_Anatomia con Orientacion Clinica (1233)

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FIGURA 7-20. Bipedestación relajada. A) Relación de la línea de gravedad con los ejes de rotación de la
pelvis y del miembro inferior en la posición de bipedestación relajada. Para mantener esta posición sólo se
necesitan leves ajustes posturales, principalmente por los extensores del dorso y los flexores plantares del
tobillo, porque los ligamentos de la cadera y de la rodilla están muy estirados para proporcionar un soporte
pasivo. B) Durante la bipedestación relajada se forma una plataforma bipodal. El peso del cuerpo se distribuye
de forma simétrica alrededor del centro de gravedad, que coincide en el tercio posterior de un plano medio
entre los pies ligeramente separados y rotados lateralmente, anterior a los ejes de rotación de las articulaciones
talocrurales.
La fase de oscilación empieza tras el despegue, cuando los dedos se separan del
suelo, y termina cuando el talón apoya sobre el suelo. La fase de oscilación ocupa
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