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Matemática D Módulo I - Unidad 3 1 MATEMÁTICA D Módulo I: Análisis de Variable Compleja Unidad 3 Integración Compleja Mag. María Inés Baragatti ♦ Integral de una función de variable real a valores complejos ♦ Sea z(t) = u(t) + i v(t) una función de variable real t a valores complejos, con u(t) y v(t) integrables en [a,b] , se define la integral de z(t) en [a,b] como: ∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫ ++++==== b a b a b a dt )t(vidt )t(udt )t(z � Ejemplos 1- (((( )))) 9i6tit2dt 3tidt4t dt i3t4t 2 1 32 1 22 1 22 1 2 1 2 ++++====++++====++++====++++ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ 2- (((( )))) n 1)1( i0 n )ntcos( i n )nt(sen dt (nt)] sen i (nt) [cosdt t isencost n 00 00 n −−−−−−−−−−−−====−−−−====++++====++++ ππππππππ ππππππππ ∫∫∫∫∫∫∫∫ ∆∆∆∆ Actividad 1: a) Si z1(t) = u1(t) + i v1(t) y z2(t) = u2(t) + i v2(t) son integrables en [a,b] y αααα y ββββ son constantes complejas demostrar que : [[[[ ]]]] ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ββββ++++αααα====ββββ++++αααα b a 2 b a 1 b a 21 dt (t)z dt )t(z dt (t)z )t(z (propiedad de linealidad) b) Si z(t) = u(t) + i v(t) es integrable en [a,b] , demostrar las siguientes propiedades: b1) [[[[ ]]]]∫∫∫∫∫∫∫∫ ==== b a b a dt )t(zRedt )t(zRe b2) [[[[ ]]]]∫∫∫∫∫∫∫∫ ==== b a b a dt )t(zImdt )t(zIm b3) ∫∫∫∫∫∫∫∫ ==== b a b a dt z(t) dt )t(z Matemática D Módulo I - Unidad 3 2 ∆∆∆∆ Actividad 2: Si z(t) es integrable en [a,b] entonces vale la siguiente desigualdad dt )t(zdt )t(z b a b a ∫∫∫∫∫∫∫∫ ≤≤≤≤ A continuación se bosqueja la demostración de esta propiedad y se deja a cargo del alumno justificar algunos de los pasos. Supongamos que el resultado de la integral ∫∫∫∫ b a dt )t(z es un complejo de módulo r0 y argumento θθθθ0, , es decir ∫∫∫∫ θθθθ==== b a i 0 0erdt )t(z ⇒ ∫∫∫∫ b a dt )t(z = r0 (#) y ∫∫∫∫ θθθθ−−−−b a i dt )t(ze 0 = r0 (##) Teniendo en cuenta (#) y (##) y otras propiedades ya mencionadas, justificar todas las igualdades y desigualdades que se indican a continuación: ∫∫∫∫ b a dt )t(z )1( ==== ∫∫∫∫ θθθθ−−−−b a i dt )t(ze 0 )2( ==== ∫∫∫∫ θθθθ−−−−b a i dt )t(zeRe 0 )3( ==== [[[[ ]]]]∫∫∫∫ θθθθ−−−− b a i dt )t(ze Re 0 )4( ≤≤≤≤ ∫∫∫∫ θθθθ−−−−b a i dt )t(ze 0 )5( ==== ∫∫∫∫ b a dt )t(z (1):por (#) y (##) (2):………………………………………………………………………………………………… (3):………………………………………………………………………………………………… (4):………………………………………………………………………………………………… (5):………………………………………………………………………………………………… ∆∆∆∆ Actividad 3: Si z(t) es continua en [a,b] y si Z(t) es una primitiva de z(t), es decir Z’(t) = z(t) , entonces )a(Z)b(Z dt )t(z b a −−−−====∫∫∫∫ Usar en todos los casos la definición de integral dada más arriba. Esta propiedad , como en el caso de funciones reales, se denomina Regla de Barrow. � Ejemplo Conociendo la regla de Barrow para funciones de variable real a valores complejos, podemos hallar la integral propuesta en el ejemplo 2 del siguiente modo: (((( )))) (((( )))) ====−−−−−−−−================++++ ππππ ππππππππππππ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ impar es n si2i/n par es n si0 in 11 in e dt e)(edt t isencost n 0 int 0 intn 0 it 0 n Matemática D Módulo I - Unidad 3 3 ∆∆∆∆ Actividad 4: a) Si γγγγ es un arco de curva suave de ecuación z(t) = x(t) + i y(t) con a ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ b, calcular |z' (t)| y demostrar que ∫∫∫∫∫∫∫∫γγγγ ==== b a dt )t('z|dz| = longitud del arco γγγγ b) Si M es una constante positiva y |z(t)| ≤≤≤≤ M para a ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ b, demostrar que ∫∫∫∫ b a dt )t(z ≤≤≤≤ M (b – a) ♦ Integral de una función de variable compleja sobre una curva ♦ Sea γγγγ un arco de curva suave de ecuación paramétrica z(t) = x(t) + i y(t) con a ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ b y f(z) una función continua sobre γγγγ, se define la integral de f sobre el arco γγγγ como: ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ========γγγγ b a b a dt (t)z' ))t(z(fd[z(t)] ))t(z(fdz f(z) � Ejemplo Para calcular la integral [[[[ ]]]]dz i-Re(z)- z ∫∫∫∫γγγγ , siendo γγγγ el segmento de ecuación paramétrica z(t) = 2t + i (4t – 1) con -1 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ 2 usamos la definición de integral para transformarla en una integral de una función de variable real a valores complejos como se muestra a continuación: [[[[ ]]]]dz i-Re(z)-z ∫∫∫∫γγγγ = [[[[ ]]]] [[[[ ]]]]∫∫∫∫ ∫∫∫∫−−−− ++++−−−−−−−−−−−−−−−−==== 2 1 2 1- dt 4) i (2 it2)1t4(it2 dt (t)z' i-Re(z(t))- (t)z = ====−−−−====++++==== ∫∫∫∫∫∫∫∫ −−−− dt )it8t16( dt )i42( ti4- 2 1 2 1- 2 1 22 1 2 t4it8 −−−−−−−− −−−−==== = 24 -12 i ♦ Propiedades 1- Propiedad de linealidad: Si f(z) y g(z) son dos funciones integrables sobre la curva γγγγ y αααα y ββββ son dos constantes complejas entonces zd g(z) dz f(z) dz g(z)]f(z) [ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγγγγγ ββββ++++αααα====ββββ++++αααα 2- Módulo de una integral : el módulo de una integral satisface la siguiente desigualdad: dz f(z) dz f(z) ∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγ ≤≤≤≤ Matemática D Módulo I - Unidad 3 4 ∆∆∆∆ Actividad 5: Justificar las propiedades 1- y 2- anteriores usando la definición y las propiedades de las integrales de funciones de variable real a valores complejos. � Ejemplos Demostrar que 0dz 2z2z dz e lím C 2 iz2 R ==== ++++−−−−∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ siendo C la semicircunferencia z = R eit , 0 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ ππππ Para poder demostrar lo solicitado tratamos de acotar el módulo de la integral usando la propiedad 2 y recordando que el módulo de un cociente es igual al cociente de los módulos: dz 2z2z dz e C 2 iz2 ∫∫∫∫ ++++−−−− ≤ dz 2z2z e C 2 iz2 ∫∫∫∫ ++++−−−− = dz 2z2z e 2 iz2 C ++++−−−−∫∫∫∫ = (#) A continuación acotamos el numerador y el denominador |e2iz| = |e2ix e-2y| = |e2ix| |e-2y| = 1 . e-2y = e-2y ≤≤≤≤ 1 pues y ≥≥≥≥0 2R2R2z2z 2z2z 2z2z 2 222 −−−−−−−−====−−−−−−−−====−−−−−−−−≥≥≥≥++++−−−− , por lo tanto 2R2R 1 2z2z e 22 iz2 −−−−−−−− ≤≤≤≤ ++++−−−− y usando esta acotación del integrando podemos continuar con la integral como se muestra a continuación: (#) = 2R2R R dz 2R2R 1 dz 2R2R 1 2 C de longitud C22C −−−−−−−− ππππ==== −−−−−−−− ==== −−−−−−−− ∫∫∫∫∫∫∫∫ 321 Hemos podido demostrar que 0 ≤≤≤≤ 2R2R R dz 2z2z dz e 2C 2 iz2 −−−−−−−− ππππ≤≤≤≤ ++++−−−−∫∫∫∫ Como en esta última fracción el grado del denominador es mayor que el grado del numerador , tomando límite para R→→→→∞∞∞∞ en esta última desigualdad y usando el teorema del sandwich , podemos afirmar que se cumple lo pedido. C R Recordar que: |a ±±±± b | ≥≥≥≥ | |a | - | b| | Matemática DMódulo I - Unidad 3 5 ⊕⊕⊕⊕ Relación entre la integral de una función de variable compleja y la integral de línea de funciones reales Considerando z = x + i y , f(z) = u(x,y) + i v(x,y) y dz = dx + i dy , la integral de f(z) sobre la curva γγγγ puede expresarse como un complejo cuya parte real e imaginaria son integrales de línea de funciones de dos variables reales como se muestra a continuación: ====++++++++==== ∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγ dy) i (dx y)]v(x, i y)[u(x, dz f(z) [[[[ ]]]] [[[[ ]]]]∫∫∫∫γγγγ ++++++++ dy y)u(x, dx )y,x(v idy y)v(x,-dx y)u(x, = [[[[ ]]]] [[[[ ]]]]∫∫∫∫ ∫∫∫∫γγγγ γγγγ ++++++++==== dy y)u(x, dx)y,x(v idy y)v(x,-dx y)u(x, ♦ Propiedades (continuación) 3- Cambio de orientación de la curva: Si γγγγ y -γγγγ representan la misma curva pero recorrida en sentidos contrarios entonces dz f(z) dz f(z) ∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγ−−−−γγγγ −−−−==== 4- Propiedad aditiva de las curvas: Si γγγγ1 y γγγγ2 representan dos curvas orientadas que tienen a lo sumo un número finito de puntos en común entonces: dz f(z) dz f(z) dz f(z) 2121 ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγγγγγ∪∪∪∪γγγγ ++++==== ∆∆∆∆ Actividad 6: Justificar las propiedades 3- y 4- anteriores teniendo en cuenta que las mismas propiedades son válidas en el campo real. � Ejemplos 1- Calcular dz Im(z) ∫∫∫∫γγγγ , siendo γγγγ : x = y 2 -1 desde i hasta -i Si parametrizamos la curva tomando y = t , entonces el trozo de parábola que nos interesa tiene ecuación paramétrica z(t) = (t2 -1) + i t con -1 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ 1 pero ha quedado mal orientada, por ello la denominamos -γγγγ y operamos como se muestra a continuación : -i i x y γγγγ1 γγγγ2 Matemática D Módulo I - Unidad 3 6 (((( )))) 3/4dt i2tt dt )t('z))t(zIm(dz Im(z) dz Im(z) 1 1 1 1 −−−−====++++−−−−====−−−−====−−−−==== ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ −−−−−−−−γγγγ−−−−γγγγ 2- Calcular dz z 1 ∫∫∫∫γγγγ , siendo γγγγ : | z | = 2 recorrida en sentido antihorario Parametrizamos la curva, en este caso es una circunferencia de radio 2 : z(t) = 2 eit , 0 ≤ t ≤ 2ππππ 0 i2 e idtiedt2ie e2 1 dt 2ie e2 1 dt )t('z )t(z 1 dz z 1 2 0 it2 2it2 0 it2 0 it 2 0 it it 2 0 ==== ==================== ππππ ππππππππ −−−− ππππππππ γγγγ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ 5- Independencia del camino El concepto de independencia del camino ya fue estudiado con las integrales de línea de variable real, no obstante recordemos que: ♦ Se dice que un conjunto abierto D es un dominio si para todo par de puntos de D existe una curva contenida en D que los une. ♦ Un dominio D es simplemente conexo si toda curva cerrada contenida en D encierra sólo puntos de D. Por ejemplo observando los siguientes gráficos, se puede decir que: D1 es un dominio simplemente conexo, D2 es un dominio pero no es simplemente conexo y D = D3 ∪∪∪∪ D4 no es un dominio. ♦ La integral ∫∫∫∫γγγγ dz)z(f es independiente del camino en un dominio D si para todo par de puntos z1 y z2 del dominio D la integral toma siempre el mismo valor sobre cualquier curva contenida en D que une z1 y z2 Luego de esta última definición, la pregunta natural es: ¿cómo saber si la integral de una función de variable compleja es independiente del camino en un dominio D? Para poder responder esta pregunta tenemos varias posibilidades que describimos a continuación. D3 D1 D2 D4 D = D3 ∪∪∪∪ D4 Matemática D Módulo I - Unidad 3 7 ΞΞΞΞ Teorema 1 : Condición necesaria y suficiente para que la integral sea independiente del camino Sea f(z) continua en un dominio D. Una integral de línea de f(z) es independiente del camino en D ⇔⇔⇔⇔ la integral de f(z) sobre cualquier curva cerrada contenida en D vale cero. ∆∆∆∆ Actividad 7: Demostrar el teorema 1. (la demostración es idéntica al teorema similar visto en variable real). ΞΞΞΞTeorema 2 : Condición suficiente para que la integral sea independiente del camino - Regla de Barrow. Si f(z) es continua en un dominio D y existe F(z) en D tal que F’(z) = f(z) (como en la variable real, decimos que F(z) es una primitiva de f(z)) y γγγγ es una curva contenida en D que une z0 con z1 entonces )z(F)F(z dz )z(fdz)z(f 0 z z 1 1 0 −−−−======== ∫∫∫∫∫∫∫∫γγγγ . Como el resultado de la integral depende sólo del punto inicial y del punto final de la curva, podemos asegurar que: si f(z) es continua en D y existe una primitiva en D entonces la integral es independiente del camino en D. ∆ Actividad 8: Demostrar el teorema anterior teniendo en cuenta : Si la curva γγγγ tiene ecuación γγγγ: z(t) = x(t) + i y(t) , con a ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ b , tal que z(a) = z0 , z(b) = z1 entonces proponemos justificar todas las igualdades que se indican a continuación : )z(F)z(F))a(z(F)F(z(b)dt ]'))t(z(F[ dt (t)z' ))t(z('Fdt (t)z' ))t(z(fdz)z(f 01)5( b a b a b a )4()3()2()1( −−−−====−−−−================ ∫∫∫∫ ∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫γγγγ (1): ………………………………….………………………… (2):……………………………………………………………… (3): por regla de la cadena se sabe que [F(z(t))]’= F’(z(t)) z’(t) (4): como F’(z(t)) es una función de variable real a valores complejos y F(z(t)) es una primitiva, puede aplicarse la regla de Barrow (5):……………………………………………………………… Matemática D Módulo I - Unidad 3 8 � Ejemplos 1- Calcular dz 3z 2∫∫∫∫γγγγ , siendo γγγγ el trozo de parábola y = 1 - x 2 desde (-1,0) a (0,1) Como f(z) = 3 z2 es continua en C y tiene primitiva F(z) = z3 , podemos aplicar el T. de Barrow siendo z0 = (-1, 0) = -1 y z1 = (0,1) = i , por lo tanto: dz 3z 2∫∫∫∫γγγγ = F(i) – F(-1) = i 3 – (-1)3 = -i + 1 2- Calcular dz z 1 2∫∫∫∫γγγγ , siendo γγγγ : | z | = 1 La función f(z) = 1/z2 es continua sobre la curva γγγγ , pues es continua en C – {0} , y F(z) = - 1/z es una primitiva, por lo tanto puede aplicarse el T. de Barrow y como la curva es cerrada la integral vale 0 (cero), pues el punto inicial coincide con el punto final. 3- Calcular dz z 1 ∫∫∫∫γγγγ , siendo γγγγ : | z | = 1 La función f(z) = 1/z es continua sobre la curva γγγγ , pues es continua en el dominio D = C – {0}, pero en este dominio no es posible encontrar una función F(z) tal que F’(z) = 1/z (recordar que (Ln z)’= 1/z salvo en los puntos del eje real negativo), por lo tanto no puede aplicarse el T. de Barrow. Esta integral debe calcularse parametrizando la curva γγγγ : z(θθθθ) = ei θθθθ con 0 ≤≤≤≤ θθθθ ≤≤≤≤ 2ππππ , calculando z’(θθθθ) = i ei θθθθ y usando la definición: ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ππππ θθθθ ππππ θθθθγγγγ ππππ====θθθθ====θθθθ==== 2 0 i 2 0 i i2d id e i e 1 dz z 1 ΞΞΞΞ Teorema 3 : Existencia de primitiva Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es continua en un dominio D y la integral de f(z) es independiente del camino en D entonces existe F(z) en D tal que F’(z) = f(z) (como en la integral real, se dice que F(z) es una primitiva de f(z)) . Además si z0 es un punto cualquiera de D se verifica que)z(f *zd *) (z f dz d z z0 ==== ∫∫∫∫ Demostración Matemática D Módulo I - Unidad 3 9 Como la integral ∫∫∫∫γγγγ dz)z(f es independiente del camino en D y sabemos que [[[[ ]]]] [[[[ ]]]]∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγ γγγγγγγγ ++++++++==== dy y)u(x, dx)y,x(v idy y)v(x,-dx y)u(x, dz)z(f entonces las integrales reales [[[[ ]]]]∫∫∫∫γγγγ dy y)v(x,-dx y)u(x, y [[[[ ]]]]∫∫∫∫γγγγ ++++ dy y)u(x,dx y)v(x, son independientes del camino en D (cuestionar esta afirmación, ¿es posible que estas integrales reales no sean independientes del camino?) Como las integrales reales son independientes del camino, se sabe que las expresiones u(x,y) dx - v(x,y) dy y v(x,y) dx + u(x,y) dy son diferenciales exactas, es decir existen en D dos funciones U(x,y) y V(x,y) , denominadas funciones potenciales, tal que: dy )y,x(vdx )y,x(udy y U dx x U )y,x(dU −−−−==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== , dy )y,x(udx )y,x(vdy y V dx x V )y,x(dV ++++==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== de donde se desprenden las siguientes igualdades de (CR): )y,x(u y V x U ==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ , )y,x(v x V y U ==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−− Si consideramos F(z) = U(x,y) + i V(x,y) , vemos que: � F(z) es derivable en D, pues U(x,y) y V(x,y) , como ya vimos, cumplen las condiciones de (CR) y tienen derivadas parciales continuas por coincidir dichas derivadas con la parte real u(x,y) o imaginaria v(x,y) de la función continua f(z) � Por ser F(z) derivable, sabemos que : F’(z) = )z(f)y,x(iv)y,x(u x V i x U ====++++==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ , por lo tanto podemos afirmar que existe en D una función derivable F(z) tal que F’(z) = f(z) Además ∫∫∫∫ z z0 *zd *) (z f = [[[[ ]]]] [[[[ ]]]]*dy y*)u(x*,*dx y*)v(x*,i*dy y*)-v(x*,*dx y*)u(x*,)y,x( )y,x( 00 ++++++++∫∫∫∫ = = *)y*,x(dV i*)y*,x(dU )y,x( )y,x( 00 ++++∫∫∫∫ =U(x,y) - U(x0 , y0) + i [V(x,y) - V(x0 , y0)] = = U(x , y) + iV(x, y) - [U(x0 , y0) + i V(x0 , y0)] = F(z) - F(z0) Por lo tanto ∫∫∫∫ z z0 *zd *) (z f = F(z) - F(z0) , de donde )z(f)z('F *zd *) (z f dz d z z0 ======== ∫∫∫∫ Matemática D Módulo I - Unidad 3 10 •••• Ejercicios 1- Calcular las siguientes integrales: dz Re(z) ∫∫∫∫γγγγ ; dz Im(z) ∫∫∫∫γγγγ ; dz z ∫∫∫∫γγγγ en los siguientes casos: a) γγγγ: z(t) = 1 + it , 0 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ 1 b) γγγγ: | z | = 1 , recorrida en sentido antihorario c) γγγγ: | z – a | = R , recorrida en sentido antihorario Convención: Cuando una curva es cerrada y no se indica la orientación, debe recorrerse en sentido antihorario. 2- Calcular dz Im(z) k ∫∫∫∫γγγγ para k = 1, 2 y 3 donde a) γγγγ1 es el segmento orientado que une 1 con i b) γγγγ2 : | z | = 1 , desde 1 hasta i , en sentido antihorario c) γγγγ3 es la poligonal que une 1 con 0 y 0 con i d) Teniendo en cuenta que γγγγ1 , γγγγ2 y γγγγ3 son tres curvas distintas que tienen el mismo punto inicial y final, ¿puede afirmar que la integral es independiente del camino?, ¿contradice el teorema fundamental? 3- a) Calcular dze |z| C | z | i2 ∫∫∫∫ siendo C: |z| = 2 desde 2 a –2 en sentido antihorario b) Deducir a partir de a) el resultado de la siguiente integral de línea real ∫∫∫∫ ++++++++++++++++++++C 22222222 dy yxcos)yx(dx yxsen)yx( 4- Si γγγγ: | z - a| = R , con R ≠≠≠≠ 0, demostrar que (((( )))) i2dzaz 1 ππππ====−−−− −−−− γγγγ∫∫∫∫ , (((( )))) 0dzaz n ====−−−−∫∫∫∫γγγγ para n ≠≠≠≠-1 5- Calcular dz z Ln k ∫∫∫∫γγγγ para k = 1 , 2 , 3 siendo γγγγ1: | z | = R desde R hasta – Ri en sentido antihorario, γγγγ2: | z | = R desde R hasta – Ri en sentido horario, γγγγ3: | z | = R , 6- Calcular: a) dz 2i)-(z ∫∫∫∫γγγγ siendo γγγγ el segmento que une 2 + i con 3 – 2i b) dze C z2 ∫∫∫∫ −−−− siendo C : y = 2x2 desde (-1, 2) a (2, 8) c) (((( ))))dzz2seni2 i1∫∫∫∫ −−−− d) dz z 1 i2 i3∫∫∫∫ −−−− sobre una curva contenida en y > -x Matemática D Módulo I - Unidad 3 11 7- Justificar que: a) 7 4 dz 1z dz 2|z| 3 ππππ≤≤≤≤ ++++∫∫∫∫ ==== b) (((( )))) R 2Ln 2R dz z z Ln RC 2 ππππ++++ππππ≤≤≤≤∫∫∫∫ , CR : z(t) = R e it , | t | ≤≤≤≤ ππππ/2 y demostrar que 0dz z z Ln lím RC 2R ====∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ ΞΞΞΞ Teorema de Cauchy Sea γγγγ una curva cerrada, simple y suave por tramos y sea f(z) una función analítica sobre γγγγ y su interior cuya derivada f ’(z) es continua sobre γγγγ y su interior entonces dz f(z)∫∫∫∫γγγγ = 0 Demostración Para demostrar este teorema usamos el teorema de Green que relaciona una integral de línea con una integral doble: Teorema de Green: Sea C una curva cerrada, simple y regular a trozos (suave) contenida en un dominio D del plano y sea R la región limitada por C , sean M(x,y) y N(x,y) dos funciones con derivadas parciales continuas en D entonces dy dx y M x N NdyMdx RC ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−− ∂∂∂∂ ∂∂∂∂====++++ donde C debe recorrerse de modo de dejar a R a su izquierda Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) entonces sabemos que: dz f(z) ∫∫∫∫γγγγ [[[[ ]]]] [[[[ ]]]]∫∫∫∫ ∫∫∫∫γγγγ γγγγ ++++++++==== dy y)u(x, dx)y,x(v idy y)v(x,-dx y)u(x, = 00i0dy dx y v x u idy dx y u x v )2(RR)1( ====++++==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−− ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−− ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−−==== ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ (1) Aplicando el teorema de Green a cada integral real (2) Como f(z) es analítica, sus partes real e imaginaria verifican las condiciones de (C-R) y por lo tanto cada integrando vale cero. R C x y D Matemática D Módulo I - Unidad 3 12 ⊕⊕⊕⊕ Observación Goursat fue el primero que pudo demostrar que la hipótesis " f ’(z) continua sobre γγγγ y su interior " podía omitirse , nosotros aceptamos sin demostración las siguientes variantes del teorema de Cauchy ΞΞΞΞ Teorema de Cauchy Goursat (versión 1) Si γγγγ es una curva cerrada, simple y suave por tramos y f(z) es analítica sobre γγγγ y su interior entonces dz f(z)∫∫∫∫γγγγ = 0 ΞΞΞΞ Teorema de Cauchy Goursat (versión 2) Si γγγγ es una curva cerrada, simple y suave por tramos y f(z) es analítica sobre γγγγ y su interior , salvo a lo sumo en un número finito de puntos excepcionales donde es continua entonces dz f(z)∫∫∫∫γγγγ = 0 � Ejemplos a) La integral dz 2i-z e 1|z| 3z ∫∫∫∫ ==== es igual a 0 pues verifica las hipótesis del T. de Cauchy Goursat : la curva es cerrada y suave y f(z) = i2z e z3 −−−− es analítica sobre la curva |z| = 1 y su interior pues no es analítica en 2i , pero este complejo es exterior a la curvacerrada sobre la que se integra. b) La aplicación del teorema de Cauchy Goursat no es tan inmediata para el cálculo de la integral dz z z sen a|z|∫∫∫∫ ==== , pues la función f(z) = z zsen es analítica sobre la curva cerrada y su interior salvo en z0 = 0 , que es interior a cualquier circunferencia de radio a > 0. Sin embargo si calculamos el limite de la función en dicha singularidad obtenemos 1 z zsen lím 0z ==== →→→→ y si consideramos la función ==== ≠≠≠≠==== 0 z si1 0 z si z z sen )z(g podemos afirmar que: g(z) es continua en z = 0 y si z ≠≠≠≠ 0 sabemos que g(z) es analítica por ser cociente de Matemática D Módulo I - Unidad 3 13 analíticas y el denominador no se anula, por lo tanto por el T. de Cauchy Goursat podemos afirmar que 0dz g(z) a|z| ====∫∫∫∫ ==== . Observemos que sobre los puntos de la curva |z| = a , la función g(z) coincide la función cuya integral queremos calcular, es decir g(z) = z zsen para los z que verifican |z| = a , entonces la integral de g(z) sobre dicha curva debe coincidir con la integral de z zsen . por lo tanto dz z z sen a|z|∫∫∫∫ ==== = 0dz g(z) a|z| ====∫∫∫∫ ==== ♦ Consecuencias del Teorema de Cauchy 1- Sean γγγγ1 y γγγγ2 dos curvas cerradas suaves por tramos y todos los puntos de γγγγ1 son interiores a γγγγ2 y sea f(z) una función analítica sobre las curvas y en el dominio R limitado por ellas entonces: dz f(z) 1 ∫∫∫∫γγγγ = dz f(z)2∫∫∫∫γγγγ Las curvas se recorren en el mismo sentido (ambas en sentido antihorario o ambas en sentido horario) Demostración Supongamos que γγγγ1 y γγγγ2 las recorremos en sentido antihorario. Si efectuamos dos cortes rectos uniendo puntos de γγγγ1 y γγγγ2 , el dominio R queda dividido en dos regiones, que denominamos R1 y R2 Las fronteras de R1 y R2 son curvas cerradas y las indicamos 1R∂∂∂∂ y 2R∂∂∂∂ respectivamente. Como f(z) es analítica sobre dichas curvas y su interior, podemos aplicar el T. de Cauchy Goursat a ambas y obtener que : γγγγ2 γγγγ1 R R1 R2 A B C D Matemática D Módulo I - Unidad 3 14 0dz f(z) 1R ====∫∫∫∫∂∂∂∂ y 0dz f(z)2R ====∫∫∫∫∂∂∂∂ donde las curvas 1R∂∂∂∂ y 2R∂∂∂∂ las orientamos de modo de dejar las regiones R1 y R2 a la izquierda. Sumando estos resultados obtenemos: ++++∫∫∫∫∂∂∂∂ dz f(z)1R 0dz f(z)2R ====∫∫∫∫∂∂∂∂ , y guiándonos por el gráfico podemos escribir la última igualdad del siguiente modo: 0dz)z(fdz)z(fdz)z(fdz)z(f dz)z(fdz)z(fdz)z(fdz)z(f 21 R de frontera la sobre A D D C C B B A R de frontera la sobre B C C D D A A B ====++++++++++++++++++++++++++++ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ 4444444 34444444 2144444444 344444444 21 (*) Como las integrales de línea sobre los segmentos se cancelan pues se recorren en sentidos contrarios cuando se consideran en la frontera de R1 o en la frontera de R2 y teniendo en cuenta que (mirar el gráfico): ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγ−−−−====++++ 1 21 dz )z(fdz )z(f dz )z(f R de frontera la sobre C B R de frontera la sobre B C 4342143421 ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγ====++++ 2 21 dz )z(fdz )z(fdz )z(f R de frontera la sobre A D R de frontera la sobre D A 4342143421 donde en la primera integral se ha colocado un signo menos pues se observa que γγγγ1 debe recorrerse en sentido contrario al que anunciamos al comenzar, vemos que la expresión (*) toma la forma: 0dz f(z)dz f(z) 21 ====++++−−−− ∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγ , y por lo tanto: dz f(z)dz f(z) 22 ∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγ ==== 2- Sean γγγγ1 , γγγγ2 y γγγγ3 tres curvas cerradas suaves por tramos como se muestran en el gráfico y sea f(z) una función analítica sobre las curvas y en la región R limitada por ellas entonces: dz f(z) 1 ∫∫∫∫γγγγ = dz f(z)dz f(z) 32 ∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγ ++++ donde las curvas se recorren de modo de dejar la región R a la izquierda. ∆ Actividad 8: Justificar la igualdad presentada en la consecuencia 2- γγγγ2 γγγγ3 R γγγγ1 Matemática D Módulo I - Unidad 3 15 3- Si f(z) es analítica en un dominio simplemente conexo D entonces la integral de f(z) es independiente del camino en D. ∆ Actividad 9: Justificar la afirmación presentada en la consecuencia 3. Ayuda: tomar una curva cerrada cualquiera γγγγ contenida en D y justificar que 0dz f(z) ====∫∫∫∫γγγγ , ¿con este resultado puede afirmar que hay independencia del camino? � Ejemplos 1- Si f(z) una función analítica en todo el plano y se sabe que ππππ====∫∫∫∫ ==== dz z f(z) 1|z| , ¿puede conocerse el valor de la integral dz z f(z) ∫∫∫∫γγγγ , siendo γγγγ una curva suave por tramos, cerrada, que encierra a z = 0 ? Es importante observar que el integrando es analítico en todo el plano complejo salvo en z = 0 Si γγγγ no corta a | z | = 1 ( es exterior o interior) , como el integrando es analítico en la región comprendida entre la circunferencia | z | = 1 y la curva γγγγ , aplicando la consecuencia 1 podemos afirmar que dz z f(z) ∫∫∫∫γγγγ = ππππ Si γγγγ corta a la circunferencia | z | = 1, se considera otra curva cerrada, a la que llamamos γγγγ* , como el integrando es analítico en la región limitada por | z | = 1 y γγγγ* , por la consecuencia 1 , podemos afirmar que la integral sobre γγγγ* vale ππππ , como además el integrando es analítico en la región limitada por γγγγ y γγγγ* , por la consecuencia 1 , la integral sobre γγγγ vale lo mismo que la integral sobre γγγγ*, es decir la integral sobre γγγγ vale ππππ Por lo tanto dz z f(z) ∫∫∫∫γγγγ = ππππ , siendo γγγγ cualquier curva suave por tramos, cerrada, que encierra a 0 2- Justificar , usando la consecuencia 2 y teniendo en cuenta el gráfico de la derecha, que si 3 dz i)-2)(z-(z f(z) 1 ====∫∫∫∫γγγγ y 7 dz i)-2)(z-(z f(z) 2 ====∫∫∫∫γγγγ entonces 4- dz i)-2)(z-(z f(z) 3 ====∫∫∫∫γγγγ , Suponer que f(z) es analítica ∀∀∀∀z y que las curvas se recorren en sentido positivo. γγγγ 1 γγγγ 1 γγγγ* γγγγ1 γγγγ2 γγγγ3 2 i Matemática D Módulo I - Unidad 3 16 ΞΞΞΞ Fórmula de la integral de Cauchy Si γγγγ es una curva cerrada, simple y suave por tramos y f(z) es analítica sobre γγγγ y su interior , y z0 es interior a γγγγ entonces )f(z i2dz z-z f(z) 0 0 ππππ====∫∫∫∫γγγγ Demostración Consideremos una circunferencia C centrada en z0 interior a γγγγ C: |z – z0 | = R y calculamos la integral propuesta como se muestra a continuación donde cada paso está justificado más abajo 43421444 3444 21 B C 0 0 A C 0 0 )3(C 0 00 )2(C 0 )1( 0 dz z-z 1 )f(z dz z-z )f(z-f(z) dz z-z )z(f)f(z-f(z) dz z-z f(z) dz z-z f(z) ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫++++==== ++++======== γγγγ (1): son iguales por la primera consecuencia del teorema de Cauchy pues el cociente f(z) / (z – z0) es analítico sobre las curvas γγγγ y C y en la región limitada por ambas (2): sumando y restando f(z0) en el numerador (3): la integral de una suma es suma de integrales y f(z0) es constante Demostraremos a continuación que la integral A vale cero y la integral B vale 2ππππi y entonces el teorema estará demostrado. a) Para justificar que la integral A vale cero, consideramos la función ==== ≠≠≠≠ −−−− −−−− ==== 00 0 0 0 z z si)z('f z z si zz )z(f)z(f )z(g Analicemos esta función g(z): � si z ≠≠≠≠ z0 , g(z) es analítica por ser cociente de analíticas y el denominador no se anula � g(z) es continua en z0 pues )z(g)z('f zz )z(f)z(f lím)z(glím 00 0 0 zzzz 00 ======== −−−− −−−−==== →→→→→→→→ Por lo tanto g(z) es analítica sobre la curva cerrada C y su interior , salvo a lo sumo en el punto z0 donde sabemos que es continua , por ello podemos aplicar el teorema de Cauchy Goursat (versión 2) y afirmar que 0dz g(z) C ====∫∫∫∫ . z0 γγγγ C z0 γγγγ Matemática D Módulo I - Unidad 3 17 Observemos que sobre los puntos de la curva C, la función g(z) es igual al cociente incremental, por lo tanto ==== −−−− −−−− ∫∫∫∫ dz zz )z(f)z(f C 0 0 ====∫∫∫∫ dz g(z) C 0 , y queda demostrado que la integral A vale cero. b) Para calcular la integral B, parametrizamos la circunferencia C : z(t) = R eit , con 0 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ 2 ππππ, calculamos z'(t) = Ri eit y obtenemos : i2dt idt Rie Re 1 dz z-z 1 2 0 it2 0 itC 0 ππππ============ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ππππππππ � Ejemplos a) Calcular dz z zcos ∫∫∫∫γγγγ ππππ−−−− , siendo γγγγ la frontera del triángulo de vértices 0 , 4 ±±±± 2i Como el integrando tiene la forma 0z-z f(z) , con f(z) = cos z , analítica en todo el plano, y z0 = ππππ está en el interior de la curva cerrada γγγγ , podemos aplicar el T. de la fórmula de Cauchy pues se verifican todas las hipótesis , así tenemos: i2)(cos i2 )f( i2 dz z zcos ππππ−−−−====ππππππππ====ππππππππ==== ππππ−−−−∫∫∫∫γγγγ b) Calcular dz 1z 3z 2|i2z| 2 3 ∫∫∫∫ ====−−−− ++++ ++++ En este ejercicio el integrando no tiene la forma 0z-z f(z) , pero si factoreamos el denominador vemos que: )iz)(iz( 3z 1z 3z 3 2 3 −−−−++++ ++++==== ++++ ++++ Como el factor (z - i ) se anula en i, que es interior a la curva cerrada dada, y el factor (z + i) no se anula sobre la curva ni en su interior, podemos escribir la integral de la siguiente manera: dz iz iz 3z dz 1z 3z 2|i2z1 3 2|i2z1 2 3 ∫∫∫∫∫∫∫∫ ====−−−−====−−−− −−−− ++++ ++++ ==== ++++ ++++ Como (z3 +3) / (z + i) es analítica sobre la curva cerrada y su interior , podemos usar la fórmula de Cauchy. Tomando f(z) = (z3 +3) / (z + i) el valor de la integral resulta: ππππ−−−−ππππ==== ++++ππππ==== ++++ ++++ππππ====ππππ==== ++++ ++++ ==== ====−−−−∫∫∫∫ i32i 3i- i2 iz 3z i2 f(i) i2 dz 1z 3z iz 3 2|i2z1 2 3 4 Matemática D Módulo I - Unidad 3 18 c) Calcular la integral dada en b) sobre la curva C: | z | = 2 En este caso los complejos i y -i, que anulan el denominador, son interiores a la curva cerrada. Veamos que a pesar de esto puede calcularse la integral mediante la fórmula de Cauchy, para ello consideremos dos curvas cerradas C1 y C2 interiores a C y disjuntas, C1 que sólo encierre a i y C2 que sólo encierre a - i . Por una de las consecuencias del teorema de Cauchy Goursat, sabemos que dz 1z 3z dz 1z 3z dz 1z 3z 21 C 2 4 C 2 4 C 2 4 ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ++++ ++++++++ ++++ ++++==== ++++ ++++ como en el interior de las curvas cerradas C1 y C2 el integrando puede expresarse como cociente entre f1(z) / (z - i) y f2(z) / (z + i) respectivamente , estas integrales se calcular en forma similar al ejemplo anterior. Se deja como ejercicio verificar que dz 1z 3z C 2 4 ∫∫∫∫ ++++ ++++ = (3ππππ - iππππ) + (-3ππππ - iππππ) = -2iππππ ∆ Actividad 10: Si f(z) es analítica en el anillo limitado por dos circunferencias concéntricas C1 y C2 y z0 es un punto interior a dicho anillo, demostrar que: dz zz )z(f i2 1 - dz zz )z(f i2 1 )z(f 21 C 0 C 0 0 ∫∫∫∫∫∫∫∫ −−−−ππππ−−−−ππππ ==== donde las curvas se recorren en sentido directo. (Hacer un corte en la región sombreada y aplicar algún teorema que facilite el cálculo de cada integral) ♦ Generalización de la fórmula de Cauchy La fórmula de la integral de Cauchy permite determinar el valor de una función analítica en un punto si conocemos los valores que toma dicha función sobre un contorno cerrado, simple y suave por tramos que incluya a dicho punto. La fórmula de Cauchy puede generalizarse y obtener una fórmula que permite calcular el valor de todas las derivadas de una función analítica en un punto si conocemos los valores que toma dicha función sobre un contorno cerrado, simple y suave por tramos que incluya a dicho punto. La fórmula generalizada puede obtenerse mediante las siguientes operaciones, que NO constituyen una demostración. Si f(z) es analítica sobre la curva cerrada y suave por tramos γγγγ y su interior , y z0 es interior a γγγγ , sabemos que i -i C1 C2 C1 C2 z0 Matemática D Módulo I - Unidad 3 19 dz z-z f(z) )z(f i2 0 0 ∫∫∫∫γγγγ====ππππ . Si consideramos a z0 como una variable y derivamos la expresión anterior respecto de z0 y suponemos que podemos introducir la derivada en el símbolo integral obtenemos: ====ππππ ∫∫∫∫γγγγ dz z-z f(z) dz d )z('f i2 00 0 = dz z-z f(z) dz d 00 ∫∫∫∫γγγγ = (((( )))) dz z-z f(z) 2 0 ∫∫∫∫γγγγ ⇒ ====ππππ )z('f i2 0 (((( )))) dz z-z f(z) 2 0 ∫∫∫∫γγγγ Si derivamos nuevamente respecto de z0 , obtenemos: (((( )))) ====ππππ ∫∫∫∫γγγγ dz z-z f(z) dz d )z(''f i2 2 00 0 = (((( )))) dz z-z f(z) dz d 2 00 ∫∫∫∫γγγγ = (((( )))) dz z-z f(z) 2 3 0 ∫∫∫∫γγγγ ⇒ ====ππππ )z(''f i2 0 (((( )))) dz z-z f(z) 2 3 0 ∫∫∫∫γγγγ Si derivamos otra vez nos queda: (((( )))) ====ππππ ∫∫∫∫γγγγ dz z-z f(z) dz d 2)z('''f i2 3 00 0 = (((( )))) dz z-z f(z) dz d 2 3 00 ∫∫∫∫γγγγ = (((( )))) dz z-z f(z) 6 4 0 ∫∫∫∫γγγγ = (((( )))) dz z-z f(z) !3 4 0 ∫∫∫∫γγγγ Derivando n veces se obtiene: ====ππππ )z(f i2 0 )n( (((( )))) dz z-z f(z) !n 1n 0 ∫∫∫∫γγγγ ++++ De donde puede obtenerse (((( )))) !n )z(f i2 dz z-z f(z) 0 (n) 1n 0 ππππ====∫∫∫∫γγγγ ++++ El siguiente teorema resume estos resultados ΞΞΞΞ Derivada de la fórmula de la integral de Cauchy Si f(z) es analítica sobre la curva cerrada,simple y suave por tramos γγγγ y su interior , y z0 es interior a γγγγ entonces (((( )))) !n )(zf i2 dz z-z f(z) 0 (n) 1n 0 ππππ====∫∫∫∫γγγγ ++++ ⊕⊕⊕⊕ Observación: Si en la última expresión se reemplaza n = 0 se obtiene la fórmula de la integral de Cauchy pues interpretamos f(0) (z0) como f(z0) y teniendo en cuenta que 0! = 1. Matemática D Módulo I - Unidad 3 20 � Ejemplo Calcular (((( )))) dz )iz(z e 32 iz2 ∫∫∫∫γγγγ ++++ππππ−−−− , siendo γγγγ la frontera del triángulo de vértices 0 , 4 ±±±± 2i Si examinamos el denominador vemos que el factor (z + i) no se anula sobre la curva γγγγ ni en su interior. Sin embargo (z - ππππ)2 se anula en z = ππππ , que es interior de γγγγ, por lo tanto podemos escribir: (((( )))) (((( ))))∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγ ππππ−−−− ++++ ==== ++++ππππ−−−− dz z )iz( e dz )iz(z e 2 3 iz2 32 iz2 Dado que el integrando cumple todas las hipótesis del teorema de la derivada de la fórmula de Cauchy , lo aplicamos teniendo en cuenta que n + 1 = 2, de donde n = 1 , y f(z) = e2iz / ( z + i)3. Así, (((( )))) 4z6 2iz232iz 2 3 iz2 i)( 3-i)2i( i2 )iz( )iz(3e)iz(2ie i2)(' f i2dz z )iz( e ++++ππππ ++++ππππππππ==== ++++ ++++−−−−++++ππππ====ππππππππ==== ππππ−−−− ++++ ππππ==== γγγγ∫∫∫∫ ♦ Derivadas de analíticas Si f(z) es analítica en un punto z0 , sabemos que es analítica en todo un entorno de z0 , y si tomamos una curva cerrada, simple y suave por tramos γγγγ contenida en dicho entorno, podemos aplicar el teorema anterior obteniendo: (((( )))) !n )(zf i2 dz z-z f(z) 0 (n) 1n 0 ππππ====∫∫∫∫γγγγ ++++ Además también vale la igualdad (((( )))) !n )(z*f i2 dz *z-z f(z) (n) 1n ππππ====∫∫∫∫γγγγ ++++ siendo z* cualquier punto del interior de la curva γγγγ Si tomamos n = 2 en la última expresión obtenemos (((( )))) !n )(z*f i2 dz *z-z f(z) (2) 3 ππππ====∫∫∫∫γγγγ y esto nos indica que existe la derivada segunda de f en todo punto interior a la curva γγγγ y por lo tanto la derivada primera f ' es analítica Aplicando un razonamiento similar a la función analítica f' podemos concluir que f'' es analítica, y repitiendo el argumento anterior llegamos al siguiente resultado fundamental. ΞΞΞΞ Teorema : Derivada de funciones analíticas Si f(z) es analítica en un punto, sus derivadas de todos los órdenes son también funciones analíticas en ese punto. z0 γγγγ z0 γγγγ z* Matemática D Módulo I - Unidad 3 21 •••• Ejercicios 8- Si f(z) es analítica en un anillo y C1 y C2 son dos curvas cerradas contenidas en el anillo como muestra la figura, justificar que ====∫∫∫∫ dz f(z) 1C dz f(z) 2C∫∫∫∫ 9- Si f(z) es analítica en C – {1, -2, 3i} y 2dz f(z) 1|-1z| ====∫∫∫∫ ==== , 2dz f(z)1|2z| −−−−====∫∫∫∫ ====++++ , 0dz f(z) 1|3i-z| ====∫∫∫∫ ==== a) Averiguar el valor de la integral dz f(z) C∫∫∫∫ en los siguientes casos justificando la respuesta : a1) C es una curva cerrada cualquiera que encierra a 1 y no encierra ni a -2 ni a 3i a2) C es una curva cerrada cualquiera que encierra a 3i y no encierra ni a -2 ni a 1 a3) C es una curva cerrada cualquiera que encierra a 1 y -2 y no encierra a 3i a4) C es una curva cerrada cualquiera que encierra a 1, -2 y 3i b) Indicar claramente los posibles dominios donde la integral es independiente del camino. 10- Calcular las siguientes integrales enunciando previamente el teorema o propiedad que utiliza. a) 12-z :C, dz z e C z2 ====∫∫∫∫ b) 1i2-z :C, dz )z(sen )4z( C 2 2 ====++++−−−−∫∫∫∫ c) 4z :C, dz 3z e C iz2 ==== −−−−∫∫∫∫ −−−− d) 3z :C, dz 4z z C 2 4 ==== ++++∫∫∫∫ d) , dz zz2 e kC 32 z ∫∫∫∫ −−−− −−−− para k = 1 , 2 , C1: |z – 2| = 1 ; C2: |z | = 3 11- Si f(z) = (z – 2i)4 h(z) donde h(z) es analítica y no se anula sobre la curva C y su interior , justificar que i8dz )z(f )z('f C ππππ====∫∫∫∫ , C : |z – 2i| = 1 12-Calcular para n = 0, n = 1, n = 2 , la integral (((( ))))∫∫∫∫ −−−−C n dz iz cos2z , C: |z| = 2 enunciar previamente el teorema o propiedad que utiliza. y x C1 C2 Matemática D Módulo I - Unidad 3 22 13- Si F(z) = i z2 cos z es una primitiva de f(z) , calcular el valor exacto de dz f(z) 1C∫∫∫∫ donde C1 es una curva que une ππππ eiππππ con 2ππππ . 14- Dada I = dz )zsen1( 1)-(z )-(2z C 2∫ − π a) Calcular I usando la fórmula de la integral de Cauchy , sabiendo que C es lo frontera del conjunto A = {z / 1/2 ≤≤≤≤| z | ≤≤≤≤ 3/2 , |Arg(z)| ≤≤≤≤ ππππ/4} b) ¿Puede aplicarse la fórmula de la integral de Cauchy para calcular I si la curva es C : | z – 2| = 4/3 ? Justificar la respuesta. 15- Si f(z) es analítica y z i2z )z(g −−−−==== , calcular dz )z(g )z('g)z(f 3|i2z|∫∫∫∫ ====−−−− sabiendo que f(2i) = f(0) Otras propiedades importantes: ΞΞΞΞ Teorema de Morera Si f(z) es continua en un dominio simplemente conexo D y para toda curva cerrada γγγγ contenida en D se sabe que 0dz )z(f ====∫∫∫∫γγγγ entonces f(z) es analítica en D. Demostración Como la integral de f(z) vale cero sobre cualquier curva cerrada contenida en D entonces por Teorema 1 sabemos que la integral de f es independiente del camino en D y si es independiente del camino en D, por Teorema 3 sabemos que existe una función F(z) analítica en D tal que F'(z) = f(z) . Como hemos visto que la derivada de una función analítica es también analítica y sabemos que f es la derivada de la función analítica F, se desprende que f es analítica en D Aceptamos sin demostración la siguiente propiedad, conocida como principio del módulo máximo ΞΞΞΞ Principio del módulo máximo Si una función f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica y no constante en un dominio abierto A entonces la función |f(z)| = (((( )))) (((( ))))22 y,x(v)y,x(u ++++ no posee máximo en A, es decir , no existe en A un punto z0 tal que |f(z)| ≤≤≤≤ |f(z0)| ⊗⊗⊗⊗ Observaciones Matemática D Módulo I - Unidad 3 23 1- Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) entonces |f(z)| = (((( )))) (((( ))))22 y,x(v)y,x(u ++++ es una función de dos variables reales a la que denominamos g(x,y) Es importante observar que si existen en A puntos de coordenadas (x1, y1) donde las funciones u(x,y) y v(x,y) se anulan simultáneamente, es decir u(x1,y1) = 0 y v(x1,y1) = 0 entonces en dichos puntos (((( )))) (((( ))))21121111 y,x(v)y,x(u)y,x(g ++++==== = 0 . Como la función g(x,y) , por tratarse de un módulo, verifica g(x,y) ≥≥≥≥ 0 para todo par (x,y) de A , y como g(x1,y1) = 0 entonces podemos afirmar que: g(x,y) ≥≥≥≥ g(x1,y1) , para todo par (x,y)de A y esta última desigualdad nos dice que la función g(x,y) alcanza un mínimo en los puntos (x1, y1) en los cuales las funciones u(x,y) y v(x,y) se anulan simultáneamente. 2- Si una función f es analítica en el interior de un conjunto cerrado y acotado A y es continua sobre la frontera de A , entonces la función |f(z)| = g(x,y) es continua en dicho conjunto cerrado y acotado y se sabe de la variable real que seguro alcanza un máximo y un mínimo absoluto en A . Estas observaciones nos permiten enunciar el siguiente teorema. ΞΞΞΞ Teorema Si f es una función continua en una región acotada cerrada A, y analítica y no constante en el interior de A, entonces: a) la función |f(z)| alcanza siempre un máximo y ocurre en algún punto de la frontera de A, nunca en su interior, es decir existe al menos un punto z0 en la frontera de A tal que |f(z)| ≤≤≤≤ |f(z0)| b) si además f(z) ≠≠≠≠ 0 en todos los puntos de A , la función |f(z)| alcanza siempre un mínimo y ocurre en algún punto de la frontera de A, nunca en su interior. Si se elimina la condición f(z) ≠≠≠≠ 0, la función |f(z)| puede alcanzar un mínimo en un punto del interior de A cuando dicho valor mínimo es 0. � Ejemplo Si queremos saber dónde la función f(z) = |z2 - z| alcanza un máximo o un mínimo en el recinto cerrado y acotado definido por | z | ≤≤≤≤ 1 , comenzamos expresándola en función de x e y : f(z) = (x + i y)2 - (x + i y) = (x2 - y2 - x ) + i (2xy -y) y calculando su módulo |f(z)| = g(x,y) = 2222 )yxy2()xyx( −−−−++++−−−−−−−− como se sabe que maximizar una raíz es equivalente a maximizar su radicando , tomaremos la función g elevada al cuadrado, y como sabemos que el máximo lo tomará en algún punto de frontera, podemos parametrizar la circunferencia | z |= 1 poniendo x = cos t , y = sen t , con 0 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ 2ππππ , y buscar los máximos de la función Recordar: cos2t - sen2 t = cos (2t) 2 sen t cos t = sen (2t) Matemática D Módulo I - Unidad 3 24 G(t) = [g(cos t , sen t)] 2 = = )tsentsen tcos2()tcostsent(cos 222 −−−−++++−−−−−−−− = = 22 )tsent2sen ()tcost2(cos −−−−++++−−−− Se deja como ejercicio verificar que los puntos críticos de esta función son t0 = 0 , t1 = ππππ y por lo tanto los posibles puntos donde el módulo toma el máximo valor son: z0 = (x0,y0) = (cos 0, sen 0) = (1,0) y z1 = (x1,y1) = (cosππππ, senππππ) = ( -1, 0) Como | f(z0) |= g(1,0) = 0 y | f(z1) | = g(-1,0) = 2 , podemos afirmar que |f(z)| toma el máximo valor en el punto z1 = -1 + i 0 = -1 , y para todos los complejos de |z| ≤≤≤≤ 1, se verifica | f(z)| ≤≤≤≤ 2 Es interesante hacer notar que |f(z)| toma el mínimo valor en el punto z0 = 1 + i 0 = 1 , pues en dicho punto la función vale cero y sabemos que por tratarse de un módulo se verifica 0 ≤≤≤≤ | f(z)| y por lo tanto | f(z0)| ≤≤≤≤ | f(z)| para todo z de |z| ≤≤≤≤ 1 Es importante hacer notar que en este ejemplo encontramos un mínimo sobre la frontera, pero según hicimos notar en la observación anterior la función toma un mínimo en los puntos del recinto donde las funciones u y v se anulen simultáneamente , es decir puntos donde f(z) = 0, en este caso se observa que z2 - z = 0 ⇒⇒⇒⇒ z = 0 ó z = 1 , por lo tanto la función posee un mínimo también en un punto del interior de la región. ΞΞΞΞ Propiedad : Máximo de funciones armónicas Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es una función continua en una región acotada cerrada A y analítica y no constante en el interior de A, entonces las funciones u(x,y) y v(x,y) alcanzan su máximo en la frontera de A y nunca en su interior. Demostración Si consideramos la función g(z) = ef(z) , composición de f con la exponencial, podemos afirmar que g es continua en A y analítica y no constante en el interior de A, por el T. del módulo máximo sabemos que |g(z)| = eu(x,y) alcanza su máximo en un punto de la frontera de A. Como la función exponencial es creciente, se sigue que el máximo valor de u(x,y) se alcanza en un punto de la frontera de A. Si en cambio consideramos la función h(z) = e-if(z) cuyo módulo es | h(z) | = ev(x,y) puede demostrarse en forma similar que el máximo valor de v(x,y) se alcanza en un punto de la frontera de A. ΞΞΞΞ Teorema de Liouville Si f(z) es analítica y acotada en todo el plano complejo entonces f(z) es una función constante. Matemática D Módulo I - Unidad 3 25 Demostración Sea γγγγ una circunferencia centrada en un punto cualquiera z0 y de radio arbitrario R, es decir γγγγ : | z - z0 | = R . Como sabemos que f es analítica en todo el plano podemos aplicar la fórmula de la derivada de Cauchy para n = 1 : (((( )))) )(z' f i 2dz z-z f(z) 02 0 ππππ====∫∫∫∫γγγγ Como sabemos que f está acotada en todo el plano , sabemos que existe una constante positiva M tal que |f(z)| ≤≤≤≤ M , esto nos permite acotar la integral anterior como se muestra a continuación y se deja a cargo del alumno la justificación de cada paso: (((( )))) R M R2 R2 M dz R M 2 1 dz zz )z(f 2 1 dz z-z f(z) i2 1 )z('f 222 0 2 0 0 ====ππππππππ ==== ππππ ≤≤≤≤ −−−−ππππ ≤≤≤≤ ππππ ==== ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ γγγγγγγγγγγγ por lo tanto podemos afirmar que para todo complejo z0 y para todo R vale : 0 ≤≤≤≤ |f '(z0)| ≤≤≤≤ M/R Como M es una constante fija y R puede tomarse tan grande como se quiera, el cociente M/R es tan cercano a cero como se quiera, por lo tanto la única posibilidad es que f '(z0)= 0 , como z0 es cualquiera significa que f'(z) = 0 para todo z del plano complejo y por lo tanto la función f(z) debe ser una constante. •••• Ejercicios 16- La función de variable real f(x) = sen x es derivable para todo x y está acotada pues | sen x | ≤≤≤≤ 1, ¿esto contradice el T. de Liouville? Explicar 17- Hallar el máximo y el mínimo de |f(z)| en los recintos indicados a) f (z) = z2 - 3 z + 2 en | z | ≤≤≤≤ 1 y en | z - 1 | ≤≤≤≤ 2 b) f(z) = cos z en A = {(x,y) / 0 ≤≤≤≤ x ≤≤≤≤ 3ππππ/4 , -1 ≤≤≤≤ y ≤≤≤≤ 2 } 18- Calcular a) |e|Max 2 R z B −−−− siendo BR = { z / |z| ≤ R , 0 ≤ Arg(z) ≤ ππππ/4} b) 1z 1 Max 2D ++++ siendo D = { z / |z| ≤ 1 , 0 ≤ Arg(z) ≤ ππππ/4} 19 - Justificar que 0dz z 1 n ====∫∫∫∫γγγγ , siendo γγγγ cualquier curva cerrada que no pasa por el origen y n es un natural fijo mayor o igual a 2, sin embargo la función f(z) = 1 / zn no es analítica en 0, ¿contradice este hecho el T. de Morera?
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