BIOMECANICA_DE_MMSS

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BIOMECANICA DE 
MMSS
VANESSA WIESNER, T.O
ESP. REHABILITACIÓN DE MANO Y MMSS
CINTURA ESCAPULAR
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Elevación de 
la cintura 
escapular.
Trapecio 
fibras 
superiores.
Trapezius
Angular de 
la escápula.
Levator
scapulae
Protuberancia 
occipital 
externa del 
cráneo. 
Apófisis 
transversas 
de las cuatro 
primeras 
vértebras 
cervicales
Cara posterior, 
tercio externo 
de la clavícula 
y acromion.
Angulo supero 
interno de la 
escápula
N. Accesorio 
(XI par craneal: 
N. espinal)
División 
primaria 
anterior C2- C3
ELEVACIÓN
CINTURA ESCAPULAR
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
No 
presenta
Posición 
sedente.
El examinador 
se ubica frente 
al paciente, 
elevar los 
hombros.
(Evitar 
abducción del 
hombro)
Paciente 
sentado, con 
los brazos a 
los lados del 
cuerpo, 
hombros 
relajados.
Se pide la 
acción “eleve 
los hombros”.
Resistencia 
sobre los 
hombros, 
hacia abajo
Prono, frente 
sobre la camilla 
y brazos a los 
lados del 
cuerpo.
El examinador 
sostiene los 
hombros y pide 
la acción: “lleve 
los hombros 
hacia las orejas”
Trapecio 
fibras 
superiores 
región dorsal 
superior del 
hombro.
ELEVACIÓN DE LA CINTURA ESCAPULAR
CINTURA ESCAPULAR
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Aducción de 
la cintura 
escapular
Trapecio 
fibras medias.
Trapezius
Parte inferior 
del ligamento 
cervical 
posterior.
Apófisis 
espinosas de 
la séptima 
vértebra 
cervical y las 
cinco 
primeras 
dorsales.
Borde interno 
del acromion.
Borde 
superior de la 
espina de la 
escápula.
N. Accesorio 
(XI par 
craneal: N. 
espinal)
ADUCCIÓN
CINTURA ESCAPULAR
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
No 
presenta
Prono 
(hombro en 
ángulo recto 
en rotación 
interna, codo 
flexionado a 
90°); llevar el 
brazo hacia 
línea media.
Misma posición.
El examinador 
tracciona
ligeramente el 
hombro en 
sentido lateral y 
pide la acción: 
“intente unir la 
escápula a la 
columna”.
Resistencia 
sobre el borde 
vertebral 
superior de la 
escápula.
Misma posición.
El examinador 
sostiene el 
MMSS, se pide 
la acción: 
“intente unir la 
escápula a la 
columna”.
Borde 
superior de la 
espina 
escapular y 
las primeras 
cinco 
vértebras 
dorsales.
ADUCCIÓN DE LA CINTURA ESCAPULAR
CINTURA ESCAPULAR
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Depresión y 
aducción de 
la cintura 
escapular
Trapecio 
fibras 
inferiores.
Trapezius
Apófisis 
espinosas de 
las seis 
últimas 
vértebras 
dorsales
Raíz de la 
espina 
escapular en 
la zona 
triangular lisa.
N. Accesorio 
(XI par 
craneal: N. 
espinal)
DEPRESIÓN Y ADUCCIÓN
CINTURA ESCAPULAR
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
No 
presenta
Prono (abd 
150°); 
levantar el 
brazo.
Misma posición.
Se pide la 
acción:”levante 
el brazo”.
Resistencia se 
coloca en el 
húmero distal, 
por encima del 
codo
Misma 
posición.
El examinador 
sostiene el 
MMSS, se pide 
la acción: 
“intente 
levantar el 
brazo”.
Por debajo 
del trapecio 
fibras medias.
DEPRESIÓN Y ADUCCIÓN DE LA CINTURA 
ESCAPULAR
CINTURA ESCAPULAR
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Abducción y 
rotación 
superior de la 
cintura 
escapular
Serrato 
mayor.
Serratus
anterior
Bandas 
individuales 
en la cara 
antero 
externa y 
borde 
superior de 
cada una de 
las primeras 
nueve 
costillas.
Cara costal 
del ángulo 
superior de la 
escápula.
Cara costal 
del borde 
vertebral de la 
escápula.
Las bandas 
inferiores se 
reúnen e 
insertan en la 
cara costal 
del ángulo 
inferior de la 
escápula.
N. Torácico 
mayor.
Raíces C5, 
C6 y C7.
ABDUCCIÓN Y ROTACIÓN SUPERIOR
CINTURA ESCAPULAR
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
No 
presenta
Sedente.
Flexión de 
90° y ligera 
abd de 
hombro.
Misma 
posición.
Se pide la 
acción “lleve el 
brazo hacia 
arriba”.
Resistencia 
por encima del 
codo.
Misma posición.
El examinador 
sostiene el 
MMSS, se pide 
la acción: 
“intente levantar 
el brazo”.
A lo largo de 
la pared 
interna de la 
axila.
ABDUCCIÓN Y ROTACIÓN SUPERIOR DE LA CINTURA 
ESCAPULAR
CINTURA ESCAPULAR
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Aducción y 
rotación 
inferior de la 
cintura 
escapular.
Romboides 
mayor.
Rhomboideus
major
Romboides 
menor.
Rhomboideus
minor
Apófisis 
espinosas de la 
segunda a la 
quinta vértebra 
dorsal.
Apófisis 
espinosas de la 
séptima
Vértebra 
cervical y 
primera dorsal.
En el borde 
vertebral de 
la escápula, 
entre la 
espina y el 
ángulo 
inferior.
Borde de la 
zona 
triangular lisa 
en la raíz de 
la espina 
escapular.
Nervio propio 
y nervio 
escapular 
dorsal.
Raíces C4 y 
C5.
ADUCCIÓN Y ROTACIÓN INFERIOR
CINTURA ESCAPULAR
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
No 
presenta
Sedente, 
hombro 
relajado y 
rotación 
interna, mano 
sobre la 
región 
coccígea. Se 
pide la acción 
de unir las 
escápulas.
Prono, hombro 
relajado y 
rotación interna, 
manos una 
sobre la otra en 
la región 
coccígea.
Se pide la acción 
“junte las 
escápulas”
Resistencia 
sobre el húmero 
por encima del 
codo.
Sedente, 
hombro 
relajado y 
rotación 
interna, mano 
sobre la 
región 
coccígea. Se 
pide la acción 
“intente unir 
las 
escápulas”
Profundamente 
a lo largo del 
borde vertebral 
de la escapula.
ADUCCIÓN Y ROTACIÓN INFERIOR DE LA CINTURA 
ESCAPULAR.
HOMBRO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Flexión de 
hombro
Deltoides 
anterior.
Deltoideus
Coracobraquial.
Coracobraquialis
Cara 
anterior en 
el borde 
superior del 
tercio 
externo de 
la clavícula
Apófisis 
coracoides 
de la 
escapula.
Tuberosidad 
deltoidea 
cerca de la 
mitad de 
diáfisis 
humeral, en 
la cara 
externa.
Cara antero 
interna del 
húmero , 
tercio medio 
frente a la 
inserción del 
deltoides.
N. Circunflejo
o axilar. 
Raíces C5 y C6.
N. 
Musculocutáneo
Raíces C6 y C7
FLEXIÓN DE HOMBRO
HOMBRO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 180° Supino, brazos 
a los lados del 
cuerpo; cadera y 
rodillas 
flexionadas
Eje: cara externa 
del hombro a 2.5 
cm por debajo 
del acromion.
Barra fija: 
paralela a la cara 
lateral del tronco. 
Barra móvil: 
paralela eje 
longitudinal del 
húmero.
Sedente, 
brazo al lado, 
codo 
extendido, 
antebrazo en 
pronación. 
Se pide la 
acción “lleve 
el brazo al 
frente con la 
mano hacia 
abajo”.
Resistencia 
tercio inferior 
del brazo.
Misma posición, 
se pide la acción 
“intente elevar el 
brazo hasta la 
altura del 
hombro. El 
examinador 
sostiene el 
MMSS.
Cara anterior 
del hombro.
FLEXIÓN DE HOMBRO
FLEXIÓN DE HOMBRO
HOMBRO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Extensión de 
hombro
Dorsal ancho.
Latissimus
dorsi.
Apófisis 
espinosas de 
las seis 
últimas 
vértebras, 
todas las 
lumbares y 
sacras.
Tercio 
posterointerno 
de la cresta 
iliaca.
Ultimas tres a 
cuatro 
costillas
Labio medial 
de la 
corredera 
bicipital del 
húmero.
Nervio propio.
Raíces C6, 
C7 y C8.
EXTENSIÓN DE HOMBRO
HOMBRO
ARCO 
DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 
50°-60°
Posición: prono 
o sedente, 
brazo aducido al 
tronco.
Eje: cara 
externa del 
hombro a 2.5 
del acromion.
Barra fija: 
paralela a la 
cara lateral del 
tronco.
Barra móvil: 
paralela el eje 
longitudinal del 
húmero.
Prono, brazo 
aducido, codo 
extendido y 
palma de la 
mano hacia 
arriba.
Se pide la 
acción “lleve el 
brazo hacia 
atrás”.
Resistencia en 
el tercio inferior 
del brazo.
Misma posición. 
El examinador 
sostiene todo el 
MMSS.
Se pide la 
acción: “intente 
llevar el brazo 
hacia atrás”.
Por debajo 
del ángulo 
inferior de la 
escápula o en 
el borde axilar 
posterior.
EXTENSIÓN DEL HOMBRO
EXTENSION DE HOMBRO
HOMBRO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Abducción 
del hombro
Deltoides 
medio.
Deltoideus.
Supraespinoso
Supraspinatus
Superficiesuperior del 
acromion.
Dos tercios 
internos de la 
fosa 
supraespinosa 
de la escápula.
Tuberosidad 
deltoidea 
cerca de la 
mitad de la 
diáfisis 
humeral, en 
la cara 
externa.
Carrilla 
superior del 
troquíter.
N. Circunflejo o 
axilar
Raíces C5 y 
C6.
N. 
Supraescapular
Raíz C5 y C6
ABDUCCIÓN DEL HOMBRO
HOMBRO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 180° Posición: 
sedente o 
supino.
Eje: cara 
anterior, 
centrado en la 
articulación.
Barra fija: 
perpendicular a 
la articulación y 
paralela al 
tronco.
Barra móvil: 
paralela al eje 
longitudinal del 
húmero.
Sedente, 
brazo a lo 
largo del 
tronco. Se 
pide la acción 
“eleve el 
brazo 
lateralmente, 
con la palma 
de la mano 
hacia abajo.
Resistencia 
se empuja 
hacia abajo 
en el tercio 
inferior del 
brazo
Misma posición. 
El examinador 
sostiene todo el 
MMSS.
Se pide la 
acción: “intente” 
elevar el brazo 
lateralmente, 
hasta 90°”
Por debajo 
del acromion 
en la cara 
externa del 
hombro.
ABDUCCIÓN DE HOMBRO
ABDUCCIÓN DEL HOMBRO
HOMBRO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Abducción 
horizontal del 
hombro.
Deltoides 
posterior.
Deltoideus
Borde inferior 
de la espina 
escapular
Tuberosidad 
deltoidea 
cerca de la 
mitad de la 
diáfisis 
humeral en la 
cara externa.
N. Circunflejo 
o axilar.
Raíces C5 y 
C6
ABDUCCIÓN HORIZONTAL 
HOMBRO
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
No 
presenta
Sedente.
Se observa la 
excursión del 
movimiento 
desde la 
máxima 
aducción 
horizontal 
hasta el limite 
del 
movimiento.
Prono, hombro 
en 90° de abd, 
brazo apoyado 
y antebrazo 
colgado.
Se pide la 
acción “lleve su 
brazo hacia 
arriba”.
Resistencia en 
el tercio inferior 
del brazo.
Sedente, con el 
brazo en 90°
abd y codo 
flexionado 
sostenido por el 
evaluador.
Se pide la 
acción “deslice 
el codo hacia 
atrás.”
Por debajo y 
externamente 
de la espina 
escapular en 
la cara 
posterior del 
hombro.
ABDUCCIÓN HORIZONTAL DEL HOMBRO
HOMBRO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Aducción 
horizontal del 
hombro.
Pectoral 
mayor.
Pectoralis
major
Porción 
clavicular: 
cara anterior 
en los tercios 
mediales de 
la clavícula.
Porción 
esternal: cara 
anteromedial 
del esternón.
Porción 
costal: del 
primero al 
séptimo 
cartílago 
costal.
Labio lateral 
de la 
corredera 
bicipital del 
húmero.
N. Torácico 
anterior.
Raíces C5 a 
T1.
ADUCCIÓN HORIZONTAL 
HOMBRO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 130° Posición: 
sedente, abd de 
90°, codo 
flexionado, 
antebrazo en 
neutro.
Eje: parte 
superior del 
acromion.
Barra fija: 
perpendicular a 
la articulación.
Barra móvil: 
paralela al eje 
longitudinal del 
húmero.
Supino, 
brazo en abd 
de 90°, codo 
extendido, 
antebrazo en 
neutro.
Se pide 
acción: “lleve 
el brazo 
hacia el 
hombro 
opuesto”.
Resistencia: 
tercio inferior 
del brazo.
Sedente, abd de 
90°, codo 
flexionado, 
antebrazo en 
neutro. El 
examinador 
sostiene el 
brazo.
Se pide acción: 
“lleve el brazo 
hacia el hombro 
opuesto”.
El tendón del 
pectoral 
mayor se 
palpa cerca 
de su 
inserción en 
la raíz anterior 
de la axila.
ADUCCIÓN HORIZONTAL DEL HOMBRO
HOMBRO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Rotación 
externa del 
hombro.
Infraespinoso.
Infraspinatus
Redondo 
menor.
Teres minor
En los dos 
tercios 
internos de la 
fosa 
infraespinosa 
de la 
escápula.
Dos tercios 
superiores del 
borde axilar 
de la 
escápula
En el centro 
del troquíter 
del húmero.
Carilla 
inferior del 
troquíter por 
debajo del 
infraespinos
o
N. 
Supraescapular
Raíces C5 y 
C6.
N. Circunflejo o 
axilar.
Raíz C5
ROTACIÓN EXTERNA
HOMBRO
ARCO 
DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 90° Posición: prono, 
hombro en abd, 
brazo apoyado 
y antebrazo 
colgado.
Eje: a nivel del 
codo.
Barra fija: 
paralela a la 
cara lateral del 
tronco.
Barra móvil: 
paralela al eje 
longitudinal del 
antebrazo.
Posición igual a 
la anterior.
Se pide la 
acción “lleve el 
antebrazo 
hacia arriba 
con la palma de 
la mano hacia 
abajo”.
Resistencia 
tercio medio del 
antebrazo.
Prono, brazo 
colgando y en 
rotación interna.
Estabilizar 
escápula.
Se pide la 
acción “ rote el 
brazo hacia 
fuera”.
Infraespinoso: 
sobre la 
escápula por 
debajo de la 
espina.
Redondo 
menor: en el 
borde axilar 
superior de la 
escápula.
ROACIÓ EXTERNA DEL HOMBRO
ROTACIÓN EXTERNA DE HOMBRO
HOMBRO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Rotación 
interna de 
hombro.
Subescapular.
Subscapularis
Redondo mayor.
Teres major
Pectoral mayor.
Pectoralis major
Dorsal ancho
Latissimus dorsi
Cara dorsal 
de la fosa 
subescapular.
Cara dorsal 
de la 
escápula en 
el tercio 
inferior del 
borde axilar.
Troquín 
(tuberosidad 
menor del 
húmero).
Labio medial 
de la 
corredera 
bicipital del 
húmero.
N.Subescapular
Raíces C5,C6 y 
C7.
ROTACIÓN INTERNA
HOMBRO
ARCO 
DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 90° Posición: prono, 
hombro en abd, 
brazo apoyado 
y antebrazo 
colgado.
Eje: a nivel del 
codo.
Barra fija: 
paralela a la 
cara lateral del 
tronco.
Barra móvil: 
paralela al eje 
longitudinal del 
antebrazo.
Posición igual a 
la anterior.
Se pide la 
acción “lleve el 
antebrazo 
hacia atrás con 
la palma de la 
mano hacia 
arriba”.
Resistencia 
tercio medio del 
antebrazo.
Prono, brazo 
colgando y en 
rotación externa.
Estabilizar 
escápula.
Se pide la 
acción “ rote el 
brazo hacia 
adentro”.
Subescapular 
en el centro 
de la axila.
Redondo 
mayor en el 
borde axilar 
inferior de la 
escápula.
ROTACIÓN INTERNA DEL HOMBRO
ROTACIÓN INTERNA DE 
HOMBRO
CODO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓ
N
INERVACIÓN
Flexión 
de codo
Biceps braquial
Biceps brachii
Braquial anterior
Brachialis
anticus
Supinador largo
Braquioradialis
Apófisis 
coracoides de la 
escápula.
Tuberosidad 
superior de la 
cavidad 
glenoidea de la 
escápula.
Mitad inferior de 
la cara anterior 
del húmero.
Parte superior 
del reborde 
supracóndileo 
externo del 
húmero
Región 
posterior de 
la 
tuberosidad 
bicipital del 
radio.
Apófisis 
coronoides
del cúbito.
Apófisis 
estiloides 
del radio.
N. 
Musculocutáneo
Raíces C5,C6 y 
C7
N. 
Musculocutáneo
Raíces C5,C6 y 
C7
N. Radial
Raíces C5 y C6
FLEXIÓN DE CODO
CODO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 145° Posición: 
sedente, brazo 
pegado al 
cuerpo, codo 
extendido, 
antebrazo en 
supinación.
Eje: epicóndilo
Barra fija: 
paralela al eje 
longitudinal del 
húmero.
Barra móvil: 
paralela al eje 
longitudinal del 
antebrazo.
Misma posición 
anterior.
Supinación:
bíceps
Pronación:
Braquial 
anterior
Neutro: 
supinador 
largo. Se pide 
la acción “lleve 
la mano al 
hombro”.
Resistencia: 
tercio inferior 
del antebrazo.
Supino, hombro 
en 90° de 
abducción y 
rotación externa, 
codo extendido, 
antebrazo de 
acuerdo al 
músculo que se 
va a evaluar.
Se pide la 
acción “deslice 
el antebrazo y la 
mano e intente 
tocar el hombro”
Tercio medio, 
cara anterior 
del brazo.
Tercio inferior 
del brazo.
Región 
anteroexterna
del antebrazo, 
debajo del 
pliegue 
cutáneo del 
codo.
FLEXIÓN DE CODO
FLEXIÓN DE CODO
CODO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Extensión de 
codo
Tríceps 
braquial.
Triceps
brachii
Porción larga: 
tuberosidad 
inferior de la 
cavidad 
glenoidea de 
la escapula.
Porción 
latera: cara 
posterior de la 
diáfisis del 
húmero.
Porción 
medial: cara 
posterior de la 
diáfisis del 
húmero.
Cara postero
Superior del 
olécranon.
N. Radial.
Raíces C7 y 
C8
EXTENSIÓN DE CODO
CODO
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
145° a 0° Posición: 
sedente, brazo 
pegado al 
cuerpo, codo 
en máxima 
flexión.
Eje: epicóndilo
Barra fija: 
paralela al eje 
longitudinal del 
brazo.
Barra móvil: 
paralela al eje 
longitudinal del 
antebrazo.Supino, 
hombro en abd 
90°, codo en 
ángulo recto y 
antebrazo 
colgando.
Se pide 
acción:”extiend
a el codo”.
Resistencia: 
tercio inferior 
del antebrazo.
Sedente, 
hombro en abd 
90° y rotación 
externa, codo en 
máxima flexión.
Se pide la 
acción “deslice 
el antebrazo y la 
mano e intente 
extender el 
codo”
Cara dorsal 
tercio medio 
del brazo.
EXTENSIÓN DE CODO
EXTENSIÓN DE CODO
CODO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Supinación 
del antebrazo.
Bíceps 
braquial.
Biceps brachii
Supinador 
corto.
Supinator
Epicóndilo
del húmero.
Cara 
posteroexterna 
del tercio 
superior del 
radio
N. Radial 
Raíces C5 y 
C6
SUPINACIÓN DEL ANTEBRAZO
CODO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0 a 90° Posición: 
sedente, brazo 
aducido, codo 
flexionado, 
antebrazo y 
mano en 
neutro.
Eje: centrado 
en el puño.
Barra fija. 
Perpendicular 
al piso.
Barra móvil: 
paralela a la 
línea media del 
lápiz.
Sedente, brazo 
aducido, codo 
flexionado, 
antebrazo en 
pronación. Se 
pide la acción: 
“gire al 
antebrazo con 
la palma de la 
mano hacia 
arriba”.
Resistencia 
cara dorsal del 
tercio inferior 
del radio. 
Misma 
posición. Se 
pide la acción
“gire al 
antebrazo con 
la palma de la 
mano hacia 
arriba”.
Cara dorsal 
del antebrazo
SUPINACIÓN ANTEBRAZO
SUPINACIÓN DEL ANTEBRAZO
CODO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Pronación del 
antebrazo
Pronador 
redondo.
Pronator
teres.
Pronador 
cuadrado.
Pronator
quadratus
Porción 
humeral: 
epitróclea.
Porción 
cubital: 
apófisis 
corónides.
Cara anterior 
del cuarto 
inferior del 
cúbito.
Cara 
anteroexterna
del radio en el 
tercio medio.
Cara 
anteroexterna
del cuarto 
inferior del 
radio.
N. Mediano
Raíces C6 y 
C7
N. Mediano
Raíces C7, 
C8 y T1.
PRONACIÓN DEL ANTEBRAZO
CODO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a
80°- 90°
Posición: 
sedente, brazo 
aducido, codo 
flexionado, 
antebrazo y 
mano en 
neutro.
Eje: centrado 
en el puño.
Barra fija. 
Perpendicular 
al piso.
Barra móvil: 
paralela a la 
línea media 
del lápiz.
Sedente, brazo 
aducido, codo 
flexionado, 
antebrazo en 
supinación. Se 
pide la acción: 
“gire al 
antebrazo con 
la palma de la 
mano hacia 
abajo”.
Resistencia 
cara dorsal del 
tercio inferior 
del radio. 
Misma posición. 
Se pide la 
acción
“gire al 
antebrazo con la 
palma de la 
mano hacia 
abajo”.
Tercio 
proximal cara 
anterior del 
antebrazo.
PRONACIÓN ANTEBRAZO
PRONACIÓN DEL ANTEBRAZO
PUÑO
ACCIÓN MÚSCULOS ARCO DE MOV TEST MOV.
ARTICULAR
Desviación radial 
del puño.
Palmar mayor.
Flexor carpi
radialis.
Extensor radial 
largo del carpo.
Extensor carpi
radialis longus.
Extensor radial 
corto del carpo.
Extensor carpis
radialis brevis.
0° a 20° -25°
Se pide la acción 
“deslice la mano 
hacia adentro”
Posición: 
antebrazo y mano 
en pronación 
sobre una mesa.
Eje: cara dorsal 
centrado en la 
articulación del 
puño.
Barra fija: paralela 
línea media del 
antebrazo.
Barra móvil: 
paralela línea 
media del tercer 
metacarpiano
PUÑO
ACCIÓN MÚSCULOS ARCO DE MOV TEST MOV.
ARTICULAR
Desviación cubital 
del puño.
Cubital anterior.
Cubital posterior.
0° a 
35° -45°
Se pide la acción 
“deslice la mano 
hacia fuera”
Posición: 
antebrazo y mano 
en pronación 
sobre una mesa.
Eje: cara dorsal 
centrado en la 
articulación del 
puño.
Barra fija: paralela 
línea media del 
antebrazo.
Barra móvil: 
paralela línea 
media del tercer 
metacarpiano
DESVIACIÓN RADIAL Y CUBITAL
PUÑO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Flexión del 
puño.
Palmar mayor.
Flexor carpi
radialis.
Cubital anterior.
Flexor carpi
ulnaris.
Epitróclea del 
húmero.
Porción 
humeral: 
epitróclea.
Porción 
cubital: borde 
medial del 
olécranon.
Cara palmar 
de la base del 
segundo y 
tercer 
metacarpiano.
Superficie 
palmar del 
pisiforme con 
una extensión 
al ganchoso y 
a la base del 
quinto 
metacarpiano
N. Mediano 
Raíces C6 y 
C7.
N. Cubital 
Raíces C8 y 
T1
FLEXIÓN DE PUÑO
PUÑO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 
80° a 90°
Posición: 
antebrazo y mano 
en neutro sobre la 
mesa, dedos 
relajados.
Eje: por debajo de 
la apófisis 
estiloides del radio
(espacio articular). 
Barra fija. Paralela 
al eje longitudinal 
del antebrazo.
Barra móvil: 
paralela al eje 
longitudinal del 
segundo 
metacarpiano
Antebrazo en 
supinación 
apoyado sobre 
la mesa, mano 
fuera de ésta, 
con los dedos 
relajados.
Se pide la 
acción “ lleva 
la mano hacia 
arriba”.
Resistencia: 
sobre la 
cabeza de los 
metacarpianos
Misma 
posición. Se 
pide la acción 
“lleva la mano 
hacia adentro 
desliándola 
sobre la mesa”
Región 
anteroradial
del puño.
Borde 
anterocubital.
FLEXIÓN DE PUÑO
FLEXIÓN DEL PUÑO
PUÑO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Extensión 
del puño.
Extensor radial 
largo del carpo. 
Extensor carpi
radialis longus
Extensor radial 
largo del carpo.
Extensor carpi
radialis brevis.
Cubital posterior.
Extensor carpi
ulnaris.
Tercio inferior, 
borde externo 
del húmero.
Epicóndilo del 
húmero.
Epicóndilo del 
húmero.
Base II 
metacarpiano, 
cara dorsal.
Base III 
metacarpiano, 
cara dorsal.
Base del V 
metacarpiano, 
cara dorsal.
N. Radial 
Raíces C6 y 
C7.
N. Radial 
Raíces C6 y 
C7.
N. Radial 
Raíces C6, 
C7 y C8.
EXTENSIÓN DEL PUÑO
PUÑO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 
70°-80°
Posición: 
antebrazo y mano 
en neutro sobre la 
mesa, dedos 
relajados.
Eje: por debajo de 
la apófisis 
estiloides del radio 
(espacio articular). 
Barra fija. Paralela 
al eje longitudinal 
del antebrazo.
Barra móvil: 
paralela al eje 
longitudinal del 
segundo 
metacarpiano
Antebrazo en 
pronación 
apoyado sobre 
la mesa, mano 
fuera de ésta, 
con los dedos 
relajados.
Se pide la 
acción “ lleva 
la mano hacia 
arriba”.
Resistencia: 
sobre el dorso 
de la mano.
Misma 
posición. Se 
pide la acción 
“lleva la mano 
hacia atrás 
desliándola 
sobre la mesa”
Cara 
dorsoradial
del puño.
Borde 
externo o 
sobre la base 
del V 
metacrpiano.
EXTENSIÓN DEL PUÑO
EXTENSIÓN DEL PUÑO
MANO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Flexión de las 
articulaciones 
MCF con 
extensión de 
las 
interfalángica
s de los 
últimos 
cuatro dedos.
Lumbricales.
Lumbricales
Se originan de 
los tendones del 
músculo FDP.
Primero y 
segundo: cara 
palmar, borde 
radial del tendón 
del II y III dedo.
Tercero: borde 
radial y cubital del 
tendón III y IV 
dedo.
Cuarto borde 
radial y cubital del 
tendón del IV y V 
dedo.
El tendón de 
cada 
músculo 
rodea la cara 
de su 
respectivo 
metacarpiano 
y dedo, para 
insertarse en 
la expansión 
tendinosa del 
EDC.
1ro y 2do 
N. Mediano
Raíces C6 y 
C7
3ro y 4to
N. Cubital
Raíces C8 y 
T1
FLEXIÓN MCF
MANO
ARCO 
DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 90° Posición: sedente 
y mano sobre una 
mesa en neutro, 
dedos extendidos.
Eje: sobre la cara 
dorsal de la MCF 
a medir.
Barra fija: paralela 
a la línea media 
del metacarpiano 
a medir .
Barra móvil: 
paralela a la línea 
media de la 
falange proximal
Paciente sentado 
con el antebrazo 
en supinación 
sobre la mesa, 
dedos extendidos 
y apoyados.
Se pide la acción: 
“levante los 
dedos”
Resistencia cara 
palmar de la 
primera falange 
de cada dedo.
Igual a la 
posición 
anterior. Se 
pide la acción 
“ flexión de 
las art. MCF 
con 
extensión de 
las IF”
Cara palmar, 
borde radial 
de las bases 
de cada una 
de las 
falanges 
proximales 
de los cuatro 
últimos 
dedos.
FLEXIÓN MCF
MANO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Extensión 
de las 
articulacio
nes MCF 
de los 
últimos 
cuatro 
dedos.
Extensor común 
de los dedos.
Extensor digitorum
Extensor propio 
del II dedo.
Extensor indicis
Extensor propio 
del V dedo.
Extensor digiti
minimi
Epicóndilo del 
húmero.
Cara dorsal 
en la mitad 
inferior de la 
diáfisis 
cubital.
Epicóndilodel 
húmero. 
Base de la 
falange media 
y distal.
Base de la 
falange 
proximal.
Base de la 
falange distal.
N. Radial 
Raíces C6 –
C8
EXTENSIÓN MCF
MANO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a
20° - 30°
Posición: 
sedente y mano 
sobre una mesa 
en neutro, dedos 
flexionados.
Eje: borde radial 
de MCF del II 
dedo.
Barra fija: 
paralela eje 
longitudinal del 
MC del II dedo. 
Barra móvil: 
paralela borde 
radial de la 
falange proximal 
del II dedo.
Paciente sentado 
con el antebrazo 
en pronación 
sobre la mesa, 
dedos 
flexionados.
Se pide la acción: 
“extensión 
falanges 
proximales.
Resistencia cara 
dorsal de las 
falange 
proximales.
Antebrazo y 
mano en 
neutro, dedos 
flexionados.
Se pide la 
acción “ 
extensión de 
las art. MCF. 
Dorso de la 
mano.
EXTENSIÓN MCF
MANO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Flexión de las 
IF
Proximales 
Distales
Flexor común 
superficial de 
los dedos.
Flexor 
digitorum
superficialis
Flexor común 
profundo de 
los dedos.
Flexor 
digitorum
profundus
Epitróclea y 
apófisis 
corónides del 
cubito.
Cara 
anterointerna
del cubito
Falange 
media. 
Base de las 
falanges 
distales, cara 
palmar
N. Mediano
Raíces C7 y 
T1.
1ro y 2do 
N. Mediano 
Raíces C7 y 
T1 
3ro y 4to
N. Cubital.
Raíces C7 y 
T1
FLEXIÓN IFP E IFD
MANO
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
IFP
0° a 110°-
120°
Posición: sedente 
antebrazo y mano 
sobre la mesa en 
posición neutra, 
dedos extendidos.
Eje: sobre la cara 
dorsal de la IFP o 
IFD.
Barra fija: paralela 
a lalínea media de 
la FP o FM
Barra móvil: 
paralela a lalínea 
media de la FM o 
FD
Misma 
posición.
Flexione la II F, 
cara palmar de 
la II F.
Estabilizar 
bordes
Flexione la 
ultima falange.
Cara palmar de 
la FD. 
Estabilizar II F.
Misma 
posición.
Cara palmar 
de la falange 
proximal.
FLEXIÓN INTERFALANGICAS
MANO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Abducción de 
los dedos
Interóseos 
dorsales.
Interossei
dorsales
Abductor del 
V dedo.
Abductor 
digiti minimi
Ambos bordes 
de los 
metacarpianos.
Hueso 
pisiforme
Base de la 
primera 
falange. 
Borde radial 
(1y2) borde 
cubital (3y4)
Lado cubital 
de la base de 
la falange 
proximal.
N. Cubital 
Raíces C8 y 
T1
ABDUCCIÓN DE LOS DEDOS
MANO
ARCO 
DE MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 20° -
30°
Posición: 
sedente con 
antebrazo y 
mano en 
pronación, dedos 
extendidos y 
aducidos.
Eje: sobre la 
MCF.
Barra fija: 
paralela línea 
media de cada 
MC.
Barra móvil: 
paralela línea 
media de la FP.
Misma 
posición. Se 
pide la acción 
“abra los 
dedos” 
Resistencia 
borde radial 
FP.
Misma posición 
y acción. 
Sin resistencia.
Cara dorsal 
del borde 
radial y 
cubital.
Borde cubital 
del V MC.
ABDUCCIÓN DE LOS DEDOS
MANO
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Aducción de 
los dedos.
Interóseos 
palmares.
Interossei
palmares.
Cara palmar 
borde cubital 
del II MC y 
borde radial 
del IV y V MC.
Base de las 
falanges 
proximales de 
II, IV y V.
N. Cubital.
Raíces C8 y 
T1
ADUCCIÓN DEL PULGAR
MANO
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN GRAVEDAD
20° - 30°
0°
Posición: sedente 
con antebrazo y 
mano en 
pronación, dedos 
extendidos y 
abducidos.
Eje: sobre la 
MCF.
Barra fija: 
paralela línea 
media de cada 
MC.
Barra móvil: 
paralela línea 
media de la FP.
Misma posición. 
Se pide la acción 
“junte los dedos” 
Resistencia tercio 
distal de la FP.
Misma posición y 
acción. 
Sin resistencia.
ADUCCIÓN DE LOS DEDOS
MANO (PULGAR)
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Flexión MCF 
e IF del pulgar
Flexor corto 
del pulgar.
Flexor pollicis
brevis
Flexor largo 
del pulgar.
Flexor pollicis
longus
Hueso 
trapecio y 
ligamento 
anular del 
carpo.
Trapezoide y 
hueso grande.
Cara anterior 
diáfisis radial 
en la región 
media.
Base FP del 
pulgar borde 
radial y 
cubital.
Cara palmar 
FD del pulgar.
N. Mediano
Raíces C6 y 
C7
N.Cubital
Raíces C8 y 
T1
N. Mediano.
Raíces C6-T1
FLEXIÓN MCF E IF
MANO (PULGAR)
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
MC 0°-70°
IF 0°-90°
Posición: sedente 
con antebrazo y 
mano en neutro, 
pulgar en 
extensión y abd.
Eje: sobre el borde 
radial de la MC o 
IF.
Barra fija: paralela 
borde radial del I 
MC o I Falange. 
Barra móvil: 
paralela borde 
radial de la FP o 
FD.
Misma 
posición, 
antebrazo 
en 
supinación. 
Se pide 
acción 
“flexione 
pulgar”, 
Resistencia 
cara palmar 
de la FP y 
FD.
Misma 
posición, sin 
resistencia.
Cara palmar 
del I MC.
Cara palmar 
de la I 
falange.
FLEXIÓN IF PULGAR
FLEXIÓN MCF E IF DEL PULGAR
MANO (PULGAR)
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Extensión de 
la MCF e IF 
del pulgar.
Extensor 
corto del 
pulgar.
Extensor 
pillicis brevis
Extensor 
largo del 
pulgar.
Extensor 
pollicis longus
Cara dorsal, 
tercio medio 
de la diáfisis 
radial y 
cubital.
Cara dorsal, 
tercio medio 
de la diáfisis 
cubital
Base falange 
proximal del 
pulgar, en la 
cara dorsal.
Base de la 
falange distal 
del pulgar, en 
la cara dorsal.
N. Radial
Raíces C6 –
C8
EXTENSIÓN MCF E IF
MANO (PULGAR)
ARCO 
DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
MC 
70° a 0°
IF
90° a 0°
Posición: 
sedente con 
antebrazo y 
mano en neutro, 
pulgar en flexión.
Eje: sobre el 
borde radial de 
la MC o IF.
Barra fija: 
paralela borde 
radial del I MC o 
I Falange. 
Barra móvil: 
paralela borde 
radial de la FP o 
FD.
Misma 
posición. Se 
pide acción 
“levante el 
pulgar”, 
Resistencia 
cara dorsal de 
la FP y FD.
Misma 
posición, sin 
resistencia.
Cara dorsal 
de la base I 
MC. Borde 
radial de la 
tabaquera 
anatómica.
Cara dorsal 
del I MC. 
Borde cubital 
de la 
tabaquera 
anatómica.
EXTENSIÓN IF PULGAR
EXTENSIÓN MCF E IF DEL PULGAR
MANO (PULGAR)
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Abducción 
del pulgar
Abductor largo 
del pulgar.
Abductor pollicis
longus
Abductor corto 
del pulgar.
Abductor pollicis
brevis
Cara 
dorsolateral 
del cubito.
Tubérculo del 
escafoides, 
cresta del 
trapecio, 
ligamento 
anular 
transverso 
(anular) del 
carpo.
Borde radial 
de la base del 
I MC
Borde radial 
de la base de 
la I falange.
N. Radial
Raíces C6 y 
C7.
N. Mediano 
Raíces C6 y 
C7.
ABDUCCIÓN DEL PULGAR
MANO (PULGAR)
ARCO 
DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
0° a 70° Posición: sedente 
con antebrazo y 
mano en 
supinación, pulgar 
en ext y add. 
Eje: sobre cara 
dorsal de la CMC. 
Barra fija: paralela 
borde radial del 
antebrazo. 
Barra móvil: 
paralela línea 
media del I MC
Misma 
posición. Se 
pide acción 
“abra el 
pulgar”, 
Resistencia 
extremo distal 
del I MC.
Misma 
posición, sin 
resistencia.
Cara dorsal 
de la base I 
MC. 
Borde externo 
de la 
eminencia 
tenar.
ABDUCCIÓN DEL PULGAR
ABDUCCIÓN DEL PULGAR
MANO (PULGAR)
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Aducción del 
pulgar
Aductor del 
pulgar.
Adductor
pollicis
Porción 
oblicua
Porción 
transversa
Hueso 
grande.
Base del II y 
III MC cara 
palmar
III MC, cara 
palmar.
Borde interno 
de la I 
falange.
N. Cubital
Raíces C8 y 
T1.
ADUCIÓN DEL PULGAR
MANO (PULGAR)
ARCO 
DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN 
GRAVEDAD
PALPACIÓN
70° a 0° Posición: sedente 
con antebrazo y 
mano en 
pronación, pulgar 
en ext y abd. 
Eje: sobre cara 
dorsal de la CMC. 
Barra fija: paralela 
borde radial del 
antebrazo. 
Barra móvil: 
paralela línea 
media del I MC
Misma 
posición. Se 
pide acción 
“lleve el 
pulgar hacia 
el índice”, 
Resistencia 
cara interna 
de la I 
falange.
Misma 
posición, 
antebrazo en 
neutro, sin 
resistencia.
Primer 
espacio 
interdigital.
ADUCCIÓN DEL PULGAR
MANO (PULGAR)
ACCIÓN MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN
Oposición 
del pulgar
Oponente del 
pulgar.
Opponens
pollicis
Oponente del V 
dedo.
Opponens digiti
minimiTubérculo del 
trapecio.
Ligamento 
transverso del 
carpo.
Superficie del 
hueso 
ganchoso.
Ligamento 
transverso del 
carpo.
A lo largo del 
borde radial 
del I MC.
A lo largo del 
borde cubital 
del V MC.
N. Mediano
Raíces C6 y 
C7.
N. Cubital
Raíces C8 y 
T1.
OPOSICIÓN DEL PULGAR
MANO (PULGAR)
ARCO DE 
MOV
TEST MOV.
ARTICULAR
CONTRA
GRAVEDAD
SIN GRAVEDAD
No 
presenta
El pulpejo del pulgar 
debe encontrarse con 
el del V dedo.
Oposición I y V dedo.
Sedente, 
antebrazo en 
supinación, 
pulgar y meñique 
en ext y abd.
Se pide la acción 
”junte los dedos”.
Resistencia cara 
palmar del tercio 
distal del I y V 
MC.
Misma posición y 
movimiento sin 
resistencia.
OPOSICIÓN DEL PULGAR
BIBLIOGRAFÍA
NORDIN, M. Biomecánica básica del sistema Musculo esquelético 2004
KAPANDJI, A. Fisiología Articular. Ed Panamericana. Sexta edición. Madrid. 2006
DAZA LESMES, J. Evaluación clínico-funcional del movimiento corporal humano. Ed. Panamericana. Bogotá. 2007
DANIELS, W. Pruebas funcionales musculares. Ed. Marban. Sexta Edición. España. 2002
KENDALL, F. Kendall's músculos: pruebas, funciones y dolor postural. Ed. Marban. 4ta edición. 2000