Taller Velocidad

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Taller, Mecanismos I, Código: 8109248 Grupo 2. 
Docente: Ing. Carlos Eduardo Pinto 
01 de febrero de 2023 
 
1. Resuelva los siguientes ejercicios 
 
La leva de disco de la figura mueve un seguidor oscilatorio de carretilla y 
un seguidor radial de punta simultáneamente. La leva gira en el sentido 
contrario al de las manecillas del reloj a una velocidad angular ω2=10 
rad/s. Para mantener el contacto de los seguidores con la leva se emplean 
unos resortes (que no se muestran). Para la fase mostrada, determine la 
velocidad VA4 del punto A4 en el seguidor oscilatorio y la velocidad VB5 del 
punto B5 en el seguidor de punta. Las ecuaciones de velocidad se pueden 
escribir de la siguiente manera: VA4 = VA2 + VA4A2 
 
 
El eslabón 2 del mecanismo de cuatro barras de la figura es el eslabón 
motriz y tiene una velocidad angular uniforme ω2=30 rad/s. Para la fase 
mostrada, dibuje el polígono de velocidades y determine la velocidad VB 
del punto B, las velocidades angulares ω3 y ω4, y las velocidades angulares 
ω32 y ω43. Determine también las imágenes de velocidad de todos los 
eslabones para mostrar cómo puede determinarse la velocidad lineal de 
cualquier punto del mecanismo. Debido a que cada vector tiene una 
magnitud m y una dirección d, los valores conocidos y las incógnitas de la 
ecuación vectorial pueden tabularse convenientemente. 
 
 
 
Para el mecanismo de whitworth mostrado en la figura, determine las 15 
ubicaciones de los centros instantáneos de velocidad cero. 
 
 
Considere el mecanismo mostrado en la figura, en donde la velocidad 
angular del eslabón 2 es constante y se requiere encontrar la velocidad 
angular y aceleración angular del eslabón 3. El sistema de coordenadas xy 
está fijo en el eslabón 3 según se muestra con su origen en el punto A3. El 
sistema XY tiene su origen en el punto O2. La ecuación para el punto A3 es 
una identidad, siendo necesario tomar como: VA4 = VO + V + ω3 x R 
 
 
 
 2. Con sus palabras defina y especifique cuales son las posibles 
aplicaciones de: 
- Movimiento lineal, angular y relativo 
- Análisis de velocidad mediante matemática vectorial 
- Velocidad relativa y angular de partículas en un eslabón 
- Velocidad relativa de partículas coincidentes en distintos eslabones 
- Velocidad relativa de partículas coincidentes en el punto de 
contacto de elementos rodantes. 
- Centros instantáneos y teorema de Kennedy.