Mecanismos I

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MACROPROCESO: DOCENCIA 
PROCESO: GESTIÓN DE PROGRAMAS ACADÉMICOS 
PROCEDIMIENTO: FORMULACION O ACTUALIZACION DEL PROYECTO ACADEMICO EDUCATIVO-PAE PARA PROGRAMAS DE 
PREGRADO 
CONTENIDOS PROGRAMATICOS PROGRAMAS DE PREGRADO 
 
 Código: D-GPA-P01-F02 Versión: 02 Página 1 de 4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PRESENTACIÓN 
 Esta asignatura provee la formación requerida para: analizar, seleccionar o diseñar y calcular 
cinemáticamente los sistemas mecánicos necesarios para desarrollar funciones predeterminadas en 
las máquinas, con el fin de realizar mejoras o innovaciones en los equipos de producción y de 
servicios 
 
JUSTIFICACIÓN 
Es una asignatura intermedia de la línea de formación en la disciplina mecánica, se apoya en los 
fundamentos de la estática y la dinámica, y capacita al estudiante para identificar la tarea que debe 
realizar una máquina, seleccionar o diseñar y calcular cinemáticamente los mecanismos que la 
realicen, para luego en mecanismos II calcular dinámicamente el sistema mecánico. 
 
En la línea de formación es un fundamento para el diseño de máquinas, asignatura que, con el 
concurso de otras disciplinas como la resistencia de materiales, los tratamientos térmicos, procesos 
de manufactura, lubricación, fluidos etc., permite concluir el diseño de elementos mecánicos. 
 
Esta asignatura provee al estudiante otra de las herramientas que permiten desarrollar su ingenio y 
creatividad para brindarle una formación pertinente como ingeniero. 
 
COMPETENCIAS 
Hacer el análisis funcional y la proyección de elementos y sistemas mecánicos, con base en los 
conceptos de posición y desplazamiento. 
 
METODOLOGÍA 
En su trabajo independiente: para fomentar el aprendizaje autónomo, el estudiante consulta la 
bibliografía, consulta al docente para despejar dudas personales, realiza los trabajos propuestos, 
prepara los temas a desarrollar en la siguiente clase conforme a la programación temática de la 
asignatura, elabora su cuestionario de dudas y alternativas de solución; en el trabajo presencial: el 
docente desarrolla el temario pertinente de manera interactiva con los estudiantes y conjuntamente 
resuelven las dudas conceptuales y consultas de interés general; proponen y orienta los trabajos 
independientes de aplicación, correspondientes a la unidad que se esté desarrollando, para afianzar 
el conocimiento y desarrollar en el estudiante las competencias esperadas. 
 
INVESTIGACIÓN 
Durante el semestre los estudiantes en grupos, desarrollan un proyecto aplicado desde la óptica de 
los mecanismos, con el objetivo de solucionar problemáticas de la comunidad y del entorno, donde 
Fecha: 2 de abril de 2018 
PROGRAMA ACADÉMICO: Ingeniería Electromecánica 
SEMESTRE: VI 
ASIGNATURA: Mecanismos I 
CÓDIGO: 8109248 
NÚMERO DE CRÉDITOS: 3 
MACROPROCESO: DOCENCIA 
PROCESO: GESTIÓN DE PROGRAMAS ACADÉMICOS 
PROCEDIMIENTO: FORMULACION O ACTUALIZACION DEL PROYECTO ACADEMICO EDUCATIVO-PAE PARA PROGRAMAS DE 
PREGRADO 
CONTENIDOS PROGRAMATICOS PROGRAMAS DE PREGRADO 
 
 Código: D-GPA-P01-F02 Versión: 02 Página 2 de 4 
deben investigar sobre generación, integración y desarrollo de los mecanismos requeridos. 
 
MEDIOS AUDIOVISUALES 
- Tablero y marcadores 
- Modelos 
- Software: Workingmodel 2d 
- Proyector de acetatos 
- PC - Video beam 
 
EVALUACIÓN 
EVALUACIÓN COLECTIVA 
El sistema de evaluación se rige por lo establecido en el Acuerdo 130 de 1998 (del 22 de diciembre) 
del Reglamento Estudiantil, Título III - Capítulo III: DE LA EVALUACION. 
“El profesor de la asignatura evaluará los procesos académicos valiéndose de diferentes medios, 
tales como: pruebas orales o escritas, trabajos debidamente sustentados, ejercicios prácticos de 
taller, informes de laboratorio, estudio de casos, simulaciones y elaboración de ensayos y demás 
modalidades que establezca cada programa o que acuerden docentes y estudiantes según la 
naturaleza del curso” 
EVALUACIÓN INDIVIDUAL 
- Oral de respuesta corta, se realiza en forma aleatoria en cada clase durante todo el semestre 
- Escrita para resolver en casa, según estado de avance del programa 
- Escrita para resolver en el aula, en la segunda clase de las semanas: cuarta, octava, 
decimosegunda y decimosexta (Correspondientes a las evaluaciones mínimas según la 
reglamentación vigente) 
 
CONTENIDOS TEMÁTICOS CENTRALES 
 
1. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 
1.1. Conceptos y definiciones. 
1.2. Funciones de los mecanismos 
1.3. Criterio de Grubler, ley de Grashoff. Índices de calidad de los mecanismos. 
1.4. Análisis de posición de un mecanismo. 
1.5. Análisis y dimensionamiento para satisfacer las funciones típicas de los mecanismos. 
1.6. Cuadrilátero articulado y sus inversiones. 
1.7. Transformaciones y combinaciones para generar mecanismos de trayectorias. 
 
2. VELOCIDADES 
2.1. Centros de rotación. 
2.2. Determinación de centros primarios. 
2.3. Determinación de centros secundarios. 
2.4. Análisis de velocidades. 
2.5. Descomposición y composición. 
2.6. Velocidades de puntos colineales. 
2.7. Velocidades por método de imagen o velocidades relativas. 
2.8. Determinación de velocidad por centros colineales 
2.9. Velocidades angulares. 
MACROPROCESO: DOCENCIA 
PROCESO: GESTIÓN DE PROGRAMAS ACADÉMICOS 
PROCEDIMIENTO: FORMULACION O ACTUALIZACION DEL PROYECTO ACADEMICO EDUCATIVO-PAE PARA PROGRAMAS DE 
PREGRADO 
CONTENIDOS PROGRAMATICOS PROGRAMAS DE PREGRADO 
 
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3. ACELERACIONES 
3.1. Entre dos puntos fijos en un campo que gira alrededor de un centro que no cambia de 
posición en el tiempo. 
3.2. Entre dos puntos fijos de un cuerpo que gira alrededor de un centro que cambia de 
posición con el tiempo. 
3.3. Entre dos puntos que perteneciendo a cuerpos diferentes, coinciden en el instante 
considerado. 
3.4. Aceleración angular. 
 
 
LECTURAS MÍNIMAS 
- Conceptos y definiciones. 
- Funciones de los mecanismos 
- Criterio de GRUBLER. Ley de GRASHOFF. Índices de calidad de los mecanismos. 
- Análisis de posición de las barras de un mecanismo 
- Diseño cinemático de engranajes (Ejes paralelos, que se corten o se crucen) y trenes de 
engranajes 
- Diseño cinemático de levas 
- Introducción a la síntesis de mecanismos 
 
BIBLIOGRAFÍA 
 
Mabie, H. H., & Reinholtz, C. F. (2004). Mecanismos y dinámica de maquinaria. México: 
Limusa. 
Myszka, D. (2012). Máquinas y mecanismos (4a. ed.). México: Pearson Educación. 
Norton, R. (2004). Diseño de maquinaria (4a. ed.). México D.F.: McGraw-Hill Interamericana. 
Shigley, J. E. (1981). Análisis cinemático de mecanismos. México: McGraw-Hill. 
Shigley, J., Uicker, J., Contin, H., & Pérez Castellanos, J. (1987). Teoría de máquinas y 
mecanismos. México: McGraw-Hill. 
 
 
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