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27/07/2016 1 UNIDAD 17 DINÁMICA DE LOS FLUIDOS CONCEPTOS GENERALES DEL FLUJO DE LOS FLUIDOS Descripción del movimiento del fluido (Método de Euler): Especificar la densidad ρ(x,y,z) y la velocidad en el punto x,y,z en el tiempo t. Cualquier cantidad que describa el flujo del fluido (ej. presión) tendrá un valor definido en cada punto del espacio, en cada instante de tiempo. 27/07/2016 2 El flujo de los fluidos puede ser estacionario o no estacionario Flujo estacionario: La presión, la densidad y la velocidad de flujo en cada punto del fluido son constantes en el tiempo. Se consigue a velocidades bajas. Ej: una corriente que fluye continuamente. Flujo no estacionario: Las velocidades son funciones del tiempo. Ej: ola grande provocada por una marea. Flujo turbulento: Las velocidades varían erráticamente de punto a punto así como de instante a instante. Ej: una caída de agua. El flujo de un fluido puede ser compresible o incompresible. Flujo incompresible: La densidad del fluido es constante e independiente de x,y,z y t. Ej: Usualmente los líquidos fluyen de esta manera y en el caso de los gases consideramos incompresible por ej. en la aerodinámica subsónica. 27/07/2016 3 El flujo de los fluidos puede ser viscoso o no viscoso Flujo no viscoso: Fluye de modo que no disipa energía por medio de fuerzas viscosas. El flujo de los fluidos puede ser rotatorio o no rotatorio Flujo no rotatorio: un elemento del fluido en movimiento no gira en torno a un eje que pase por el centro de masa del elemento. Ej: si la rueda de paletas que flota libremente en el líquido no gira el flujo es no rotatorio. 27/07/2016 4 LIM ITARE M O S NU ESTRO ESTU DIO AL FLU JO : ESTAC IO NA R IO , INC O M PR E SI B L E, NO VISC O SO Y NO RO TATO RIO . ESTE ANÁLISI S ES RESTRING I DO PERO TIENE AM PLIA APLIC AC IÓ N PRÁC TIC A. TRAYECTORIA DE UNA CORRIENTE Y LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Si el flujo es estacionario: La velocidad en un punto P dado es constante en el tiempo. El movimiento de cada partícula que pase por P sigue la misma trayectoria o línea de corriente que P, pasando luego por P y Q. Cualquier partícula que pase por P debe seguir esta misma trayectoria. En general, la magnitud de cambia a lo largo de una línea de corriente. La dirección de en cualquier punto es tangente a la línea de corriente. Dos líneas de corriente no pueden cruzarse entre sí. El patrón de las líneas de corriente no cambia con el tiempo. Un número finito de líneas de corriente (haz) forma un tubo de flujo. Ninguna partícula de fluido puede cruzar la frontera de un tubo de flujo. El fluido que entra por un extremo debe salir por el otro. v v v 27/07/2016 5 Consideremos un tubo de flujo que tiene un área A1 de la sección transversal en P y un área A2 en Q. La masa de fluido que cruza por en el intervalo de tiempo es: 1m 1A t tvAm 1111 Flujo de masa: masa de fluido por unidad de tiempo que pasa por cualquier sección transversal: En el límite cuando ni v ni A varían en forma considerable durante la distancia que viaja el fluido. Flujo de masa en P = Flujo de masa en Q = tm / 0t 111 vA 222 vA Hemos supuesto que: el fluido entra en el tubo únicamente en P y sale únicamente en Q (entre P y Q no hay otras fuentes ni sumideros) el flujo es estacionario (la densidad del fluido entre P y Q no cambia con el tiempo, aunque pueda cambiar de lugar a lugar). Ley de conservación de la masa en la dinámica de los fluidos (ecuación de continuidad) 222111 vAvA cteAv 27/07/2016 6 Si el fluido es incompresible ( ) Razón de flujo volumétrico (R): R=Av R = Av = cte Unidades: : m3/s La velocidad debe aumentar al estrecharse el área de un tubo transversal. Las líneas de corriente espaciadas indican regiones de velocidad relativamente baja y viceversa. Si no actúa otra fuerza sobre el fluido, la presión en P debe ser mayor que la presión en Q, de modo que en dirección PQ actúa una fuerza para proporcionar la aceleración necesaria. 21 2211 vAvA R LA ECUACIÓN DE BERNOULLI Consideramos: Flujo estacionario, incompresible, no viscoso y no rotatorio a lo largo de un tubo de flujo. Sistema: porción de fluido representada por los sombreados suave e intenso de la figura. El movimiento del sistema desde la posición (a) hasta la posición (b). Las fuerzas que efectúan trabajo sobre el sistema son: las fuerzas de la presión y la fuerza de la gravedad. Al circular el fluido por el tubo, el efecto neto es elevar el fluido representado por el área de sombreado intenso. La cantidad de fluido representado por el sombreado suave no cambia a causa del flujo. 27/07/2016 7 Trabajo efectuado sobre el sistema por la fuerza de presión 11Ap es 111 lAp . Trabajo efectuado sobre el sistema por la fuerza de presión 22 Ap es 222 lAp . Trabajo efectuado sobre el sistema por la fuerza de gravedad es )( 12 yymg . Trabajo neto efectuado sobre el sistema: W= 111 lAp 222 lAp )( 12 yymg V = volumen del elemento de fluido sombreado Como el fluido es incompresible: V = mlAlA 2211 Entonces: )())(( 1221 yymg mppW Cambio en la energía cinética del elemento de fluido: 22 2 1 2 1 2 1 mvmvK Del Teorema trabajo-energía: KW entonces: = Ecuación de Bernoulli )())(( 1221 yymg mpp 2 1 2 2 2 1 2 1 mvmv 2 2 221 2 11 2 1 2 1 gyvpgyvp teconsgyvp tan 2 1 2 27/07/2016 8 Las cantidades implicadas se evalúan a lo largo de una línea de corriente para un flujo estacionario. (En la figura la línea está a lo largo del eje del tubo). Si el fluido es no rotatorio la ecuación es la misma para todas las líneas de corriente. Estática de los fluidos: Si 021 vv entonces: 2211 gypgyp )( 1221 yygpp gyp : presión estática (está presente aún cuando no hay flujo) Si 21 yy (tubería horizontal): 2 22 2 11 2 1 2 1 vpvp ² 2 1 v : presión dinámica Cuando la velocidad es grande la presión debe ser pequeña y viceversa. Si la ecuación de Bernoulli es un postulado de la conservación de la energía mecánica de un sistema, entonces: WUK donde: ΔK y ΔU son los cambios en la energía cinética y potencial por cada unidad de volumen del fluido, respectivamente W es el trabajo efectuado por la fuerza de la presión por unidad de volumen del fluido. Si el flujo es compresible puede adquirir energía interna por medios mecánicos y debemos tener en cuenta el cambio en la energía interna por unidad de volumen: WEUK int Si el flujo es viscoso, las fuerzas similares a la fricción realizan un trabajo que aparece como un aumento en la energía interna del fluido. Conservación de la energía 27/07/2016 9 APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI Y DE LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD El medidor de Venturi: Se usa para medir la velocidad del flujo de un fluido en una tubería. Aplicando la ecuación de Bernoulli y la igualdad del flujo volumétrico en los puntos 1 y 2, la velocidad del flujo en el punto 1 es: ²)²( )´(2 aA gh av APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI Y DE LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD El tubo de Pitot: Se usa para medir la velocidad del flujo de un gas. Por ej. en las puntas de las alas de un aeroplano. La presión en el brazo izquierdo ap es la presión en la línea de gas ya que la velocidad av es paralela a los planos de aberturas en a. La abertura del brazo derecho está en ángulo recto con la corriente y el gas está estancado en b. De la ecuación de Bernoulli: baa pvp 2 2 1 y de la lectura del manómetro: ghpp ab ´ , tenemos: ´2gh va 27/07/2016 10 La fuerza ascensional: es la fuerza que actúa sobre un cuerpo en virtud de su movimiento en el seno del fluido. Ej: ala de un aeroplano, aspas de un helicóptero, etc. La fuerza ascensional puede hacer que la pelota trace una curva, que ascienda o descienda con relación a una trayectoria parabólica. a) Flujo de líneas de corriente alrededor de una pelota que no gira. b) Como el fluido es viscoso, existe fricción a medida que la pelota avanza y ésta transporta consigo una capa delgada de fluido o capa frontera. La figura muestra la circulación del aire alrededor de la pelota que gira como consecuencia de la capa frontera (cuyo espesor está exagerado). Las pelotas rugosas aumentan esta circulación. c) Los efectos combinados de rotación y traslación. La pelota experimenta una fuerza ascensional dinámica hacia arriba. La fuerza F del fluido sobre la pelota tiene una componente transversal al flujo (ascenso) y una paralela a él (arrastre). Ala de un aeroplano: La velocidad av del aire que se aproxima es horizontal mientras que el aire que se aleja del plano aerodinámico tiene velocidad rv con una componente hacia abajo. Si el plano aerodinámico ejerció una fuerza sobre el aire, el aire debe haber ejercido una fuerza opuesta sobre él. Ésta es la fuerza ascensional F . 27/07/2016 11 Empuje sobre un cohete: La cámara de sección transversal A está llena de un gas de densidad a una presión p. En el fondo de la cámara hay un orificio de sección transversal 0A . Ec. de Bernoulli: ²)( 2 1 )( 2000 vvyygpp donde 0p : presión atmosférica Despreciando la variación de presión por la altura de la cámara: ²)( 2 1 2 00 vvpp donde v es la velocidad del gas que fluye dentro de la cámara y 0v la velocidad del gas que pasa por el orificio. Si el flujo de masa es continuo (la masa de gas que escapa es igual a la que se origina al quemar combustible) y la densidad puede suponerse constante: 00vAAv . Si el orificio es pequeño: AA 0 entonces vv 0 . Por lo tanto: )(2 0 0 pp v . Sabemos que el empuje sobre un cohete es: dt dM v0 pero dtvAdM 00 , entonces: 2 000000 vAvAv dt dM v . El empuje resulta entonces: )(2 000 ppA dt dM v VISCOSIDAD - Es similar a la fricción en el movimiento de los cuerpos sólidos. - Un fluido viscoso llena el espacio entre dos placas paralelas separadas una distancia D. La placa inferior está en reposo y la placa superior se mueve hacia la derecha por acción de una fuerza constante F a velocidad constante v respecto a la placa inferior. La fuerza F se opone al arrastre viscoso. - Imaginemos el fluido dividido en capas paralelas a las placas. La viscosidad actúa entre cada capa del fluido y sobre las capas adyacentes. - La velocidad de cada capa difiere en dvde la velocidad de la que está bajo ella. - Flujo estacionario: la velocidad varía capa a capa. - Suponemos que la velocidad de la capa superior es v (la misma de la placa de arriba) y la capa de fluido del fondo tiene velocidad cero. - Definamos el esfuerzo cortante sobre el fluido como F/A donde A es el área de la capa del fluido. El fluido responde a este esfuerzo cambiando su velocidad en dv a través de cada capa de espesor dy. 27/07/2016 12 Coeficiente de viscosidad: razón esfuerzo/deformación en el fluido dydv AF / / Como la capa superior se mueve a velocidad v y la del fondo tiene v=0, el gradiente de velocidad es v/D. vA FD Dv AF / / La velocidad de cada capa disminuye uniformemente desde la placa superior hasta la inferior. Unidades: (SI) N s/m² (cgs) dina.s/cm² (poise) Flujo de fluidos en tuberías cilíndricas: Las capas de fluido son cilindros de paredes delgadas de radios diversos. La velocidad varía con el radio: su valor máximo se da en el eje y y su valor mínimo es cero en las paredes. Aunque los elementos de fluido viajen en línea recta, este fluido es rotatorio. En este caso la variación de la velocidad con la posición a lo largo del tubo no es lineal: ² ² 10 R r vv donde 0v es la velocidad en el centro del tubo. En términos de la diferencia de presión a lo largo de la longitud L del tubo: L pR v 4 ² 0 El flujo de masa total será: L pR dt dm 8 4 Ley de Poiseuille
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