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ACTIVIDAD 2 DISEÑO DE MÁQUINAS II YARLEY ANDREA BUELVAS ARRIETA JUAN ANDRÉS TIRADO ESPITIA UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA MONTERÍA 2021 Resumen En este trabajo se realizó el ejercicio 17-16 del libro Mechanical Engineering Design Eleventh Edition, en donde se especificó la banda, los tamaños de las poleas y la tensión inicial en el momento de instalación con las condiciones indicadas en el ejercicio 17-15, el material a utilizar en la banda metálica fue un acero 1095 al carbono tratado térmicamente (bandas planas metálicas) Introducción Las bandas metálicas poseen numerosas propiedades exclusivas que dan como resultado una precisión y control superior, y una mayor longevidad y rentabilidad. Las bandas metálicas delgadas se clasifican como de transmisión por fricción, para transmisiones de sincronización o posicionamiento, y para transmisión de cinta. Entre las transmisiones por fricción se destacan las bandas simples, con recubrimiento metálico, así como las perforadas. Metodología Nota: la realización del ejercicio es basada en la temática de bandas planas del cual deriva temas como bandas planas metálicas, el procedimiento del ejercicio se realizó con los pasos de la temática de bandas planas dado en clases. Exercise 17-16 For the conditions of Problem 17–15 use a 1095 plain carbon-steel heat-treated belt. Conditions at the driving pulley hub require a pulley outside diameter of 3 in or more. Specify your belt, pulley sizes, and initial tension at installation. En esta metodología nos basamos en los pasos propuestos por el libro Mechanical Engineering Design Eleventh Edition, para elegir una banda plana. Se debe tener en cuenta: • Función: potencia, velocidad, durabilidad, reducción, factor de servicio, C • Factor de diseño, nd • Mantenimiento de la tensión inicial • Material de la banda • Geometría de la banda, d, D • Espesor de la banda: t • Ancho de la banda: b La selección de una banda plana metálica se compone de los pasos siguientes: 1. Se determinó 𝐻𝑑 𝐸𝑞(3 − 42) 2. Se halla los ángulos de contacto mediante la ecuación ( 17-1) 3. Se determina exp(𝑓𝜙) a partir de la geometría y la fricción 4. Se calcula la velocidad de la banda a partir de la ecuación 𝑉 = 𝜋 𝑑𝑛/12 5. Se calcula la resistencia a la fatiga (si esta no es dada por el ejercicio) 6. Tensión permisible 𝐹1𝑎 = [𝑆𝑓 − 𝐸𝑡 (1−𝑉2) 𝐷 ] 𝑡𝑏 = 𝑎𝑏 7. ∆𝐹 = 2𝑇/𝐷 8. 𝐹2 = (𝐹1)𝑎 − ∆𝐹 = 𝑎𝑏 − ∆𝐹 9. 𝐹𝑖 = (𝐹1)𝑎+𝐹2 2 = 𝑎𝑏+𝑎𝑏−∆𝐹 2 = 𝑎𝑏 − ∆𝐹 2 10. 𝑏𝑚𝑖𝑛 = ∆𝐹 𝑎 = exp(𝑓𝜙) exp(𝑓𝜙)−1 11. Se elige 𝑏 > 𝑏𝑚𝑖𝑛 𝐹1 = 𝑎𝑏, 𝐹2 = 𝑎𝑏 − ∆𝐹, 𝐹𝑖 = 𝑎𝑏 − ∆𝐹/2, 𝑇 = ∆𝐹𝐷/2 12. Se verifica el desarrollo friccional 𝑓′: 𝑓′ = 1 𝜙 𝑙𝑛 𝐹1 𝐹2 𝑓′ < 𝑓 Resultados y conclusiones 17–16 For the conditions of Problem 17–15 use a 1095 plain carbon-steel heat-treated belt. Conditions at the driving pulley hub require a pulley outside diameter of 3 in or more. Specify your belt, pulley sizes, and initial tension at installation. 17-16 Para las condiciones del problema 17-15, use una correa de acero al carbono 1095 tratada térmicamente. Las condiciones en el cubo de la polea motriz requieren un diámetro exterior de la polea de 3 pulgadas o más. Especifique su correa, tamaños de polea y tensión inicial en la instalación. Solución: Nota: la realización del ejercicio es basada en la temática de bandas planas del cual deriva temas como bandas planas metálicas, el procedimiento del ejercicio se realizó con los pasos de la temática de bandas planas dado en clases. Para este ejercicio usamos las condiciones planteadas del ejercicio 17-15, en este caso usamos el acero al carbono 1095 tratada térmicamente para la correa, por lo tanto, tenemos que: Decisiones a prioridad: Función: 𝐻𝑛𝑜𝑚 = 5 ℎ𝑝 ; 𝑁 = 1125 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛⁄ ; 𝐶 = 20 𝑖𝑛 ; 𝐾𝑠 = 1,25 ; 𝑁𝑃 = 10 6 𝑃𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑛𝑡𝑢𝑟𝑜𝑛 Factor de Diseño 𝑛𝑑 = 1,1 Material de la Banda Acero al Carbono 1095 Usamos la Tabla 17 – 8 Typical Material Properties, Metal Belts. Del libro de Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición 𝑆𝑦 = 230 𝑘𝑝𝑠𝑖 ; 𝐸 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖 ; 𝑣 = 0,287 Geometría de la Banda Por decisión propia, determinamos que el diámetro de la polea conductora será de 3 pulgadas, y usando la relación de velocidad, tenemos que: 𝑛1𝑑 = 𝑛2𝐷 → 𝑑 𝐷 = 𝑛2 𝑛1 Como dice en el ejercicio 17-15 la relación de velocidad es de 1/3, lo que implica que 𝑛2 𝑛1⁄ = 1 3⁄ ; por lo tanto remplazamos en la ecuación: 𝑑 𝐷 = 1 3 → 𝐷 = 3𝑑 = 3(3 𝑖𝑛) = 9 𝑖𝑛 Por lo tanto 𝑑 = 3 𝑖𝑛 ; 𝐷 = 9 𝑖𝑛 Espesor de la banda t = 0.003 in; decisión del diseñador Decisiones de Diseño: Periferia del bucle de la banda Ancho de la correa b Preliminares 1125 rpm Figura 1 Las unidades se encuentran en (in) Para hallar el poder de diseño usamos la ecuación 17 – 19 Del libro de Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición 𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚𝐾𝑠𝑛𝑑 𝐻𝑑 = (5 ℎ𝑝)(1,25)(1,1) = 6,875 ℎ𝑝 Ahora con el poder de diseño, procedemos a hallar el Torque, despejándolo de la ecuación 3–42 Del libro de Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición 𝑇 = 63025𝐻𝑑 𝑁 𝑇 = 63025(6,875 ℎ𝑝) 1125 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛⁄ = 385,1528 𝑙𝑏𝑓. 𝑖𝑛 Procedemos a hallar ∅𝑑 y ∅𝐷 usando la ecuación 17-1 Del libro de Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición de tal manera que: ∅𝑑 = 𝜋 − 2 sin −1 ( 𝐷 − 𝑑 𝐶 ) ∅𝐷 = 𝜋 + 2 sin −1 ( 𝐷 − 𝑑 𝐶 ) Remplazamos valores en cada una de las ecuaciones ∅𝑑 = 𝜋 − 2 sin −1 ( 9 − 3 20 ) ∅𝑑 = 2,5322 𝑟𝑎𝑑 = 145,0844° ∅𝐷 = 𝜋 + 2 sin −1 ( 9 − 3 20 ) ∅𝐷 = 3,7510 𝑟𝑎𝑑 = 214,9165 Para un desarrollo completo de la fricción, tenemos en cuenta lo siguiente exp(𝑓∅𝑑) 17 - 1 Donde 𝑓 = 0,32 condición dada en el ejercicio 17-15 Del libro de Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición, Por lo tanto podemos reemplazar valores y decir que: exp(𝑓∅𝑑) = exp(0,32(2,5322)) = 2,2486 Ahora hallamos la velocidad de la banda, con la siguiente ecuación, sacada Del libro de Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición página 887 𝑉 = 𝜋𝑑𝑁 12 → 𝑉 = 𝜋(3 𝑖𝑛)(1125 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛) 12 = 883,5729 𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛⁄ Tenemos que: (𝐹1)𝑎 = 𝑎𝑏 Si despejamos 𝑎, tenemos que 𝑎 = 131,8914 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛⁄ Continuamos con el siguiente paso ∆𝐹 = 2𝑇 𝑑 = 2(385,1528 𝑙𝑏𝑓. 𝑖𝑛) 3 𝑖𝑛 = 256,7685 𝑙𝑏𝑓 Paso 5: 𝐹2 = (𝐹1)𝑎 − ∆𝐹 = 131,8914 𝑏 − 256,7685 𝑙𝑏𝑓 (2) Lo dejamos indefinido, antes de determinar 𝑏 Paso 6: 𝐹𝑖 = (𝐹1)𝑎 − ∆𝐹 2 = 131,8914 𝑏 − 256,7685 2 𝑙𝑏𝑓 (3) Al igual que el paso 5, lo dejamos indefinido hasta determinar el valor de 𝑏 Procedemos con el siguiente paso, 7: 𝑏𝑚𝑖𝑛 = ∆𝐹 𝑎 𝑒𝑥𝑝(𝑓∅𝑑) 𝑒𝑥𝑝(𝑓∅𝑑) − 1 = ( 256,7685 𝑙𝑏𝑓 131,8914 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛⁄ ) . ( 2,2486 2,2486 − 1 ) = 3,5050 𝑖𝑛 Como sabemos, no hay bandas que tengan este ancho, y como es el valor mínimo, como diseñadores estamos en la capacidad de elegir el ancho necesario según lo que hemos calculado. Por lo tanto, decidimos que 𝑏 = 4 𝑖𝑛 Como ya hemos determinado 𝑏, podemos continuar con las ecuaciones (1), (2) y (3) y reemplazamos el valor de b. Ecuación (1): (𝐹1)𝑎 = 131,8914 𝑏 = (131,8914 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛⁄ )(4 𝑖𝑛) = 527,5556 𝑙𝑏𝑓 Ecuación (2): 𝐹2 = (𝐹1)𝑎 − ∆𝐹 = 527,5556 𝑙𝑏𝑓 − 256,7685 𝑙𝑏𝑓 = 270,7971 𝑙𝑏𝑓 Ecuación (3): 𝐹𝑖 = (𝐹1)𝑎 − ∆𝐹 2 = 527,5556 𝑙𝑏𝑓 − 256,7685 2 𝑙𝑏𝑓 = 399,1714 𝑙𝑏𝑓 Comprobamos el desarrollo de la fricción 𝑓′ = 1 ∅𝑑 ln (𝐹1)𝑎 𝐹2 → 𝑓′ = 1 2,5322 𝑟𝑎𝑑 ln 527,5556 𝑙𝑏𝑓 270,7971𝑙𝑏𝑓 = 0,2634 Comprobamos que 𝑓′ < 𝑓 De aquí podemos hallar la potencia trasmitida por la polea conductora, con la ecuación (j) Del libro de Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición página. Ya que tenemos (𝐹1)𝑎 y 𝐹2 𝐻 = ((𝐹1)𝑎 − 𝐹2)𝑉 33000 → 𝐻 = (527,5556 𝑙𝑏𝑓 − 270,7971 𝑙𝑏𝑓)(883,5729 𝑖𝑛 min )⁄ 33000 = 6,8747 ℎ𝑝 Ahora procedemos a hallar el factor de seguridad 𝑛𝑓𝑠, ecuación dada en el paso número 9 del análisis de una correa plana. Estipulada en el libro de en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición página 889 𝑛𝑓𝑠 = 𝐻 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 → 𝑛𝑓𝑠 = 6,8747 ℎ𝑝 (5 ℎ𝑝)(1,25) = 1,0999 ≅ 1,1 Con esto, podemos decir La correa es satisfactoria y existe la tensión de correa máxima permitida. Si se mantiene la tensión inicial, la capacidad es la potencia de diseño de 6, 8747 hp. Por otro lado, podemos reducir a 𝐹𝑖 al punto que 𝑓 ′ = 𝑓 = 0,32 para eso usamos la ecuación 17 – 9 del libro de en Ingeniería Mecánica de Shigley, 11ª edición 𝐹𝑖 = 𝑇 𝑑 𝑒𝑥𝑝(𝑓∅𝑑) + 1 𝑒𝑥𝑝(𝑓∅𝑑) − 1 → 𝐹𝑖 = ( 385,1528 𝑙𝑏𝑓. 𝑖𝑛 3 𝑖𝑛 ) ( 2,2486 + 1 2,2486 − 1 ) = 342,2527 𝑙𝑏𝑓 Analizado con SOLIDWORKS Simulation Simulación de Polea 17 - 16 1 0 ANEXOS Simulación de Polea 17 - 16 Fecha: martes, 2 de noviembre de 2021 Diseñador: Solidworks Nombre de estudio: Análisis estático Polea 17- 16 Tipo de análisis: Análisis estático Tabla de contenidos Descripción .......................................... 10 Información de modelo ........................... 11 Propiedades de estudio ........................... 12 Unidades ............................................. 12 Propiedades de material .......................... 13 Cargas y sujeciones ................................ 14 Definiciones de conector ......................... 14 Información de contacto ... ¡Error! Marcador no definido. Información de malla .............................. 15 Detalles del sensor ................................. 16 Fuerzas resultantes ................................ 16 Resultados del estudio ............................ 17 Conclusión ........ ¡Error! Marcador no definido. Descripción No hay datos 11 Información de modelo Nombre del modelo: Polea 17 - 16 Configuración actual: Predeterminado Sólidos Nombre de documento y referencia Tratado como Propiedades volumétricas Ruta al documento/Fecha de modificación Cortar-Extruir1 Sólido Masa:3,24182 kg Volumen:0,000421016 m^3 Densidad:7.700 kg/m^3 Peso:31,7698 N C:\Users\Usuario\Desktop\ UNIVERSIDAD\Diseño de Maquinas II\Polea 17 - 16.SLDPRT Nov 2 10:03:50 2021 12 Propiedades de estudio Nombre de estudio Análisis estático Polea 17-16 Tipo de análisis Análisis estático Tipo de malla Malla sólida Efecto térmico: Activar Opción térmica Incluir cargas térmicas Temperatura a tensión cero 298 Kelvin Incluir los efectos de la presión de fluidos desde SOLIDWORKS Flow Simulation Desactivar Tipo de solver FFEPlus Efecto de rigidización por tensión (Inplane): Desactivar Muelle blando: Desactivar Desahogo inercial: Desactivar Opciones de unión rígida incompatibles Automático Gran desplazamiento Desactivar Calcular fuerzas de cuerpo libre Activar Fricción Desactivar Utilizar método adaptativo: Desactivar Carpeta de resultados Documento de SOLIDWORKS (C:\Users\Usuario\Desktop\UNIVERSIDAD\Diseño de Maquinas II) Unidades Sistema de unidades: Métrico (MKS) Longitud/Desplazamiento mm Temperatura Kelvin Velocidad angular Rad/seg Presión/Tensión N/m^2 13 Propiedades de material Referencia de modelo Propiedades Componentes Nombre: Acero inoxidable fundido Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal Criterio de error predeterminado: Desconocido Módulo elástico: 1,9e+11 N/m^2 Coeficiente de Poisson: 0,26 Densidad: 7.700 kg/m^3 Módulo cortante: 7,9e+10 N/m^2 Coeficiente de dilatación térmica: 1,5e-05 /Kelvin Sólido 1(Cortar- Extruir1)(Polea 17 - 16) Datos de curva:N/A 14 Cargas y sujeciones Nombre de sujeción Imagen de sujeción Detalles de sujeción Fijo-1 Entidades: 1 cara(s) Tipo: Geometría fija Fuerzas resultantes Componentes X Y Z Resultante Fuerza de reacción(N) 0,0124204 -0,0179536 0,0058472 0,0226007 Momento de reacción(N.m) 0 0 0 0 Nombre de carga Cargar imagen Detalles de carga Torsión-1 Entidades: 1 cara(s) Referencia: Cara< 1 > Tipo: Aplicar momento torsor Valor: -385,153 lbf.in Definiciones de conector No hay datos 15 Información de malla Tipo de malla Malla sólida Mallador utilizado: Malla estándar Transición automática: Desactivar Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar Puntos jacobianos para malla de alta calidad 16 Puntos Tamaño de elementos 0,2435 in Tolerancia 0,012175 in Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden Información de malla - Detalles Número total de nodos 20221 Número total de elementos 12833 Cociente máximo de aspecto 7,0283 % de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 99,3 % de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0 % de elementos distorsionados (Jacobiana) 0 Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:03 Nombre de computadora: 16 Detalles del sensor No hay datos Fuerzas resultantes Fuerzas de reacción Conjunto de selecciones Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante Todo el modelo N 0,0124204 -0,0179536 0,0058472 0,0226007 Momentos de reacción Conjunto de selecciones Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante Todo el modelo N.m 0 0 0 0 Fuerzas de cuerpo libre Conjunto de selecciones Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante Todo el modelo N 0,0294 -0,00430751 0,0262106 0,0396221 Momentos de cuerpo libre Conjunto de selecciones Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante Todo el modelo N.m 0 0 0 1e-33 17 Resultados del estudio Nombre Tipo Mín. Máx. Tensiones1 VON: Tensión de von Mises 5,078e+01N/m^2 Nodo: 12919 9,786e+05N/m^2 Nodo: 9828 Polea 17 - 16-Análisis estático Polea 17-16-Tensiones-Tensiones1 Nombre Tipo Mín. Máx. Desplazamientos1 URES: Desplazamientos resultantes 0,000e+00mm Nodo: 1 1,424e-04mm Nodo: 941 18 Polea 17 - 16-Análisis estático Polea 17-16-Desplazamientos-Desplazamientos1 Nombre Tipo Mín. Máx. Deformaciones unitarias1 ESTRN: Deformación unitaria equivalente 1,572e-09 Elemento: 3651 3,710e-06 Elemento: 6570 19 Polea 17 - 16-Análisis estático Polea 17-16-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1
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