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Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 1 MÉTODOS DE INTEGRACIÓN Nos ocuparnos ahora del problema de calcular dx)x(f cuando no es factible encontrar, en forma más o menos inmediata, la función primitiva )x(F . Para ello, desarrollaremos algunos métodos de integración que consisten en reducir la integral buscada a una integral más sencilla. Método de sustitción En ciertos casos es posible efectuar una sustitución de la variable de integración por una función de otra variable. Comenzamos planteando algunos ejemplos. Ejemplo 1. Calculamos dxx2)1x( 22 Solución Observamos que la derivada de x2 + 1 es 2x. luego si hacemos: 1x)x(g 2 se obtiene x2)x(g' Por lo que (x2 + 1)2 2x = f(g(x)).g’(x) Analicemos f(g(x)) = (x2+1)2 ya que g’(x) = 2x Vemos que la función f toma las imágenes de g y las eleva al cuadrado. Luego f(x) = x2 y como F(x) = 3x 3 1 es una primitiva de f resulta: C)1x( 3 1 C))x(g(Fdxx2)1x( 3222 Ejemplo 2 Calculamos ahora dxx5cos5 Solución Como es 5(5x)' , podemos hacer: g(x) = 5x y g’(x) = 5dx Por lo que x5cos5 = f(g(x)).g’(x) Como 5 es la derivada de g; f(g(x)) = cos 5x. ¿Y cuál es la función f? No es más que f(x) = cosx Por lo que una primitiva de f es F(x) = senx Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 2 Luego Cx5senC))x(g(Fdxx5cos5 En general, una forma más sencilla de resolver integrales en donde el integrando es una función compuesta, consiste en efectuar una sustitución de la variable de integración por una función de otra variable. Veamos cómo hacerlo, retomando el ejemplo anterior. Ejemplo 3. Calcular dxx5cos5 Solución. Si hacemos 5x = u, podemos expresar cos 5x como cos u. Y además sabemos que Csenuduucos Con lo que para calcular la integral pedida podemos sustituir 5x por u. Pero como la nueva variable es u, en la integral resultante debe figurar du y no dx. Asumiendo que, si u = g(x), entonces es du = g’(x) dx, es; du = (5x)’ dx = 5 dx Luego, sustituyendo resulta: Csenuduucosdxx5cos5 Pero, debemos expresar el resultado en función de x. Como u = 5x, reemplazando, Cx5sendxx5cos5 Ejemplo 4 Calcular a) dxe x4 b) dxx xln Solución Como la integral Cedue uu podemos hacer u = e4x Con lo que: dxe 4 du dxe4dueu x4x4x4 Sustituyendo en la integral dada, resulta: Cu4 1du 4 1du 4 1dxe x4 Y reemplazando u = e4x Ce 4 1dxe x4x4 Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 3 b) dx x )x(ln 2 Empecemos por escribir la integral de la siguiente manera dx)x(ln x 1dx x )x(ln 22 De este modo es fácil advertir la presencia de la función ln x y su derivada x 1 . Lo cual nos sugiere hacer el cambio de variable: dx x 1duxlnu Luego es: Cu 3 1duudx)x(ln x 1dx x )x(ln 3222 Y volviendo a sustituir, es; C)x(ln 3 1dx x )x(ln 32 Observación: Podemos generalizar los resultados hallados en este ejemplo y utilizarlos en la resolución de integrales. ka edxe ax ax C 1n )x(lndx x )x(ln 1nn (Recordar que xln)x(ln nn ) Veamos otro ejemplo: Ejemplo 5 Calcular dxex 3x2 Solución Si elegimos 3xz , tenemos que dxx 3 dzdxx3dz 22 . A partir de lo cual es posible sustituir en la integral dada y resulta que: 3 dzedxex z 3x2 , es decir: dxex 3x2 dze3 1 z . Por lo tanto: dxex 3x2 Ce 3 1 z . Ahora solo queda volver a la variable original. dxex 3x2 Ce 3 1 3x Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 4 Generalicemos este procedimiento. Sea )t(gx , con g una función derivable. Luego su diferencial es: dt)t(gdx . Al sustituir en la integral obtenemos: dt).t(g)).t(g(fdx).x(f Observación: es importante recordar que una vez resuelta la integral en función de la nueva variable (“t” o cualquier otra), es necesario volver a sustituir dicha variable en la primitiva para que esta quede expresada en función de la variable original. Para aplicar el método de sustitución en integrales de la forma dx).x(g)).x(g(f , es conveniente seguir los siguientes pasos. 1. Elegir una sustitución u = g(x). 2. Hallar du = g’(x) dx 3. Reescribir la integral dada en términos de u. 4. Hallar la integral resultante en u. 5. Sustituir u por g(x) para obtener la primitiva en términos de x 6. Verificar la respuesta por derivación Ejemplo 6 Resolver mediante una conveniente sustitución las siguientes integrales indefinidas. a) dttcossent 3 b) dz 2z z4 5 2 c) dt 2e e 4t3 t3 Solución: En la resolución de este ejemplo, seguiremos los pasos enunciados. Les dejamos la tarea de verificar la respuesta por derivación. En cada caso, usamos distintas variables de integración y de sustitución. a) dttcossent 3 Elegimos z = cost por lo que dz = - sent dt Al sustituir resulta. dzz dzzdttcostsen 3 33 Y usando las reglas de integración, k 2 z k 2 z 22 Por lo que encontramos la integral en función de z. Debemos volver a sustituir z por cost: dttcossent 3 ktcos2 1 k)t(cos 2 1 2 2 Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 5 b) dz 2z z4 5 2 Hacemos la sustitución 2zy 2 , por lo que es dz 2 dydzz2dy Y sustituimos en la integral original 2 dy y 14dz 2z z4 55 2 Como es 5 1 5 15 y y 1 y 1 reemplazamos para poder aplicar las reglas de integración inmediatas. Cy 2 5Cy 5 4 1.2 Cy 5 4 1.2Cy 1 5 1 1 2 4 2 dy y4 2 dy y 1 4dz 2z z4 5 4 5 4 5 41 5 1 5 1 55 2 Volvemos ahora a hacer la sustitución 2zy 2 . C)2z( 2 5dz 2z z4 5 4 2 5 2 C2z2 5 5 42 c) dt2e e 4t3 t3 Si elegimos 2ez t3 entonces es: dte 3 dz dte3dz t3t3 Reemplazando resulta: C 15 zC 5 z 3 1 z 3 1 3 dz z 1 2e dte 55 dz4 44t3 t3 Ahora, hacemos nuevamente el cambio de variables y llegamos al resultado. C)2e( 15 1 2e dte 5t3 4t3 t3 Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 6 Podemos usar el método de sustitución para hallar la integral de funciones conocidas. Ejemplo 7. Calcular: a) dxtgx b) dtt2sen Solución a) dxtgx Como xcos senx tgx , hacemos dx xcos senx dxtgx Y si dxsenxdzxcosz Sustituyendo: Czlndz z 1dx xcos senxdxtgx Volviendo a nuestra variable original: C)xln(cosdxtgx b) dtt2sen Hacemos la sustitución u = 2t, por lo que es du = 2dt y dt 2 du Sustituyendo:: Cucos 2 1duusen 2 1dtt2sen Y cambiando nuevamente la variable: C 2 t2cos dtt2sen Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 7 Metodo de Integrración por partes Este método se utiliza a menudo cuando el integrando está compuesto por el producto de dos funciones, aunque esta condición no es necesaria ni suficiente. Consideremos la función producto w, donde )x(v)x(u)x(w Entonces: dx)x('u)x(v)x(v)x(udx)x('v)x(u Habitualmente se utiliza una expresión equivalente a esta que resulta de hacer los siguientes cambios de variables: dvdx)x('vdudx)x('u v)x(vu)x(u Por lo que la expresión anterior también suele escribirse: duvvudvu Apliquemos el método a un ejemplo: Ejemplo 8 Calcular dxe.x x2 Solución Observemos primero que para resolver esta integral no podemos hacerlo inmediatamente usando la tabla de integrales, y tampoco podemos usar el método de sustitución. Vamos a resolverla utilizando el método de partes. El problema está en decidir cuál es la función que consideramos u(x) (la función que queremos derivar) y cuál la que consideramos v’(x) (la función que queremos integrar). Vemos que si derivamos o integramos e2x no modificamos, salvo en una constante, la integral que nos dan (¿por qué?). Pero no sucede lo mismo con x ya que si la derivamos, es (x)’ = 1 y si la integramos, unaprimitiva es 2x 2 1 . Parece entonces que podemos simplificar el cálculo haciendo: u = x dv = e2xdx Por lo que es: 2 e dxev1du x2 x2 Entonces, remplazando en duvvudvu , nos queda dx2 e 2 exdxex x2x2 x2 Y en consecuencia: C 2 1 x 2 e C 2 e 2 1 2 e xdxex x2x2x2 x2 Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 8 Ejemplo 9 Hallar dxxlnx2 Solución En este caso no tenemos muchas dudas, ya que si bien sabemos derivar la función ln x no sabemos integrarla. Nos convendrá entonces, hacer: u = lnx con lo que dx x 1du dv = x 2dx con lo que 3 xdxxv 3 2 Luego; es; Cx 3 1 3 1 3 xxln dxx 3 1 3 xxln dx x 1. 3 x 3 xxlndxxlnx 3 3 2 3 33 2 Resulta: Cx 9 1 3 xxlndxxlnx 3 3 2 ¿Y cuál es la dxxln ? Veamos cómo calcularla. Ejemplo 10 Calcular dxxln Solución. Como hicimos antes, y ya que nos dio resultado, hagamos: u = lnx con lo que dx x 1du Y llamemos dv = dx con lo que xdxv Con lo que es; Cxxlnx dxxlnx dx x 1 .xxlnxdxxln Resulta entonces; Cxxlnxdxxln Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 9 En la práctica el proceso de elegir una expresión para u y otra para dv no es siempre sencilla y no existe una técnica general para efectuar dicho proceso. Sin embargo, existe una regla que establece una especie de prioridad entre las distintas clases de funciones. La regla es conocida comúnmente con el nombre de ILPET (iniciales de Inversa Trigonométrica, Logarítmica, Potencial, Exponencial, Trigonométrica)1. Se aplica de la siguiente forma: Si en el integrando aparece una función exponencial y otra logarítmica, se asigna u a la función logarítmica. una función trigonométrica y una potencial, se asigna u a la función potencial. En general, elegimos siempre u como la función situada más a la izquierda en ILPET. De todos modos, si nos equivocáramos en la elección, al utilizar la regla nos encontraríamos (en el segundo miembro) con una integral mucho más difícil o imposible de resolver. Ejemplificamos su uso: Ejemplo 11 Calcular las siguientes integrales utilizando el método de integración por partes. a) dxe)x35( x b) dzzcos)1z( c) dyytgarcy Solución Recordemos que queremos usar la regla ILPET. De acuerdo con ello, siempre tomaremos como u la función cuya inicial está más a la izquierda en la sigla. a) dxe)x35( x Vemos que tenemos en el integrando; La función potencial está más a la izquierda en ILPET. Por lo que nos conviene hacer: u = 5 – 3x con lo que du = -3 dxedv x con lo que xx edxev Luego es; dxe3)x35(dx)3)(e()x35(dxe)x35( xxx Por lo que; Ce3)x35(dxe)x35( xx 1 Existen otras reglas nemotécnicas similares LIATE, ALPES, que pueden ayudar en la elección de u y dv. Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 10 b) dzzcos)1z( Nos conviene tomar: u = z+ 1 por lo que es du = dz dv = cos z dz por lo que es senzdzzcosv De este modo es; dzsenzsenz)1z(dzzcos)1z( kzcossenz)1z(dzzcos)1z( c) dyytgarcy Elegimos u = arc tg y con lo que es; dy y1 1 du 2 dv = y dy con lo que es 2y 2 1 v Luego: dy y1 y 2 1ytgarc.y 2 1dyytgarcy 2 2 2 Observemos que la dy y1 y 2 1 2 2 no tiene una integral inmediata. Vamos a calcularla, haciendo una transformación algebraica. Si escribimos el numerador sumando y restando 1, así: 1)y1(11yy 222 Luego; dy y1 1)y1( 2 1 dy y1 11y 2 1 dy y1 y 2 1 2 2 2 2 2 2 Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 11 Y distribuyendo el denominador. dy y1 1dy 2 1 dy y1 11 2 1 dy y1 1 y1 )y1( 2 1 2 2 22 2 De este modo las integrales que nos quedaron en el paréntesis son inmediatas: Luego es: )ytgarcy( 2 1dy y1 1dy 2 1dy y1 y 2 1 22 2 Reemplazando en dy y1 y 2 1ytgarc.y 2 1dyytgarcy 2 2 2 Tenemos que: C)ytgarcy( 2 1ytgarc.y 2 1dyytgarcy 2 Algunas integrales requieren integrar por partes más de una vez. En estos casos hay que tener cuidado en mantener las sustituciones en las sucesivas aplicaciones. Ejemplo 12 Calcular dxsenxx2 Solución Para resolver hacemos la sustitución u = x2 , du = 2x dx dv = senx dx; xcosdxsenxv Entonces, dxxcosx2xcosx dxx2)xcos()xcos(xdxsenxx 2 22 La integral que nos queda como sumando no es inmediata y debemos usar nuevamente el método de integración por partes. Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 12 Respetamos las sustituciones hechas con anterioridad (la función potencial sigue siendo u y la trigonométrica el dv ) u = x; du = dx dv = cos x dx; senxdxxcosv Sustituyendo en Cxcos2senxx2xcosx Cxcossenxx2xcosx dxsenxsenxx2xcosx dxxcosx2xcosxdxsenxx 2 2 2 22 Resulta entonces; Cxcos2senxx2xcosxdxsenxx 22 Ejemplo 13 Calcular dxxcose x Solución Sea, u = ex ; du = ex dx dv = cos x ; senxdxxcosv Luego: dxsenxesenxedxxcose xxx Volvemos a integrar por partes la integral que nos quedó en el segundo miembro. u = ex ; du = ex dx dv = sen x ; xcosdxsenxv Por lo que; dxexcosxcosesenxedxxcose dxe)xcos()xcos(esenxedxxcose xxxx xxxx Por lo que nuevamente, deberíamos integrar por partes. Pero, en vez de seguir, observamos que Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 13 Por lo que no nos conviene seguir integrando, ya que volveríamos a tener las mismas integrales, una y otra vez. En vez de hacerlo, sumamos dxexcos x = dxxcose x a ambos miembros de la igualdad y obtenemos: xcosesenxedxxcosedxxcose xxxx Operando: xcosesenxedxxcose2 xxx Si dividimos miembro a miembro por 2, encontramos la integral que queríamos calcular. C 2 xcosesenxedxxcose xx x Otras integrales que se resuelven en forma similar son: dxsenxe x dxx2sene x dxx2cose x A veces, al integrar por partes, necesitamos hacer una integración por sustitución. Ejemplo 14 Calcular dxxeccosx 2 Solución Elegimos: u = x; du = dx dv = cosec2x dx; xgcotdxxeccosv 2 Sustituyendo resulta: dxxgcotxgcotxdxxeccosx 2 dxsenx xcos xgcotxdxxeccosx 2 (1) La integral que nos queda sumando no es una integral inmediata. Debemos resolverla por sustitución. Calculémosla. Modalidad virtual Matemática UBA XXI – MÁTEMATICA - Métodos de integración 14 dxsenx xcos Hacemos la sustitución dxxcosdzsenxz Czlndz z 1dx senx xcos Volviendo a la variable x: C|senx|lndx senx xcos Listo!!! Ahora reemplazamos en (1) C|senx|lnxgcotxdxxeccosx 2 Observación Como pueden ver a través de los ejemplos que les hemos propuesto, integrar es un poco más difícil que derivar y requiere de bastante práctica. La ventaja que tiene, es que podemos verificar si los resultados a los que se llega son correctos, con solo derivarlo. Esta es una buena práctica, que les dejamos para hacer.
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