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Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 0 2008 id3490078 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 1 INTRODUCCION El presente Manual titulado �HIDRAULICA BASICA EN CANALES� trata de proporcionar los principios básicos y algunas consideraciones practicas en la Hidráulica de Canales para el diseño de canales que sirvan a los estudiantes, técnicos, e ingenieros y en general a los que se dediquen a este campo como herramienta en el diseño de canales, estructuras hidráulicas. Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 2 ESTUDIO DE FLUJOS EN CONDUCTOS ABIERTOS 1. Canales: Son canales en la cual el agua circula debido a la acción de su propio peso sin estar sometida a más presión que la atmosférica; es decir la superficie libre del líquido está en contacto con la atmósfera. 2. Canales naturales y canales artificiales a) Canales naturales: Aquellos que no intervienen la mano del hombre, tales como los ríos y los arroyos que son cursos de agua formado por el desplazamiento del agua hacia niveles menores. b) Canales Artificiales: Aquellos donde interviene la mano del hombre y tendrá una sección transversal que se les haya dado en tanto se mantenga la estabilidad de las paredes catedrales y el fondo. 3. Secciones transversales más comunes El estudio hidráulico se orienta en forma principal a los canales superficiales, las secciones transversales puede ser muy diversa pero por lo general se fija en aquellas que presenta una mayor estabilidad que sea de fácil construcción y que su costo sea menor la forma más utilizada son los siguientes: Trapezoidal Circular Rectangular Semicircular Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 3 4. Secciones transversales compuesta Bajo criterios que fijará el ingeniero proyectista del canal también se elige otras formas de secciones transversal para los canales, ejemplo: �En las antiguas redes de desagüe la sección transversal era de forma ovoidal pero en la parte inferior la canalización mayor era suplementada por una sección semicircular destina a que el agua tuviera capacidad de arrastre cuando los caudales eran mínimo. 5. Elementos de un canal: 6. Área Hidráulica (A) Es el área ocupada por el fluido en el canal y es normal al piso a fondo del mismo. 1. Perímetro mojado (P) Es la suma de las longitudes del polígono de las paredes que moja el fluido. 2. Radio Hidráulico (R) Es igual al área hidráulica dividido entre el perímetro mojado. 3. Tirante del flujo (a) o (y) Es la altura de la lámina del flujo que discurre sobre el canal. 4. Ancho superficial superior (v) o (t) Es el ancho superior que corresponde a la lámina del fluido que está en contacto con la atmósfera, se le llama también espejo de agua. Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 4 5. Pendiente del canal (s) Es la pendiente de inclinación que adopta un canal de acuerdo a al topografía del terreno; se define también como la pendiente de al rasante o piso del canal. 6. Talud de canal (Z) Es la inclinación de las paredes de un canal. 7. Fondo de canal (f) Es el ancho del fondo de la sección transversal 8. Borde libre (F) Es un elemento de seguridad del canal que evita que el agua se rebalse y ocasione daños al terreno que soporta el propio canal. Previendo estas situaciones el borde libre debe ser siempre según recomienda los autores superior a los 30cm para los canales más pequeños y hasta 1.20m en canales de hasta 85m3/s. El U.S. Bureau de EE.UU. de América recomienda. F = (H � a) = acaHF . F = pie c = cte (1.5 para un caudal de 20 pie3/s) (2.5 para un caudal de 3000 pie3/s) a = pie Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 5 Flujo uniforme en canales Entendemos por flujo uniforme en un canal aquel que además de una permanencia en el régimen mantiene la igualdad de forma y área en todas las secciones transversales del curso del agua, esto implica que la pendiente del canal debe de ser uniforme en todo su recorrido y que la sección transversal se mantiene fija a los largo de él caudal serán constante por lo que en todo momento el tirante también es constante. V12 2g Hf2 a1 v22/2g Z1 a2 Nivel de referencia Z2 W P1 + Z1 + g V 2 2 1 = W P2 + Z2 + + hf á = Por ser mayormente turbulenta la circulación en canales: g V 2 2 2 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 6 P1 y P2 = se asume que corresponden al fondo del canal, por tanto motivo resultan iguales al tirante �a� a profundidad del agua Iguales A. Formula de Chezy V = C Donde: V = velocidad del agua m/s C = constante fórmula de Chezy R = Radio Hidráulico S = Pendiente Es la formula de mayor difusión sobre el cálculo y diseño de canales. B. Constante de Chezy �C� Su determinación a sido hecho experimentalmente por diferentes autores guiones presenta formulas para hallar su valor. Gauguillet � Kutter Donde: S = Pendiente R = Radio Hidráulico n = coeficiente de Kutter 23 + 0.00155 + 1 S n C = 1 + (23 + 0.00155) + n S R R.S. Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 7 Fórmula simplificada de G � K Cuando S es relativamente elevado C. Fórmula de Bazin m = coeficiente de rugosidad de Bazin D. Fórmula de Munning n = coeficiente de rugosidad de Kutter Reemplazando en formula de Chezy V = R 1/6 R 1/2 S 1/2 n Se ha investigado con criterio comparativo, los resultados de aplicar el coeficiente �n� de Gauguillet � Kutter llamado también de Manning y simultáneamente el coeficiente �m� de Bazin los resultados obtenidos para este ultimo no han sido tan satisfactorios, en cambio demuestra un mayor ajuste a la realidad, el coeficiente �n� de Kutter o Manning.24.55 + 1 n C = 1 + 24.55 + n R 87 C = 1 + m R R 1/6 C = n V = 1 R 2/3 S 1/2 n Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 8 Naturaleza de las paredes de los canales o conductos n m 1. madera bien sepillada 2. Enlucido con cemento muy liso. 3. material vítreo 4. Revocados con mortero de cemento. 5. madera sin cepillar 6. mampostería de ladrillo bien terminado. 7. mampostería de piedra bien labrada. 0.009 0.010 0.010 0.011 0.012 0.014 0.014 0.10 0 0 0.10 0.20 0.40 0.40 7. Evolución de la rugosidad en canales Al producirse el aumento en la rugosidad en un canal por efecto de crecimiento de plantas o avenamiento, ocasionará una pérdida de su capacidad de transporte. Ejemplo. Se tiene que en canales libres de vegetación se tiene un coeficiente de Kutter n = 0.025 el mismo canal por efecto de al vegetación que crezca en su causa adquirirá un n= 0.040 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 9 Analizando Q´ = VA = (Sin vegetación) (Con vegetación) Relacionando ambos valores: = 0.625 Lo que quiere decir que le canal en que ha crecido la vegetación ha reducido su capacidad de transporte a solo un 62.5% de lo que tenía normalmente. A. Velocidades admisibles La velocidad del agua en los canales no debe de exceder de ciertos valores encima de los cuales produzcan la erosión del fondo y de las paredes del canal o pongan en peligro las estructuras que se encuentra a su paso. Del mismo modo la velocidad no debe ser tan reducida que permita el crecimiento de plantas acuáticas o facilite el depósito de arena en el curso del canal. 1 0.040 1 0.025 ´ ´´ Q Q ASRVAQ 2 1 32 040.0 1 ´´ ASR 2/13/2 025.0 1 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 10 B. VELOCIDADES ADMISIBLES MÁXIMAS Y MÍNIMAS Velocidades máximas Material US Bureau (m/s) Ejchevarry (m/s) Gomez (m/s) 1. Arena muy fina 2. Arena ligera 3. Grada limosa (Barro) 4. Arcilla Dura 5. Limo aluvial Coloidal 6. arcilla Esquistosa 7. Grava Fina 8. Grava Gruesa 9. Grava Sementada 10. Roca dura 11. Concreto Hormigón 0.75 0.75 0.90 1.06 1.06 1.82 1.52 1.82 - - - 0.30 0.40 0.91 1.14 - 1.52 1.52 1.82 2.44 4.57 6.10 0.40 - 1.0 - - - 1.15 1.20 2.4 4.0 4.5 Velocidades mínimas Evitan el depósito de arenas en el hecho de los canales y el crecimiento de plantas en el cause de los canales que dificultan la circulación del agua. En general puede adoptarse una velocidad madia de Vm = 0.6 m/s � 0.91 m/s cuando el porcentaje e limos presente en el canal es pequeño y una velocidad media no inferior a Vm = 0.76 m/s; prevendrá el crecimiento de vegetación según (ven te chow). La velocidad máxima nunca debe ser mayor a 4.0 m/s, aconsejable de 2-3 m/s en canales revestidos. Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 11 8. Diseño de canales Sección trapezoidal y rectangular La sección trapezoidal s una de las que más se usa en canales debido a la facilidad en su construcción, sea en canales sin revestimiento donde es obligatorio como en los revestidos. A la sección rectangular se le puede considerar como una variante de aquella. 1. Relación de Fondo y el Tirante del Canal (m) m = f f = m.a a Donde: a = Tirante f = Fondo del Canal 2. Área (A) A = a2m + a2 z A = a2 (m + z) 3. Perímetro mojado (P) 4. Radio hidráulico 0 m = 1 seccion rectangular 5. Pendiente De la formula de Manning 2 Z 12. aamP P = a (m + 2 2 Z 1 ) R = A = a (m + z) P (m + 2 2 Z 1 ) ) Q = 1 R2/3.S1/2. A n Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 12 K = 1 R2/3A (Coeficiente de capacidad n de transporte) S = Ejemplo: Se desea construir un canal de mampostería de piedra labrada en el cual se han puesto sus dimensiones de tal manera que su radio medio hidráulico tiene por valor 1.20 m y Área 2.90 m2 se quiere la pendiente mas apropiada para conducir un caudal de 5.6 m3/s. MÉTODO DE TIRANTE NORMAL En la solución del problema para la solución de canales a veces se presenta dificultades para determinar algunas variables, los procesos de calculo nos conduce a ecuaciones implícitas, es decir aquellas variables que nos interés es indispensable. El motivo del método es establecer un proceso que facilite las integraciones necesariamente para hallar el tirante normal como es que se denomina a aquel correspondiente a las condiciones dadas. Q = K S1/2 K = 1 R2/3A n K = 1 x (1.20)2/3 (2.90) 0.014 K = 233.9 S = 2 K Q 2 9.233 6.5 S = 0.00057 2 K Q Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 13 = Tirante = Fondo del canal PROBLEMAS TIPOS DE CANALES TRAPEZOIDALES Examinando las relaciones geométricas y condiciones de circulación del agua bajo régimen uniforme en canales como son la ecuación de continuidad y la Formula de Chezy o Manning concluimos que los elementos que definen las características de estos son 6 de los cuales son necesario por lo menos 5 para determinar el faltante, tales elementos son: El caudal Tirante Fondo Talud de las paredes Coeficiente de Rugosidad La pendiente del canal 3/22 3/5 12 zm zm 3/82/1 aS Qn 3/22 3/53/8 12 1 Zm Zm m 3/82/1 fS Qn Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 14 Ejemplo: 1. Calcular el caudal y la velocidad que tienen un canal Trapezoidal del cual se dispone la siguiente información Tirante = 1.20 m Fondo = 4.0 m Talud = 2.0 m Rugosidad = 0.011 Pendiente = 3 X 10-3 Solución: V = 1 R2/3.S1/2 n A = a2 (Z + m) A = (1.2)2 ( 2 + 3.33) A = 7.68 m2 m = f m = 4.0 a 1.2 m = 3.33 mt P = a 212 Zm P = 1.2 221233.3 P = 9.36 m R = P A R = 36.9 68.7R = 0.82 m V = 1 R2/3.S1/2 V = 1 (0.82)2/3. (3 x 10-3)1/2 n 0.011 V = 4.36 m/s Q = V.A Q = 4.36 (7.68) Q = 33.48 m3/s Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 15 2. En un canal se tiene que el caudal es 2.4 m3/s, talud lateral = 1.2 m, Fondo = 3.2 m; Pendiente = 8 X 10-4. Material de revestimiento de canal de enlucido con cemento muy liso. Hallar el tirante y la velocidad del agua. Datos: Q = 2.4 m3/s Z = 1.2 m f = 3.2 m S = 8 x 10-4 n = 0.010 Solución: = ������������ (I) Resolviendo el Segundo miembro = = 0.03816 Resolviendo el Primer miembro m FUNCIÓN VALOR BUSCADO 6.9 7.4 7.17 0.0407 0.03615 0.03815 0.03815 3/22 3/53/8 2.112 2.11 m m m 3/22 3/53/8 12 1 Zm Zm m 3/82/14 )2.3()108( )010.0(4.2 x 3/82/1 fS Qn 3/82/1 fS Qn 3/22 3/53/8 12 1 Zm Zm m Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 16 f = m.a a = 0.446 m R = P A R = 591.4 665.1 R = 0.363 m V = 1 R2/3.S1/2 V = 1 (0.363)2/3. (8 x 10-4)1/2 n 0.010 V = 1.439 m/s Q = V.A Q = 1.439 (1.664) Q = 2.4 m3/s CANALES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA Se llama así a aquellos canales que para la misma área permite pasar un máximo caudal para conseguir una mayor capacidad de circulación, el radio hidráulico debe ser mayor posible. Esta condición de máximo radio hidráulico, siendo el área igual, se conseguirá siendo el perímetro mojado lo menor posible. NOTA: Una canalización semicircular será la que posee mayor eficiencia hidráulica. a = f = 3.2 m 7.17 A = a2 (m + Z) A = (0.446)2 (7.17 + 1.2) A = 0.1989 (8.368) A = 1.665 m2 P = (0.446) (7.17 + 2 2 2.1(1 P = (0.446) (7.168 + 3.124) P = 4.591 m Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 17 MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA EN CANALES HIDRÁULICAS RADIO MEDIO HIDRÁULICO EN CANALES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA R = a 2 Esta relación significa que para cualquier canal de máxima eficiencia se sección transversal Trapezoidal incluyendo a los de sección Transversal rectangular, el radio medio hidráulico es igual a la mitad del tirante. CANALES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA CON TALUDES EN TERRENOS NATURALES Los canales Trapezoidales son lo que presenta mejores condiciones para la construcción en terreno natural los cuales todavía son usados en algunos canales menores. Para Cortes en........... Z Roca Sana Roca Descompuesta (Alterada) Cascafo sementado Tierra Tierra Arenosa Arena Talud muy abierto 0.25 0.50 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 m = 2 ( 21 Z - Z ) Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 18 21 Z PROBLEMA: Encontrar las dimensiones de un canal de máxima eficiencia hidráulica de Forma Trapezoidal que debe transmitir un Q = 800 lt/s Talud = 1.5 Rugosidad = 0.011 Pendiente = 5 x 10-4 Solución: m = 2 ( - Z) m = 2 ( - 1.5) m = 0.606 mt Pero a = ( 1.672) (0.899) a = 1.5034 m F = m.a F = 0.606 (1.5034) F = 0.9111 m CANALES CON MÍNIMA INFILTRACIÓN Se deba examinar la condición de mínima infiltración para los canales construidos sobre el suelo natural, además de la máxima Eficiencia Hidráulica tal condición pretende encontrar las condiciones que debe cumplir un canal para que a8/3 = Qn ( m + 2 212 Z )2/3 a = 8/3 2/14 )105( 04.08 x x (0.606 + 2 25.11 )1/4 (0.606 + 1.5)5/8 a = (1.672)(0.899) a = 1.5034 m 25.11 3/5 3/2 2 2/1 3/8 12 Zm Zm S Qn a Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 19 se produzca la menor perdida de agua por infiltración. Dicha condición solo resulta aplicable a canales Trapezoides que son los que mayor se pueden construir sin revestimiento. Mínima infiltración m = 4 ( - Z) Máxima Eficiencia Hidráulica y Mínima Infiltración m = 3 ( - Z) CANALES CON PAREDES DE DISTINTA RUGOSIDAD En algunas circunstancias en la misma sección transversal del canal se hacen uso de distintos materiales por tanto tiene rugosidad diferentes; en esta situación los investigadores han planteado que se debe utilizar un coeficiente de rugosidad de Kutter equivalente para todo el perímetro mojado. nt = EJEMPLO Se tienen un canal trapezoidal con un ancho de base de 3.2 m y talud laterales de 60º y tirante de 0.7 m y pendiente 1.5 x 10-3. Las paredes del fondo son de mampostería de piedra labrada bien terminada. Comparar la capacidad de transporte lateral con la que tendrá el canal después de varios años trabajando en el fondo han crecido helechos que dificulta la circulación n = 0.025. a) Cuando es nuevo es un solo tipo de rugosidad n = 0.014 21 Z 21 Z 3/2 2/3 1 1 Pt Pin k n Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 20 b) Cuando crezcan los helechos la rugosidad en las paredes es 0.014 y el fondo 0.025 Solución: a) F = 3.20 Z = Tg60 = 1.73 Tg60 = z/1 a = 0.7 z s = 0.0015 1 m = 70.0 20.3 a f n = 0.014 60 m = 4.571 m Área: Perímetro Mojado: P = a (m + 2 ) P = 0.7(4.571 + 2 P = 6.00 m Radio Hidráulico: R = Velocidad: V = Q = V.A Q = 1.78 (3.088) Q = 5.497 m3/s A = a2 (m + Z) A = (0.7)2 (4.571 + 1.732) A = 3.088 m2 21 Z 2732.11 mRR P A 515.0 00.6 088.3 smVVSR n /78.1)0015.0()515.0( 014.0 11 2/13/22/13/2 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 21 b) Para aplicar la formula nt ELEMENTO P n n3/2 P.n3/2 Paredes Fondo 2.799 3.20 0.014 0.025 1.66 x 10-3 3.953 x 10-3 4.637 x 10-3 12.65 x 10-3 Suma 5.99 17.287 x 10-3 Pparedes = 2a Pparedes = 2(0.7) Pparedes = 2.799 m 20.3 FmaF nt = Recalculando Velocidad y Caudal V = El caudal ha pasado a ser de 100% a 70% CANALES DE SECCIÓN COMPUESTA: Son canales que por diversas circunstancias se tenga que proyectar sus secciones transversales de varias Figuras simples, normalmente en este tipo de secciones compuestas se persigue evitar que disminuya la velocidad del agua extensiblemente como resultado de la disminución del radio hidráulico. 21 Z 2732.11 020.0 99.5 10287.17 3 nt x smV /244.1)0015.0()515.0(020.0 1 2/13/2 %70%100 497.5 842.3 /842.3)088.3(244.1. 3 x Q Q smQQAVQ FFF Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 22 El QT es igual a la suma de los parciales: QT = Q1 + Q2 + Q3 QT = K1S½ + K2S½ + K3S½ QT = S½ (K1 + K2 + K3) QT = S½ n i Ki 1 Vm = T T A Q PROBLEMA Un canal consiste en una sección principal y 2 secciones laterales según la figura. Encontrar la descarga total, suponiendo que la sección principal y las 2 laterales están separadas por línea de división vertical. 1 2 3 Q = V.A Q = ASR n 2/13/21 Q = AR n KKS 3/22/1 1 n = 0.025 C.P n = 0.030 C.L s = 1 x 10-3 321 1 2/1 AAA KiS n i Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 23 Solución: ELEMENTO ÁREA LATERAL ABIJ ÁREA PRINCIPAL BCFGHI ÁREA LATERAL CDEF n A P R 0.030 85.553 19.31 4.431 0.025 119.072 19.22 6.195 0.030 26.047 9.610 2.710 ÁREA ABIJ ÁREA PRINCIPAL BCFGHI A1 = 10.98 (6.10) A1 = 66.978 m2 A2 = Sección Trapezoidal A2 = a2(m + Z)���������� (1) 2 111 133.112 )10.6(65.3 2 mAA bxh A 2 122 420.74)10.6(20.12 mAAbxhA 2 21 553.85420.74133.11 mAAAAA TTT mtmm a f m 0.1 10.6 10.6 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 24 En 1: A2= 6.102 (1.0 + 0.4) A2= 52.094 m2 P = 6.56 + 6.10 + 6.56 P = 19.22 m ÁREA LATERAL CDEF A1 = 3.05(6.10) A1 = 18.605 m2 A2 =2.44 (6.10) A2 = 7.442 m2 2 AT = A1 + A2 AT = 18.605 +7.442 AT = 26.047 m2 P = 3.05 + 6.56 P= 9.61 m 321 3 1 KKKK n i i 61.1687609.16065344.7693 3 1 n i iK 2 21 072.119094.52978.66 mAAAAA TTT AR n K 3 2 1 1 553.85431.4 030.0 1 3 2 1 K 344.76931 K 072.119195.6 025.0 1 3 2 2 K 609.160652 K 047.26710.2 030.0 1 3 2 1 K 651.16873 K 651.25446 3 1 n i iK 3 1 2 1 n i iT KSQ 604.25446101 2 1 3 TQ seg mQT 3 69.804 T T m A Q V 672.230 692.804 m V .488.3 seg mVm Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 25 CANALES CIRCULARES Es un tipo de sección que es muy usada en redes de alcantarillado, conductos subterráneos y túneles. En un canal circular de diferencia de las tuberías es que en las tuberías el flujo se desplaza por efecto de una presión y un canal circular por acción de la gravedad. La altura del espejo de agua como se denomina en el ámbito técnico al nivel de la superficie del agua con respecto al fondo del canal puede ser variable si es así también variara el área de la sección transversal, el perímetro mojado y radio hidráulico los que aumentará de valor al aumentar la altura. ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LA SECCIÓN CIRCULAR 1) Perímetro Mojado: P = D 2) Área: A = 3) Radio Hidráulico: D = Diámetro del Tubo y = Tirante del agua D b A c o D y ArcCos 2 1 )22( 8 2 Sen D 8 22 SenD R Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 26 4) Espejo de Agua: 5) Velocidad: V = 6) Caudal: Q = 7) Altura a la que se produce la máxima velocidad: y = 0.8128 D 8) Altura ala que se produce el máximo caudal: y = 0.9382 MÉTODO DE TIRANTE NORMAL PARA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE CANALES CIRCULARES �����.(I) Pero se tienen que poner el ángulo en términos del tirante y del nivel del agua en la canalización circular teniendo en cuenta que: ���������������(II) El método consiste en: a) Hallara el valor numérico del segundo término de la ecuación (I). b) Tanteo de valores de Tirante �y� para calcular el cual es reemplazado en el primer termino de la ecuación (I). DSenb 2/1 3/2 8 )22(1 S SenD n 2/1 3/2 533/8 22 32 S Sen n D 3/82/13/2 3/5 32 22 DS QnSen D y Cos 2 1 D y ArcCos 2 1 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 27 c) El valor encontrado en el primer termino con el tanteo de tirante y debe ser igual al valor del 2do termino de la ecuación (I). d) Cuando ambos términos de la ecuación (I) sean iguales ese será el valor del Tirante �y�. Ejemplo: En un conducto circular de diámetro 3.6 m y rugosidad 0.012, pendiente del fondo 8 x 10-4, caudal de conducción 12 m3/s. se desea conocer el tirante que tiene el agua y la velocidad con la que se desplaza. D = 3.6 m n = 0.012 s = 8 x 10-4 Q = 12 m3/s y = ? v = ? (y) Asumido (rad) Función 1er termino Valor buscado 2º miembro 1.80 1.85 1.865 1.87 1.571 1.599 1.607 1.609 0.156 0.163 0.165 0.166 0.167 y = 1.87 mt. Hallando velocidad P = D P = (1.609)(3.6) P = 5.792 m Del 2do término: 3/82/1 DS Qn = 3/82/14 )6.3()108( )012.0(12 x = 0.167 Solución: 3/82/13/2 3/5 32 22 DS QnSen Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 28 A = A = A = 5.337 m2 Velocidad: V = V = 2.231 m/s )22( 8 2 Sen D )609.12(609.12 8 6.3 2 xSenx 2/143/22/13/2 )108()921.0( 012.0 11 xVSR n Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 29 EJERCICIOS RESUELTOS 1.- En un canal se tiene un caudal de 3 m3/seg. y taludes laterales de 1.5; fondo de 4.00 m, pendiente de 1.8 x 10-3 , material de revestimiento del canal: concreto revocado. Determinar el tirante y velocidad del flujo. Sol.: Q = 3 m3/seg. n = 0.011 (según material de revestimiento) z = 1.5 a = ?? f = 4.00 m V = ?? S = 0.0018 Usamos: 3 8 2 1 3 2 2 3 5 3 8 12 1 fs nQ zm zm m En el 2° miembro: 01929.0 40018.0 011.03 3 8 2 1 3 8 2 1 x x fs nQ En el 1° miembro: 5.1, 12 1 3 2 2 3 5 3 8 zcon zm zm m Hallamos �m�: 844.10 4 . m f aamf a = 0.369 681.15.1844.10369.0 22 zmaA 332.55.112844.10369.012 22 zmaP 315.0 33.5 681.1 P A R 2 1 3 2 2 1 3 2 0018.0315.0 011.0 11 xxSR n V V = 1.7856 m/seg. m Función ValorBuscado 1° miembro 2° miembro 10.75 0.0195790 10.80 0.0194249 0.01929 10.84 0.0192909 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 30 2.- Determinar la geometría que se le debe dar a un canal de mín. infiltración que debe trasmitir un caudal de 8,000 lt/seg. Con los datos: Talud : z = 2 Rugosidad : n = 0.010 Pendiente : S = 5 x 10-4 Sol.: Para canales de mínima Infiltración: zzm 214 944.02214 2 m De la c: 3 5 3 2 2 2 1 3 8 12. zm zm S nQ a 8 3 4 1 28 3 2944.0 212944.0 0005.0 010.00.8 x a a = 1.2529 2529.1944.0. xamf f = 1.1828 m Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 31 3.- Se tiene un canal trapezoidal con ancho de base de 2,80 m y taludes laterales de 62°; tirante de 0.65 m, pendiente de 1.8 x 10-3 , paredes de fondo de mampostería de piedra labrada bien terminada. Compare la capacidad de transporte inicial con la que tendrá el canal después de varios años trabajando y en el fondo a crecido helechos que dificultan la circulación, con rugosidad con helechos de 0.030. Sol. : Datos: f = 2.80 m z = tg 62° = 1.881 a = 0.65 m S = 0.0018 n = 0.014 (rugosidad inicial) n = 0.030 (rugosidad con helechos) a) Cuando es nuevo la rugosidad es un solo tipo n = 0.014 3077.4 65.0 80.2 a f m Área: 222 615.2881.1308.465.0 mzmaA Perímetro: 570.5881.112308.465.012 22 zmaP Radio Hidráulico: 469.0 570.5 615.2 P A R Velocidad: 2 1 3 2 2 1 3 2 0018.0469.0 014.0 11 xxSR n V V = 1.829 m/seg. Caudal: .78.4615.2829.1 3 segmxAxVQ b) Cuando crecen los helechos la rugosidad en paredes es 0.014 y en el fondo 0.0.30. Perímetro Paredes: 769.21881165.0212 22 xzaP Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 32 P. Fondo: 80.265.03077.4. xamf Para aplicar la fórmula nT : Elemento P n n3/2 P . n3/2 Paredes 2.769 0.014 0.0016565 0.0045869 Fondo 2.80 0.030 0.0051962 0.0145492 Sumas 5.569 0.0191361 023.0 569.5 01914.0 3 22 3 T k i ii T P Pn n Rugosidad Total del canal. Recálculo de la V y Q: .114.10018.0469.0 023.0 11 21322132 segmxxSR n V f .912.2615.2114.1 3 segmxAxVQ f Comparando: %61%100 78.4 912.2 x Q Q f El caudal a pasado a ser del 100% al 61%. 4.- En una tubería de desagüe de 800 mm de diámetro y rugosidad de 0.010, pendiente de 1.5 x 10-2, transporta un caudal de 1.5 m3/seg. Determinar el tirante que tiene, el espejo de agua y la velocidad con que se desplaza el fluido. Sol. : Datos: D = 0.8 m Y = ?? n = 0.010 b = ?? S = 0.015 V = ?? Q = 1.5 De la c: 3 8 2 1 3 2 3 5 . 32 22 DS nQSen Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 33 En el 2° miembro: 2221.0 8.0015.0 010.05.1 3 8 2 1 3 8 2 1 x x Ds nQ Y = 0.499 m Necesitamos el è: 820895.1 8.0 499.02 1 2 1 x arcCos D Y arcCos 2 22 33.08209.128209.12 8 8.0 22 8 mxSenxSen D A 457.18.08209.1 xxDP 226.0 457.1 33.0 P A R 2 1 3 2 2 1 3 2 015.0226.0 010.0 11 xxSR n V V = 4.548 m/seg. Espejo de agua : b = D Sen è = 0.8 x Sen (1.8209) Luego : b = 0.775 m 5.- En un conducto de sección circular de diámetro de 4.20 m, rugosidad 0.014 ; pendiente 1 x 10-3 , transporta un caudal de 18 m3/seg. Determinar el tirante, espejo de agua y velocidad. Sol. : Datos: D = 4.20 m Y = ?? n = 0.014 b = ?? S = 0.001 V = ?? Q = 18 m3/seg. De la c: 3 8 2 1 3 2 3 5 . 32 22 DS nQSen Y asumido Función Valor Buscado (m) 1° miembro 2° miembro 0.470 0.20271210 0.485 0.21273753 0.2221 0.499 0.22202384 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 34 En el 2° miembro: 1735.0 02.4001.0 014.018 3 8 2 1 3 8 2 1 x x Ds nQ Y=2.239m Necesitamos el è: 637035.1 20.4 239.22 1 2 1 x arcCos D Y arcCos 2 22 51.735.637.12637035.12 8 2.4 22 8 mxSenxSen D A 8755.620.435.6370.1 xxDP 092.1 8755.6 51.7 P A R 2 1 3 2 2 1 3 2 001.0092.1 014.0 11 xxSR n V V = 2.396 m/seg. Espejo de agua : b = D Sen è = 4.20 x Sen (1.637035) Luego : b = 4.19 m Y asumido Función Valor Buscado (m) 1° miembro 2° miembro 2.200 0.16851081 2.230 0.17233331 0.1735 2.239 0.17348156 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 35 CORRIENTE LIQUIDA IDEAL Y FLUJO REAL Se examina bajo que condiciones se aplica la condición de Bernoulli en corriente ideal y una corriente de flujo ideal. Corriente Ideal Es el flujo de un líquido incompresible que tiene densidad constante y que circula por acción de su propio peso debido a la gravedad, la viscosidad. Se considera nula, las fuerzas internas son siempre normales a la superficie con la que se halla en contacto en concordancia con la definición de fluido perfecto, todas estas condiciones aplicable a una corriente ideal son inexistentes a la realidad son embargo nos facilita al análisis de los fluidos reales. TEOREMA DE BERNOULLI EN UNA SECCIÓN TRANSVERSAL DE UN FLUJO IDEAL Dimensionalmente cada uno de estos términos corresponde a una longitud y representa en su conjunto a las distintas formas que puede tener un fluido en movimiento. A su vez cada uno de estos términos de Bernoulli expresa una forma distinta como se puede apreciar en el siguiente cuadro. FORMA DE ENERGÍA ENERGÍA ESPECIFICA POR UNIDAD DE PESO E Cinética De presión De posición V2 2g P w Z B = V2 + P + Z = Cte. 2g w Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 36 Energía Cinética: Corresponde a la energía viva del fluido por el hecho de estar en movimiento. Energía de Presión: Corresponde a la altura que alcanzaría el fluido por el hecho de estar sometida a esta carga. Energía de Posición: Corresponde a la actitud de peso para realizar un trabajo por el hecho de hallarse en una posición elevada. En una misma sección Transversal dentro de un fluido ideal todas las velocidades en la sección son iguales. El dibujo de la cotaPiezométrica esta hecho en una sección circular para demostrar la aplicabilidad del teorema ya que esta ha sido deducida por una vena liquida infinitensional. En los canales, oséa aquellos conductos que a diferencia de las tuberías presentan su superficie exterior en contacto con la atmósfera, también se cumple que la suma de la carga de presión mas la carga de elevación es constante. Cota Piezométrica = P + Z = Carga de Presión + Carga de w Elevación w P w PA Cota Piezometrica z Zp Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 37 Teorema de Bernoulli a lo largo de la Corriente de Liquido B1 = B2 Esto se cumple porque no hay pérdida o incrementa que originan su variación. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Teniendo en cuenta el principio de la conservación de la materia. Q = V1 A1 = V2 A2 = V3 A3 = Cte. V21 + P1 + Z1 = V22 + P2 + Z2 2g w 2g w Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 38 También a esta ecuación se pude deducir otra. POTENCIA Y ENERGÍA DE UNA CORRIENTE Se expresa que el Bernoulli es la relación de la energía total que tienen un fluido respecto al peso que tiene. B = Energía (E) Peso (W) E = WB = QWt Donde: W = Peso Q = Caudal T = Tiempo w = Peso especifico Considerando la diferencia de energía que puede entregar un flujo entre las secciones 1-1 y 2-2 que se encuentra a diferente nivel se tiene: Para determinar la potencia mecánica de la misma corriente de gasto Q dividamos por el tiempo. Pero (B1 � B2) = H (altura) P = QWH 1 21 A A V V media media P = E = QWt(B1 � B2) t t )( 21 BBQWtE P = QW(B1 � B2) 2 2 2 2 1 2 22 z w P g V z w P g V QWtE ii z P g V 2 2 1 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 39 Aplicables en casos que la forma predominante de la energía especifica es la altura. Ejemplo: En el caso de centrales Hidroeléctricas de gran caída. P = QW Cuando predomina la velocidad de salida. Ejemplo: En boquillas Troncónicas Convergentes. UNIDADES: 1 Joule = 1M x m P = 9.8 Q(B1 � B2) Kw Para determinar la potencia en casos reales Q = m3/s B1 ,B2)= m n = Rendimiento Para obtener la energía en Kw � h P(Kw) N° horas = Energía E(Kw � h) 1 Kw � h = 367 100 Kg � m P = E Kg � M/s ó Joule = Watts s s 1N = 1 Kgf 9.8 1 CV = 75 K-m/seg 1 HP = 550 lb � pie ó 76 Kg � m seg seg P = 9.8 QW (B1 � B2) Kilowatts 1000 Donde WH2O=1000 Kg m3 P = 9.80 n Q(B1 � B2) Kw g V 2 2 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 40 1 Kw = 1.341 HP Si P > 0 y E >0 B1 > B2(EL flujo entrega energía o la maquina que recibe esta energía esta energía se llama Turbina Hidráulicas. CASO CONTRARIO A LA ANTERIOR El flujo requiere energía las maquinas que entregan energía al flujo se llama Bombas Hidráulicas. TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO M = mv Donde: M = Masa V = Velocidad De la segunda Ley de Newton de Movimiento. La rapidez del cambio de la cantidad de movimiento es proporcional a la Fuerza Resultante y esta en dirección a dicha fuerza resultante. Para obtener el cambio de la cantidad de movimiento. En un intervalo de tiempo de 2 a 1 se procede a la integración de la expresión anterior. M2 � M1 = La igualdad mencionada es importante en el estudio de la mecánica de Fluidos y se limita a su campo de aplicación al caso de Fluidos ideales en movimiento permanente. dm = F dm = Fdt dt Donde: Fdt = Impulsión F = F1 + F2 + .....Fn dtF T T 2 1 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 41 Aplicando dicha ecuación a la corriente de un fluido en 2 de sus secciones Transversales bajo la consideración de que por la ecuación de continuidad, la masa del agua circulante por ambas secciones es constante. Para ello reemplazamos las cantidades de movimiento por sus valores de las ecuaciones anteriores teniendo en cuenta que las velocidades y las fuerzas actuantes son colineales, entonces se tienen lo siguiente: Que se puede escribir: t m = Q Entonces la ecuación anterior: Q (V2 � V1) = F Donde: Este resultado es la ecuación de la cantidad de movimiento en un fluido en circulación las fuerzas en desequilibrio son m2 � m1 = dtF T T 2 1 m(V2 � V1) = dtF T T 2 1 m(V2 � V1) = F dt T T 2 1 m(V2 � V1) = F( t2 � t1) m(V2 � V1) = F t FVV t m 12 g Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 42 iguales a la masa de dicho fluido por unidad de tiempo multiplicado por el incremento de la velocidad. TIPO DE FLUIDO EN CORRIENTE LIQUIDA El tiempo como criterio de clasificación se pude clasificar en: a) Permanente b) No permanente a) Corriente Permanente: Aquellas que en una misma de sus secciones transversales no experimenta cambios a lo largo del tiempo. Significa que no se producirá cambios en la forma de sus sección transversal, la velocidad, la presiona y la densidad del fluido; por consiguiente la permanencia del caudal en la sección Transversal elegida. b) Corriente No Permanente: Aquellas en las que se produce cambios en el área de sus secciones transversales, en su velocidad y densidad a lo largo del tiempo. Ejemplo: El paso de una avenida por una sección determinada de un río en la que varia el tirante debido a este fenómeno y con ello la velocidad y el caudal EL ESPACIO COMO CRITERIO DE CLASIFICACIÓN DE LAS CORRIENTES PERMANENTES A las corrientes permanentes se le clasifica a su vez en: a) Uniforme b) Variado Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 43 a) Corriente Uniforme: Aquellas e las que su característica no cambia a los largo de su recorrido, ello implica que no cambia los parámetros hidráulicos principales que caracteriza la corriente incluyendo dentro de ellas la geometría de sus secciones transversales. No cambia fundamentalmente la velocidad ni la forma de la sección transversal. Ejm: El flujo a través de una tubería sin cambio en su sección transversal ni en la velocidad de circulación. b) Corrientes Variados: Aquellas en las que se producen cambios en la forma de su sección transversal y en la velocidad a lo largo del recorrido del flujo y con ello de los otros parámetros hidráulicos derivados. Ejem: A los flujosen un caudal donde la presencia de contingencia como puede ser un obstáculo en el recorrido hace que no cumplan con las condiciones indicadas para la corriente uniforme. También pueden ocurrir en el cambio de pendiente de un caudal dado. ESCURRIMIENTO DE LÍQUIDOS REALES: El factor dominante de las corrientes de líquidos reales es la viscosidad. La viscosidad tiene 2 manifestaciones en la circulación de un fluido real, una de ellas la no igualdad en la distribución de las velocidades en una de sus secciones transversales cualquiera y de otro la perdida de energía a lo largo del recorrido. Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 44 ECUACIÓN DE BERMOULLI PARA LA CORRIENTE REAL h f = Perdidas De Energia PÉRDIDAS HIDRÁULICAS EN EL FLUJO DE LÍQUIDOS REALES La circulación en los líquidos reales encuentra una serie de resistencia que se opone a su desplazamiento, la misma implica unas pérdidas de energía que se debe reflejar en lo Bernoulli por Ejm: En la correspondiente a 2 secciones transversales de una corriente fluida refiriéndonos a la figura, si se plantea los Bernoulli en las secciones 1 y 2 a la sección 2 habrá que agregarle el término hf. = Las pérdidas de energía, siendo el principal de ellos la viscosidad según la cual al fluir la corriente fuerzas tangenciales se opone al movimiento. Esta resistencia se hfz w P g V 2 2 2 2 21 1 2 1 2 z w P g V Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 45 produce en el propio fluido además existen la resistencia que opone las paredes del conducto por rozamiento a lo largo del recorrido así como la resistencia que opone los accesorios que pueda existir. FACTORES QUE GENERAN LAS CARGAS HIDRÁULICAS Se puede clasificar en tres grupos: 1. Naturaleza del líquido Dentro de esta se encuentra principalmente la viscosidad y la densidad, estos parámetros pueden variar con la temperatura, insignificantemente con la presión. 2. Naturaleza de los conductos: Donde debe considerarse la longitud al área de la forma de la sección transversal. 3. Viscosidad de circulación Es otro factor determinante en las pérdidas hidráulicas, así a diferentes velocidades no necesariamente se produce las mismas pérdidas. Clasificación de las pérdidas hidráulicas Se les puede descomponer en pérdidas por rozamiento a lo largo del recorrido y pérdidas locales. En forma genérica se puede afirmar que todas las distintas formas de pérdida hidráulicas tiene la componente cinética de Bernoulli. Pérdida por rozamiento a lo largo de los conductos (hf) Se les asigna por (hf) y mayormente son las de mayor significación específicamente cuando la longitud es el elemento dominante. Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 46 Pérdidas locales: (hk) Se les asigna por (hk) y se produce por la presencia de elementos que se encuentra ubicados en el recorrido del fluido como son válvulas, cambios de dirección, cambio de la sección transversal lo cual dan lugar a que se produzcan pérdidas de energía ya sea por las turbulencias que origina o por el rozamiento. Valores para el coeficiente de Coriolis El coeficiente de Coriolis afecta la componente de la energía cinética es el Bernoulli de la corriente líquido real. En el estudio de este tema tiene que distinguirse la forma de conducción del fluido, es decir si es que estas se efectúan por tuberías o por canales. Casos de canales: En canales se presenta mayores diferencias en la determinación teórica del coeficiente de Coriolis. Los intentos de encontrar los modelos matemáticos con los cuales se describirá la variación de la velocidad, en las secciones transversales relacionado al coeficiente de Coriolis por la abundancia de Formulas que existe se pude citar a los investigadores Darcy y Buussinesq. TIPO DE CANALES COEFICIENTE DE CORIOLIS ( ) COEFICIENTE DE BOUSSINESQ Min Prom Max Min Prom Max - Canales Regulares y Vertedores. - Corrientes Naturales y Torrentes. - Ríos en Avenidas. 1.10 1.15 1.50 1.15 1.30 1.75 1.20 1.50 2.00 1.03 1.05 1.17 1.05 1.10 1.25 1.07 1.17 1.33 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 47 INTERRELACIÓN ENTRE COEFICIENTE CORIOLIS Y BOUSSINESQ Es posible determinar una relación matemática entre ambos coeficientes lo que permitirá determinar el valor de uno de ellos cuando se conoce el otro. Se tiene un punto de una sección transversal cualquiera de una corriente liquida real la velocidad �V� el Filete Liquido en ese punto será igual a la �Vm� mas o menos un cierto diferencial de velocidad. Sea escrito el diferencial con signo positivo pero debe entenderse que en la mitad de los casos es positivo y en la otra mitad simétricamente positivo escribiéndose la forma de Boussinnesq se tiene: La velocidad �V� dentro del integral se puede poner en la forma antes dicha teniendo sucesivamente lo siguiente: AV dAVVdAVmdAV m m 2 22 2 Se pude decir que la segunda integral es nula por cuanto se ha dicho la mitad de los valores es v son positivos y la mitad negativos simétricos con lo que su suma aun en expresión infinita decimal tienen por valor �cero� entonces que reducida a lo siguiente: vVV m AV dAV m 2 2 AV dAVV m m 2 2 AV dAAVVVmV m m 2 22 2 AV dAVAV m m 2 22 AV dAV m 2 2 1 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 48 De otra parte el Coeficiente de Coriolis Que en forma similar al coeficiente de Boussinesq puede estar puesta: Quedando la expresión: Y luego lo reducimos en los factores comunes se puede tener: Que se puede escribir: A su vez puede escribirse: MÉTODO DE CANALES Y CORRIENTE Y CÁLCULO DE CORIULIS Y BOUSSINESQ En los canales y corrientes Naturales se pude determinar los coeficientes de Coriolis y Boussinesq en forma experimental para el efecto se debe utilizar los resultados de los aforos practicados en dichos cursos para esta operación se debe medir las velocidades en diferentes puntos escogidos en la AV dAV 3 3 AV dAVVm m 3 3 AV dAVVmVmVVV m m 3 3223 33 AV dAVVmAV m m 3 23 3 AV dAV m 3 23 1 AV dAV m 2 2 3 1 AV dAV m 2 2 1 1 3 1 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 49 sección transversal de corriente. Uno de los métodos que recomienda el BUREAUNF RECLAMATION de EE.UU. y que se sigue en los países de América y otros a nivel mundial. Según éste método se divide la sección de la corriente en unnúmero suficiente de tramos verticales y luego con un correntómetro se mide las velocidades V1 y V2 en los ejes de cada tramo a los 2 décimos y 8 décimos de altura sobre el fondo. Este método planteado después de análisis que demuestra se gran representatividad permite medir los caudales en los cauces de los ríos y canales en forma estandarizado. Según el método el Q = a la suma de todo los caudales de la franja. QT = QI + QII + QIII +���������������� Qn mV A Q donde: AT = AI + AII + AIII +�������������� An i ii i A VV Q 2 10/8 2 10/2 1 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 50 Determinación de los coeficientes de Coriolis y Boussinesq Con la información hidrométrica obtenida en la forma expuesta es posible aplicar las siguientes formulas en términos finitos para hallar los coeficientes de Coriolis y Boussinesq proveniente de la formulación integral. Coriolis AV AV M N I I 3 1 3 = AV AVAVAVAV m nIIIIII 3 3333 ........................ Boussinesq AV AV M N I I 2 1 2 = AV AVAVAVAV m nIIIIII 3 2222 ........................ Flujo crítico en canales Variación de Bernoulli con respecto al cambio de la corriente y el tirante en un canal. Energía específica Según la denominación distribuida BAKHMETEFF a la energía específica en la sección transversal de un canal debe tenderse a la energía y un kilogramo de agua referida al fondo de un canal, de este modo escribiendo la ecuación de Bernoulli. B = z w P g V 2 2 = 0 Según lo indicado siendo Z=0 y teniendo en cuenta que la energía de presión es igual al tirante en el caso de canales queda: B = ....................... 2 2 a g V (I) Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 51 VARIACIÓN DE BERNOULLI EN FUNCIÓN DEL TIRANTE Utilizando la ecuación (I) como base de análisis se hará la representación de la misma en un diagrama cartesiano poniendo bernoulli en el eje principal y el tirante en el eje vertical. Supongamos un canal de un flujo uniforme con sección transversal constante como corresponde a este caso el caudal también es constante, para esta condición se tendrá que para cierto tirante con �a� habrá un valor �B�, en general la relación entre tirante y Bernoulli se dará por un lugar geométrico representado por una curva en el diagrama cartesiano propuesto. Imaginemos ahora para los fines del análisis, que comenzamos a variar la pendiente �S� del canal manteniendo el mismo caudal y la misma sección transversal, es ovio variará el Bernoulli o la energía específica y el valor del tirante de la siguiente manera: a) Si la pendiente es igual a cero, entonces el tirante crecerá tratando de hacerse más grande y la velocidad tratará de disminuir la resultante será el valor de �B�. Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 52 Tiende a crecer a valores muy grandes obligados por el crecimiento del tirante. b) Si la pendiente tiende al infinito, entonces el tirante diminuirá volviéndose cada vez más pequeño y la velocidad tratará da aumentar dando como resultado que el valor �B� tiende a crecer a valores grandes. B min B1 = B2 Energía Específica Mínima: Siendo que la energía específica representada por �B� no puede ser negativo, querrá decir que esta variable tendrá un valor mínimo pero de signo positivo, dicho valor existe como lo muéstrale gráfico y divide el comportamiento de los canales en 2 grandes grupos completamente antagónicos aun que complementarios ó alternos. AL punto de energía mínima le corresponde un tirante �a� que se denomina Tirante Crítico y se le asigna �ac�a los flujos que se encuentran en esta situaciones dice que está en estado crítico. A dicho punto de mínima energía le corresponde un solo tirante. Fuera de este punto para cualquier valor de �B� le corresponde 2 valores alternos de �a�, es decir 2 tirantes distintos; uno denominado a1 situado Fl uj o R á p id o o P2 P1 a 1 y V 2 2 2 Pc P B a c a Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 53 en la rama superior de la curva y otro a2 en la rama inferior. Flujos rápidos y torrentes, Flujos tranquilos corridos: A los canales cuya velocidad de régimen es mayor que la velocidad crítica que por tanto su trámite queda en la rama inferior de las curvas se le denomina �Tirante Hipercrítico�. Hay importante diferencia entre uno y otro régimen una de ellas es que la velocidad de las ondas de las perturbaciones que producen las contingencias que se producen en los canales es igual a la Velocidad Crítica �Vc� por este motivo es que el tirante es alterado por contingencias que se producen aguas abajo. En cambio en los torrentes donde la velocidad de régimen es mayor que la velocidad crítica y por lo tanto mayor que la velocidad de propagación de las perturbaciones y los efectos de a contingencia no trasciende aguas arriba sino solo presentan manifestaciones aguas abajo. 1.- Régimen Subcrítico o Río. Vn < Vc an > ac V < Velocidad de onda Contingencia Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 54 2.- Régimen Torrente o hipercrítico: CONDICIONES PARA EL FLUJO CRÍTICO Condición Básica: bc Ac g Q 32 Donde: Q = Caudal g = Aceleración Gravedad Ac = Área sección transversal del flujo circulante en el canal bc = Ancho superior de la canalización. Esta expresión es la principal del flujo crítico y debe tenerse en cuenta en los cálculos vinculados en este estado. Variación del gasto o flujo volumétrico para una energía específica constante. b A gA Q 22 2 2 Que finalmente puede ser puesta en la misma forma en que está escrita en la anterior. bc Ac g Q 32 Contingencia Vn > Vc an < ac V > Velocidad de onda Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 55 Lo que indica que el gasto máximo se produce en las condiciones de mínima energía correspondiente a las condiciones de crisis en la circulación en canales. Estado del flujo de un canal Fuerzas determinantes de los estados de flujo de un canal: Son las fuerzas de gravedad, los esfuerzos cortantes producidos por la viscosidad y por ultimo las fuerzas de inercia. Flujo laminar y flujo turbulento en canales: Número de Reynols, que establece la relación que existe entre las fuerzas de inercia a la fuerza de rozamiento producida por la viscosidad, según esta relación el flujo será laminar y turbulento. Para el caso de canales se tiene: VL Rc Donde: V = Velocidad L = Dimensión lineal pero L = R radio hidráulico = Viscosidad cinética FlujoCrítico y Flujo Subcrítico en canales: El número de Fraude es es representativo de la relación entre las fuerzas de inercia a las de gravedad en un fluido en circulación, tal como es el caso de un canal, dicho número de Fraude puede ser escrito: gL V F 2 2 gL V F 2 Donde: V = Velocidad media en el canal g = Aceleración gravedad (9.81 m/s2 L = Dimensión lineal = Profundidad hidráulica Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 56 am = b A Donde: A = Área sección transversal b = Ancho de superficie libre Los valores que puede tomar F pueden ser: a) F = 1 Cuando las fuerzas de inercia están equilibradas con la gravedad. b) F > 1 Cuando la fuerza de inercia es mayor que la fuerza de gravedad c) F < 1 Cuando las fuerzas de gravedad domina a las de inercia A la expresión mga se le asocia a la velocidad de las ondas de gravedad que se propagan en los canales como producto del choque con algún obstáculo. De lo visto los valores que puede tener F se tiene: a) V = mga (Flujo crítico) F = 1 b) V > mga (Flujo supercrítico) F > 1 c) V < mga (Flujo subcrítico) F < 1 b A mga V F Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 57 Características de los flujos subcríticos y supercríticos: La condición de circulación en el flujo tranquilo ó de río ó subcrítico y de flujo rápido o torrente o supercrítico dependerá de las características del canal y muy especialmente de la pendiente. Es evidente que un flujo rápido tiene una mayor dinámica erosionante que debe ser tenido en cuanta al momento de diseñar un canal. En cambio en el flujo tranquilo las dimensiones del canal serán mayores para transportar un caudal. La diferencia principal hidráulicamente que existe entre ambos flujos (subcrítico y supercrítico) es la forma como trasciende hacia aguas arriba las contingencias que puede ocurrir en el transcurso del canal. a) En el estado supercrítico la velocidad �V� es mayor que las de las ondas de gravedad, la contingencia que se presenta en la canalización no trascenderá hacia aguas arribas por esta consideración el flujo no sufrirá alteraciones. b) En el estado subcrítico la velocidad �V� es menor que las ondas de gravedad, la contingencia que se produjeran en la canalización si trascenderá hacia aguas arriba donde si ocasionan trastornos y registrarán influencias. Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 58 Estudio del flujo Crítico en diferentes secciones transversales: Características del flujo crítico: El flujo crítico representa el tránsito entre los flujos tranquilos y rápidos y corresponde a que cuyo tirante produce la mínima energía específica. El flujo crítico puede ser en un tramo del canal o en una sección determinada a la que se le llama �Sección crítica�. Una canalización donde el flujo es halle en estado crítico o en las proximidades del mismo, se ofrece a la vista como una inestabilidad una superficie con una proliferación de ondulaciones en donde se produce cambios bruscos en el tirante de agua. Por dicha circunstancia es importante determinar las condiciones por el cual se produce las crisis en los diferentes tipos de sección transversal de canal que se emplea recomendándoles a los diseñadores hacer las comprobaciones del caso para evitar proyectar un canal con circulación de agua es estado crítico. Dicho flujo crítico tiene aplicación en el control y medición del flujo tal es el caso denominado AFORADOR PARSHALL. Condiciones genéricas aplicables a distintas formas de secciones transversales: Dentro de ellas podemos mencionar a la velocidad crítica, la pendiente crítica y a la energía mínima, para el caso se debe partir de la condición básica: bc Ac g Q 32 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 59 Velocidad Crítica (Vc) Corresponde al estado crítico, se le puede encontrar a partir de la Ecuación anterior de la Función básica dividiendo ambos miembros de la igualdad entre A2 b A g Q 32 cc c bA A gA Q 2 3 2 2 c c b A g V 2 c c c b gA V Se llama tirante medio a la relación entre el área crítica y el ancho superior del canal. am = bm Ac Con ello la expresión de la velocidad crítica (Vc) se podrá escribir: Vc = gam. Pendiente Crítica (Sc) Es uno de los parámetros más importantes para definir las condiciones de crisis de un canal. La importancia proviene de la consideración de que en los diseños de canales que van a operar en condiciones de régimen uniforme en lo posible se debe evitar que la circulación sea bajo condición de crisis. bc gAc Vc �������. (I ) Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 60 Según Maninng: V = 1/n R2/3 S1/2 ������.. ( II ) Igualando I y II 2/1 bc Acg = 1/n R2/3 S1/2 S1/2 = 3/2 2/1 1 R n bc Acg Sc = 3/4 2.. Rbc ngAc Si se hubiese partido de la formula de Chezy V = C RS V = C R1/2 S1/2 CR1/2 S1/2 = bc Acg Sc = 2 Cb gP c c Donde C = Chezy Energía Mínima: La condición de flujo crítico presupone un valor mínimo de Bernoullí, o sea de la energía específica de una canal; entonces de la ecuación: B min = c c a g V 2 2 Expresión en términos del gasto Q: B min = c c c a gA Q 2 2 Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 61 Tirantes críticos Bernoullí y otras condiciones de circulación crítica de distintas formas de sección transversal A) Sección Rectangular a) Tirante crítico (ac) Remplazando los valores en la ecuación básica. c c b A g Q 32 c cc b ab g Q 32 32 2 ab g Q c 3 2 2 gb Q ac b) Energía específica mínima: Tomando como referencia: 32 2 cc ab g Q ������. (I) Pero A2 = 22 cc ab Dividiendo I por 2 A2�����. (II) 22 32 2 2 22 cc cc ab ab gA Q Pero V2 = 2 2 A Q 22 2 c a g V ���. (III) bc A ac Bc = f Ac = bc a c Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 62 De la energía específica. B = c c a g V 2 2 B = 2 3 ca c) Velocidad Crítica (Vc) De la expresión: 22 2 cc a g V Vc = gac B) Sección Parabólica a) Tirante crítico (ac) cc aKib 2 b) Área: ccc abA 3 2 Pero remplazando bc por la anterior A = 2/3 2/32/1 ci aKDe la ecuación básica de flujo crítico: c c b A g Q 32 Remplazando los valores de ac y bc ac = 4 2 8 27 gK Q K = Constante lineal definida bc ac Ac En una sección parabólica se puede escribir Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 63 c) Velocidad Crítica (Vc) Vc = cA Q d) Energía específica: B = c c a g V 2 2 �����.. ( I ) En la ecuación básica del flujo crítico, se puede escribir. c c b A g Q 32 c c b A gA Q 2 2 Pero V2 = 2 2 A Q c c b A g V 2 2/1 3/2 2/1 2/12 3 2 a a K K g V c ca g V 3 22 ca g V 3 1 2 2 ��� (II) Remplazando en la ecuación de la inercia específica. B = ca g V 2 2 B = c c a a 3 B = 3 4 c a Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 64 C) Sección Triangular: Remplazando los valores en la ecuación básica: c c b A g Q 32 c c Za aZ g Q 2 632 2 522 c aZ g Q 5 2 22 gZ Q ac Energía Específica mínima: De: B = c c a g V 2 2 � (I) la ecuación básica de un flujo crítico c c b A g Q 32 Se puede escribir: c c c c b A gA Q 2 2 Remplazando Ac y bc obtenido de la anterior para la sección triangular. Ac = 2cZa bc = 2zac bc Ac ac bc = 2z ac Área Ac = 2 c Za Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 65 Pero además: 2 2 2 cA Q V c cc Za Za g V 2 22 y dividimos a ambos entre 2 42 2 cc a g V Ahora en la ecuación (I) tenemos: B = c c a g V 2 2 c c a a B 4 B = 4 5 ca Velocidad Crítica Vc = A Q Vc = 2 cZa Q D) Sección Trapezoidal: De: c c b A g Q 32 c cc Zaf Zaaf g Q 2 . 322 Ecuación implícita, se halla por tanteo el valor de �ac� Bc = f + 2Za Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 66 E) Sección Circular: Dsen senD g Q 3 322 8 22 sen senD g Q 3 52 8 22 Q = 2/12/3 2/32/5 8 22 sen senDg D ac21cos D a c 2 1cos 1 Formula empírica para hallar un valor aproximado de ac 5135.0 5/22/1 026.1 Dg Q D ac FLUJO VARIADO Y TRANSICIONES EN CANALES Se denomina movimiento variado a aquel tipo de escurrimiento en canales en el que la sección transversal líquida varía a lo largo del recorrido. Si la variación es lenta se denomina gradualmente variado y en él pueden resultar aplicables las leyes hidráulicas dentro de ellas el teorema de Bernoulli. ac sen D 2 La Ecuación Básica c c b A g Q 32 Pero: Ac = 22 2 sen D bc = D sen Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 67 Si la variación de la sección transversal es brusca se trata de un movimiento rápidamente variado por lo que no le resultara aplicable al teorema de Bernoulli. Origen y Características del Movimiento Variado. Se origina por la presencia de un cambio en la canalización como puede ser en la pendiente, la sección transversal, rápida gradualmente y otros. Si persiste el cambio y el canal es lo suficientemente largo, entonces el movimiento tiende a volver a ser uniforme aunque no necesariamente a las condiciones iniciales. El movimiento variado se produce a las transiciones de un régimen de circulación uniforme a otros de características distintas. Las corrientes en el movimiento uniformemente variado pueden ser corriente peraltada y corriente deprimida. Corriente Peraltada: Corresponde a aquella en el que el tirante que tiene el agua durante la variación es mayor que el que le correspondería si estuviera en condiciones de uniformidad. Corriente Deprimida: Si el tirante es menor que el que le correspondería si se hallase en uniformidad. Clasificación de las corrientes en régimen variado. La circulación del agua en los canales puede ser caracterizada por los siguientes factores: a) Por el régimen de la corriente; se clasifican en ríos y torrentes. b) Por la pendiente puede ser: Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 68 Pendiente fuerte: Es aquella a que en condiciones normales dá lugar a un río uniforme. Debe tenerse en cuenta que no solo la pendiente es la que defina el régimen de circulación de canales por cuyo motivo no es posible dar valores característicos para cada uno de estos en función de ellos. Con estas consideraciones previas podemos señalar la existencia de las diferentes posibilidades de movimiento variado en canales. Definamos previamente la nomenclatura. a) Tirante actual: an = Es el tirante correspondiente al flujo uniforme en la canalización. ac = Es el tirante crítico correspondiente a la condición de crisis para el gasto dado en la canalización. 1.- Canales de corriente suave. an > ac A) Corriente peraltada: a > an a) Ríos a > ac b) Torrente a < ac B) Corriente deprimida a < an a) Ríos a > ac b) torrentes a < ac 2.- Canales en pendiente fuerte. an < ac Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 69 A) Corriente peraltada a > an a) Ríos a > ac b) Torrentes a < ac B) Corriente deprimida a < an a) Río a > ac b) Torrente a < ac Presentación Gráfica A) Corriente Peraltada : a > an a) Río a > ac a ____________ an ____________ ac ____________ b) Torrente a < ac an ____________ ac ______________ a ____, _____, _____ Caso imposible B) Corriente Deprimida: a < an a) Río a > ac an ____________ a ____________ ac ____________ b) Torrente a < ac an ____________ ac ____________ a ____________ Universidad Nacional Del Santa Curso: Mecánica de Fluidos II Facultad de Ingeniería Ing. Edgar Sparrow Alamo E.A.P. Ingeniería Civil 70 2.- Canales con Pendiente an < ac A) Corriente peraltada a > an a) Ríos a > ac a ____________ ac ____________ an ____________ b) Torrentes a < ac ac ____________ a ____________ an ____________ B) Corriente deprimida a < an a) Río a > ac a ______, _______,
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