 6 Una condición necesaria (no suficiente) para que exista y sea L, es que si los límites existen ( donde y = g1(x) e y = g2(x) son dos curvas que pasan por X0 = (x0,y0)), deben valer L. ( )y,xflim )0y,0x(→)y,x( ( )[ ] ( )[ ]xg,xflimxg,xflim 2 0xx 1 0xx ®® Solo podemos hacerlo categóricamente cuando sea posible establecer, en forma totalmente independiente de cualquier camino. Por lo tanto la única forma de independizarnos de los infinitos caminos, es utilizar la definición ε-δ de límite. Pero esto suele ser extremadamente laborioso y difícil. 3. Métodos Alternativos para el estudio de los límites en funciones de varias variables 3.1. Límites usando caminos. Un procedimiento para probar que una función no tiene límite, es calcular los límites de la misma mediante la aproximación de los puntos (x,y) a (x0,y0) por diferentes caminos o trayectorias que pueden ser rectas o curvas que pasen por el punto en cuestión. Si estos límites son distintos, la función carece de límite. Por lo tanto: En resumen, si y = g1(x) e y = g2(x) son dos curvas que pasan por X0 = (x0,y0) y si se puede demostrar que: , entonces, , no existe. Ejemplo. Analizar si existe el siguiente límite Considerando como trayectoria cualquier recta que pasan por el origen de coordenadas de ecuación y = mx, con m ≠ 0 y x ≠ 0 Calculando el límite radial se tiene, Por consiguiente, f tiene el mismo valor límite a lo largo de cualquier recta que pase por el origen. Esto no demuestra que el límite existe y vale 0. Considerando otra trayectoria x = ay2, con a ≠0 e y ≠ 0, se tiene, ( )[ ] ( )[ ]xg,xflimxg,xflim 2 0xx 1 0xx ®® ¹ ( )y,xflim )0y,0x(→)y,x( ( ) ( ) 42 2 0,0, lim yx yx yx +® ( ) ( ) 24 2 442 22 1 ,, xm xm xmx xmxmxxfyxf + = + == ( ) ( ) 0 1 limlim 24042 2 0,0, = + = + ®® xm xm yx yx xyx ( ) ( ) 1 ,, 2442 4 2 + = + == a a yya ayyayfyxf ( ) ( ) 11 limlim 22042 2 0,0, + = + = + ®® a a a a yx yx yyx Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 7 En vista de que distintas trayectorias dan distintos valores límites, el límite dado no existe Ejercicios: Demostrar que no existen los límites de las siguientes funciones, usando caminos o trayectorias convenientes. i) f: z = xy/ (x2 + y2) cuando (x, y) tiende a (0,0) ii) f: f(x, y) = x2y2/[x2y2 + (x2- y2)2] cuando (x, y) tiende a (0,0) iii) f: z = x2y / (x4+ y2) cuando (x, y) tiende a (0,0) iv) f: f(x,y) = (x+y)2 / (y2+ x2) cuando (x, y) tiende a (0, 0) v) f: f(x,y) = (2x3- x2 + y)/ (x3 – x2 + y) cuando (x, y) tiende a (0,0) vi) f: f(x,y) = [(x2 –y2) / (x2+y2)]2 cuando (x, y) tiende a (0,0) 3.2. Limites sucesivos o reiterados. Otra alternativa para probar la no existencia del límite L de una función f(x,y) cuando es mediante el cálculo de los llamados límites sucesivos o reiterados. Sea f : z= f (x,y), se define el límite sucesivo de la función f mediante un proceso, por el cual se hace tender una variable hacia su límite, manteniendo constante la otra, y una vez calculado este límite, se hace tender la otra variable hacia su límite. Evidentemente, para el caso de funciones de dos variables que nos ocupa, caben las dos posibilidades siguientes: Ambas expresiones corresponden a dos definiciones “distintas”. En consecuencia no debe causar ningún asombro que, en el caso de existir ambos límites, sean distintos. • Se dice que el número L1 es sí y sólo sí y donde indica una función de y. • Se dice que el número L2 es sí y sólo sí y donde indica una función de x. Relación entre límite simultáneo L y los límites sucesivos L1 y L2. Tenemos, en este momento a nuestra disposición tres definiciones:que, en caso de tener sentido, nos definen tres números L , L1 y L2. Según cada uno de ellos existan o no, son posibles ocho combinaciones. De la simple observación de los posibles resultados de L1, L2 y L, podemos concluir que; si L1 ≠ L2 , entonces L no existe. Ejemplo. ( ) ( )00 y,xy,x ® ( ) ( )y,xflimlimy,xflimlim 0xx0yy0xx0yy ®®®® =÷÷ ø ö çç è æ ( ) ( )y,xflimlimy,xflimlim 0yy0xx0yy0xx ®®®® =÷÷ ø ö çç è æ ( )÷÷ ø ö çç è æ ®® y,xflimlim 0xx0yy ( ) ( )yy,xflim 0xx j= ® ( ) 1 0yy Lylim =j ® ( )yj ( )÷÷ ø ö çç è æ ®® y,xflimlim 0yy0xx ( ) ( )xy,xflim 0yy j= ® ( ) 2xx Lxlim0 =j® ( )xj ( )y,xflim )0y,0x(→)y,x( ( )÷÷ ø ö çç è æ ®® y,xflimlim 0xx0yy ( )÷ ø öç è æ ®® y,xflimlim 00 yyxx Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 8 Verificar que no existe usando límites sucesivos. lim "→' 4lim $→' "")$" ""*$" 5 = lim "→' "" "" = 1 Luego como los límites sucesivos son diferentes, entonces el no existe. Ejercicios: Usando límites sucesivos, mostrar que el limite cuando (x, y) tiende a (0, 0), de las siguientes funciones, no existe. i) f : f(x, y) = (x2 – y2)/(x2 + y2) ii) f: z = (-x2 + y2)/[x2y2 +(x – y)2] iii) f: z = (10x3 -2 y3)/[(x-1)3 +y3 +1] iv) f: z = 5y4/(x4+ 9 y4) 4. Propiedades de los limites Al igual que para las funciones de una sola variable, el cálculo de los límites puede simplificarse en gran medida mediante el empleo de las propiedades de los límites y por el uso de la continuidad. Tema que abordaremos inmediatamente. Las propiedades de los límites para funciones de una sola variable pueden ampliarse a las funciones de dos variables y de n variables (con n>2). Este teorema puede extenderse a un número finito de funciones definidas en un conjunto abierto D de Rn. 4.2. Propiedad de sustitución directa. Recuerde que el cálculo de los límites de funciones continuas de una sola variable es sencillo. ( ) ( ) 22 22 0,0, lim yx yx yx + - ® 1limlimlim 2 2 022 22 00 -= - = ÷ ÷ ø ö ç ç è æ + - ®®® y y yx yx yxy ( ) ( ) 22 22 0,0, lim yx yx yx + - ® 4.1. Teorema: Sean f(X) y g(X) funciones de n variables definidas en un conjunto abierto D de Rn y sea X0 un punto de D, ó un punto frontera de D. Suponga que, , donde L y M son números reales, entonces: a) b) d) donde K es un número real e) f) donde r y s son números enteros y ( ) ( ) MXglimyLXflim 0X→X0X→X == ( ) ( )[ ] MLXgXflim 0X→X ±=± ( ) ( )[ ] M.LXg.Xflim 0X→X = ( )[ ] L.KXf.Klim 0X→X = ( ) ( ) 0M;M L Xg Xflim 0X→X ¹=ú û ù ê ë é ( )[ ] s r s r 0X→X LXflim = 0s ¹ Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 9 Puede llevarse a .cabo mediante la sustitución directa debido a que 1a definición de una función continua es . En breve se verá que también las funciones continuas de dos y más variables se definen mediante la propiedad de la sustitución directa. Se puede demostrar, aplicando la definición ε-δ de límite, que: a) ; b) c) Estos límites prueban que los límites de las funciones f(x,y) = x, g(x,y) = y y h(x,y) = c, pueden calcularse evaluando el valor que toman las correspondientes funciones en el punto (x0,y0). Puesto que los polinomios pueden formarse con multiplicaciones y sumas ó restas de las funciones sencillas, f, g y h, se sigue que los límites de las funciones polinomiales se pueden evaluar por sustitución directa, al igual que las funciones racionales en todo punto de su dominio. Esta conclusión es de enorme interés practico a la hora de evaluar límites de estos tipos de funciones Esta propiedad puede extenderse a funciones polinomiales de tres y más variables, al igual que a las funciones racionales en todo punto de su dominio. En general se extiende a todas las funciones continuas en su dominio, como analizaremos en la sección siguiente 4.3. Esquema Operativo. Dada f: z = f(x,y) para estudiar sus límites cuando se debe proceder así: • Intente aplicar las propiedades de los límites. • Intente el uso de la propiedad de sustitución directa. En caso de no poder hacer uso de estas dos posibilidades, siga el siguiente procedimiento: • Calcúlese si es posible • Calcúlese si es posible De la comparación de estos dos valores surge que: i) Si , f no tiene límite para . ii) L1 = L2, se tienen los siguientes casos: • Sólo se puede afirmar que, en caso de existir L, debe coincidir con ese valor. • Si L1 = L2 y queremos saber si ese valor común es L sólo hay un método y es aplicando la definición ε-δ de límite. • Si existen y son iguales L1 y L2 y una serie de caminos que llevan a (x0,y0) dan para L ese valor común sólo puede afirmarse que, en caso de existir L, debe tener ese valor. Si un solo camino da un valor distinto, entonces L no existe en (x0,y0). iii) Si L1 no existe ó L2 no existe ó L1 y L2 no existen, probar con caminos para acercarse a (x0,y0) )a(f)x(flim ax = ® 0 )0y,0x(→)y,x( xxlim = 0 )0y,0x(→)y,x( yylim = cclim )0y,0x(→)y,x( = ( ) ( )00 y,xy,x ® ( ) 1 0xx0yy Ly,xflimlim =÷÷ ø ö çç è æ ®® ( ) 2Ly,xflimlim 0yy0xx =÷÷ ø ö çç è æ ®® 21 LL ¹ ( ) ( )00 y,xy,x ® Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 10 y calcular L según ellos. • Si para todos ellos L da el mismo valor sólo podrá afirmarse que, en caso de existir L, deberá tener dicho valor. • Para probar que el límite doble es L se debe aplicar la definición ε-δ de límite. • Si para uno de los caminos da un L distinto, es decir L depende del camino elegido, entonces el límite de f para no existe. Observación. Todos los procedimientos desarrollados para probar la no existencia del límite doble en funciones de dos variables pueden extenderse de manera natural a funciones de tres y más de tres variables independientes. Ejercicios: a) Calcular por sustitución directa los siguientes límites. i) z = x2/3 + y2/4 – 1/3, para (x,y)→(1,1) ii) z = xy – x3 + y3, para (x, y)→(-1, -1) iii) f(x, y) = (x3 – y2)/(x + y2), para (x,y)→(0, -1) iv) f(x, y, z) = xy + xz – yz, para (x, y, z)→( 1, -1/2, 1/2) v) u = xyz/(x + y + z), para (x, y, z)→( 1/2, 2, 1) b) Calcular los siguientes límites. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) ( ) ( )00 y,xy,x ® 893 152lim 22 2 )0,0(),( ++ -+ ® yx yx yx 3 22 )3,1(),( 9lim yx yx -- --® 1 )1,1(),( lim -+ -® yx yx e yx yxsen yx cos lim ),0(),( - + p® 2 lim )0,0(),( xyxy yx ee - ® - yx yxarcsen yx +--® )(lim 22 )1,1(),( ( ) ( ) ( ) ( )ïî ï í ì = ¹= ® 0,3,1 0,3,),(),(lim 4 )0,3(),( yxsi yxsixyyxhsiyxh yx yx x yx +® )1,1(),( lim xy yxarcsen yx +® 1 )/(lim )1,0(),( Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 11 10) 11) c) Estudiar los límites sucesivos, límites usando caminos y el límite doble en (0,0) de las siguientes funciones. i) ; ii) iii) iv) d) Encontrar el límite, si este existe, o mostrar que el límite no existe. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) Respuestas. b)1) – 1/8 ; 2) -1; 3) e-1 ; 4) π ; 5) 0; 6) –π/4; 7) 0; 8) 1/2; 9) 0; 10) 81/2; 11) 2 c) i) 0 ; ii) 0; iii) no existe el límite; iv) no existe el límite. d) 1) -927; 2) π; 3) no existe; 4) no existe; 5) 0; 6) no existe; 7) 2; 8) -3/5; 9) no existe; 10) 2 Ejemplos zyx zyx ++ ® )5,2,1(),,( lim yz zyx xe )1,0,2(),,( lim® ( ) ( )yxsenyxyxf += 2, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ïî ï í ì = ¹ + + = 0,0,0 ,, , 22 22 yxsi yxyxsi yx xsenyysenx yxf ( ) 22 , yx yxyxf + = ( ) 24 2 , yx yxyxf + = ( )yyxyx yx 32lim 222 )3,2(),( +- ® ÷ ø ö ç è æ + pp® 4 lim ),(),( yxsenx yx 44 22 )0,0(),( 8lim yx yx yx +® 22)0,0(),( 2 2lim yx yx yx +® 22)0,0(),( lim yx yx yx +® 24 2 )0,0(),( 2lim yx yx yx +® 11 lim 22 22 )0,0(),( -++ + ® yx yx yx 1 lim 22 )3,2,1(),,( - - ® xyz zyzx zyx 222 222 )0,0,0(),,( lim zyx zyx zyx ++ -- ® ( )[ ]yxex z zyx -+ ® 2lnlim )0,3,2(),,( Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 12 lim ($,&) →(*,+) sin ' 1 3 𝑥 *𝑦, = − √3 2 Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 13 y = x Clase Nº:2: Limite Mg. M. Adriana Correa Zeballos 14 Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 1 DICTADO DE ANALISIS MATEMÁTICO II EN MODO VIRTUAL CLASE Nº 3: CONTINUIDAD 1. CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES El término continuo, tiene en matemática, el mismo sentido que en el lenguaje cotidiano. En ciencias, se lo utiliza para describir un proceso que sigue sin cambios abruptos. Esta es una característica esencial de muchos procesos naturales. El significado matemático intuitivo de la continuidad es que, si el punto X cambia en una pequeña cantidad, entonces el valor de f(X) cambia también en una pequeña cantidad. Esto quiere decir que, en el caso de tener una superficie, que es la gráfica de una función continua de dos variables, no tiene ni huecos ni rupturas. 1.1. Continuidad en un punto. Como en el caso de funciones de una variable, la continuidad de una función f de varias variables en un punto de su dominio se define directamente usando el límite. Esta definición implica que se cumplen las siguientes tres condiciones: i) Existe f(X0) ii) Existe iii) Si una o más de estas tres condiciones no se cumplen en el punto X0, entonces se dice que f es discontinua en X0. Teniendo en cuenta el concepto de límite, esta definición 1 es equivalente a la siguiente definición 2. Nos vemos en la obligación de advertir que no es necesario que los estudiantes la tengan en cuenta en esta oportunidad, quedando solo a título informativo. )X(flim 0XX® )X(f)X(flim 0 XX 0 = ® b) Definición 2. La función f de n variables, es continua en el punto X0 si dado ε > 0, arbitrario, se puede hallar un número δ = δ(ε) tal que para los puntos X tales que se cumpla d<- 0XX ( ) ( ) e<- 0XfXf a) Definición 1. Sea f una función de n variables definida en un conjunto abierto D de Rn. Decimos que f es continua, en el punto X0 de D, si y sólo sí donde son dos puntos n dimensionales. )X(f)X(flim 0 XX 0 = ® ( ) ( )0n02010n21 x,...,x,xXyx,...,x,xX == Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 2 c) Tipos de Discontinuidades: Las discontinuidades se clasifican en evitables y no evitables (o inevitables) • Si existe la discontinuidad en X0 es evitable. • Si no existe la discontinuidad en X0 es inevitable. Cuando la discontinuidad es de tipo evitable se puede redefinir la función de tal forma que entonces f se vuelve continua en X0. Observación. Igual que con la definición de límite, la definición de continuidad se aplica a puntos interiores y a puntos fronteras del dominio D de f. El único requisito es que el punto X permanezca en el dominio todo el tiempo. d) Continuidad de una función de dos variables en un punto. Intuitivamente decimos que una función de dos variables es continua en su dominio (esto es, continua en cada punto de su dominio) si su gráfica es una superficie ininterrumpida. Ejemplo 1. Estudie la continuidad en (0,0) de la función: 𝑓(𝑥, 𝑦) = ( 𝑦! 𝑦! + 𝑥! 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) 1 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0) Dom f = R2 Observamos que existe f(0,0) = 1 pero lim (#,%)→((,() 𝑓(𝑥, 𝑦) no existe. Calculemos el límite de la función según la trayectoria y = mx, con x ≠ 0, se tiene lim (#,%)→)((,() 𝑦! 𝑦! + 𝑥! = lim#→( 𝑚!𝑥! 𝑥!(𝑚! + 1) = 𝑚! 𝑚! + 1 y el límite depende de los valores de m. En consecuencia la función presenta una discontinuidad no evitable en (0,0). Ejemplo 2. Estudie la continuidad en (0,0) de la función: 𝑓(𝑥, 𝑦) = ( 𝑥 − 𝑦 𝑥) − 𝑦) 𝑠𝑖 𝑥 ) ≠ 𝑦) 0 𝑠𝑖 𝑥) = 𝑦) )X(flim 0XX® )X(flim 0XX® )X(flim)X(f 0XX 0 ® = Definición. Sea f una función de dos variables definida en un conjunto abierto D de R2. Decimos que f es continua en un punto (x0,y0) de D si y sólo si )y,x(f)y,x(flim 00 )0y,0x()y,x( = ® Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 3 Dom f = R2 Analizamos que sucede con las tres condiciones para que f sea continua en (0,0): 1) Existe f(0,0)= 0 2) Analizamos el límite, lim (#,%)→((,() #*% #!*%! , Observamos que la sustitución directa nos lleva a una indeterminación del tipo 0/0, entonces transformamos la expresión dada, lim (#,%)→((,() 𝑥 − 𝑦 𝑥) − 𝑦) = lim(#,%)→((,() 𝑥 − 𝑦 (𝑥 − 𝑦)(𝑥 + 𝑦) = lim (#,%)→((,() 1 𝑥 + 𝑦 = ∞ Por lo tanto la función no tiene límite y en consecuencia f es discontinua no evitable en (0,0). Ejercicios: Muestre para cada función que se indica, en el punto dado de su dominio, si es continua o no. i) z = x2 – y2 + 3xy en (0,0) ii) f(x, y) = x2/y2, en (1,1) iii) z = cos (x + y) en (π/2, π/2) iv) z = ln(x.y) en (e, e) e) Continuidad de una función de varias variables en un conjunto abierto D de Rn. Sea f una función de n variables definidas en un conjunto abierto D de Rn. Se dice que f es continua en D (o simplemente que f es continua) si lo es para todos y cada uno de los puntos X de D. Ejemplo 3. Analice la región del plano en que la función f(x,y) = 𝑙𝑛(𝑥! + 𝑦!) es continua. Dom f = {(𝑥, 𝑦) ∕ 𝑥! + 𝑦! > 0} es decir Dom f = 𝑅) − (0,0). Luego la función es continua en todo punto de su dominio. Ejemplo 4. Determine el conjunto de puntos (x,y,z) tal que lafunción 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ;9 − 𝑥) − 𝑦) − 𝑧) es contínua Dom f = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) 9 − 𝑥)⁄ − 𝑦) − 𝑧) ≥ 0}. Luego la función es continua en todo punto de su dominio. f) Propiedades de funciones continuas Una de las consecuencias del teorema que enuncia las propiedades de los límites, es que las combinaciones algebraicas de funciones continuas son continuas en todo punto en que todas las funciones implicadas estén definidas. Por lo tanto cada una de las cinco propiedades que se enuncian en el siguiente teorema son consecuencias de la correspondiente propiedad de límite. Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 4 Demostración de propiedad i). Sean f y g funciones de n variables definidas en un conjunto abierto D de Rn. Si f(X) y g(X) son continuas en un punto X0 de D, también es continuas en X0 la función f(X) + g(X). Hipótesis. f y g son continuas en X0. Tesis. f(X) + g(X) es continua en X0. Demostración Como fes continua en X0, entonces, Como g es continua en X0, entonces, , por propiedad de los límites, , = [f(X0) + g(X0)] por ser f y g continuas en X0. Con esto se demuestra que f(X) + g(X) es continua en X0. Demostración de propiedad ii). Sean f y g funciones de n variables definidas en un conjunto D abierto de Rn. Si f(X) y g(X) son continuas en un punto X0 de D, también es continuas en X0 la función f(X) - g(X). Hipótesis. f y g son continuas en X0. )X(f)X(flim 0 XX 0 = ® )X(g)X(glim 0 0XX = ® ( ) ( )[ ] ( ) ( )XglimXflimXgXflim 000 XXXXXX ®®® +=+ ( ) ( )[ ]XgXflim 0XX + ® Teorema. Sean f(X) y g (X) funciones de n variables definidas en un conjunto abierto D de Rn. Si f(X) y g(X) son continuas en un punto X0 de D, también son continuas en X0 las funciones: i) f(X) + g(X) ii) f(X) – g(X) iii) f(X) . g(X) iv) k g(X), con k constante v) ( ) ( ) ( ) 0XgsiXg Xf 0 ¹ Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 5 Tesis. [f(X) - g(X)] es continua en X0. Demostración Como f es continua en X0, entonces, Como g es continua en X0, entonces, , por propiedad de los límites, , = [f(X0) - g(X0)] por ser f y g continuas en X0. Con esto se demuestra que f(X) – g(X) es continua en X0. Demostración de propiedad iii). Sean f y g funciones de n variables definidas en un conjunto abierto D de Rn. Si f(X) y g(X) son continuas en un punto X0 de D, también es continuas en X0 la función [f(X0) .g(X0)] Hipótesis. f y g son continuas en X0. Tesis. [f(X) . g(X)] es continua en X0. Demostración Como f es continua en X0, entonces, Como g es continua en X0, entonces , por propiedad de los límites, , = [f(X0) . g(X0)] por ser f y g continuas en X0. Con esto se demuestra que [f(X) . g(X)] es continua en X0. Demostración de propiedad iv). Sea g una función de n variables definidas en un conjunto abierto D de Rn. Si g(X) es continuas en un punto X0 de D, también es continuas en X0 la función [k.g(X)]. Hipótesis. g es continua en X0 y k es una constante. )X(f)X(flim 0 XX 0 = ® )X(g)X(glim 0 0XX = ® ( ) ( )[ ] ( ) ( )XgXfXgXf XXXXXX 000 limlimlim ®®® -=- ( ) ( )[ ]XgXf XX - ® 0 lim )X(f)X(flim 0 XX 0 = ® )X(g)X(glim 0 0XX = ® ( ) ( )[ ] ( ) ( )XgXfXgXf XXXXXX 000 lim..lim.lim ®®® = ( ) ( )[ ]XgXf XX ..lim 0® Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 6 Tesis. [k.g(X)] es continua en X0. Demostración Como g es continua en X0, entonces , por propiedad de los límites, , = [k.g(X0)] por ser g continuas en X0. Con esto se demuestra que [k.g(X)] es continua en X0. Demostración de propiedad v). Sean f y g funciones de n variables definidas en un conjunto abierto D de Rn. Si f(X) y g(X) son continuas en un punto X0 de D, también es continuas en X0 la función f(X) /g(X), siempre que g(X0) ≠ 0 . Hipótesis. f y g son continuas en X0. Tesis. [f(X) / g(X)] es continua en X0, siempre que g(X0) ≠ 0. Demostración Como f es continua en X0, entonces, Como g es continua en X0, entonces, , por propiedad de los límites, , = [f(X0)/g(X0)] por ser f y g continuas en X0. Con esto se demuestra que [f(X)/g(X)] es continua en X0. . )X(g)X(glim 0 0XX = ® ( )[ ] ( )XgkXgk XXXX 00 lim..lim ®® = ( )[ ]Xgk XX .lim 0® )X(f)X(flim 0 XX 0 = ® )X(g)X(glim 0 0XX = ® ( ) ( )[ ] ( ) ( )XgXfXgXf XXXXXX 000 lim/lim/lim ®®® = ( ) ( )[ ]XgXf XX /lim 0® Teoremas adicionales. a) Una función polinomial de n variables es continua en cada punto de Rn. b) Una función racional de n variables es continua en cada punto de su dominio. Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 7 Para las demostraciones de los teoremas a) y b) se considera una función polinomial de dos variables. Para una función de n variables se demuestra de la misma manera. Demostración de a) De acuerdo al apartado correspondiente a la propiedad de sustitución directa en la teoría de límites, toda función polinomial es la suma de productos de funciones definidas por f(x,y) = x, g(x,y) = y y h(x,y) = c, donde c es un número real. Como f, g y h son continuas en R2, el apartado a) se demuestra mediante sucesivas aplicaciones de las propiedades i), ii), iii) y iv), de funciones continuas. Demostración de b) Una función racional es el cociente de dos funciones polinomiales f y g que son continuas en cada punto de R2 según a). Si (x0,y0) es cualquier punto del dominio de f/g, entonces ; de modo que por la propiedad v) de funciones continuas, f/g es continua en ese punto. Otros tipos de funciones continuas. Otras funciones continuas en todo punto de su dominio son: i) las algebraicas en general. ii) las irracionales. iii) las trigonométricas. i) las logarítmicas y exponenciales. Ejemplos. a) Las funciones , son continuas en todo punto (x,y). Igual que con las funciones de una sola variable, la regla general es que las composiciones de funciones continuas son continuas. El único requisito es que cada una de las funciones sea continua donde esté aplicada. b) Estudie la continuidad de la función en el punto que (8,0). ℎ(𝑥, 𝑦) = @√𝑥 " − 10# 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (8,0) 2 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (8,0) Analizando las tres condiciones de continuidad en el punto (8,0) se tiene, 1) Existe h(8,0) = 2 2) Analicemos el lim (#,%)→(+,() D√𝑥" − 10%E = 1, vemos que existe y vale 1. La función es discontinua evitable en (8,0). Redefinimos la función para que sea continua en (8,0), ( ) 0y,xg 00 ¹ ( ) ( ) ( ) ( )222yx yx1lny,xg,1x yxcosy,xh,ey,xf ++= + == - Continuidad de una función compuesta. Suponga que f es una función de una variable y que g es una función de n variables tal que g es continua en X0 y f es continua en g(X0). Entonces la función compuesta f [g(X)] es continua en X0. Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 8 𝑔(𝑥, 𝑦) = @√𝑥 " − 10# 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (8,0) 1 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (8,0) Ejercicios. i) En los apartados a) al h), estudie la continuidad de las funciones indicadas. En los apartados i) al l), analice las continuidad de las funciones en el origen de coordenadas h) ii) Encuentre el límite y analice la continuidad de la función. 1) 2) 3) 4) iii) Estudie la continuidad de las siguientes funciones en los puntos que se indican. 1) en (1,1) 2) en (3,2); 3) en (4,-1) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ïî ï í ì = ¹-= 3,1,0 3,1,25,) 2 yx yxyxyxfa ( ) ïî ï í ì =Ú= ¹÷÷ ø ö çç è æ = 000 0.1.,) yx yx xy senxyxfb ( ) ïî ï í ì >+ £++= 440 444,) 22 2222 yx yxyxyxfc ( ) 222 ,,) zyx xzzyxfd ++ = ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ïî ï í ì = ¹ ++= 0,0,0,,0 0,0,0,,3 ,,) 222 zyx zyx zyx xyz zyxfe ( ) 222 1,,) zyx zyxff ++ = ( ) yx ee zsenzyxfg + =,,) ( ) ïî ï í ì = ¹ = 01 0 , xysi xysi xy xysen yxf ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ïî ï í ì = ¹ += 0,0,0 0,0,2 ,) 22 2 yxsi yxsi yx y yxfi ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )ïî ï í ì =++ ¹+- = + 0,0,1ln 0,0,12 ,) 22 yxsiyx yxsixy yxfj yx ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ïî ï í ì = ¹÷ ø ö ç è æ+ = 0,0,1 0,0,11 ,) yxsi yxsi x seny yxfk( ) yxyx yyxfl -++ =,) ( )2 )1,2(),( 3lim yx yx + ® xy y xarcsen yx + ÷ ø öç è æ ® 1 lim )1,0(),( xy yx e )2,1(),( lim -® zyx zyx ++ ® )5,2,1(),,( lim ( ) yx yxyxf - - = 33 , ( ) 2 3, - - = y xyxf ( ) yx xyyxf 16 4, 2 + + = Clase Nº:3: Continuidad Mg. M. Adriana Correa Zeballos 9 Respuestas. i) f) continua excepto en (0,0,0); g) continua; h) continua; i) discontinua no evitable; j) discontinua evitable; k) continua; l) discontinua evitable. ii) 1) 5, continua; 2) 0, continua para xy ≠ -1, y ≠ 0 ; 3) 1/e2 , continua; 4) , continua para iii) 1)discontinua evitable; 2) discontinua no evitable; 3) discontinua no evitable 1£y x 22 0³++ zyx Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 1 DICTADO DE ANALISIS MATEMÁTICO II EN MODO VIRTUAL CLASE Nº 4: CALCULO VECTORIAL 1. FUNCIÓNES VECTORIALES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Las funciones a las que nos hemos referidos hasta aquí han sido de variables reales y a valores reales. En esta oportunidad estudiaremos ciertas funciones a variables reales y cuyos valores son vectores. Tales funciones se necesitan para representar curvas en el plano y el espacio tridimensional y para describir el movimiento de partículas en esos mismos espacios. En este capítulo aprovecharemos toda la experiencia adquirida en el estudio del Cálculo de una variable, para recorrer todas las operaciones que nos ofrece esta rama de la matemática, aplicándolas a este tipo particular de funciones vectoriales uniparaméticas. Es decir una función con valor vectorial o función vectorial es simplemente una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. 1.2. Dominio. Como dominio de la función vectorial r(t), se considera la intersección de los dominios de las funciones componentes. Ejercicios. Encuentre los dominios de las siguientes funciones vectoriales: a) Si r(t) = t3 i + ln(3-t) j ; f(t) = t3 y g(t) = ln(3-t). Solución: el dominio de f son todos los Reales y el dominio g es el intervalo (-∞, 3) entonces dominio de r es: Dr = Df ∩Dg Dr = (-∞, 3). b) Si c) Si 1.3. Representación de Curvas. Las funciones vectoriales se pueden usar para representar curvas en el plano o en el espacio. ( ) 2t,t1,tlntr -= ® ( ) 22 t,t4tr -= ® 1.1. Definición de funciones vectoriales. Una función de la forma, f(t)i + g(t)j, ó, f(t)i + g(t)j + h(t)k se llama función vectorial en el plano y en el espacio respectivamente, donde las funciones componentes, f , g y h son funciones del parámetro t con valores reales. Estas funciones también se representan como ó ( ) = ® tr ( ) = ® tr Definición. Curvas planas. Si f y g son funciones continuas de t en el intervalo I, entonces el conjunto de pares ordenados (f(t),g(t)) se denomina curva plana C. Las ecuaciones x = f(t) e y = g(t) se llaman ecuaciones uniparamétricas de C, donde t es el parámetro. Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 2 Esta definición puede extenderse al espacio tridimensional, donde naturalmente la curva será alabeada. Tomando como parámetro t el tiempo, podemos usar este tipo de función vectorial para describir el movimiento de un partícula a lo largo de una curva. O también para describir una curva en R2 ó en R3. En ambos casos, el punto final del vector de posición r (t) coincide con el punto (x,y) o (x,y,z) de la curva dada por las ecuaciones paramétricas. La flecha en la curva indica la orientación de la misma apuntando en la dirección de valores crecientes de t. Ver gráficos 1 y 2. 1.4. Operaciones con funciones vectoriales Muchas de las técnicas que se usan en el cálculo con funciones reales se pueden aplicar a funciones vectoriales. Es decir podemos sumar, restar, multiplicar por un escalar, como así también considerar límites y derivadas de funciones vectoriales. Sean f1(t)i + g1(t)j y f2(t)i + g2(t)j, Entonces; • + = [f1(t) + f2(t)] i + [g1(t) + g2(t)] j • - = [f1(t) - f2(t)] i + [g1(t) - g2(t)] j • c f1(t)i + c g1(t)j ( ) = ® tr ( ) = ® tv ( ) ® tr ( ) ® tv ( ) ® tr ( ) ® tv ( ) = ® trc r (t1) r (t2) r (t3) C x y x y z Graf. 1.Curva en el plano r (t1) r (t2) r (t3) C Graf. 2. Curva en el espacio Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 3 2. LÍMITE Decir que significa que: los Es decir si el vector r(t) tiende al vector L cuando t tiende a “a” la longitud del vector [r(t) – L] tiende a cero. De manera equivalente podemos utilizar la definición ε-δ de límite. 2.2. Propiedades de los Límites. Los límites de funciones vectoriales obedecen las mismas reglas que las de funciones reales. ( ) Ltrlim at = ® ® ,atcon,at ¹»" ( ) Ltr » ® 2.1. Definición. a) Si r(t) es una función vectorial tal que r(t) = f(t)i + g(t)j entonces, , siempre que existan los límites de las funciones f y g para b) Si r(t) es una función vectorial tal que f(t)i + g(t)j + h(t)k, entonces Siempre que existan los límites de las funciones f , g y h para ( ) ( ) ( ) jtglimitflimtrlim atatat ú û ù ê ë é + ú ú û ù ê ê ë é = ®® ® ® at® ( ) = ® tr ( ) ( ) ( ) ( ) kthlimjtglimitflimtrlim atatatat ú û ù ê ë é +ú û ù ê ë é + ú ú û ù ê ê ë é = ®®® ® ® at® y L r(t) - L x Definición. Decimos que sí y sólo sí para todo ε > 0 existe un número δ> 0 tal que, , siempre que, ( ) Ltrlim at = ® ® ( ) e<- ®® Ltr d<-< at0 Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 4 Demostración de la propiedad a): Sean u y v funciones vectoriales que tienen límites conforme entonces Hipótesis. u y v funciones vectoriales que tienen límites conforme Tesis. Demostración. Sean f1(t)i + g1(t)j y f2(t)i + g2(t)j, entonces se tendrá: + = [f1(t) + f2(t)] i + [g1(t) + g2(t)] j , por suma de vectores. Aplicando límite a ambos miembros de la igualdad, Las otras propiedades se demuestran de manera similar. at® ( ) ( ) ( ) ( ) ® ® ® ® ®® ® +=ú û ù ê ë é + tvlimtulimtvtulim atatat at® ( ) ( ) ( ) ( ) ® ® ® ® ®® ® +=ú û ù ê ë é + tvlimtulimtvtulim atatat ( ) = ® tu ( ) = ® tv ( ) ® tu ( ) ® tv ( ) ( ) [ ][ ] [ ] [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ® ® ® ® ®® ® ® ® ® ® ®® ®® ® ®® ® +=úû ù êë é +\ += +++= úû ù êë é+úû ù êë é= =úû ù êë é + tvtutvtu tvtu ff jif quetieneselímitededefiniciónpor iftvtu atatat atat atat atat atat limlimlim limlim j(t)gi (t)limj(t)gi (t)lim (t)]g + (t)[glim(t)f + (t)lim , j (t)]g + (t)[g + (t)f + (t)limlim 2211 2121 2121 Teorema. Sean u y v funciones vectoriales que tienen límites conforme , y sea c una constante. Entonces: a) b) c) d) at® ( ) ( ) ( ) ( ) ® ® ® ® ®® ® +=ú û ù ê ë é + tvlimtulimtvtulim atatat ( ) ( ) ® ® ® ® = tulimctuclim atat ( ) ( ) ( ) ( ) ® ® ® ® ®® ® =ú û ù ê ë é tvlim.tulimtv.tulim atatat ( ) ( ) ( ) ( ) ® ® ® ® ®® ® =ú û ù ê ë é tvlimxtulimtvxtulim atatat Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana CorreaZeballos 5 3. CONTINUIDAD Una función vectorial es continua en un intervalo I si es continua en todos los puntos del intervalo. De acuerdo a la definición 3.1., se enuncia el siguiente teorema. Demostración en un sentido En consecuencia si r es continua en a entonces sus funciones componentes son continuas en a. Hipótesis: r es continua en a Tesis: Las funciones componentes son continuas en a. Demostración Sea r(t) = f(t)i + g(t)j Por hipótesis r es continua en a por lo tanto Por definición de límite, Demostración en el otro sentido Las funciones componentes son continuas en a entonces r es continua en a. Hipótesis. Las funciones componentes son continuas en a. Tesis. r es continua en a. Demostración. Por hipótesis f y g son continuas en a, entonces, Por definición de límite se tiene que, y por ser f y g continuas en a, se tiene, ( ) ( ) ®® ® = artrlim at ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) aencontinuassongyfagtglimaftflim vectoresdeigualdadpor jagiaftrlim aencontinuarserpor jtglimitflimtrlim atat at atatat \=Ù=Þ += úû ù êë é+ú û ù ê ë é = ®® ® ® ®® ® ® ( ) ( ) ( ) ( )agtglimaftflim atat =Ù= ®® ( ) ( ) ( ) jtglimitflimtrlim atatat ú û ù ê ë é + ú ú û ù ê ê ë é = ®® ® ® Teorema. Una función vectorial r es continua en el punto dado por t = a, sí y sólo sí, sus funciones componentes son continuas en a. 3.1. Definición. Una función vectorial r se dice que es continua en el punto dado por t=a, sí y sólo sí ( ) ( ) ®® ® = artrlim at Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 6 , en consecuencia r es continua en a. 4. DERIVACIÓN. 4.2. Derivada de una función vectorial en un intervalo. Una función vectorial es derivable en un intervalo abierto I si existe r’(a) para todo “a” en I. Se puede extender esta definición a los intervalos cerrados, para lo cual se consideran los límites unilaterales. La derivación de funciones vectoriales puede llevarse a cabo componente a componente, como se enuncia en el siguiente teorema. Demostración de i). Hipótesis. f y g son funciones derivables de t y r(t) = f(t)i + g(t)j. Tesis: r’(t) = f’(t) i + g’(t) j Demostración. De acuerdo a la definición de r´(t) dada en 4.1. Demostración de ii). Hipótesis. f , g y h son funciones derivables de t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®® ® ® ® =\+= artrlimjagiaftrlim atat ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jtgitfjttgittftr dt rd t D --D++D+ == ®D ® ® 0 ' lim 4.1. Definición. La derivada de una función vectorial r(t) se define como: , para todo t para el cual exista el límite. ( ) ( ) ( ) t trttrlimtr dt rd 0t ' D -D+ == ®® ®D ®® 4.3. Teorema. i) Si r(t) = f(t)i + g(t)j, donde f y g son funciones derivables de t, entonces r’(t) = f’(t)i + g’(t)j ii) Si r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k, donde f , g y h son funciones derivables de t, entonces r’(t) = f’(t) i + g’(t) j + h’(t) k ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) jtgitftr j t tgttgi t tfttftr j t tgttgi t tfttftr t jtgttgitfttftr t jtgjttgitfittftr tt t t t ''' 00 ' 0 ' 0 ' 0 ' limlim lim lim lim += þ ý ü î í ì úû ù êë é D -D+ +úû ù êë é D -D+ = þ ý ü î í ì úû ù êë é D -D+ +úû ù êë é D -D+ = D -D++-D+ = D -D++-D+ = ® ®D®D ® ®D ® ®D ® ®D ® Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 7 Tesis: r’(t) = f’(t) i + g’(t) j + h’(t) k Demostración. Ejercicios. Encontrar las derivadas de las funciones que se indican. i) r(t) = t2 i + lnt j ii) r(t) = et. lnt i – t2. sent j iii) r(t) = t2 i + lnt j iv) r(t) = et. lnt i – t2. sent j v) r(t) = (t/sent) i – (cost/t) j vi) r(t) = sen3t i – cost3 j + ln(t1/2) k vii) r(t) = (et/cost) i – (sent3/t) j + tg(t1/2) k 4.4. Propiedades de la Derivada. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t kthjtgitfktthjttgittflimtr dt rd 0t ' D ---D++D++D+ == ®D ®® Teoremas. Sean r y u funciones vectoriales derivables y sea f una función real y c un escalar, entonces se cumple que; a) b) c) d) e) f) g) Si , entonces ( ) ( ) ®® =úû ù êë é trctrc dt d ' ( ) ( ) ( ) ( ) ®®®® ±=ú û ù ê ë é ± tutrtutr dt d '' ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®®® +=ú û ù ê ë é trtftrtftrtf dt d '' ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®®®®® +=ú û ù ê ë é tu.trtu.trtu.tr dt d '' ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®®®®® +=ú û ù ê ë é tuxtrtuxtrtuxtr dt d '' ( )[ ] ( )[ ] ( )tftfrtfr dt d '' ®® =ú û ù ê ë é ( ) ( ) ctr.tr = ®® ( ) ( ) 0tr.tr ' = ®® ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )kthjtgitftr k t thtthj t tgttgi t tfttftr k t thtthj t tgttgi t tfttftr t kthtthjtgttgitfttftr t kthktthjtgjttgitfittftr ttt t t t '''' 000 ' 0 ' 0 ' 0 ' limlimlim lim lim lim ++= þ ý ü î í ì úû ù êë é D -D+ +úû ù êë é D -D+ +úû ù êë é D -D+ = þ ý ü î í ì úû ù êë é D -D+ +úû ù êë é D -D+ +úû ù êë é D -D+ = D -D++-D++-D+ = D -D++-D++-D+ = ® ®D®D®D ® ®D ® ®D ® ®D ® Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 8 Demostraciones de cada una de las propiedades Demostración de la propiedad a) Hipótesis. f(t)i + g(t)j función vectorial derivable. Tesis. Demostración. Demostración de la propiedad b) Hipótesis. f1(t)i + g1(t)j y f2(t)i + g2(t)j funciones vectoriales derivables Tesis. Demostración. ( ) = ® tr ( ) ( ) ®® =ú û ù ê ë é trctrc dt d ' ( ) ( ) ( )( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ®® ® ® =ú û ù ê ë é \ = += += += +=ú û ù ê ë é trctrc dt d trc jtgitfc jtgcitfc jtgcitfc dt d jtgitfc dt dtrc dt d ' ' '' '' ( ) = ® tr ( ) = ® tu ( ) ( ) ( ) ( ) ®®®® ±=ú û ù ê ë é ± tutrtutr dt d '' ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ]{ } ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®®®® ®® ®® ±=úû ù êë é ±\ ±= +±+= ±+±= þ ý ü î í ì ±+ þ ý ü î í ì ±= ±+±=úû ù êë é ± tutrtutr dt d tutr jtgtfitgtf jtgtgitftf jtgtg dt ditftf dt d jtgtgitftf dt dtutr dt d '' '' ' 2 ' 2 ' 1 ' 1 ' 2 ' 1 ' 2 ' 1 2121 2121 Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 9 Demostración de la propiedad c) Hipótesis. Sea r(t) = f1(t)i + g1(t)j, función vectorial derivable Tesis. Demostración. Demostración de la propiedad d) Hipótesis. f1(t)i + g1(t)j y f2(t)i + g2(t)j funciones vectoriales derivables Tesis. Demostración. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®®® +=ú û ù ê ë é trtftrtftrtf dt d '' ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®®® ®® ® +=úû ù êë é\ += +++= +++= += +=úû ù êë é trtftrtftrtf dt d trtftrtf jtgitftfjtgitftf jtgtftgtfitftftftf jtgtf dt ditftf dt d jtgtfitftf dt dtrtf dt d '' '' ' 1 ' 111 ' ' 11 '' 11 ' 11 11 ( ) = ® tr ( ) = ® tu ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®®®®® +=ú û ù ê ë é tu.trtu.trtu.tr dt d '' ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ®®®®®® ®®®® ®® +=úû ù êë é\ += +++= +++= += +=úû ù êë étu.trtu.trtu.tr dt d tu.trtu.tr tgtgtftftg.tgtftf tgtgtg.tgtftftftf tgtg dt dtftf dt d tgtgtftf dt dtu.tr dt d '' '' ' 21 ' 212 ' 12 ' 1 ' 212 ' 1 ' 212 ' 1 2121 2121 Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 10 Demostración de la propiedad f) Hipótesis. Sea f1(t)i + g1(t)j función vectorial derivable Tesis. Demostración. Demostración de la propiedad g) Hipótesis. r(t) = f(t)i + g(t)j función vectorial derivable y r(t). r(t) = c Tesis. r(t). r’(t) = 0 Demostración. Para las demostraciones de las propiedades se pueden considerar funciones vectoriales en el espacio y se aplica el mismo procedimiento ( ) = ® tr ( )[ ] ( )[ ] ( )tftfrtfr dt d '' ®® =ú û ù ê ë é ( )[ ] ( )( ) ( )( )[ ] ( )( )[ ] ( )( )[ ] ( )( ) ( )[ ] ( )( ) ( )[ ] ( )( ) ( )( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( )tftfrtfr dt d tftfr tfjtfgitff jtftfgitftff jtfg dt ditff dt d jtfgitff dt dtfr dt d '' '' '' 1 ' 1 '' 1 '' 1 11 11 ®® ® ® =úû ù êë é\ = += += += +=úû ù êë é ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0tr.tr 0tr.tr2 ctr.trcomo tr.tr2 tr.trtr.trtr.tr dt d ' ' ' '' =Þ =Þ = = +=ú û ù ê ë é ®® ®® ®® ®® ®®®®®® Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 11 5. INTEGRACIÓN. 5.1. Definiciones 5.1.1. Integral Indefinida. Si f(t)i + g(t)j donde las funciones componentes f y g son continuas en , entonces la integral indefinida o primitiva de es: Sabiendo que , y donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, entonces se tiene, , operando obtenemos, si se considera que; R(t) = F(t) i + G(t) j y C = C1i + C2j , remplazando, La integral indefinida de una función vectorial es el conjunto de las infinitas primitivas o antiderivadas de la función vectorial r(t). La antiderivada de una función vectorial es una familia de funciones que difieren entre sí en un vector constante C. Ampliación: Si bien es cierto en la definición de integral indefinida que acabamos de analizar consideramos una función vectorial en el plano, esta puede naturalmente ampliarse para funciones en el espacio tridimensional. Si f(t)i + g(t)j +h(t) k donde las funciones f , g y h con continuas en , entonces la integral indefinida o primitiva de es: ( ) = ® tr [ ]b,a ® r ( ) ( ) ( ) jdttgidttfdttr ú û ù ê ë é +ú û ù ê ë é = òòò ® ( ) ( ) 1CtFdttf +=ò ( ) ( ) 2CtGdttg +=ò ( ) ( )[ ] ( )[ ]jCtGiCtFdttr 21 +++=ò ® ( ) ( ) ( )[ ] [ ]jCiCjtGitFdttr 21 +++=ò ® ( ) ( ) ®®® +=ò CtRdttr ( ) = ® tr [ ]b,a ® r ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( )[ ]kdtthjdttgidttfdttr òòòò ++= ® Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 12 Esto significa que podemos evaluar la integral definida de una función vectorial, integrando cada una de sus funciones componentes. 5.2. Teorema Fundamental del Cálculo para Funciones Vectoriales. Al igual que para las funciones escalares, el teorema fundamental del cálculo para funciones vectoriales continuas establece que: 5.1.2.Integral Definida. La integral definida de una función vectorial continua r(t), en el intervalo se define como: Desarrollando el segundo miembro de esta igualdad se llega a lo siguiente: i) Si r(t) = f(t)i + g(t)j, entonces: y por el teorema Fundamental del Cálculo Integral para funciones reales se tiene que: ii) Si f(t)i + g(t)j +h(t) k, entonces: [ ]b,a ( ) ( ) i n 1i * i 0P b a ttrlimdttr D= åò = ® ® ® ( ) ( ) ( ) ú ú ú û ù ê ê ê ë é ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ D+ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ D= ååò == ® ® jttgittflimdttr i n 1i * ii n 1i * i 0P b a ( ) ( ) ( ) jttglimittflimdttr i n 1i * i0Pi n 1i * i0P b a ÷÷ ø ö çç è æ D+÷÷ ø ö çç è æ D= ååò = ® = ® ® ( ) ( ) ( ) jdttgidttfdttr b a b a b a ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ + ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ = òòò ® ( ) = ® tr ( ) ( ) ( ) ( ) ú ú ú û ù ê ê ê ë é ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ D+ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ D+ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ D= åååò === ® ® ktthjttgittflimdttr i n 1i * ii n 1i * ii n 1i * i 0P b a ( ) ( ) ( ) ( ) ktthlimjttglimittflimdttr i n 1i * i 0P i n 1i * i 0P i n 1i * i 0P b a ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ D+ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ D+ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ D= åååò = ® = ® = ® ® ( ) ( ) ( ) ( ) kdtthjdttgidttfdttr b a b a b a b a ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ + ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ + ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ = òòòò ® Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 13 donde es una antiderivada de , es decir Ejercicios: Calcular la integral indefinida de las siguientes funciones vectoriales. i) r(t) = cost i + j ii) r(t) = (t+1) i - t3 j iii) r(t) = sent i + (1+cost) j iv) r(t) = (1/t) i + 7j – (t2 – 1) k v) r(t) = (2cost.sent) i + sec2t j – [1/(5-t)] k vi) r(t) = (1/2t) i - ! √#$%! k Ejercicios: Calcular la integral definida de las siguientes funciones vectoriales con los límites que se indican en cada caso. i) r(t) = t3 i + 7j + (t +1) k para 0≤ t ≤ 1 ii) r(t) = (6 – 6t) i + 3√𝑡 j + (4/t2) k para 1≤ t ≤ 2 iii) r(t) = sent i + (1 +cost)j + sec2t k para - 𝜋/4≤ t ≤ 𝜋/4 iv) r(t) = [sect.tgt] i + tgtj + (2sent.cost) k para 0 ≤ t ≤ 𝜋/3 v) r(t) = (1/t) i + [1/(5-t)] j + (1/2t) k para 1 ≤ t ≤ 4 vi) r(t) = # √#$%! i + √& #'%! k para 0 ≤ t ≤ 1 6. APLICACIONES DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL. 6.1. Aplicaciones geométricas. b) Longitud de arco para una curva en el plano o en el espacio. ( ) ( ) ( )aRbRdttr b a ®®® -=ò ® R ® r ( ) ( )trtR ' ®® = a) Curva suave en el plano o en el espacio Diremos que la curva representada por r(t) = f(t)i + g(t)j o r(t) = f(t)i + g(t)j + + h(t)k es suave en un intervalo abierto I, si f´, g´ y h’ son continuas en I, y además r’(t) ≠ 0, para todo valor de t en el intervalo I. i) Si C es una curva suave dada por r(t) = x(t)i + y(t)j en un intervalo , la longitud de arco de C sobre ese intervalo es: Donde ; ii) Si C es una curva suave dada por x(t)i + y(t)j + z(t)k en un intervalo , la longitud de arco de C sobre ese intervalo es: Donde ; [ ]b,a ( ) ( )[ ] ( )[ ] dttytxdttrS b a 2'2' b a ' òò +== ® ( ) ( ) ( ) jtyitxtr ''' += ® ( )[ ] ( )[ ] dttytxds 2'2' += ( ) = ® tr [ ]b,a ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( )[ ]dttztytxdttrS b a '2'2' b a ' òò ++== ® ( ) ( ) ( ) ( )ktzjtyitxtr '''' ++= ® ( )[ ] ( )[ ] ( )[ ] dttztytxds 2'2'2' ++= Clase Nº:4: Calculo Vectorial Mg. M. Adriana Correa Zeballos 14 Ejercicios: Calcular la longitud de arco de: i) a elipse dada por: ii) el segmento de recta dado por iii) de un giro completo de la hélice dada por c) Interpretación Geométrica de la Derivada de una Función Vectorial La derivada de una función vectorial se define como: , si este límite existe. Sea C la curva en el plano que es la representación gráfica de la función vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j Sean P y Q dos puntos pertenecientes a C. El vector de posición correspondiente a P es r(t). El vector de posición correspondiente a Q es r(t +Δt). El vector secante está representado por r(t +Δt) - r(t). Si el vector
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