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Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Departamento de Mecánica MC4131: Diseño de Máquinas I AJUSTE: Unión por fricción entre un eje y un cubo Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Tipos de montajes por ajustes: • Ajustes móviles • Ajustes indeterminados • Ajustes forzados o prensados Características funcionales: • Para movimiento relativo entre piezas • Para “adherencia” • Para transmisión de potencia Si se desea montar una pieza con agujero sobre un eje. Existen tres alternativas Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES PRENSADOS Una vez montado el cubo sobre el eje…: • Se generan presiones radiales de compresión sobre el eje • Se generan presiones radiales de dilatación en el agujero del cubo Unión por fricción entre un eje y un cubo Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES PRENSADOS La verificación a resistencia de eje y cubo se realiza por la Teoría de Cilindros de Pared Gruesa Prof. Oscar González R. TEORÍA DE CILINDROS DE PARED GRUESA Prof. Oscar González R. TEORÍA DE CILINDROS DE PARED GRUESA Consideraciones y Convenciones . A.- Definición de cilindro de pared gruesa D/t < 10 (D = diámetro, t = espesor). B.-Caso General: Cargas externas e internas simétricas respecto al eje del cilindro y constantes respecto a ese mismo eje. (pb= presión externa; pa= presión interna) C.-Cada punto del cilindro se desplaza radialmente debido a las deformaciones producidas por las cargas aplicadas. D.-No existen tensiones axiales en el cilindro. E.- Se desigan por “u” al desplazamiento radial de un punto arbitrario. Será función del radio generalizado “r”, y no variará a lo largo del cilindro. F.- Se considera positiva la dirección “r” partiendo del eje del cilindro. G.-Se designa por εx y εy los alargamientos o deformaciones unitarias en el cilindro, en la dirección radial y circunferencial respectivamente. r Prof. Oscar González R. Metodología de análisis: 1. Análisis de deformaciones 2. Análisis de Esfuerzos 3. Análisis de la Relación Esfuerzos-deformaciones (Ley de Hooke y Ecuaciones constitutivas) TEORÍA DE CILINDROS DE PARED GRUESA Prof. Oscar González R. 1.- Análisis de deformaciones TEORÍA DE CILINDROS DE PARED GRUESA B’ A’ B A r Antes de la carga Después de la carga La nueva longitud del AB elemento será: ´ ´ ( )A B r dr u du r u dr du Deformación radial unitaria ( ) r o l dr du dr du dr drl Deformación circunferencial unitaria Antes de la carga: Long. de la Circunferencia = 2 r Después de la carga: Long. de la Circunferencia = 2 (r+u) 2 ( ) 2 2t r u r u r r El punto A experimenta un desplazamiento “u” y el punto B experimenta un desplazamiento “u+du” Prof. Oscar González R. 2.- Análisis de esfuerzos Las dimensiones del elemento son: dr, dz, rd y (r+dr)d . Debido a la simetría axial, solo existirán tensiones normales sobre los planos del elemento, que son σr / σt / σz / σr+dσr Por las consideraciones iniciales, las tensiones en “z” son nulas también (σz = 0) , Las tensiones tangenciales son iguales a cero, por lo que los planos son principales 0 tz zt rt rz tr zr Proyección en la dirección radial de las tensiones σt 2 2 d d sen Donde TEORÍA DE CILINDROS DE PARED GRUESA σt σt σr+dσr σr dΨ dΨ/2 Fuerzas que actúan sobre el elemento en la dirección radial. Ec. 1 Vista en planta del elemento diferencial Al dividir entre dr,d ,dz se obtiene 0r r t r dr d ( ) 0 .2 r t d r ec dr Ec. 2 Prof. Oscar González R. 3.- Relación Esfuerzos-deformaciones , TEORÍA DE CILINDROS DE PARED GRUESA Ec. 1 ( ) 0 .2 r t d r ec dr 1 r r tE 1 t t rE Este sistema también puede expresarse como: Sustituyendo las expresiones específicas para εr y εt en el caso de cilindros de pared gruesa, se tiene Ecs. 3 ( ) r o l dr du dr du dr drl 2 ( ) 2 2t r u r u r r Ec. 2 Ecs. 4 Sustituyendo Ecs.4 en Ecs.2 queda Ecuaciones constitutivas de elasticidad μ=Módulo de Poisson E= Módulo de Young Prof. Oscar González R. 3.- Relación Esfuerzos-Deformaciones , TEORÍA DE CILINDROS DE PARED GRUESA Ec 5 Resolviendo la Ec.5 (La ecuación diferencial de elasticidad) Donde C1 y C2 son constantes de integración Ec. 6 Introduciendo Ec.6 en Ecs.4: Ec. 7 Ecs. 4 Las constantes C1 y C2 se determinan imponiendo las condiciones de borde conocidas, es decir: En r=a (radio interior); r = -pa En r=b (radio exterior); r = -pb El signo negativo de pa se debe a que el es vector normal a la superficie donde aplicada pa, tiene sentido negativo (Consideración f.-) En realidad debemos hablar de vector tracción ˆ a a a up ps El signo negativo de pb se debe a la dirección negativa del vector tracción producto del sentido de la presión pb ˆ ˆ b b u ups 2212 1 )1()1( 1 r CC E 2212 1 )1()1( 1 r CC E Prof. Oscar González R. , TEORÍA DE CILINDROS DE PARED GRUESA Sustituyendo las condiciones de borde en Ec. 7, se tienen dos ecuaciones con dos incógnitas: C1 y C2, que al resolverse resulta: Reemplazando estos valores en la Ec.7, nos quedan las ECUACIONES DE LAME PARA CILINDROS DE PARED GRUESA: (con z = 0) 3.- Relación Esfuerzos-Deformaciones Condiciones de borde conocidas: En r=a (radio interior); r = -pa En r=b (radio exterior); r = -pb Ec. 7 2212 1 )1()1( 1 r CC E 2212 1 )1()1( 1 r CC E 22 222 1 .. . 1 1 . 1 ab bpap E C ba ba pp ab ba E C . . . 1 1 . 1 22 222 2 22 2 22 22 ... ab r ba pppbpa baba r 22 2 22 22 ... ab r ba pppbpa baba t MONTAJES POR AJUSTES PRENSADOS Para un montaje por ajuste prensado se tiene: Presión interna del eje paeje =0 Presión externa del cubo pbcubo =0 Presión externa del eje = Presión interna del cubo = Presión del ajuste = p Diámetro NOMINAL externo del eje = diámetro NOMINAL interno del cubo = d Diámetro externo del cubo = D Diámetro interno del eje (para ejes huecos) = dia D d d Verificación a resistencia del eje MONTAJES POR AJUSTES PRENSADOS d 22 2 22 22 ... ab r ba pppbpa baba r 22 2 22 22 ... ab r ba pppbpa baba t 2 2 22 2 4 1. r d dd pd ia ia r ECUACIONES DE LAME PARA CILINDROS DE PARED GRUESA: (con z = 0) 2 2 22 2 4 1. r d dd pd ia ia t Para ejes macizos dia →0 En el exterior del eje: r = d/2: σr = -p σt= -p Punto más crítico para el eje?: En el interior En el interior del eje (macizo): r →dia→ 0: σr = 0 σt= -2p σ Τ σI= σII =-p σ Τ σI=-2p σII =0=σIII σIII =0 Por Tresca: 22 max feje adm IIII 22 2 max fejep 2 max feje EJEp Verificación a resistencia del cubo MONTAJES POR AJUSTES PRENSADOS 22 2 22 22 ... ab r ba pppbpa baba r 22 2 22 22 ... ab r ba pppbpa baba r 2 2 22 2 4 1. r D dD pd r ECUACIONES DE LAME PARA CILINDROS DE PARED GRUESA: (con z = 0) 2 2 22 2 4 1. r D dD pd t Denominando m = D/d En el exterior del cubo: r = D/2: σr = 0 σt= 2p/(m 2-1) Punto más crítico para el cubo?: En el interior En el interior del cubo: r =d/2: σr = -p σ Τ σI=σII=0 σt Τ σI=-p σII =0 σt= σIII Por Tresca: 22 max fcubo adm IIII 2)1(2 )1()1( 2 22 max fcubo m mpmp 2 2 max 2 1 m m p fcubo CUBO D d p m m t . 1 1 2 2 σ 2 max feje EJEp 2 2 max 2 1 m m p fcubo CUBO MONTAJES POR AJUSTES PRENSADOS Se tienen dos valores de presión máxima del ajuste. ¿Por dónde fallaría el montaje? Se tomará como valor máximo de presión de ajuste al menor valor entre pmaxEJE y pmaxCUBO Capacidad de transmisión de momento torsor dA dθ T= Torque a transmitir L La presión p del ajuste sobre cada diferencial de áreadA genera una fuerza diferencial normal dFN= pdA La fuerza de fricción sobre cada elemento diferencial de área dF, consecuencia de esa fuerza normal diferencial dFN será: dF = μdFN = μpdA = μ.p.d/2.dθ.L Ld d dA . 2 La fuerza de fricción TOTAL sobre el segmento de eje de longitud L es la que se encarga de transmitir el momento torsor T 2 0222 d d pL d dF d T 2 2 pLd T Interesa conocer el valor de la presión mínima pmin necesaria para transmitir ese momento torsor T Ld T p 2min 2 Como T es el valor nominal del torque en operación, se busca asegurar la transmisión sin deslizamiento en el arranque con un factor de seguridad (≈2) Ld T p 2min 4 Hub material Longitudinal press Transverse press Dry Greased Dry Greased Steel 0.07 ... 0.16 0.05 ... 0.12 0.15 ... 0.25 0.08 ... 0.16 Cast iron 0.09 ... 0.15 0.04 ... 0.08 0.10 ... 0.16 0.08 ... 0.12 Al alloys 0.05 ... 0.09 0.04 ... 0.06 0.10 ... 0.15 - Bronze 0.06 ... 0.08 0.03 ... 0.05 - - Brass - - 0.17 ... 0.25 - Preliminary values of friction coefficient “μ” for steel shaft: Hub material Contact areas Dry Greased Steel 0.08 ... 0.18 0.05 ... 0.12 Cast iron 0.12 ... 0.20 0.04 ... 0.10 Al alloys 0.05 ... 0.10 0.03 ... 0.07 Bronze 0.06 ... 0.16 0.02 ... 0.08 Brass 0.04 ... 0.14 0.02 ... 0.05 Preliminary values of friction coefficient for steel shaft: Use higher values for small contact pressures and surfaces with higher roughness. influence of connected part roughness and contact pressure value on the friction coefficient for a steel hub: http://www.mitcalc.com/doc/shaftconf/help/en/shaftconf.htm MONTAJES POR AJUSTES PRENSADOS AJUSTE DIMENSIONAL Relación que resulta de la diferencia entre las medidas de dos piezas a acoplar y el acoplamiento final Definiciones DIN MEDIDA NOMINAL Medida que sirve para la indicación de tamaño y a la que se refieren todas las diferencias. Es una medida de referencia MEDIDA REAL Es la medida determinada numéricamente por medición sobre una pieza (sujeta a la incertidumbre afectada por los errores del instrumento de medida y a la apreciación del usuario) MEDIDA DE AJUSTE Es una medida nominal tolerada TOLERANCIA Es la diferencia entre el valor máximo y mínimo admisible de una propiedad mensurable 45 +0,124 -0,080 En la fase de diseño: 45,033 MEDIDA NOMINAL TOLERANCIA En la fase de fabricación: MEDIDA DE AJUSTE MEDIDA REAL MONTAJES POR AJUSTES PRENSADOS BANDAS DE TOLERANCIA 45 +0,124 -0,080 Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES 2 max feje EJEp 2 2 max 2 1 m m p fcubo CUBO Ld T p 2min 4Se requiere una presión mínima para garantizar la transmisión de torsor sin deslizamiento eje-cubo Se requiere conocer el valor de la presión máxima de ajuste para que no ocurra falla elástica ni en el eje ni en el cubo Se requiere disponer de una variable proporcional a la presión de ajuste pero más fácil de medir en la práctica para garantizar el ajuste entre los rangos admisibles En el rango elástico, las deformaciones son proporcionales a las cargas aplicadas Si se requiere una presión determinada en el ajuste, es posible lograrla conociendo las deformaciones necesarias en el rango elástico del eje y del cubo d re d rc Diám. nominal del eje = Diám. nominal del agujero del cubo Diámetro real del eje > Diámetro real del agujero del cubo dne=dnc=d dre>drc Diseño Fabricación/montaje Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Rango elástico: deformaciones proporcionales a las cargas aplicadas d re d rc dne=dnc=d dre>drc Δdre Δdrc Interferencia antes del ajuste: I = dre-drc Interferencia después del ajuste: I = |Δdre|+Δdrc Objetivo: Expresar la interferencia dimensional en función de la presión de ajuste deseada Se busca expresar Δdre y Δdrc en función de la relación esfuerzo-deformación Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Δdre Δdrc Se busca expresar Δdre y Δdrc en función de la relación esfuerzo-deformación En el cubo: rct c t E 1 nc rc d d rct c nc rc E d d Recordar que para el interior del cubo: p m m t . 1 1 2 2 pr c c nc rc m m E dp d 1 1. 2 2 Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Δdre Δdrc Se busca expresar Δdre y Δdrc en función de la relación esfuerzo-deformación En el eje (sup. macizo): ret e t E 1 ne re d d ret e ne re E d d Recordar que para el interior del eje (macizo): e e ne re E dp d 1 . σr = 0 σt= -2p Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Δdre Δdrc Se busca expresar Δdre y Δdrc en función de la relación esfuerzo/deformación e e ne re E dp d 1 . c c nc rc m m E dp d 1 1. 2 2 Interferencia después del ajuste: I = |Δdre|+Δdrc e a c c rcret E dp m m E dp ddI 1 . 1 1. 2 2 Recordar: dne=dnc=d Para el caso muy “común” en que: Ec=Ee y μc=μe Interferencia “teórica” )1.( ..2 2 2 mE dpm I t )1.( ..2 2 2 mE dpm I mínmínt )1.( ..2 2 2 mE dpm I máxmáxt Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Interferencia “teórica” e a c c rcret E dp m m E dp ddI 1 . 1 1. 2 2 )1.( ..2 2 2 mE dpm I t Interferencia “real” considera la rugosidad de las superficies El acabado superficial de los cuerpos puede presentar errores de forma macrogeométricos y microgeométricos. • La rugosidad superficial “R” es el conjunto de irregularidades de la superficie real, definidas convencionalmente en una sección donde los errores de forma y las ondulaciones han sido eliminados. Después de un montaje a presión, se estima estadísticamente que la superficie experimenta un alisamiento G que reduce la Rugosidad promedio en 40%, tanto en el eje como en el cubo, lo cual afecta la interferencia teórica RG .6,0 Prof. Oscar González R. MONTAJES POR AJUSTES Interferencia “teórica” e a c c rcret E dp m m E dp ddI 1 . 1 1. 2 2 )1.( ..2 2 2 mE dpm I t Interferencia “real” considera la rugosidad de las superficies RG .6,0 )(2 cuboejetreal GGII )6,06,0(2 cuboejetreal RRII )(2,1 cuboejetreal RRII )(2,1 cuboejemáxtrealmáx RRII )(2,1min cuboejemíntreal RRII Rugosidades según los procesos de fabricación: En el proceso de diseño (y para poder realizar los cálculos de Interferencias reales para ajustes), los valores de las rugosidades se “imponen” dentro de los rangos establecidos por normas y referencias dependiendo de los procesos de fabricación que en la fase de diseño se puedan estimar como recomendables según la geometría y exigencias de acabado de cada pieza MONTAJES POR AJUSTES )(2,1 cuboejemáxtrealmáx RRII )(2,1min cuboejemíntreal RRII En la fase de diseño, se requieren especificaciones en planos de tolerancias dimensionales para los diámetros de ejes y cubos dmíneje dmáxeje dmincubo dmáxcubo míncubomáxejemáx ddI máxcubomínejemín ddI Debe garantizarse que las dimensiones posibles de las piezas no excedan los valores permisibles de Interferencias máxima y mínima MONTAJES POR AJUSTES )(2,1 cuboejemáxtrealmáx RRII )(2,1min cuboejemíntreal RRII Las bandas de tolerancia y sus posiciones relativas están NORMALIZADAS para su uso práctico y generan interferencias que no necesariamente coinciden con las calculadas como Iminreal e Imaxreal dmíneje dmáxeje dmincubo dmáxcubo míncubomáxejemáx ddI máxcubomínejemín ddI realNORMfinalmínNORMmínreal IIIII maxmax MONTAJES POR AJUSTES 2 max feje EJEp 2 2 max 2 1 m m p fcubo CUBO Ld T p 2min 4 )(2,1 cuboejemáxtrealmáx RRII )(2,1min cuboejemíntreal RRII realNORMfinalmínNORMmínreal IIIII maxmax Debe buscarse una combinación de bandas de tolerancia normalizadas para eje y cubo que satisfaga estas desigualdades MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES PORAJUSTES http://www.eet6sannicolas.edu.ar/biblioteca/alumnos/1polimodal/Tolerancias% 20y%20ajustes/TX-TMP-0003%20MP%20Tolerancias%20y%20Ajustes.pdf MONTAJES POR AJUSTES http://www.eet6sannicolas.edu.ar/biblioteca/alumnos/1polimodal/Tolerancias%20y%20ajustes/TX-TMP-0003%20MP%20Tolerancias%20y%20Ajustes.pdf MONTAJES POR AJUSTES Nomenclatura para acotación de tolerancias para geometrías cilíndricas Para superficies exteriores (ejes) Para superficies interiores (agujeros) 640h 640H Medida nominal LETRA MINÚSCULA: Indica la posición relativa de la banda de tolerancia respecto a la medida nominal exacta NÚMERO: Indica el “ancho” de la banda de tolerancia según grado IT establecido en la norma DIN 7151 LETRA MAYÚSCULA: Indica la posición relativa de la banda de tolerancia respecto a la medida nominal exacta NÚMERO: Indica el “ancho” de la banda de tolerancia según grado IT establecido en la norma DIN 7151 Como subíndice Como superíndice MONTAJES POR AJUSTES Nomenclatura para acotación de tolerancias para geometrías cilíndricas MONTAJES POR AJUSTES Nomenclatura para acotación de tolerancias para geometrías cilíndricas MONTAJES POR AJUSTES Nomenclatura para acotación de tolerancias para geometrías cilíndricas DIN 7150 MONTAJES POR AJUSTES Sistema que utiliza la tolerancia de un agujero como referencia para varias tolerancias de ejes para simplificar las opciones de selección y verificación dimensional MONTAJES POR AJUSTES Sistema que utiliza la tolerancia de un agujero como referencia para varias tolerancias de ejes para simplificar las opciones de selección y verificación dimensional MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES POR AJUSTES Selección de tolerancias normalizadas ISO para ajustes 640 t 640H realNORMfinalmínNORMmínreal IIIII maxmax míncubomáxejemáxNORM ddI máxcubomínejemínNORM ddI 064,0 048,040 016,0 040 mm064,0000,40064,40 mm032,0016,40048,40 MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES POR AJUSTES Sistema que utiliza la tolerancia de un eje como referencia para varias tolerancias de agujeros para simplificar las opciones de selección y verificación dimensional MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES POR AJUSTES Nomenclatura para acotación de tolerancias para geometrías cilíndricas Para superficies exteriores (ejes) Para superficies interiores (agujeros) MONTAJES POR AJUSTES MONTAJES POR AJUSTES Verificación instrumental de las tolerancias dimensionales Diferencias admisibles para medidas sin indicación de tolerancia DIN 7168 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184 Tolerancias de forma y de posición DIN 7184
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