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2ª EDICIÓN: Julio de 2011 
SEÑALIZACIÓN 
SISTEMA DETECTOR DE OBSTÁCULOS PARA PASOS A NIVEL 
 
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 
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SISTEMA DETECTOR DE OBSTÁCULOS PARA PASOS A NIVEL 
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MODIFICACIONES Y ANULACIONES 
 
Este documento anula la versión 1 de fecha 15 Septiembre 2003 
El presente documento ha sido aprobado por el: 
 
Director de Pasos a Nivel 
Director de Operaciones e Ingeniería de Red Convencional 
 
 
 
Madrid, 26 de julio de 2011 
Madrid, 26 de julio de 2011 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EQUIPO REDACTOR 
 
 
Dirección de Pasos a Nivel 
 
(Dirección de Operaciones e Ingeniería de Red Convencional) 
 
 
 
 
PPRROOGGRRAAMMAA DDEE RREEVVIISSIIÓÓNN DDEE LLAA EEDDIICCIIÓÓNN:: 
ddee ffeecchhaa:: 
 
 
REVISIÓN CONSISTENCIA OBSERVACIONES OK 
 
A CUESTIONES DE FORMA 
Errores tipográficos 
Tipificación de expresiones matemáticas 
Adecuación de designaciones externas 
 
Nueva portada / organismo redactor 
 
B REFERENCIA NORMATIVA 
Registro en base de datos 
Revisión de títulos y apartados 
Depuración de obsolescencias 
 
C DEFINICIONES 
 Tratamiento y unificación 
 
D CONTENIDOS DE ORDEN TÉCNICO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
E ADECUACIÓN A PLANTILLA 
Texto y numeración de apartados 
 
Tratamiento de figuras 
 
 
 
E
2
 + B INTERACCIONES FUNCIONALES POR CAMBIO Nº APARTADO 
 
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ÍÍNNDDIICCEE DDEE CCOONNTTEENNIIDDOOSS PPÁÁGGIINNAA 
1. INTRODUCCIÓN. ....................................................................................................... 7 
2. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DETECTOR DE OBSTÁCULOS. ......................................................... 7 
3. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DETECTOR DE OBSTÁCULOS....................................................... 8 
3.1. FUNCIONALIDAD EN SEMIBARRERAS ENCLAVADAS (S.B.E.) .................................................................... 8 
3.2. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DETECTOR EN LAS SEMIBARRERAS AUTOMÁTICAS (S.B.A.) EN LÍNEAS DOTADAS DE 
SISTEMA ASFA. ....................................................................................................................... 8 
3.3. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DETECTOR EN LAS SEMIBARRERAS AUTOMÁTICAS (S.B.A.) EN LÍNEAS SIN SISTEMA 
ASFA. .................................................................................................................................. 9 
3.4. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DETECTOR EN INSTALACIONES CON SEÑALIZACIÓN LUMINOSA Y ACÚSTICA (S.L.A.)...... 9 
4. CARACTERÍSTICAS DEL EQUIPO DETECTOR DE OBSTÁCULOS....................................................... 9 
4.1. FORMA Y DIMENSIONES............................................................................................................. 9 
4.2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS. ..................................................................................................... 9 
4.3. ENTRADAS Y SALIDAS...............................................................................................................11 
4.3.1. ENTRADAS: ..............................................................................................................11 
4.3.2. SALIDAS: .................................................................................................................11 
5. INSTALACIÓN DEL SISTEMA DETECTOR DE OBSTÁCULOS. ........................................................12 
5.1. CONDICIONES PRINCIPALES. .......................................................................................................12 
5.2. CONDICIONES TÉCNICAS. ...........................................................................................................12 
5.3. PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD Y VERIFICACIÓN DE LOS LAZOS.................................................................12 
5.4. CABLEADO............................................................................................................................13 
 
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1. INTRODUCCIÓN. 
Las instalaciones de protección de pasos a nivel garantizan la seguridad del tránsito viario y 
ferroviario, de conformidad con lo establecido en la Orden Ministerial de fecha 2 de Agosto de 
2001, pudiendo éstas complementarse con otros sistemas de control que informen a la 
instalación de protección, de la ocupación o no por vehículos de carretera de la zona del paso 
a nivel. 
De este modo, el sistema para la detección de obstáculos pretende evitar las consecuencias de 
una ocupación indebida de la vía en la zona del Paso a Nivel por un vehículo de carretera, en 
el momento de producirse un aviso de una circulación ferroviaria, que es el desencadenante 
del proceso de cierre de la instalación de protección del paso a nivel. 
Su aplicación está especialmente destinada en pasos a nivel que presentan alguna de las 
características siguientes: 
 
- En pasos a nivel que tengan un cierre completo de barreras. 
- En pasos a nivel en cuyo acceso de salida puedan provocarse retenciones de vehículos. 
- En aquellos casos donde está contrastado el paso habitual de vehículos pesados o de 
materias peligrosas. 
- En pasos a nivel de dos o más vías, donde la visibilidad carretera/vía es reducida por 
alguna de sus bandas. 
- En aquellos pasos a nivel que por las características de su entorno aconsejen su instalación. 
2. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DETECTOR DE OBSTÁCULOS. 
La funcionalidad del sistema es detectar la presencia de vehículos en la zona de paso a nivel y 
dar a conocer al tren una situación de paso a nivel desprotegido a través de la señalización 
ferroviaria especifica de la protección del paso a nivel. 
El sistema detector es de naturaleza magnética, por lo cual, la detección se limitará a 
vehículos de más de 2 ruedas con una base metálica de más de 2 m². paralela al plano de 
tierra a una altura no superior a 50 cm. 
Por tanto, no será objeto de detección de los siguientes elementos: 
- Personas y animales o cualquier cuerpo no metálico. 
- Cuerpos metálicos ya presentes en el momento de la puesta en marcha del sistema. Es 
decir, el sistema se adaptará a los cuerpos metálicos fijos. 
- Vehículos metálicos de 2 ruedas. 
El área a cubrir estará delimitada por uno o varios bucles que recorrerán todo el perímetro a 
proteger; estando integrados en la zona de rodadura de los vehículos. 
Los bucles se conectarán a un equipo electrónico, donde se tomará la decisión de la ocupación 
o no del área cubierta. 
El bucle podrá ser de uno a tres conductores, para obtener las condiciones funcionales 
requeridas. 
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Este cable se denominará lazo detector o espira detectora y formará parte de un circuito 
resonante LC, donde el lazo detector es la parte inductiva. 
El equipo o módulo electrónico detectará las variaciones de frecuencia producidas por la 
presencia de vehículos metálicos que al invadir el área cubierta modifican el valor de la 
frecuencia natural de resonancia del circuito oscilante. 
3. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DETECTOR DE OBSTÁCULOS. 
La utilización del sistema detector de obstáculos adoptará una funcionalidad diferente, si su 
aplicación se efectúa en una protección clase “C”, ya sea, en una semibarreraenclavada con 
señales de circulación (S.B.E.) o semibarrera automática (S.B.A.) y en protecciones clase “B” 
mediante señalización luminosa y acústica (S.L.A.) 
Para analizar la funcionalidad, se considerará que la salida de información del sistema 
detector de obstáculos la constituye un relé de seguridad. 
En ausencia de vehículos en la zona de protección, el relé del detector de obstáculos (RDO) 
permanecerá excitado, y desexcitado al ocuparse la zona. 
3.1. FUNCIONALIDAD EN SEMIBARRERAS ENCLAVADAS (S.B.E.) . 
Al activarse las protecciones del paso a nivel (PaN.), se pueden producir dos situaciones; que 
el paso a nivel esté libre (relé excitado), o que el detector informe de la presencia de un 
obstáculo (relé desexcitado). 
En el caso de que la zona del P. a N. se encuentre libre de vehículos en el momento en que se 
han cerrado las barreras, el relé RDO estará excitado autorizando la apertura de la señal al 
ferrocarril. 
A partir de este instante el detector de obstáculos deberá quedar inhibido, no permitiéndose 
el cierre de señales al ferrocarril por una ocupación posterior. 
En el caso de que el detector de obstáculos informe de la presencia de un vehículo cuando se 
han cerrado las barreras, la señal al ferrocarril se mantendrá ordenando parada. Ésta 
situación se prolongará, mientras el sistema esté detectando ocupación en el paso a nivel. 
Si durante la aproximación del tren el obstáculo liberara el paso, la excitación del RDO 
permitiría la apertura inmediata de señales ferroviarias ya que la liberación no queda 
inhibida en ningún momento. Tras esta liberación se produce igualmente la inhibición del 
detector a las ocupaciones posteriores. 
Dado que la relación entre señales y el detector de obstáculos se efectúa a nivel de seguridad, 
como si de la comprobación de cierre de barreras se tratase y efectuada en el propio PaN, se 
dispondrá, si la instalación eléctrica existente lo permite, de una información auxiliar 
complementaria, en la estación, de la actuación del sistema detector de obstáculos. 
3.2. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DETECTOR EN LAS SEMIBARRERAS AUTOMÁTICAS (S.B.A.) EN LÍNEAS DOTADAS DE SISTEMA 
ASFA. 
Al producirse un aviso, la señal ferroviaria específica de protección del paso a nivel pasa de 
forma inmediata de apagado a presentar la indicación de Paso a Nivel Sin Protección (aspa 
amarilla a destellos). Al producirse el cierre de barreras, si el D.O. está libre, la señal y baliza 
ASFA pasan a presentar la indicación de Paso Protegido. Si el D.O. permanece ocupado, la 
señal y ASFA se mantendrán en Paso a Nivel Sin Protección. Si en cualquier instante el D.0. se 
Iibera, la señal y ASFA pasarán a presentar la indicación de Paso a Nivel Protegido. 
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Una vez, la señal y ASFA presenten la indicación de Paso a Nivel Protegido, ésta será definitiva 
en lo que respecta al D.0., independiente del cambio que este pueda producir. 
 
3.3. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DETECTOR EN LAS SEMIBARRERAS AUTOMÁTICAS (S.B.A.) EN LÍNEAS SIN SISTEMA ASFA. 
En este caso la funcionalidad de la señal de protección es igual a la descrita para líneas con 
ASFA. 
3.4. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DETECTOR EN INSTALACIONES CON SEÑALIZACIÓN LUMINOSA Y ACÚSTICA (S.L.A.). 
En instalaciones existentes de S.L.A. que deban dotarse de D.0., al producirse un aviso, si el 
D.0, está libre, la señal de protección al tren del paso a nivel pasará a presentar la indicación 
de Paso a Nivel Protegido de forma inmediata, y si está ocupado el D.0., la señal permanecerá 
apagada durante 4 segundos hasta comprobar si se libera. Si no se libera, la señal pasará a 
lucir en indicación de Paso a Nivel Sin Protección. 
En ambos casos, la indicación de la señal será definitiva, independiente del cambio que el 
D.0. pudiera producir. 
En nuevas instalaciones de S.L.A. que deban incorporar D.0. se incrementará la distancia de 
aviso para compensar los 4 segundos. 
4. CARACTERÍSTICAS DEL EQUIPO DETECTOR DE OBSTÁCULOS. 
4.1. FORMA Y DIMENSIONES. 
Los elementos que constituyen el equipo van alojados en un módulo tipo RENFE-R1, 
constituido por un bastidor interior y una cubierta. 
El equipo dispondrá de: un conector “A” tipo M de 34 vías y otro conector “B” opcional tipo 
SUB-D de 9 vías. 
En su parte frontal dispondrá de una ventana cerrada transparente, a través de la cual se 
accederá a los indicadores del funcionamiento del equipo, que serán como mínimo las 
indicaciones siguientes: 
- Indicación de alimentación. Lucirá cuando el equipo disponga de energía de alimentación 
(24 Vcc.). 
- Indicación de salida. Lucirá cuando el detector esté libre. 
- Indicación de lazo. Siempre que el lazo o la serie de ellos presente continuidad eléctrica. 
- Indicación de funcionamiento. Cuando el sistema presente anomalía de funcionamiento. 
 
4.2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS. 
El equipo funciona con una tensión de alimentación de 24 Vcc., con una tolerancia de 
funcionamiento en régimen permanente de ± 20 % sobre este valor. 
La potencia máxima consumida será de 6 W con el relé excitado y una resistencia de bobina 
de 600 Ω. 
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El equipo detector de obstáculos está protegido contra la inversión de polaridad de la tensión 
de alimentación. 
Estará aislado galvánicamente, tanto en el caso de la tensión de alimentación como en el de 
las entradas del exterior, como el cierre de barreras ó la entrada proveniente de otro equipo 
en una combinación en cascada. 
Las frecuencias de trabajo del oscilador variarán entre 25 Khz hasta 115 kHz, dependiendo de 
la forma y tamaño de la espira detectora empleada. 
La función de cada uno de los terminales de los 2 conectores utilizados, queda reflejada en 
los siguientes cuadros: 
Tabla I: CONECTOR “A” : Tipo N 
Nº de Pin Cód. Pin Función de la conexión 
1 A Alimentación del equipo +24 V. 
2 B Alimentación del equipo +24 V. 
3 C n.c. 
4 D n.c. 
5 E Salida para el relé RDO (+). 
6 F Salida para el relé RDO (-). 
7 H Entrada 1 (+) para selección de frecuencia. 
8 J Entrada 2 (+) para selección de frecuencia. 
9 K Entrada 3 (+) para selección de frecuencia. 
10 L Entrada de la paridad de la configuración de sensibilidad (+). 
11 M Entrada para la comprobación del cierre de barreras (+). 
12 N Entrada para la comprobación del cierre de barreras (-). 
13 P Entrada para el rearme manual del detector (+). 
14 R Entrada para el rearme manual del detector (-). 
15 S Entrada para combinación en cascada con otro módulo (+). 
16 T Entrada para combinación en cascada con otro módulo (-). 
17 U Entrada lógica de reserva (+). Opcional. 
18 V Entrada lógica de reserva (-). Opcional. 
19 W n.c. 
20 X n.c. 
21 Y Salida información para registrador. 
22 Z Salida Tes. para medida de frecuencia oscilador. 
23 AA Entrada de configuración 1. (+) Selección de sensibilidad. 
24 BB Entrada de configuración 2. (+). Opcional. 
25 CC Entrada de configuración 3. (+). Selección de sensibilidad. 
26 DD Entrada de configuración 4. (+). Opcional. 
27 EE Alimentación del equipo -24 V. 
28 FF Alimentación del equipo -24 V. 
29 HH Entrada conexión del lazo detector (sin polaridad). 
30 JJ Entrada conexión del lazo detector (sin polaridad). 
31 KK Alimentación del equipo -24 V. 
32 LL Alimentación del equipo -24 V. 
33 MM Alimentación del equipo -24 V. 
34 NN Alimentación del equipo -24 V. 
 
Tabla II: CONECTOR “B” Opcional: Puerto serie para monitorización con PC 
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Nº de Pin Función de la conexión. 
2 Entrada de transmisión RS-232C desde el PC 
3 Entrada de transmisión RS-232C al PC 
5 Masa de la señal RS-232C al PC 
4.3. ENTRADASY SALIDAS. 
4.3.1. ENTRADAS: 
- Comprobación de cierre de barreras o paso a nivel protegido: 
Para la inhibición de relé de seguridad RDO, el módulo dispondrá de una entrada aislada a 
doble hilo, en la cual se aplicarán 24 Vcc. cuando las barreras estén cerradas (PaN. tipo “C”), o 
el paso esté protegido (PaN. tipo “B”). 
- Combinación en cascada: 
Entrada aislada a doble hilo que permita la combinación serie de varios equipos, cuando se 
realice un sistema detector con más de un equipo. 
En la cadena serie, la salida para relé RDO de un equipo se aplicará a la entrada de 
combinación serie del siguiente, obteniéndose el resultado, sobre la salida de relé del 
segundo equipo. 
Esta salida, a su vez, podrá atacar a un tercer equipo, si existiera, o directamente al relé. 
- Entradas de configuración de sensibilidad: 
Para seleccionar la sensibilidad requerida se dispondrá de tres entradas (dos de configuración 
mas una de paridad) que aplicando +24 Vcc. en las combinaciones indicadas en la tabla, 
permitirán obtener los cuatro niveles de sensibilidad. 
Siendo el NIVEL 1 el correspondiente al de sensibilidad máxima. 
Tabla III: SENSIBILIDAD 
ENTRADA – CONECTOR “A” SENSIBILIDAD 
PIN 23 PIN 25 PIN 10 
NIVEL 1 0 0 1 
NIVEL 2 1 0 0 
NIVEL 3 0 1 0 
NIVEL 4 1 1 1 
4.3.2. SALIDAS: 
- Salida de relé: 
Salida aislada a doble hilo de la información final de detección del sistema detector de 
obstáculos. 
Esta salida se conectará al relé RDO directamente si sólo hay un módulo o a la entrada de 
combinación en cascada de otro equipo, en el caso de utilizar más de uno. 
- Información de registro: 
Para permitir el registro de la actuación del equipo se dispondrá una salida de 24 Vcc. 
- Información a PC: 
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Por el conector “B” se podrá disponer de la información correspondiente a las variables más 
importantes del procesador para poder recibirlas en un PC. Esta conexión se realizará 
mediante un canal serie RS-232 eléctricamente aislado. 
5. INSTALACIÓN DEL SISTEMA DETECTOR DE OBSTÁCULOS. 
5.1. CONDICIONES PRINCIPALES. 
 
- Los lazos a instalar cubrirán todo el ancho de la calzada, siendo el ancho mínimo del lazo 
de 2,5 m y el límite máximo al borde de la calzada de 1 m. 
- La amplitud de los lazos a instalar entre vía y barrera tendrán una longitud mínima de 1,5 
m y máxima de 2,5 m. 
- Cuando el paso a nivel cubra más de una vía deberán instalarse lazos entrevías, siendo la 
longitud máxima de cada lazo de 2,5 m, manteniendo las mismas condiciones indicadas 
respecto al ancho de la calzada. 
- Los lazos se instalarán a 75 cm del carril, independientemente del tipo de pavimento 
existente o a instalar. 
- En pasos a nivel provistos de entarimado de madera o de pavimento de caucho no podrán 
utilizarse éstos como soporte o canalización de cables para su instalación. 
5.2. CONDICIONES TÉCNICAS. 
- El módulo de control se instalará en un armario o caseta de paso a nivel, habiendo lugar 
para su ubicación, siempre que la distancia al lazo sea menor de 100 m a través de una 
caja de conexiones. 
- También se podrá instalar en una caja de vía lo más cercana posible a la zona donde está 
enterrado el lazo, por sensibilidad o cuando la distancia entre éste y el armario o caseta 
estén a más de 100 m. 
- La longitud del lazo detector variará dependiendo de la zona a cubrir, siendo la zona 
máxima a controlar por un sólo equipo 40 m². 
- Para realizar el lazo detector se utilizará un conductor de una sección de hasta 2,5 mm², 
altamente flexible y protegido contra los elementos externos. 
- El bucle final de entrada al equipo será la conexión de los diferentes bucles que se realicen 
para cubrir la zona requerida. 
- Dicha conexión se efectuará mediante cable telefónico de composición de pares o 
cuadretes, disponiendo de una caja de conexión de vía a la salida de cada bucle. Se 
utilizarán las canalizaciones existentes para el enlace de cajas entre bucles, así como el 
enlace con el armario de mando o cabina. 
- La geometría de los lazos, deberá ser preferentemente de forma rectangular, salvo 
condiciones particulares que se adaptará al lugar de la instalación, según se encuentre el 
cruce de las vías con la carretera. 
- Los equipos se podrán interrelacionar en caso de utilizar más de uno para cubrir la 
superficie del paso a nivel formando una cascada con un solo relé. 
5.3. PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD Y VERIFICACIÓN DE LOS LAZOS. 
La verificación de la integridad y correcta instalación del lazo debe garantizar el correcto 
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funcionamiento del detector. 
Los puntos a verificar son básicamente dos: 
- Se comprobará la funcionalidad de acuerdo con el apartado 3, según el tránsito 
normal de los vehículos por la carretera en ambos sentidos. 
- El equipo trabaja de una forma estable sin ser alterado por ruidos, movimientos o 
defectos del propio cable. Los únicos movimientos bruscos de la frecuencia 
corresponden a la ocupación de vehículos. 
5.4. CABLEADO. 
El conexionado necesario del módulo detector, además del propio lazo, será el siguiente: 
- Conexión de alimentación a una tensión de 24 Vcc. 
- Interrelación serie de equipos, en el caso de ser necesario utilizar más de un módulo 
de control para cubrir todo el paso a nivel. 
- Realización de las operaciones necesarias para obtener la sensibilidad deseada. 
- Conexión a doble hilo del estado de las barreras o de la protección del paso a nivel, 
- Con el cierre de las barreras o paso a nivel protegido proporcionaran una tensión de 
24 Vcc. al módulo detector. 
- Cableado en la regleta de bornes, (Conector “A”) de la configuración de la 
sensibilidad del módulo. 
 
 
 
 
 
 
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