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Apuntes de cálculo integral Gerson Valenzuela González 22 de marzo de 2009 Estos apuntes de cálculo integral constituyen un resumen adecuado para fines prácticos, no aśı para el estudio riguroso de esta materia. Su finalidad es servir como material de apoyo a los cursos de cálculo dictados en las carreras de ingenieŕıa y debe ser utilizado cuidadosamente y en ningún caso como una gúıa principal. El contenido se basa fundamentalmente en la sépti- ma edición del texto de Leithold y respetando los derechos de autor ningún ejemplo de este apunte es idéntico a los del texto. En su concepción como material práctico se evita y omite cualquier formalismo matemático –a no ser que sea sumamente necesario– sin que esto implique mirar en menos dicho formalismo, es una realidad que los alumnos en los primeros años de estudios se marean con definiciones matemáticas estrictas con lo que se pierde el interés en de- sarrollar las habilidades fundamentales para los cursos siguientes, a saber, diferenciar e integrar correctamente y la interpretación geométrica. 1 Índice 1. Antiderivada 3 2. Técnicas de integración 4 2.1. Reglas de antiderivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2. Técnicas propiamente tal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.1. Regla de la cadena y sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.2. Racionales y sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2.3. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2.4. Integración trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2.5. Sustitución trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2.6. Fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 3 1. Antiderivada La antiderivada es la función inversa de la derivada. A modo de trabalenguas, la antiderivada de la derivada es la función original, aquella que siempre se grafica, la más importante y la que se nos muestra en el 99 % de las veces. Un ejemplo es infinitas veces más entendible. Supongamos que tenemos una función F de interés –la ya mencionada “original”– y se nos pide derivar la función respecto a la variable independiente x, aśı se obtiene la función f f = dF dx Resulta claro que f es la derivada de F respecto a la variable independiente x, un asunto conocido y relativamente fácil. La antiderivada trata de, a partir de la derivada f conocida obtener la función original F desconocida y que se denomina la antiderivada de f . El proceso de antiderivación o antidiferenciación se representa como∫ f(x)dx = F (x) también conocido como “integral indefinida”. No se esfuerze en comprender el término dx que aparece en la integral, por el momento acéptelo como dogma de fe o como un apéndice que cuelga del intestino de la nomenclatura si aśı lo desea. Posteriormente, a medida que avance en sus conocimientos, va a comprender el objetivo y la suma importancia de ese dx y va a comprender que considerarlo un apéndice es casi un sacrilegio. Por el momento basta con retener que la operación de antiderivación se aplica extrictamente a lo que sea x, si dice dx, y todo el resto se considera constante. Por ejemplo si se busca ∫ [2x + y]dx, la operación de antiderivación va a considerar que y es una constante. La forma en que se consigue obtener F por medio de la antiderivación se explican en la sección siguiente. Para es importante mencionar que no toda función f admite una antiderivada, si bien el proceso es el inverso de derivar. Esto se debe a que tanto en la ingenieŕıa como en la f́ısica y otras ciencias, las ecuaciones diferenciales nacen de balances de materia y enerǵıa y de balances de fuerza que se plantean para modelar sistemas f́ısicos reales. Lo que quiere decir que f no se ha obtenido de derivar a una desconocida F –eso es mas bien un juego académico– sino que su génesis radica en la búsqueda un modelo certero de una situación f́ısica, a saber, el movimiento de una part́ıcula, la dispersión de un contaminante, la transferencia de calor en una placa, el modelo de flujo en una cañeŕıa, etc. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 4 2. Técnicas de integración 2.1. Reglas de antiderivación Las reglas de antiderivación se obtienen de las reglas de derivación. Por ejemplo sea F (x) = x2 la derivada f es f(x) = dF (x) dx = 2x Ahora supongamos que conocemos que la derivada de una función F es f(x) = 2x, es obvio que la antiderivación es ∫ f(x)dx = ∫ 2xdx = x2 = F (x) ya que sabemos de antemano la función original F que dio origen a f ; es como dar vueltas en un ćırculo. Debido a que la derivada de una constante C es cero, la función f es la derivada de cualquier función G(x) = F (x) + C por lo cual siempre se agrega una constante en el proceso de antiderivación. En rigor, ∫ f(x)dx = ∫ 2xdx = x2 + C El procedimiento se aplica a todas las funciones más elementales lo que nos provee un conjunto de reglas útiles y básicas que deben aprenderse de memoria. 1. ∫ af(x)dx = a ∫ f(x)dx a : constante 2. ∫ [f(x) + g(x)]dx = ∫ f(x)dx+ ∫ g(x)dx 3. ∫ dx = x+ C 4. ∫ xndx = xn+1 n+ 1 + C n 6= −1 5. ∫ 1 x dx = ln(x) + C 6. ∫ exdx = ex + C 7. ∫ sen(x)dx = −cos(x) + C 8. ∫ cos(x)dx = sen(x) + C 9. ∫ sec2(x)dx = tan(x) + C 10. ∫ csc2(x)dx = −ctg(x) + C 11. ∫ sec(x)tan(x)dx = sec(x) + C 12. ∫ csc(x)ctg(x)dx = −csc(x) + C 13. ∫ senh(x)dx = cosh(x) + C 14. ∫ cosh(x)dx = senh(x) + C 15. ∫ sech2(x)dx = tanh(x) + C 16. ∫ csch2(x)dx = −ctgh(x) + C 17. ∫ sech(x)tanh(x)dx = −sech(x) + C 18. ∫ csch(x)ctgh(x)dx = −csch(x) + C Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 5 Ejercicios Demuestre las reglas de antiderivación dadas en esta sección.(derive) Resuelva, mediante el uso de las reglas de antiderivación, las siguientes expresiones 1. ∫ [5x2 + 6]dx 2. ∫ [3x4 + 2x9 − 50x]dx 3. ∫ [2sen(x) + 3cos(x)]dx 4. ∫ [ 7x−1 + 2ex ] dx 5. ∫ [0.5sen(x) + 2senh(x)]dx 6. ∫ x2 + x3 + x4 23 dx 7. ∫ [4sec(x)tan(x) + 2csc2(x)]dx 8. ∫ [ 5u−1 + 8u7 + 3csch2(u) ] du 9. ∫ [1 + 2x+ √ x]dx 10. ∫ [4sen(u) + u2/3 + sec2(u)]du 11. ∫ [2z1/2 + z4 + z5/3]dz 12. ∫ [8y + 3sen(y) + 2sec(y)tan(y)]dy 13. ∫ [5.3csc(y)ctg(y) + y−3]dy 14. ∫ [2y + y−1/2 + 9sech(y)tanh(y)]dy 15. ∫ [v4 + v−8]dv 16. ∫ [8y−1 + cosh(y)]dy 17. ∫ [3ex + x−6]dx 18. ∫ [2senh(g) + g6]dg 19. ∫ [ x4 − 7x3 − 21 x ] dx 20. ∫ [x−2 − x−1/2 − x−1/3]dx 21. ∫ [4sen(x)− 3csc(x)ctg(x)]dx 22. ∫ [−2sen(y)− 3sec2(y) + y−34]dy 23. ∫ [−csc2(z) + 100sec(z)tan(z)]dz 24. ∫ [z−1 + z2 + z−2]dz 25. ∫ [2 √ x− 13ex]dx 26. ∫ [ v5 + 1 4 v3 ] dv 27. ∫ [ 1 2 x+ 1 3 x2 + 1 4 x3 ] dx 28. ∫ [x7 + 7 + 2x]dx 29. ∫ [sen(x) + 3csc2(x)]dx 30. ∫ [cos(−x)]dx 31. ∫ [3sen(−x)]dx 32. ∫ [5tan(−x)]dx 33. ∫ [2sec2(−x)]dx 34. ∫ [−7csc2(−x)]dx 35. ∫ [ 100 x + 6 ] dx 36. ∫ [1000x−999 − 2ex]dx 37. ∫ [−3csc(x)ctg(x)− 0.45sec(x)tan(x)]dx 38. ∫ [sen2(x) + cos2(x)]dx 39. ∫ [5x4 + 20]dx 40. ∫ [−3x5 + 5x−3]dx Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 6 Más ejercicios... 1. ∫ [x5 + 2.1sec2(x)]dx 2. ∫ [y−1 + 3ln(y)]dy 3. ∫ [−2sen(x)− 3.4cos(x)]dx 4. ∫ [7ctg(x) + 0.3]dx 5. ∫ −2sec(x)tan(x)dx 6. ∫ y3dy 7. ∫ [x+ bx2 + cx3]dx b, c : Constantes 8. ∫ [4.32csc(t)ctg(t)]dt 9. ∫ 0.5csc2(x)dx 10. ∫ −0.24sec2(u)du 11. ∫ 5zdz 12. ∫ [9.8m+ 2sec2(m)]dm 13. ∫ [csc2(y) + sec(y)tan(y)]dy 14. ∫ −3cosh(u)du 15. ∫ [2.01sech(y)tanh(y)]dy 16. ∫ −2sec2(y)dy 17. ∫ [x3 + 5senh(x)]dx 18. ∫ [ 5c−1 + 7csc(c)ctg(c) ] dc 19. ∫ −56sech2(x)dx 20. ∫ [6.7ex + sen(x) + cosh(x)]dx 21. ∫ [34h+ h−4]dh 22. ∫ 3csch(j)ctgh(j)dj 23. ∫ [−4.35csc2(z) + 2]dz 24. ∫ [s−3 + cos(−s)]ds 25. ∫ [2.32x−1 + sec(x)tan(x)]dx 26. ∫ [x √ 2 + x95]dx27. ∫ cosh(x)dx 28. ∫ cos(x)dx 29. ∫ xn−1dx n 6= 0 30. ∫ [ √ t− sec2(t)]dt 31. ∫ [5.4y3 + csch2(y)]dy 32. ∫ [2 + 4x+ 3x2]dx 33. ∫ [34cosh(x)− 34cos(x)]dx 34. ∫ −2csc(u)ctg(u)du 35. ∫ [x9 − x8 + x7]dx 36. ∫ csch(s)ctgh(s)ds 37. ∫ x2ndx n 6= −0.5 38. ∫ [csc2(x) + 4ex]dx 39. ∫ [sec2(s)− csc2(s)]ds 40. ∫ [−2sech(s)tanh(s) + senh(s)]ds Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 7 2.2. Técnicas propiamente tal Si se encuentra leyendo esta sección sin manejar diestramente –o siniestramente– las reglas de derivación de la sección anterior, le sugiero que salga con los amigos, tome una cerveza, relajese y vuelva a estudiarse las reglas de derivación. De otra forma cruzar el Zahara puede ser más fácil que entender lo que sigue. Debo ser sincero en expresar que la materia a continuación es dura de entender, los problemas son extensos y a menudo fomes, hay una cosa de arte abstracto en el aire y lamentablemente el dominio de la antiderivación de funciones más complejas que las vistas antes se consigue solamente por el camino de hacer cientos de ejercicios. Supongamos que por algún motivo se desea encontrar la antiderivada de f(x) = x2sen(x), es claro que con las reglas de derivación uno se queda corto. Ninguna nos sirve para resolver directamente dicho problema y hay que acudir a métodos más refinados. Veamos. . . 2.2.1. Regla de la cadena y sustitución Cuando se deriva una función por medio de la regla de la cadena es común que la expresión resultante sea bastante compleja. Por ejemplo, si F (x) = sen(x2) su derivada es f(x) = d[sen(x2)] dx = d[sen(x2)] dx2 x2 dx = cos(x2)2x Nótese que mediante el método de diferenciacion una parte de f , a saber 2x, es la derivada de otra parte de f , a saber x2. Ese es el meollo del asunto, identificar en f una parte que sea o se parezca a la derivada de otra parte de f . Por ejemplo, si queremos antiderivar f(x) = x · cos(x2) podemos ver que la derivada de x2 respecto a la variable independiente es 2x, lo cual es muy parecido a el término x que aparece multiplicando el coseno. Cuando esta situación se da basta con definir una nueva variable arbitraria, sea u en este caso, tal que sustituya a x2. u(x) = x2 Luego, se sustituye la variable u en la antiderivación,∫ f(x)dx = ∫ x · cos(x2)dx = ∫ cos(u) · xdx y nos encontramos con una ensalada; por una parte esta la variable u, pero se mantiene la Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 8 variable x y el término dx. La solución pasa por derivar u respecto a x du(x) dx = 2x En la ecuación anterior, nada impide multiplicar –crealo o no– por dx, de forma que du = 2xdx o bien, xdx = du 2 y esto puede ser reemplazado en la antiderivación sin ningún problema∫ cos(u) · xdx = ∫ 1 2 cos(u) · du Se obtiene finalmente una expresión que puede ser resuelta mediante las reglas de antidiferen- ciación, ∫ 1 2 cos(u) · du = 1 2 sen(u) y finalmente regresar a la variable independiente original x, 1 2 sen(u) = 1 2 sen(x2) Se puede comprobar por simple derivación que F (x) = 1 2 sen(x2) es la antiderivada de f(x) = x · cos(x2). Se reitera que este método debe tenerse siempre en mente ya que la regla de la cadena en la diferenciación es tan común como los granos de arena lo son en una playa. Antes de dar paso a la lista de ejercicios de esta sección veamos un par de ejemplos. Encontrar la antiderivada de f(x) = sen2(2x)cos(2x). Mediante un primer análisis a f podemos observar que el término cos(2x) es la derivada de 0.5sen(2x). En f aparece sen2(2x) lo cual sugiere fuertemente que f se obtubo utilizando la regla de la cadena sobre la antiderivada –la función original– F . Si solo apareciera el seno, sin estar elevado a ninguna potencia, se descartaŕıa la posibilidad de la regla de la cadena ya que la derivada del seno es simplemente el coseno. En cambio, al estar elevado a una potencia, el seno se va a conservar luego de la diferenciación; al derivar sen2(x) respecto a x se obtiene 2sen(x)cos(x). Digamos entonces, arbitrariamente, que b(x) = sen(2x) d[b(x)] dx = 2cos(2x) cos(2x)dx = d[b(x)] 2 Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 9 Reemplazando todo lo anterior en la antiderivación,∫ sen2(2x)cos(2x)dx = ∫ 1 2 b2db se obtiene una expresión en términos de la nueva variable b(x) = sen(2x) que puede ser resuelta por una simple regla de antiderivación.∫ 1 2 b2db = 1 6 b3 + C y volviendo a la variable original F (x) = 1 6 sen(2x)3 + C El método anterior requiere tener buen ojo y mucha práctica en lo que respecta la diferenciación, ya que es fundamental identificar la posibilidad cierta de que la regla de la cadena haya sido utilizada. 2.2.2. Racionales y sustitución Otra forma de diferenciación bastante común es la de racionales (fracciones) y las expresiones resultantes normalmente son tratadas algebraicamente luego de la derivación propiamente tal. Por ejemplo, sea F (x) = 2 + 3x (x+ 1)4 al derivar F respecto a x se obtiene f(x) = F (x) dx = 3(1 + x)4 − 4(2 + 3x)(1 + x)3 (1 + x)8 y naturalmente la expresión debe ser reducida hasta donde el álgebra lo permita f(x) = −(5 + 9x) (1 + x)5 Supongamos el hipotético caso de que necesitamos obtener la antiderivada de f sin conocer F ... F (x) = ∫ −(5 + 9x) (1 + x)5 dx es claro que el método de sustitución visto para la regla de la cadena acá no sirve para nada. No se puede identificar que una parte de f sea la derivada de otra parte de f . La caracteŕıstica Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 10 común de este tipo de integrales es, justamente, que f es un racional, lo que sugiere, en la mayoŕıa de los casos, que F es una función del mismo tipo. La técnica de integración consiste en sustituir alguna expresión del denominador del radical, usualmente basta con la más simple posible (usar el sentido común). Entonces resolvamos. Sea v(x) = 1 + x dv = dx reemplazando ambas expresiones en la antiderivación, F (x) = ∫ 4− 9v v5 dv = 4 ∫ 1 v5 dv − 9 ∫ 1 v4 dv En el paso anterior se ha manifestado la utilidad del cambio de variable; la fracción puede ser separada adecuadamente para obtener dos integrales más simples que son resueltas por una regla de antiderivación. F (x) = 4 ∫ 1 v5 dv − 9 ∫ 1 v4 dv = 4 v−4 −4 − 9v −3 −3 F (x) = 4 v−4 −4 − 9v −3 −3 = −1 v4 + 3 v3 = 3v − 1 v4 Volviendo a la variable x con v = 1 + x, F (x) = 3(1 + x)− 1 (1 + x)4 = 3x+ 2 (1 + x)4 que es exactamente la expresión original. Otras funciones que por derivación generan racionales son la función radical (raices) y la función logaritmo, el método de solución es basicamente el ya descrito. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 11 Ejercicios Resolver por sustitución de variable las siguientes antiderivadas, 1. ∫ √ 2z + 5dz 2. ∫ (5s+ 3)3ds 3. ∫ z √ 2z2 + 4dz 4. ∫ s2(3 + s3)0.25ds 5. ∫ z−1 √ ln(z) + 1dz 6. ∫ 3s4(s5 + 2)2ds 7. ∫ (2z + 1)(z2 + z)−3dz 8. ∫ sen2(s)cos3(s)ds 9. ∫ 1 2z + 4 dz 10. ∫ −4 s− 4 ds 11. ∫ z z2 − 3 dz 12. ∫ s3 3s4 + 2 ds 13. ∫ z (z2 + 4)2 dz 14. ∫ s−2 (s−1 + 2)0.5 ds 15. ∫ 4z3sen(z4)dz 16. ∫ sec2(2s)ds 17. ∫ e−10zdz 18. ∫ e2.1s+400ds 19. ∫ sec(2z)tan(2z)dz 20. ∫ csc(3s)ctg(3s)ds 21. ∫ sec2(z)tan2(z)dz 22. ∫ sec2(7s)tan2(7s)ds 23. ∫ sen(3z) 3 √ 2− cos(3z)dz 24. ∫ cos2(s)sen(s)ds 25. ∫ z√ z + 4 dz 26. ∫ 2ycsc(3y2)ctg(3y2)dy 27. ∫ 2z (1− z)6 dz 28. ∫ 1 s2 √ 1 s − 3ds 29. ∫ 5z (2 + z)5 dz 30. ∫ −x 7 √ 3x2 − 5dx 31. ∫ 1√ z + 5 dz 32. ∫ 1 (1 + t)2 dt 33. ∫ −1 (1 + t)2 dt 34. ∫ s2 + 2s√ s3 + 3s2 + 1 ds 35. ∫ 4sen(z) (1 + cos(z))2 dz 36. ∫ −3sen(z)sen(cos(z))dz 37. ∫ z(3z2 − 5)dz 38. ∫ [ 3s+ 1 s+ 4 ] ds 39. ∫ ze−5z 2 dz 40. ∫ s+ 1 s+ 2 ds Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 12 2.2.3. Integración por partes La técnica que se presenta a continuaciónes sistemática, distinta a los casos anteriores de sustitución donde la elección de la nueva variable depend́ıa del buen ojo –o mal ojo– en un proceso que es casi a prueba y error. La integración por partes posee una estructura lógica y por lo tanto es fácil de emplear lo que lo convierte en uno de los métodos más utilizados para integrar. El método nace de la derivada de un producto. Sea u y v funciones de x, la derivada del producto de ambas es, d(uv) dx = u dv dx + v du dx Multiplando por dx y reordenando, udv = d(uv)− vdu y al aplicar la operación de antiderivación∫ udv = ∫ d(uv)− ∫ vdu ∫ udv = uv − ∫ vdu (1) La Ecuación 1 debe ser memorizada, no es tan complicado ya que tiene una suerte de rima. ¿Cómo se usa la fórmula?, muy simple... Integrar f(x) = ln(x). 1. Definir u(x) y dv. En general uno busca un término lo más simple posible para dv ya que debe ser integrado; todo lo que sobra será u. Eligiendo dv = dx v = x Entonces v = x. Lo que sobra es u = ln(x) du = 1 x dx Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 13 2. Utilizar la Ecuación 1 con u, du y v definidos ∫ udv = uv − ∫ vdu⇔ ∫ ln(x)dx = xln(x)− ∫ x 1 x dx∫ ln(x)dx = xln(x)− ∫ dx = xln(x)− x+ C Entonces se ha encontrado por la técnica descrita que ∫ ln(x)dx = xln(x)−x, una antiderivada muy útil digna de ser memorizada e imposible de obtener con las técnicas vistas antes. Si se es buen observador, el método produce una segunda integral que necesariamente debe ser más fácil de resolver que el problema inicial. Si no se consigue simplificar el problema, el método no sirve y es mejor intentar con alguna otra técnica de integración, sin embargo para una buena cantidad de problemas el método se aplica correctamente aśı que es importante estudiarlo. Es preciso dejar en claro los pro y los contra del método: Los Pro... 1. Es sistemático 2. Al contrario de los métodos anteriores, no se requiere indagar –filosofar– sobre la naturaleza de F a partir de f . 3. Se puede resolver una amplia gama de problemas simples de ingenieŕıa cuya génesis no está en derivar F para dar vueltas en un ćırculo y preguntar por la antiderivada de f . Los Contra... 1. En algunos casos dv puede ser dificil de integrar y la derivada de u muy extensa. 2. El procedimiento, aún eligiendo correctamente u y dv, se puede volver muy complejo. Coloquialmente hablando; se generan “chorizos”. Veamos los siguientes ejemplos que aumentan el grado de dificultad. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 14 Antiderivar f(x) = exsen(x) u = sen(x) du = cos(x)dx dv = exdx∫ dv = ∫ exdx⇔ v = ex y de acuerdo a la Ecuación 1,∫ exsen(x) = exsen(x)− ∫ excos(x)dx (2) Ahora hay que resolver la nueva integral ∫ excos(x)dx. Utilizando el mismo prodecimiento con u = cos(x)⇔ du = −sen(x)dx, dv = exdx⇔ v = ex se tiene,∫ excos(x)dx = excos(x)− ∫ −exsen(x)dx (3) Reemplazando Ecuación 3 en 2 se obtiene,∫ exsen(x) = exsen(x)− [ excos(x)− ∫ −exsen(x)dx ] ∫ exsen(x) = exsen(x)− excos(x)− ∫ exsen(x)dx 2 ∫ exsen(x) = exsen(x)− excos(x)∫ exsen(x) = 1 2 [exsen(x)− excos(x)] + C El ejemplo anterior es interesante y realista al mismo tiempo. Interesante porque se ha procedido a sumar dos integrales en el procedimiento anterior, no hay ningún problema con esto, las integrales identicas se pueden sumar y restar. Realista, porque muestra la situación más común con este método, a saber, que en la mayoŕıa de los casos se debe aplicar varias veces. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 15 Antiderivar f(x) = 3x3ex 2 Si se aplica el método con la función tal cual está, encontrar la solución del problema puede llegar a ser imposible. Siempre es bueno chequear si se puede sustituir la variable de manera que f sea más simple. En este caso, con s = x2, ds = 2xdx, es fácil obtener que, 3x3ex 2 dx = 3 2 sesds El lector debe ser capáz de llevar a cabo el cambio de variables, se deja como ejercicio. El problema a resolver ahora es, F (s) = 3 2 ∫ sesds Utilizando la técnica de integración por partes con u = s⇔ du = ds, dv = esds⇔ v = es,∫ sesds = ses − ∫ esds la segunda integral es muy simple de resolver mediante una regla de antiderivación, luego∫ sesds = ses − es Con esto ya se tiene la solución del problema, F (s) = 3 2 [ses − es] + C F (x) = 3 2 [ x2ex 2 − ex2 ] + C Con este ejemplo se espera que el lector comprenda la importancia de simplificar lo máximo posible la antiderivación mediante el uso de sustitución de variables. Este proceso puede ser a prueba y error, pero si se consigue una reducción de la complejidad de fdx se tiene un gran camino asegurado en la solución. Sin más que agregar, es hora de practicar. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 16 Ejercicios Resolver con integración por partes las siguientes antiderivadas. Si se da el caso, utilice cualquiera de las técnicas ya revisadas. 1. ∫ 2ze3zdz 2. ∫ −s sec(s)tan(s)ds 3. ∫ z cos(2z)dz 4. ∫ y2sen(2y)dy 5. ∫ ln(4h)dh 6. ∫ s sec2(s)ds 7. ∫ ln(x2 − 3)dx 8. ∫ sen(s)ln(cos(s))ds 9. ∫ z ctg(z)dz 10. ∫ cos(ln(y))dy 11. ∫ zez (z − 1)2 dz 12. ∫ s3 3s4 + 2 ds 13. ∫ ln(y)2 y dy 14. ∫ sen(2x) 3ex dx 15. ∫ s2senh(s)ds 16. ∫ sen( √ x)dx 17. ∫ y2cos(2y)dy 18. ∫ ln(x− 13)dx 19. ∫ −3t2et/2dt 20. ∫ h5ln(h4)dh 21. ∫ ln(x3 + 2)dx 22. ∫ y3cos(y)dy 23. ∫ sen2(y)cos(y)dy 24. ∫ cos2(y)sen(y)dy 25. ∫ x (2x+ 4)2 dx 26. ∫ x tan(x)dx 27. ∫ x2ln(x3 + 2)dx 28. ∫ cos(s)cos(sen(s))ds 29. ∫ sec(y)tan(y)sen(sec2(y))dy 30. ∫ t√ t− 3 dt 31. ∫ ln(3h+ 2)dh 32. ∫ xcos(x3)dx 33. ∫ cos(2y) 2ey dy 34. ∫ −0.2ze5zdz 35. ∫ x4ln(x)dx 36. ∫ ln(x) x dx 37. ∫ (2s+ 3)3ds 38. ∫ x(3x2 − 1)dx 39. ∫ 3sec2(y)tan2(y)dz 40. ∫ √ 2z − 7dz Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 17 2.2.4. Integración trigonométrica Tal como su nombre lo indica, esta sección trata las integrales que involucran sólamente funciones trigonométricas. Hay integrales de este tipo que son bastante caprichozas, por ejemplo∫ sen2(x)dx es una integral que de primera vista parecer ser simple de resolver, sin embargo no se puede resolver por sustitución y menos con integración por partes. Inténtelo para que se de cuenta. Aśı como este hay otros casos dignos de mencionar,∫ sen2cos2(x)dx∫ sen2cos3(x)dx En los libros de cálculo se puede encontrar un gran número de fórmulas que atacan a fami- lias o tipos caracteŕısticos de estos problemasa, pero todos parten de utilizar las identidades trigonométricas. Las necesarias son, 1. tan2(x) + 1 = sec2(x) 2. ctg2(x) + 1 = csc2(x) 3. sen2(x) = 1− cos(2x) 2 4. cos2(x) = 1 + cos(2x) 2 5. sen2(x) + cos2(x) = 1 6. sen(mx)cos(nx) = (1/2)sen([m− n]x) + (1/2)sen([m+ n]x) 7. cos(mx)cos(nx) = (1/2)cos([m+ n]x) + (1/2)cos([m− n]x) 8. sen(mx)sen(nx) = (1/2)cos([m− n]x)− (1/2)cos([m+ n]x) Entonces, la ciencia está en utilizar estas identidades para reducir la expresión a alguna de las reglas de antiderivación para las funciones trigonométricas. Veamos un ejemplo, resolver∫ sen2(x)dx Usando la identidad sen2(x) = 1−cos(2x) 2 la antiderivada es idéntica a∫ 1− cos(2x) 2 dx aLeithold, El cálculo, séptima edición, caṕıtulo 7.2 Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 18 la cual admiten una fácil solución∫ 1− cos(2x) 2 dx = 1 2 x− 1 2 sen(2x) La reglas de antiderivación a las que hay que intentar llegar son 1. ∫ sen(x)dx = −cos(x) + C 2. ∫ cos(x)dx = sen(x) + C 3. ∫ tan(x)dx = −ln |cos(x)|+ C 4. ∫ ctg(x)dx = ln |sen(x)|+ C 5. ∫ sec(x)dx = ln |sec(x) + tan(x)|+ C 6. ∫ csc(x)dx = −ln |csc(x) + ctg(x)|+ C 7. ∫ sec2(x) = tan(x) + C 8. ∫ csc2(x) = −ctg(x) + C 9. ∫ sec(x)tan(x)dx = sec(x) + C 10. ∫ csc(x)ctg(x)dx = −csc(x) + C y como en el ajedrez, una vez se comprende a cual final se quiere llegar hay que aprender cómo llegar a dicho final. Para ello ilústresede los siguientes ejemplos. Antiderivar f(x) = sen2(x)cos2(x)dx De la identidad sen2(x) + cos2(x) = 1∫ sen2(x)cos2(x)dx = ∫ sen2(x)[1− sen2(x)]dx Reordenando ∫ sen2(x)[1− sen2(x)](x)dx = ∫ sen2(x)dx− ∫ sen4(x)dx De identidad sen2(x) = 1−cos(2x) 2∫ sen2(x)dx− ∫ sen4(x)dx = ∫ 1− cos(2x) 2 dx− ∫ ( 1− cos(2x) 2 )2 dx Resolviendo el primer termino y elevando al cuadrado el segundo,∫ sen2(x)dx− ∫ sen4(x)dx = 1 2 x− 1 4 sen(2x)− 1 4 ∫ [1− 2cos(2x) + cos22x]dx∫ sen2(x)dx− ∫ sen4(x)dx = 1 2 x− 1 4 sen(2x)− 1 4 [ x− sen(2x) + ∫ cos22xdx ] Para la integral que aún queda por resolver se realiza la sustitución y = 2x∫ cos22xdx = 1 2 ∫ cos2ydy Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 19 De la identidad cos2(x) = 1+cos(2x) 2∫ cos2ydy = ∫ 1 + cos(2y) 2 dy = 1 2 y + 1 4 sen(2y) Juntando todos los términos y reemplazando y = 2x∫ sen2(x)cos2(x)dx = 1 2 x− 1 4 sen(2x)− 1 4 [x− sen(2x) + 1 4 2x+ 1 8 sen(4x)] Finalmente, luego de alguna manipulación algebraica∫ sen2(x)cos2(x)dx = 1 8 x− 1 32 sen(4x) Extenso, pero fácil. Se han utilizado las identidades que generalmente se requieren para an- tiderivar expresiones que contienen la función seno y coseno. En general, la solución se extiende cuando las funciones se encuentran elevadas a potencias pares, i.e. sen2(x), cos4(x), . . ., pero es más simple cuando almenos una potencia es impar ya que se puede utilizar sustitución y la regla de la cadena. Véase el siguiente ejemplo. Antiderivar f(x) = sen2(x)cos3(x) La solución parte por atacar la potencia impar; cos3(x) = cos(x)cos2(x)∫ sen2(x)cos3(x)dx = ∫ sen2(x)cos2(x)cos(x)dx De la identidad sen2(x) + cos2(x) = 1∫ sen2(x)cos3(x)dx = ∫ sen2(x)[1− sen2(x)]cos(x)dx Reordenando y separando las integrales∫ sen2(x)cos3(x)dx = ∫ sen2(x)cos(x)dx− ∫ sen4(x)cos(x)dx Cada nueva integral se puede resolver por sustitución con u = sen(x)∫ sen2(x)cos3(x)dx = ∫ u2du− ∫ u4du∫ sen2(x)cos3(x)dx = u3 3 du− u 5 5 du Remplazando u = sen(x) ∫ sen2(x)cos3(x)dx = sen(x)3 3 − sen(x) 5 5 Esta es la situación general cuando una de las potencias es impar. Claro que son reglas bastantes generales, es mejor practicar y desarrollar una buena intuición respecto al tema. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 20 Antiderivar f(x) = tan4(x) En este caso se utiliza la identidad tan2(x)+1 = sec2(x), para lo cual primero se descompone f en dos partes, ∫ tan4(x)dx = ∫ tan2(x)tan2(x)dx Eso fue un paso sencillo, ahora corresponde reemplazar una de las tangentes por la identidad, a saber, tan2(x) = sec2(x)− 1∫ tan2(x)tan2(x)dx = ∫ [sec2(x)− 1]tan2(x)dx Se multiplican ambos términos y se separan las integrales resultantes como sigue,∫ [sec2(x)− 1]tan2(x)dx = ∫ sec2(x)tan2(x)dx− ∫ tan2(x)dx Resultan dos nuevas integrales. Para la primera nótese que sec2(x) es la derivada de tan(x) por lo que la integral admiten solución por sustitución ya que corresponde a la regla de la cadena. Sea u = tan(x)⇔ du = sec2(x)dx∫ sec2(x)tan2(x)dx = ∫ u2du = u3 3 = tan3(x) 3 La otra integral resultante se desarrolla mediante la identidad tan2(x) = sec2(x)− 1∫ tan2(x)dx = ∫ [sec2(x)− 1]dx = tan(x)− x Finalmente, la solución del problema es∫ tan4(x)dx = tan3(x) 3 − [tan(x)− x] Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 21 Ejercicios Resolver por el método que corresponda las siguientes antiderivadas. 1. ∫ 2sen3(y)cos(y)dy 2. ∫ sen3(x)dx 3. ∫ cos3(3t)sen(3t)dt 4. ∫ cos5(x)dx 5. ∫ sen3(5t)dt 6. ∫ 5sen2(x)cos3(x)dx 7. ∫ √ cos(x)sen3(x)dx 8. ∫ sen3(z)cos3(z)dz 9. ∫ 5cos3(2x) 4 √ sen(2x) dx 10. ∫ ctg3(h)dh 11. ∫ tan6(2z)dz 12. ∫ 1 x tan4(ln(x))dx 13. ∫ cos2(3x)dx 14. ∫ sen2(5x)dx 15. ∫ 3sen(h)− 1 cos2(h) dh 16. ∫ ctg4(2x)dx 17. ∫ tan5(x)sec3(x)dx 18. ∫ 2tan3( √ x)√ x dx 19. ∫ tan4(x) sec5(x) dx 20. ∫ 4sec4(2s)ds 21. ∫ excos2(ex)dx 22. ∫ 0.5 sec3(x) tan4(x) dx 23. ∫ 1 1 + cos(y) dy 24. ∫ sen4(7z)dz 25. ∫ sen(t)cos7(t)dt 26. ∫ 3sen(3x)cos(2x)dx 27. ∫ sen(h) cos2(h) dh 28. ∫ tan3(s)ds 29. ∫ ctg3(s)ds 30. ∫ x cos(2x)dx 31. ∫ 9sec(z)tan(z)dz 32. ∫ tan2(3x+ 7)dx 33. ∫ cos(x)cos(2x)dx 34. ∫ 13sec2(z)cos2(tan(z))dz 35. ∫ 2csc4(t)ctg(t)dt 36. ∫ −3sen(3x)sen(x) 37. ∫ 5tan2(h)sec3(h)dh 38. ∫ e5xsen(5x)dx 39. ∫ cos2(7x)dx 40. ∫ sen2(x/2)dx Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 22 2.2.5. Sustitución trigonométrica La técnica que se presenta en esta sección depende un 110 % de comprender la integración trigonométrica de la sección anterior. El motivo se explica por si mismo conforme se aprenda la técnica, sin embargo soy enfático en prohibir que esta sección sea estudiada sin manejar la integración trigonométrica. Dicho lo anterior, al grano. La sustitución trigonométrica, tal como su nombre lo indica, consiste en transformar ciertas integrales a integrales trigonométricas por medio de una sustitución. Dichas integrales usual- mente contienen los términos √ c2 − x2, √ c2 + x2, √ x2 − c2 donde c es una constante. Por ejemplo, ∫ √ 4− x2dx este tipo de integral no se puede resolver por partes ni menos por los otros métodos, tampoco es una integral trigonométrica, pero se puede convertir en una usando una sustitución. Por ejemplo, si x = 2cos(α)⇔ dx = −2sen(α)dα y se sustituye en la integral se obtiene,∫ √ 4− x2dx = ∫ √ 4− 4cos2(α)[−2sen(α)dα] al factorizar en el radical,∫ √ 4− 4cos2(α)[−2sen(α)dα] = ∫ 2 √ 1− cos2(α)[−2sen(α)dα] y de la identidad sen2(t) + cos2(t) = 1 se tiene que∫ 2 √ 1− cos2(α)[−2sen(α)dα] = 2 ∫ sen(α)[−2sen(α)dα] y finalmente se tiene, 2 ∫ sen(α)[−2sen(α)dα] = −4 ∫ sen2(α)dα Se ilustraron todos los pasos con el objeto de dejar claro como funciona la sustitución. Literal- mente eso es sustitución trigonométrica. ADVERTENCIA; hay que definir el dominio al que pertenece x y α, para x basta ver que el radical √ 4− x2 no se indetermine lo cual implica forzosamente que −2 ≤ x ≤ 2. Esto a su vez indica que −1 ≤ cos(α) ≤ 1 lo cual dice que α no tiene restricción de dominio. Toda esta definición resulta útil en ciertos casos... El paso que sigue es la integración trigonométrica.∫ sen2(α)dα = ∫ 1− cos(2α) 2 dα = α 2 − 1 4 sen(2α) Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 23 La integración trigonométrica se llevo a cabo sin mayores pasos puesto que es una técnica ya conocida. El resultado de la integral es,∫ √ 4− x2dx = −2α + sen(2α) y listo. Solamente falta expresar todo en términos de x para lo cual se recurre a la interpretación gráfica. Debido a que por sustitución x = 2cos(α), lo que es identico a decir que cos(α) = x/2, la interpretación geométrica es que el coseno es la razón entre el cateto adyancente al ángulo y la hipotenusa del triángulo rectángulo. Dicho esto, el cateto adyancente es x mientras que la hipotenusa es 2, el cateto opuesto a α se determina por el teorema de pitágoras y se ilustra en la figura siguiente. De acuerdo a la misma figura, se pueden determinar todas las funciones trigonométricas de α en base a x. Por ejemplo, sen(α) = √ 4− x2/2, tan(α) = √ 4− x2/x, etc. El lector puede demostrar usando algunas identidades trigonométricas que sen(2α) = √ 2x− x2. Finalmente la solución del problema es, ∫ √ 4− x2dx = −2arccos(x/2) + √ 2x− x2 donde arccos es la función inversa de coseno. O bien,∫ √ 4− x2dx = −2arsen( √ 2x− x2) + √ 2x− x2 donde arcsen es la función inversa del seno. Veamos otro ejemplo, Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 24 Antiderivar f(x) = dx√ 3 + x2 En este caso la sustitución más adecuada es x = √ 3tan(α)⇔ dx = √ 3sec2(α)dα. De acuerdo al denominador de f , x no tiene restricción de dominio; de acuerdo a la sustitución, α es cualquier real tal que α 6= 0. ∫ dx√ 3 + x2 = ∫ √ 3sec2(α)dα√ 3 + 3tan2(α) de la identidad tan2(t) + 1 = sec2(t) se tiene que∫ √ 3sec2(α)dα√ 3 + 3tan2(α) = ∫ √ 3sec2(α)dα√3sec(α)∫ √ 3sec2(α)dα√ 3sec(α) = ∫ sec(α)dα La cual es una integral trigonométrica ya conocida,∫ sec(α)dα = ln |sec(α) + tan(α)|+ C y por lo tanto, la solución es∫ dx√ 3 + x2 dx = ln |sec(α) + tan(α)|+ C Para expresar la solución en términos de x nuevamente se recurre a la interpretación gráfica impĺıcita en la sustitución x = √ 3tan(α). Como la tangente es la razón entre el cateto opuesto a α y el cateto adyancente, entonces el cateto opuesto es x y el adyancente es √ 3, la hipotenusa se obtiene del teorema de pitágoras y es √ x2 + 3. Con esto se tiene que sec(α) = √ x2 + 3√ 3 tan(α) = x√ 3 La solución en términos de x es∫ dx√ 3 + x2 = ln ∣∣∣∣∣ √ x2 + 3√ 3 + x√ 3 ∣∣∣∣∣+ C Se deja al lector la comprobación del resultado mediante diferenciación. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 25 Ejercicios Resolver por sustitución trigonométrica las siguientes antiderivadas. Tenga siempre pre- sente simplificar el problema –por simple sustitución– cuando sea posible. 1. ∫ 2dx x2 √ 4− x2 2. ∫ √ 4− x2 −3x2 dx 3. ∫ y√ y2 − 36 dy 4. ∫ dz z √ x2 + 2 5. ∫ dt t2 √ t2 − 7 6. ∫ ln3(x) x √ ln2x− 4 dx 7. ∫ sec2(s) [4− tan2(s)]3/2 ds 8. ∫ √ 1− x2dx 9. ∫ dz (2 + z2)3/2 10. ∫ dt (t2 − 8t+ 16)3/2 11. ∫ dx√ 4x− x2 12. ∫ dx x √ x4 − 4 13. ∫ dh (5− 4h− h2)3/2 14. ∫ z3√ 3− z2 dz 15. ∫ 6 s √ s4 + 4 ds 16. ∫ √ 4− x4dx Indicación. En los problemas 10, 11 y 13 se sugiere completar el binomio para crear la nueva variable; i.e x2 + 6x = x2 + 6x + (9 − 9) = (x2 + 6x + 9) − 9 = (x + 3)2 − 9. Luego aplicar una sustitución simple, u = x + 3, con lo que x2 + 6x = u2 − 9 y du = dx. Finalmente utilizar sustitución trigonométrica. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 26 2.2.6. Fracciones parciales En la Sección 2.2.2 se mencionó que el uso de la sustitución permite resolver integrales de racionales (fracciones). Pues bién, esto es cierto mientras la complejidad del racional no sea demasiado elevada. Para las fracciones complicadas como∫ x+ 2 (x+ 3)(x+ 4)(x+ 1) dx la simple sustitución no conduce a una solución factible de la integral. En estos casos, el racional debe ser simplificado mediante la técnica del álgebra denominada “Descomposición en fracciones parciales”. Queda claro, entonces, que el contenido que se presenta en esta sección no es una técnica de integración, sino una del álgebra. Es una suerte de repaso. Dicho lo anterior abandonemos de pleno la integración y enfoquemos la atención sobre una fracción H(x) = I(x)/J(x) y supongamos que H es una fracción impropia, lo que quiere decir que el grado de J es mayor que el grado de I. Ejemplo, H(x) = I(x) J(x) = 3x+ 5 x2 − 2x+ 1 En general se pueden identificar cuatro casos según como sea J . Estos se ven a continuación. 1. Los factores de J son todos lineales y distintos La expresión los factores de J implica que en todos los casos que sea posible hay que factorizar la expresión que le corresponda a J . La materia de factorización de polinomios esta totalmente fuera del enfoque de este apunte y se puede revisar en un texto clásico; “el Baldor”. Volviendo a lo que interesa, un ejemplo de este tipo de fracciones es H(x) = I(x) J(x) = x+ 2 (x+ 3)(x+ 4)(x+ 1) Los factores de J son todos lineales (de orden 1) y distintos. En estos casos la descomposición en fracciones parciales es de la forma H(x) = I(x) J(x) = x+ 2 (x+ 3)(x+ 4)(x+ 1) = A x+ 3 + B x+ 4 + C x+ 1 De este modo, el racional inicial y complicado se ha descompuesto en tres fracciones parciales, cada una más simple que la original. Del proceso nacen tres nuevas variables, a saber, A, B y C que deben ser determinadas. Para este fin se multiplica todo por J , x+ 2 = A(x+ 4)(x+ 1) +B(x+ 3)(x+ 1) + C(x+ 4)(x+ 3) Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 27 y se obtiene una expresión que es una identidad. En su condición de identidad, la igualdad debe cumplirse para cualquier valor de x. Sea, por decir algo, x = −1 y reemplazemos en la identidad, 1 = 6C de manera que C = 1/6. De la misma forma, si se reemplaza en la identidad x = −3 se obtiene A = −1/2 y si se reemplaza x = −4 se obtiene que B = −2/3. Esta forma de obtener las constantes es bastante simple e intuitiva. La descomposición en fracciones parciales conduce a, x+ 2 (x+ 3)(x+ 4)(x+ 1) = − 1 2(x+ 3) − 2 3(x+ 4) + 1 6(x+ 1) y la integración se vuelve en extremo simple,∫ x+ 2 (x+ 3)(x+ 4)(x+ 1) dx = − ∫ 1 2(x+ 3) dx− ∫ 2 3(x+ 4) dx+ ∫ 1 6(x+ 1) dx∫ x+ 2 (x+ 3)(x+ 4)(x+ 1) dx = −1 2 ln|x+ 3| − 2 3 ln|x+ 4|+ 1 6 ln|x+ 1|∫ x+ 2 (x+ 3)(x+ 4)(x+ 1) dx = ln ∣∣∣∣ (x+ 1)1/6(x+ 3)1/2(x+ 4)2/3 ∣∣∣∣ 2. Los factores de J son todos lineales y algunos se repiten Cuando uno o más de los factores de J se repiten se procede de la siguiente manera, H(x) = I(x) J(x) = x+ 2 x(x+ 3)(x+ 4)2 = A x + B x+ 3 + C x+ 4 + D (x+ 4)2 Para determinar A, B, C y D se multiplica todo por J para obtener la identidad x+ 2 = A(x+ 3)(x+ 4)2 +Bx(x+ 4)2 + Cx(x+ 3)(x+ 4) +Dx(x+ 3) Al asignar x = 0 se determinar A = 1/24. Con x = −3 se determina B = 1/3. Con x = −4 se determina D = −1/2. Para determinar C basta con asignarle cualquier valor a x, por ejemplo x = −2 0 = 4A− 8B − 4C − 2D ⇔ C = 2D + 8B − 4A 4 = 3 2 Entonces la integración es∫ x+ 2 x(x+ 3)(x+ 4)2 dx = ∫ 1 24x dx+ ∫ 1 3(x+ 3) dx+ ∫ 3 2(x+ 4) dx− 1 2(x+ 4)2 dx∫ x+ 2 x(x+ 3)(x+ 4)2 dx = 1 24 ln|x|+ 1 3 ln|x+ 3|+ 3 2 ln|x+ 4|+ 1 2(x+ 4) Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 28 3. Los factores de J son todos lineales y cuadráticos sin repetir Un ejemplo de este caso es, H(x) = I(x) J(x) = x+ 2 x(x2 + 5) en cuyo caso la descomposición va de la siguiente forma H(x) = I(x) J(x) = x+ 2 x(x2 + 5) = A x + Bx+ C x2 + 5 Lo que sigue es determinar A, B y C de la misma manera que en los casos anteriores: se multiplica todo por J para obtener la identidad x+ 2 = A(x2 + 5) + (Bx+ C)x Al asignar x = 0 se obtiene A = 2/5. Para B y C, se reemplaza en la identidad x = 1 y x = −1 para obtener el siguiente sistema de ecuaciones 3 = 6/5 +B + C 1 = 6/5 +B − C Al resolver el sistema se obtiene B = 4/5 y C = 1. 4. Los factores de J son todos lineales y cuadráticos donde algunos se repiten De lo que ya se ha visto, el lector puede inferir la forma de la descomposición. Sea H(x) = I(x) J(x) = x+ 2 x(x+ 1)(x2 + x+ 3)2 La descomposición es x+ 2 x(x+ 1)(x2 + x+ 3)2 = A x + B x+ 1 + Cx+D x2 + x+ 3 + Ex+ F (x2 + x+ 3)2 se deja de tarea encontrar las constantes de la descomposición. Los distintos casos se han ilustrado por medio de ejemplos puntuales y se debe inferir, cosa no dificil en este caso, los mecanismos de descomposición para racionales distintos a los puesto de ejemplo. Se dejan unos algunos ejercicios de este tema para practicar. Gerson Esteban Valenzuela González, apuntes de Cálculo Integral 29 Ejercicios Resolver las integrales simplificando el racional. Siempre que sea posible factorice el de- nominador antes de descomponer en fracciones parciales. 1. ∫ 1 x2 − 4 dx 2. ∫ 4x− 1 x2 − 1 dx 3. ∫ 4x− 2 x3 − x2 − 2x dx 4. ∫ 4t− 10 2t2 + 7t− 4 dt 5. ∫ dz (z + 3)2(z − 1) 6. ∫ dh h3 − 3h2 7. ∫ 1 2x3 + x dx 8. ∫ y + 4 y3 + 4y dy 9. ∫ xdx 2x4 + 5x2 + 2 10. ∫ dz 9z4 + z2 11. ∫ m2 + 4m− 1 m3 −m dm 12. ∫ x− 3 x3 + x2 dx Indicación. Algunas reglas de factorización. (x+b)2 = x2+2bx+b2, (x+b)(x−b) = x2−b2. En el problema 9 definir una nueva variable u = x2, du = 2xdx. Antiderivada Técnicas de integración Reglas de antiderivación Técnicas propiamente tal Regla de la cadena y sustitución Racionales y sustitución Integración por partes Integración trigonométrica Sustitución trigonométrica Fracciones parciales
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