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5-DEFINICIONES DE RENDIMIENTO Turbomáquinas Térmicas CT-3412 Prof. Nathaly Moreno Salas Ing. Víctor Trejo Contenido � Expansión y compresión en diagrama h-s � Eficiencia o Rendimiento � Eficiencia de una turbomáquina � Divergencia de isóbaras en diagrama h-s� Divergencia de isóbaras en diagrama h-s � Definiciones de Eficiencia Turbina � Definiciones de Eficiencia compresor � Eficiencia politrópica � Relación entre eficiencia isentrópica y politrópica � Proceso politrópico � Factor de recalentamiento Expansión y compresión en diagrama h-s Expansión Expansión real Compresión Expansión isentrópica (sin pérdidas) Compresión isentrópica (sin pérdidas) Compresión real Eficiencia � En general, una eficiencia es una relación entre lo que se puede aprovechar y lo que se ha gastado para obtenerlo: Ó una relación entre el gasto o el provecho de dos Gasto Provecho=η � Ó una relación entre el gasto o el provecho de dos procesos: donde el proceso de comparación puede ser, por ejemplo: isentrópico (sin pérdidas), politrópico o isotérmico. ncomparació de Proceso real Proceso=turbinaη real Proceso ncomparació de Proceso=compresorη Eficiencia de una turbomáquina (1/3) � Para las turbomáquinas existen muchas definiciones importantes de eficiencia según: � Los límites del proceso (componente, etapa o máquina) � El propósito de la máquina (turbina o compresor)� El propósito de la máquina (turbina o compresor) � Proceso con el cual se compara (isentrópico, politrópico, isotérmico) � Energía útil a la salida � Consideración de pérdidas externas (fugas, fricción en rodamientos, caja de transmisión, acoples, etc.) Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Eficiencia de una turbomáquina (2/3) � La eficiencia de una turbomáquina puede ser escrita como el producto de las eficiencias isentrópica (o adiabática), mecánica y volumétrica: ηηηη = � Cada una de estas eficiencias se define de forma diferente para compresores y para turbinas de acuerdo a lo que se considere gasto y provecho en cada caso. adiabáticaavolumétricmecánica ηηηη = Eficiencia de una turbomáquina (3/3) Compresor Turbina Eficiencia mecánica eje elpor entregada Potencia mecánicas Pérdidaseje elpor entregada Potencia − mecánicas Pérdidaseje al entregada Potencia eje al entregada Potencia + Turbina Eficiencia volumétrica mecánicas Pérdidaseje al entregada Potencia + fugascon máquina la a entregada Potencia fugassin máquina una a entregada Potencia fugascon máquina lapor entregada Potencia fugassin máquina unapor entregada Potencia Compresor Turbina Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (1/10) Bh∆ Ah∆ Bh∆ BA hh ∆<∆ Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (2/10) � La ecuación de Gibbs explica la divergencia de las isóbaras en el diagrama de Mollier. Su forma original es: (1) pdvduTds += � Diferenciando la definición de entalpía se obtiene: � Sustituyendo 2 en 1 se obtiene una forma que permite observar la pendiente de una isóbara: (1) pdvduTds += (2) pdvvdpdhdu −−= (3) vdpTdsdh += Fuentes: Introduction to thermodynamics and heat transfer – Cengel, Y. Applied thermodynamics – Singh, O. Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (3/10) � A lo largo de una isóbara dp=0. Sustituyendo esto en 3 y diviendo entre ds, se obtiene: (4) T ds dh = � La expresión 4 muestra que la pendiente de la entalpía es proporcional a la temperatura (y a la entalpía) a lo largo de una isóbara, lo que explica su divergencia (mostrado en forma gráfica en siguiente lámina). (4) T ds = Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (4/10) Ads dh BA ds dh ds dh > Bds dh ¡Divergencia de las isóbaras! Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (5/10) � La divergencia de las isóbaras tiene al menos dos consecuencias importantes en las turbomáquinas que se explican en las siguientes láminas: � Una etapa de turbina es menos eficiente que la turbina y una etapa de un compresor es más eficiente que el compresor. La compresión es más eficiente a bajas temperaturas y la expansión a altas � La compresión es más eficiente a bajas temperaturas y la expansión a altas temperaturas Turbina a gas General Electric Con un gran número de etapas de compresión y pocas etapas de expansión Esquema de Compresión con interenfriamietno Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (6/10) En un proceso de expansión: Si se realiza la expansión en 2 etapas: h∆ ss hh hh 21 21 2,1 ∆+∆ ∆+∆=η Viendo ahora la expansión completa: sh1∆ ssh2∆ 1h∆ sh2∆ 2h∆ Viendo ahora la expansión completa: 21+∆h sss hh hh 21 21 21 ∆+∆ ∆+∆=+η 211,2 22 Luego que Nótese +< ∆>∆ ηη sss hh Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (7/10) En un proceso de expansión: Esto significa que la eficiencia de una turbina es más alta que la de sus etapas. Análogamente se puede mostrar que la eficiencia Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart puede mostrar que la eficiencia de una etapa de compresión es más alta que la de toda la máquina. Es importante recordar esto al hablar de eficiencia politrópica. Una interpretación física de esto es… Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (8/10) Compresor Cada etapa aumenta la temperatura del fluido de trabajo (efecto de precalentamiento), por lo que en la siguiente se requiere más trabajo para comprimirlo y se ve perjudicada la eficiencia de la máquina Compresor con enfriamiento después de cada etapa. Conocido comercialmente como compresor isotérmico Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (9/10) Turbina Las pérdidas por fricción en cada etapa se transforman en calor (que es contabilizado como pérdida en la eficiencia de la etapa) que puede ser aprovechado parcialmente en las siguientes etapas, lo que se traduce en un aumento de la eficiencia de la máquina.la eficiencia de la máquina. Turbina a gas de 140MW (GE) Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (10/10) � El hecho de que la compresión sea más eficiente a bajas temperaturas y la expansión a altas temperaturas explica la importancia de dos mejoras comunes en los ciclos termodinámicos: el interenfriamiento en compresión y el recalentamiento y la regeneración en expansión. Ciclo Brayton (turbina a gas) con interenfriamiento, recalentamiento y regeneración Definiciones de Eficiencia Turbina (1/4) � La eficiencia global se define como: � La eficiencia isentrópica (o adiabática) se define como la tiempofluidodisponibleenergíadiferenciaMáxima tiempoacopledisponiblemecánicaEnergía To / / , =η • ∆ = os To hm ejePotencia ,η � La eficiencia isentrópica (o adiabática) se define como la relación entre trabajo real y trabajo ideal (isentrópico): � La eficiencia mecánica se puede definir: s Tt Tt hh hh 0201 0201 , , mpofluido/tiedisponibleenergíadediferenciaMáxima porotor/tiemaldasuministraEnergía − −= = η η t m m η ηη η 0 porotor/tiemdasuministraEnergía mpoacople/tiedisponiblemecánicaEnergía = = Definiciones de Eficiencia Turbina (2/4) � Para hallar la expresión de eficiencia isentrópica de la turbina se empleará una vía mucho más expedita (pero que no pasa por la expresión ya obtenida de trabajo isentrópico). Retomando (5): 1 2 21 1 T T T TT turbina − = − −=η � Para un proceso isentrópico y gas ideal: � Sustituyendo se obtiene finalmente: 1 221 1 T TTT ss turbina − = − =η γ γ 1 1 2 1 2 − = P P T T s γ γη 1 1 2 1 2 1 1 − − − = p p T T turbina Definiciones de Eficiencia Turbina (3/4) Eficienciatotal a total: expresa el aprovechamiento De la Energía Cinética a la salida de la Turbina ( ) ( ) ( ) ( ) cChChhh =+−+=−= 2 22 2 110201 2121η h 01 02 ( ) ( ) ( ) ( ) dChChhh sss Ttt = +−+ = − = 2 22 2 11 2211 0201 0201 , 2121 η Frecuentemente C1 = C2 o que la diferencia entre ellas sea pequeña y C2 ≈ C2s, por lo que la eficiencia queda s Ttt hh hh 21 21 , − −=η s 02 Definiciones de Eficiencia Turbina (4/4) h 01 02 Eficiencia total a estática: se emplea cuando no se aprovecha la Energía Cinética a la salida de la Turbina ( ) ( ) ( ) ( ) cChChhh =+−+=−= 2 12 2 110201 2121η s ( ) ( ) ( ) ( ) eChChhh sss Tts = +−+ = − = 2 22 2 11 1211 0201 0201 , 2121 η Frecuentemente C1 = C2 o que la diferencia entre ellas sea pequeña y C2 ≈ C2s, por lo que la eficiencia queda 2 121 21 , 21 Chh hh s Ttt +− −=η Definiciones de Eficiencia Compresor (1/4) � La eficiencia global se define como: � La eficiencia isentrópica (o adiabática) se define como la mpoacople/tiealdasuministraEnergía 2/tiempo1comprimirparamínimaEnergía , →=Coη ejePotencia hm os Co ∆= • ,η � La eficiencia isentrópica (o adiabática) se define como la relación entre trabajo real y trabajo ideal (isentrópico): � La eficiencia mecánica se puede definir: 0102 0102 , , mpofluido/tiealrotorpordasuministraEnergía 2/tiempo1comprimirparamínimaEnergía hh hh s Tt Ct − −= →= η η t m m η ηη η 0 mpoacople/tiedasuministraEnergía mpofluido/tierotorpordasuministraEnergía = = Definiciones de Eficiencia Compresor (2/4) h 02 01 ( ) ( ) ( ) ( ) cChChhh sss =+−+=−= 2 11 2 22102 2121η Rendimiento adiabático o total a total: debido a que siempre se aprovecha la Energía Cinética a la salida s ( ) ( ) ( ) ( ) dChChhh sss Ctt = +−+ = − = 2 11 2 22 1122 0102 102 , 2121 η Frecuentemente C1 = C2 o que la diferencia entre ellas sea pequeña y C2 ≈ C2s, por lo que la eficiencia queda 12 12 , hh hh s Ctt − −=η CttCt ,, ηη = Eficiencia Isentrópica (3/4) � La temperatura a la entrada y a la salida se puede medir, pero la temperatura de salida isentrópica no, pero escribiendo el trabajo isentrópico con la relación isentrópica: γ γγ 1 1 111 =⇒= p p vvvppv � Sustituyendo en la definición de trabajo: � Al integrar (y usar la ecuación de gas ideal) se obtiene una expresión para el trabajo isentrópico: 111 =⇒= p vvvppv ∫∫ ==∆ ss s dp p p vvdph 2 1 1 1 2 1 1 γ (6) 1 11 1 11 1 2 1 1 2 11 − − = − − =∆ −− γ γ γ γ γ γ γ γ p p RT p p vph ss s Eficiencia Isentrópica (4/4) � Para gas ideal: � Usando esto y (6) en la definición de eficiencia isentrópica para compresión: TCph ∆=∆ −1γγ RT � Recordando que � Se obtiene finalmente: ( ) − − −= ∆ ∆= − 1 1 1 1 2 12 1 γ γ γ γ η p p TTCp RT h hs compresor γ γ 1−= Cp R 1 1 1 2 1 1 2 − − = − T T P P compresor γ γ η Eficiencia politrópica o del pequeño escalonamiento (1/4) � El concepto de eficiencia politrópica nace de la necesidad de comparar máquinas con diferentes relaciones de presión (la eficiencia isentrópica depende de la relación de compresión como lo muestra la divergencia de las isóbaras en el diagrama h-s)diagrama h-s) Fuente: Gas turbine theory – Cohen H., Rogers G. Saravanamuttoo H. Microturbina Turbina a gas SGT6-5000F (Siemens) de 200MW Vs. Eficiencia politrópica (2/4) � La eficiencia politrópica se define como la eficiencia isentrópica de una etapa infinitesimal que sería constante en todo el proceso. Para un compresor: (7) , dT dTs compresorp =η � Para gas ideal y proceso isentrópico se cumple: � Y en forma diferencial: (7) , dTcompresorp =η constante1 =− γ γ p T (8) 1 p dp T dTs γ γ −= Eficiencia politrópica (3/4) � Al despejar dTs de (7) y sustituirlo en (8) se obtiene: � Recordando que la eficiencia politrópica es constante por definición e integrando esta expresión entre las condiciones de entrada 1 y salida 2 se p dp T dT compresorp γ γη 1 , −= 1γ − integrando esta expresión entre las condiciones de entrada 1 y salida 2 se obtiene: � Análogamente se puede obtener para una turbina: (9) ó ln ln , 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 , compresorp p p T T T T p p compresorp γη γ γ γ η − − = = ( ) (10) ó ln ln 1 2 1 2 1 1 1 2 1 2 , , γ γη γ γη − − = = turbinap p p T T p p T T turbinap Eficiencia politrópica (4/4) � La diferencia entre ambos rendimientos está en su comportamiento en función de la relación de presiones: � ηt = f(rp) � ηp ≠ f(rp) = constante � En la práctica es común definir las eficiencias isentrópicas y politrópicas en función de propiedades de estancamiento.politrópicas en función de propiedades de estancamiento. � La eficiencia politrópica puede ser interpretada como una medida de la calidad del diseño y refleja el estado del arte de una máquina, por lo que es útil para comparar máquinas. � El uso de la eficiencia isentrópica es más apropiado cuando se desea analizar un ciclo o aplicación de interés. Fuente: Gas turbine theory – Cohen H., Rogers G. Saravanamuttoo H. Relación entre eficiencia isentrópica y politrópica (1/2) � Partiendo de las expresiones halladas de eficiencia isentrópica: 1 1 1 2 1 1 2 − − = − T T P P compresor γ γ η γ γη 1 1 2 1 2 1 1 − − − = p p T T turbina � Y haciendo uso de las expresiones 9 y 10 para eficiencia politrópica, se pueden relacionar ambos rendimientos sustituyendo la relación de temperaturas (al hacer esto se está modelando el proceso real como proceso politrópico: 1 p (11) 1 1 , 1 1 2 1 1 2 − − = − − compresorp P P P P compresor γη γ γ γ η (12) 1 1 1 1 2 )1( 1 2 , γ γ γ ηγ η − − − − = p p p p turbinap turbina Relación entre eficiencia isentrópica y politrópica (2/2) � En la figura se muestra la eficiencia isentrópica en función de la relación de presiones para un compresor y una turbina a través de una turbina a través de las expresiones 11 y 12 para una eficiencia politrópica igual a 0.85. Como se esperaba, la eficiencia de la turbina aumenta con la relación de presiones y la del compresor disminuye Proceso politrópico (1/4) � Nótese que si tomamos las expresiones 9 y 10 y escribimos los exponentes de la siguiente forma: ( ) n n n n turbinap compresorp 11 ó 11 , , −= −−=− γ γη γη γ � Para compresión y expansión respectivamente, obtenemos la expresión de un proceso politrópico (para gas ideal): � De este hecho proviene el nombre de eficiencia politrópica. � El trabajo politrópico puede ser calculado con la expresión 6 sustituyendo el coeficiente isentrópico por el politrópico. n n p p T T 1 2 1 2 1 − = Fuente: Gas turbine theory – Cohen H., Rogers G. Saravanamuttoo H. Proceso politrópico (2/4) � Un proceso politrópico es un proceso en el cual el volumen y la presión se relacionan según la siguiente expresión: constante=npv � Donde n es el exponente politrópico. Para un gas ideal se puede escribir también: constante=pv 1 2 1 1 1 2 1 2 −− = = n n n v v p p T T Proceso politrópico (3/4) � Un proceso real puede ser modelado como proceso politrópico mediante un sistema de 2 ecuaciones para determinar la constante y el exponente n. Si la suposición exponente n. Si la suposición de gas ideal es aplicable, ésta permite determinarlo conociendo la presión y la temperatura (fácilmente medibles) en dos puntos del proceso, porejemplo, a la entrada y salida de la máquina. constante=npv Proceso real modelado como proceso politrópico Proceso politrópico (4/4) � Diferentes procesos no reales pueden ser modelados como casos particulares de un proceso politrópico: Proceso Exponente politrópico Justificación Isobárico Isotérmico Isentrópico Isocórico 0=n constanteconstante0 =⇒= ppv constconst ==⇒= RTppv constante=γpv constanteconstante 1 =⇒= vvpn 1=n γ=n ±∞=n Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Factor de recalentamiento (1/2) � El vapor no se comporta como gas ideal, por lo que las expresiones 11 y 12 no pueden ser aplicadas a turbinas a vapor. aplicadas a turbinas a vapor. � Por esta razón, en las turbinas a vapor se utiliza el concepto de factor de recalentamiento Rh para vincular las eficiencias isentrópica y politrópica. Fuente: Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery – Dixon, S. Factor de recalentamiento (2/2) � El factor de recalentamiento se define como: � Debido a la divergencia de las isóbaras, Rh es siempre ( ) ( )[ ] s is s ysxxs H hh h hh hhhh R 2121 1 ... − ∆ = − +−+− = ∑ � Debido a la divergencia de las isóbaras, Rh es siempre mayor que uno (típicamente 1.03-1.08). Siendo la eficiencia isentrópica: � La eficiencia politrópica se puede relacionar con la isentrópica entonces como: s is iss turbina hh h h hh hh hh 21 21 21 21 − ∆ ∆ −= − −= ∑ ∑ η Hturbinapturbina R,ηη = Eficiencia de una tobera 1 2 Aplicando la primera ley de la termodinámica ( ) ( )2 1 2 212 2 1 CChhWQ −+−=− •• ( ) ( ) ( ) 0102 2 11 2 22 2 1 2 212 2 1 2 1 2 1 0 2 hh ChCh ICChh = +=+ −+−= Como no existe trabajo ni calor, la ecuación queda Eficiencia de una tobera También podemos decir que para un proceso adiabático reversible se tiene ( ) 22 2 1 2 221 2 1 CChh CChh ss −− −=− El rendimiento de una tobera puede escribirse 21 0201 21 21 2 1 2 2 2 1 2 2 21 21 1 PP PP PP hh CC CC hh hh tob s ss tob − −−= −=− − −= − −= η ρ η Para un proceso isentrópico se cumple que Tds = 0 = dhis –vdP, además si el flujo es incompresible, las variaciones de 1 a 2s se puede expresar Reescribiendo la relación (I), se puede expresar la eficiencia como: Eficiencia de un Difusor 21 Aplicando la primera ley de la termodinámica, Q = W = 0 0102 2 11 2 22 2 1 2 1 hh ChCh = +=+ Reescribiendo ( ) ( ) 2 2 2 1 2 2 2 1 2 12 2 2 2 112 2 2 2 112 2 1 2 1 CC CC hh hh CChh CChh ss dif ss − −= − −= −=− −=− η Reescribiendo Para el proceso adiabático reversible se cumple que: Se puede definir el rendimiento del difusor como: Eficiencia de un Difusor También puede escribirse el rendimiento del difusor: 1 −+ =η PPdif 1 1 1 1 1 2 02 01 1 1 2 21 0201 − − = − −+ − − γ γ γ γ η P P P P P P PP PP dif dif
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