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Segunda edición Motores Diesel y de gas de alta compresión Edgar J. Kates • William E. Luck Barcelona · Bogotá · Buenos Aires · México Título de la obra original: DIESEL And High Compression Gas Engines, 3rd Edition Edición original en lengua inglesa publicada por American Technical Society, Chicago © Editorial Reverté, S. A., 1982 ISBN: 978-84-291-4837-4 Versión española coordinada y traducida por: Dr. J. Vilardell Ingeniero de Armamento y Construcción Propiedad de: EDITORIAL REVERTÉ, S. A. Loreto, 13-15. Local B Tel: (34) 93 419 33 36 08029 Barcelona. España reverte@reverte.com www.reverte.com Reservados todos los derechos. La reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier medio o procedi- miento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, queda rigurosamente prohibida sin la autorización escrita de los titula- res del copyright, bajo las sanciones establecidas por las leyes. # 865 Edición en papel: Edición e-book (PDF): ISBN: 978-84-291-9098-4 © Editorial Reverté, S. A., 2021 Prólogo A consecuencia de la utilización cada dia mayor de los motores Diesel, los conocimientos acerca de este tipo de motores deben aplicarse a acti vidades cada vez más diversificadas. Así, pueden encontrarse motores Diesel como grupos propulsores de automóviles, camiones, autobuses, locomotoras y toda clase de embarcaciones. Además se emplean en ma quinaria para la construcción como excavadoras, palas cargadoras, ex planadoras y grúas y en la agricultura accionan cosechadoras de algodón y de maíz, agavilladoras y tractores en general. Adicionalmente pode mos ver motores Diesel accionando generadores eléctricos, compresores, bombas y los más variados equipos de funcionamiento estático. Sólo para los trabajos de entretenimiento y reparación cabe esperar que la demanda de personal crezca sustancialmente en los años próxi mos, ya que en todos los países del mundo la maquinaria accionada por motores Diesel realiza los trabajos más importantes y difíciles. Por otra parte, en todas las ciudades los medios de transporte, espe cialmente públicos, que emplean motores Diesel crecen día a día y en muchos lugares del mundo se utilizan casi exclusivamente motores Die sel para estos servicios. A la vista de tan extensas y variadas aplicaciones de los motores Diesel es evidente que el conocimiento de los mismos se rá para algunos técnicos imprescindible y para otros muy beneficioso. Este libro, Motores Diesel y de gas de alta compresión, a través de sus dos primeras ediciones ha sido durante los últimos veinte años un texto fundamental encaminado a facilitar la comprensión de cómo están cons tituidos y cómo se utilizan los motores Diesel. Como texto básico, esta obra se propone explicar qué es un motor Diesel, cómo funciona y las muchas aplicaciones a las que puede dedicarse. En esta tercera edición, el libro ha sido completamente reordenado y puesto al día obedeciendo al plan que se expone a continuación. V VI Prólogo Empieza por explicar de forma clara para el lector cuáles son las par tes estáticas de los motores Diesel, el bloque, los cilindros y la culata, para exponer en términos sencillos todo lo relativo a las partes móviles principales. Así, el lector podrá estudiar pistones, cigüeñales y bielas y conocer las funciones de segmentos, cojinetes, antivibradores y volantes de inercia, así como el engrase de todas estas piezas. Después de pasar revista a los conceptos fundamentales de ingeniería, física, química de la combustión y del comportamiento de los gases, se pasa a examinar las características de los combustibles líquidos y gaseo- roa . A continuación, se trata de la potencia de los motores tanto en térmi nos históricos como en lo que respecta a las prácticas habituales hoy en día. A ello sigue una exposición acerca de la determinación de las ca racterísticas nominales y operativas de los motores. Otros temas de gran importancia que también se cubren son la sobre alimentación y el barrido, la terminología relativa a los sistemas de esca pe y admisión y los procedimientos usados para alimentar a los motores con grandes masas de aire en correspondencia con cantidades de com bustible cuidadosamente dosificadas con toda precisión. Con relación a esto último se exponen los. complicados sistemas de inyección de com bustible y se trata de las cámaras de combustión. Además, el tema de los reguladores se expone de forma completa y sencilla, incluyendo ilus traciones de modelos actuales. Con el fin de que el texto gane en amplitud de cara a la práctica, a es ta tercera edición se ha añadido un nuevo capítulo acerca de ensayos, instrumentación y diseño. Por último, se incluye un capítulo completo relativo a accesorios y otro en el que se 'da un tratamiento extenw a la utilización en servicio, entretenimiento y localización de averías. El autor ha añadido más de ciento cincuenta ilustraciones y ha pues to al día el texto para que esté a la altura de las necesidades prácticas . actuales. Por su minuciosidad, claridad y actualidad, todos los lectores podrán sacar provecho de este libro. Los editores Cummins Engine Company, lnc. fndice analítico Capítulo l. Características particulares de los motores Diesel Peculiaridades de los motores Diesel Diferencias entre los distintos motores Diesel Motores Diesel para la automoción Maquinaria agrícola Motores transportables Motores de ferrocarril Motores marinos Motores estáticos Capítulo 2. Funcionamiento de los motores Diesel Partes fundamentales Proceso en el interior del motor Motores Diesel de cuatro tiempos Relación de compresión Motores Diesel de dos tiempos Características' generales de los motores Diesel Ventajas de los motores Diesel Inconvenientes de los motores Diesel Utilización de los motores Diesel Nota lústórica Capítulo 3. Constitución básica de los motores Diesel Piezas esenciales de un motor Diesel Situación de las piezas fundamentales de un motor Descripción de las piezas fundamentales 1 3 8 10 12 15 17 19 25 25 28 30 34 34 40 41 43 44 45 47 47 49 53 VII VIII Capítulo 4. Clasificación de los motores Diesel Clasificación de los motores por su disefio Clasificación de los motores por su utilización Capítulo 5. Piezas estáticas: bloque, cilindros y culata Estructuras de los motores y sus requerimientos Camisas y cilindros Culatas Capítulo 6. Piezas móviles principales Pistones Segmentos Bielas Bulones Cigüefiales Ejes compensadores y antivibrador Volante de inercia Capítulo 7. El engrase Fundamentos del engrase Condiciones fundamentales que deben cumplir los lubricantes Sistemas de engrase Propiedades de los lubricantes Elección de un lubricante Capítulo 8. Terminología fundamental de física e ingeniería Unidades fundamentales Unidades derivadas Trabajo y potencia Energía Capítulo 9. Calor y combustión Naturaleza del calor Flujo calorífico Presión y volumen de los gases Leyes de los gases Terminología química fundamental Química de la combustión Calores de combustión Capítulo 10. Combustibles Naturaleza del petróleo Refmación del petróleo Propiedades de los combustibles para motores Diesel Encendido Índice analítico 67 67 73 91 92 97 101 105 105 113 122 126 128 130 132 135 135 139 144 144 148 151 153 153 161 162 167 167 168 170 173 175 176 182 185 186 186 188 193 lndice analítico Motores bicombustibles Combustibles gaseosos Capítulo 11. Potencia y consumo Potencia indicada Potencia efectiva Par motor Presión media efectiva al freno Rendimiento y consumo Rendimiento volumétrico y potencia Relación de compresión y rendimiento térmico Distribución de las pérdidas térmicas Capítulo 12. Características nominales y comportamientooperativo Potencia nominal El engrase y la inercia como factores limitantes del régimen· nominal Tipificación de las características nominales Otras formas de especificar la potencia nominal Consumos Capítulo 13. Sistemas de admisión y escape. Barrido y sobrealimentación Sistemas de admisión y de escape Constitución de las válvulas Mecanismo de la distribución Sincronización de las válvulas Sistema de admisión de aire Colectores de admisión Barrido Sobrealimentación Capítulo 14. Sistemas de inyección de combustible Generalidades acerca de los sistemas de inyección Sistemas de inyección de bomba lineal Sistemas de inyección de bomba rotativa Inyectores independientes Inyectores y toberas Capítulo 15. Cámaras de combustión La combustión en los motores Diesel Cámaras de combustión para inyección mecánica Cámaras de combustión especiales Capítulo 16. Reguladores Generalidades Reguladores de velocidad Definiciones IX 195 196 199 199 201 203 205 207 212 213 215 217 218 219 223 226 228 233 234 237 239 243 245 248 249 256 271 271 273 284 298 307 313 313 317 320 327 328 331 335 X Reguladores mecánicos Fundamentos de los reguladores hidráulicos Reguladores hidráulicos con caída de velocidad permanente Reguladores hidráulicos isócronos Modificaciones Utilización de los reguladores Cap_ítulo 17. Ensayo de motores Diesel. Instrumental y disefío Ensayo de motores: par motor, potencia, instalaciones de frenado Medida de presiones Otros ensayos y cálculos Disefío Capítulo 18. Motores de gas de alta compresión Compresión y rendimiento de la combustión ~oto res Diesel de gas Encendido y combustión en los motores de gas Motores mixtos Motores de gas de compresión y encendido por chispa Aplicaciones de los motores de gas de alta compresión Capítulo 19. Accesorios e instalaciones auxiliares Engrase de los motores grandes Circuitos de refrigeración Circuitos de alimentación Sistemas de admisión de aire Sistema de escape Sistemas de arranque Circuitos de encendido de los motores de gas Sistemas de alarma y de parada Arranque automático y sistemas de regulación de la carga Capítulo 20. Utilización y entretenimiento Funcionamiento Modos operatorios Registros de utilización Investigación de averías Problemas fundamentales Vocabulario Índice alfabético fndíce snslítíco 338 343 345 349 354 366 373 373 384 394 401 407 407 409 412 417 428 437 443 443 450 462 467 472 475 478 485 489 493 493 495 499 503 509 527 535 Motores Diesel y de gas de alta compresión Caterpillar Tractor Características particulares de los motores Diesel Introducción Este capítulo trata de cómo se reconoce un motor Diesel a primera vista, para lo cual se exponen los rasgos distintivos que diferencian a es tos motores de los otros tipos de motores. Una vez conocida la forma de distinguir un motor Diesel, veremos a continuación en qué se diferencian entre sí las distintas clases de moto res y las razones por las cuales son diferentes. Por último, trataremos de las distintas aplicaciones de los motores Diesel y de las diferentes formas en que éstos deben construirse para sa tisfacer las necesidades de cada una de dichas aplicaciones. Peculiaridades de los motores Diesel A la vista de un motor, es posible afirmar inmediatamente si se trata o no de un diesel. A primera vista, muchos de estos motores se asemejan a los motores de gasolina, pero es sencillo distinguirlos si se tienen presen tes tres diferencias fundamentales en lo que respecta a su funcionamien to. Estas son: primero, los motores Diesel encienden el combustible ex clusivamente mediante calor generado por la compresión, y por tanto carecen de sistema de encendido exterior; segundo, los motores Diesel aspiran sólamente aire al llenar los cilindros, y por tanto carecen de car burador; tercero, los motores Diesel introducen el combustible en los cilindros bajo la forma de chorro pulverizado a alta presión, y por tanto utilizan una bomba de inyección de combustible. Capítulo 1 2 Figura 1·1. Motor Diesel rápido. (AIIis-Chalmers, Engine Div.l Características particulares de los motores Die!it11 Tabla 1-1. Diferencias entre los motores diesel y los de gasolina Características Motor diesel Sistema ignición • • • No tiene sistema de ignición visible Carburación Los cilindros se llenan con aire sólo No tiene carburador Inyección combustible Tiene bomba de inyección para dispersar el combus· tibie dentro del cilindro a presión elevada Cada cilindro lleva un inyector Motor de gasolina Tiene bujías de chispa Tiene bobina o magneto Tiene carburador para hacer la mezcla de aire y gasolina antes de entrar en el cilindro No tiene bomba de inyección ni inyectores en los cilindros En el cuadro 1-1 se reseñan las diferencias fundamentales entre los motores diesel y los de gasolina. Observemos ahora las figuras 1-1 y 1-2, en las que se representan sen dos motores rápidos (muy revolucionados), uno Diesel y otro de gasoli na. Obsérvese la bomba de inyección de combustible en el Diesel, y el carburador y las bujías en el de gasolina. Existe otra diferencia muy importante entre los motores Diesel y los de gasolina y es que los prime- Tubos de combustible Bomba de inyección de combustible Características particulares de los motores Diesel ros son de construcción más robusta, pues deben soportar presiones más elevadas, pero esto es apenas apreciable desde el exterior. Algunos modelos recientes de motores de vapor presentan un aspecto extraordinariamente parecido al de los motores Diesel, lo que no es sor prendente ya que los diseñadores de dichos motores copiaron delibera damente algunas de las características mecánicas de los motores Diesel. Sin embargo, el gran tubo de alimentación de vapor los delata, al igual que la ausencia de bomba de inyección. Diferencias entre los distintos motores Diesel Diferentes aplicaciones reclaman de los motores diferentes característi cas en lo que respecta a peso, velocidad, precio, regulación, clase de combustible, etc. Vamos a examinar estas características y a tratar de cuáles son las predominantes en cada aplicación concreta, como son la automoción, los grupos electrógenos móviles, los ferrocarriles o los gru pos motopropulsores marinos, así como los grupos electrógenos estáti cos. 3 Figura 1·2. Motor de gasolina rápi do. (Piymouth Div.,Chrysler Corp.) 4 Características particulares de los motores Diesel Motores rápidos Primeramente, ha de entenderse bien la importante relación que exis te entre velocidad y peso. Cada vez que un pistón de un Diesel realiza una carrera motriz, o de explosión, se produce una cierta cantidad de energía. Ahora bien, la cantidad de potencia que produce el motor de pende de la frecuencia con que él mismo desarrolla dicha energía. En. otras palabras, la potencia de un motor se mide por la cantidad de ener gía que éste produce en un tiempo dado, es decir, por la rapidez con que la energía se genera, y por ello decimos que la potencia de un mo tor es la cantidad de energía que éste desarrolla en una unidad de tiempo. Consideremos, por ejemplo, dos motores iguales, uno de los cuales gi ra a velocidad doble que el otro. El motor que gira más deprisa realizará un número doble de carreras de explosión y por tanto desarrollará en un minuto una cantidad de energía doble que la desarrollada por el motor más lento; en consecuencia, su potencia será doble. Así, cuando se desea- obtener una potencia elevada de un motor par ticular, es preciso hacerlo funcionar tan rápido como lo permitan las condiciones de seguridad. Sin embargo, existe un límite a la velocidad de giro de todo motor. En efecto, a medida que la velocidad de giro aumenta, los pistones se deslizan más rápidamente a lo largo de las pare des de los cilindros y la resistenciade rozamiento crece; además, las fuerzas generadas por el movimiento, llamadas fuerzas de inercia, se ha cen mayores. Si la velocidad de giro, o régimen, sube demasiado, el exceso de resis tencia de rozamiento y de fuerzas de inercia puede causar el deterioro de las piezas del motor. Pero si los diámetros y las carreras de los pisto nes son más pequeños, las fuerzas de inercia y las resistencias de roza miento serán menores, y es por esta razón que los diseñadores de moto res rápidos construyen éstos con más cilindros pero más pequeños, con siguiendo así motores de mayor potencia y menor peso. Por tanto, cuando para una aplicación concreta se necesite un Diesel de poco,peso, éste deberá ser un motor rápido con más cilindros de menor tamai)o. Consumo de aire Cuanto más cantidad de aire y combustible se queme en los cilindros, tanta más potencia se obtendrá de un motor. Ahora bien, introducir una buena cantidad de combustible en un motor es cuestión bastante sencilla, pero si se quiere que el combustible se queme por completo, será necesario además introducir más aire y esto ya no es cuestión tan sencilla. El aire que nos rodea está sometido a una presión, que recibe el nom bre de presión atmosférica o presión barométrica y que se debe al peso de la capa de aire que circunda a la Tierra (un metro cúbico de aire pesa aproximadamente 1,34 kp). En el límite exterior de la atmósfera, el aire carece de presión, pero a medida que nos acercamos a la superfi cie terrestre, el peso del aire situado encima empuja hacia abajo cada vez con mayor presión, hasta que a nivel del mar la presión atmosférica llega a valer aproximadamente 1 kp por centímetro cuadrado (exacta- Características particulares de los motores Diesel Válvula de admisión abierta Entrada de aire nuevo a los cilindros Cilindro Pistón Biela Cojinete del cigüeñal Manivela del cigüeñal Apoyo de bancada Durante el descenso del pistón, Cuando el pistón se encuentra en el punto más alto de su carrera, se abre la válvula de admisión y comienza la admisión de aire la válvula de admisión permanece abierta y el aire es admitido en el cilindro mente, 1,033 kp/cm2 ). Esta presión no es percibida por nosotros por que la presión interior del cuerpo humano es igual a la presión exterior, por lo que ésta queda contrarrestada. No obstante, es precisamente esta presión atmosférica lo que fuerza al aire a penetrar en los cilindros de un motor de cuatro tiempos ordinario de aspiración normal (con ali mentación de aire normal). Consideremos el caso del motor corriente de cuatro tiempos (fig. 1-3) y veamos cómo penetra el aire en el interior de los cilindros. Obsérvese que durante la carrera de admisión la válvula de admisión está abierta, de forma que parece como si el aire fuera arrastrado hacia el interior del cilindro. Esto es una manera muy simple de decir lo que pasa, pues en realidad el aire no es arrastrado en absoluto. Lo que realmente ocurre es que el pistón al descender crea un vacío parcial, o depresión, y la pre sión dentro del cilindro desciende por debajo de la existente en la at mósfera exterior. Con ello, la presión exterior (presión atmosférica) em puja al aire hacia el interior del cilíndro, llenándolo hasta, o casi, la vre sión atmosférica. Si la presión exterior fuese mayor que la atmosférica, los cilindros se llenarían a mayor presión y por tanto admitirían más cantidad de aire. Y esto es precisamente la misión de los sobrealimenta dores, dispositivos que incrementan la potencia de los motores introdu ciendo mayor cantidad de aire en los cilindros. Un sobrealimentador es sencillamente una bomba de aire que toma aire de la atmósfera circundante, lo comprime a mayor presión y des pués lo suministra a las válvulas de admisión del motor. Su nombre de sobrealimentador se debe a que proporciona al motor una alimentación de aire suplementaria, es decir lo sobrealimenta. En general, los sobrealimentadores pueden ser de dos tipos. El sobre alimentador Roots representado en la figura 1-4 es un compresor vo- 5 Figura 1·3. Esquema de la carrera de admisión de un motor de cuatro tiempos. 6 Figura 1-4. Sobrealimentador (com presor) de un motor V-8 de dos tiempos. (General Motors Corp.) Características particulares de los motores Diesel lumétrico accionado por el motor, a través de una correa articulada o de engranajes, y que suele emplearse en motores de dos tiempos. Obsérvese en dicha figura 1-4 que el sobrealimentador, o compresor, está situado en este caso entre los cilindros y por encima de los mismos (es un motor en V de dos tiempos). Durante el funcionamiento, el aire penetra por la parte superior (lado de admisión), como consecuencia de la depresión creada por el giro de los rotores, y pasa por entre los lóbulos de éstos y por la caja del compresor hacia la salida de éste, o lado de presión, situado en el fondo del mismo. En esta ilustración, el pistón izquierdo se encuentra en el punto inferior de su carrera y ha dejado destapados los orificios de la camisa, de forma que el aire de alimentación puede expulsar al exterior los gases de escape a través de "las válvulas de escape que se encuentran abiertas. El pistón derecho se encuentra recorriendo la última parte de la ca rrera de explosión, los orificios de las camisas están a punto de quedar Características particulares de los motores Diesel destapados y las válvulas de escape a punto de abrirse, para permitir la entrada de aire del compresor. En la figura 1-5 se representa un sobrea:limentador centrífugo. Habi tualmente este tipo de sobrea:limentador es accionado por los gases a gran presión procedentes del escape del motor y suele conocerse bajo el nombre de turboalimentador. En funcionamiento, los turboalimentado res giran a velocidades muy elevadas, normalmente del orden de 40 000 revoluciones, o más, por minuto (rpm). Con relación a la figura 1-5, se observará que un turboalimentador es tá constituido fundamentalmente por dos rodetes unidos por un eje. Ambos rodetes están dotados de paletas que les permiten actuar a la manera de ventiladores. Los gases calientes procedentes de los cilindros del motor inciden sobre uno de los rodetes haciéndolo girar y arrastran do así al otro rodete. Este segundo rodete aspira aire del exterior aumentando su presión antes de llenar con él los cilindros del motor. Resulta así que un peso de aire mayor puede combinarse con una canti dad de combustible mayor para obtener mayor potencia. Es preciso además mencionar que los sobrealimentadores se utilizan para dos funciones muy importantes. Una de ellas es obtener más po- Salida del aire hacia los cilindros -~~~~ del motor 7 Entrada de los gases de escape calientes procedentes del motor Eje de unión Rodete Figura 1-5. Turboalimentador. (Ca· terpillar Tractor Co.) 8 Características particulares de los motores Diesel tencia de un motor dado, alimentándolo con mayor cantidad de aire (y también con más combustible) de la que el mismo tomaría de la atmós fera en condiciones de aspiración normal; con ello, se consigue un mo tor de mayor potencia de las mismas dimensiones y casi del mismo pe so. La otra función es devolver parte de la potencia que pierden todos los motores cuando se separan de las proximidades del nivel del mar y se llevan a altitudes elevadas. Como la presión atmosférica disminuye al aumentar la altitud, dismi nuye consecuentemente la presión que fuerza la entrada del aire en los cilindros y el motor pierde potencia por falta de aire. (A 2 500 metros de altitud, la potencia de un motor es sólo el 7 5 por ciento de su poten cia a nivel del mar.) En estos casos, es esencial un sobrealimentador que aumente la baja presión atmosférica de las altitudes elevadas hasta su valor a nivel del mar, devolviendo así al motor la mayor parte de lapo tencia perdida. (No es posible que devuelva toda la potencia perdida, porque partede la potencia recobrada debe emplearse en accionar el sobrealimentador.) Motores Diesel para la automoción Aunque la palabra automoción se refiere a vehículos que pueden mo verse por sí mismos (autopropulsados), generalmente por motores pa- Filtro de aceite del motor Figura 1-6. Diesel de la serie V-6-71 . (Detroit Diesel Allison Div ., Gene· ral Motors Corp .) Características particulares de los motores Diesel V entilador accion ado h idrául icamente F i l tro del aceite del motor Ai re de adm isión ra automoción se entiende únicamente motores que propulsan vehícu los que circulan por carreteras, tales como automóviles, camiones y au tobuses. Los camiones y los autobuses son vehículos mucho más pesados que los automóviles y, por tanto, los motores Diesel no son para estos últi mos proporcionalmente tan ventajosos respecto a peso y precio:" Ade más, autobuses y camiones se utilizan durante muchas más horas por año y están equipados con motores mucho mayores. Como resultado, los motores Diesel reducen el gasto invertido en combustible en tal can tidad, que compensan rápidamente su mayor precio respecto a los de gasolina. Por ello, actualmente no sólo se utilizan en camiones y auto buses, sino que su empleo en taxis se ha generalizado por completo (figs. 1-6 y 1-7). ¿Cuál es el tipo de motores Diesel adecuado a esta aplicación? Prime ro, deben ser motores ligeros, lo que significa motores rápidos y de ci lindros pequeños. Segundo, han de ofrecer buen funcionamiento ato dos los regímenes, o sea, deben ser flex ibles. Además, deben producir poco humo y olores molestos en todas las condiciones de funcionamien to. Por último, deben estar diseñados para arrancar sin dificultades en tiempo frío. * Téngase en cuenta el origen de este libro. Compresor del aire de adm isión Bastidor 9 Figura 1-7. Diesel de dos tiempos de la serie V-6-71 . (Detroit Diesel Allison Div ., General Motors Corp.) 10 Figura 1-8. Tractor agrícola de tracción total propulsado por mo tor Diesel. (Deere & Company) Características particulares de los motores Diesel Dado el gran mercado existente para los motores Diesel de automo ción, se han realizado grandes esfuerzos para conseguir motores satisfac torios y son numerosos los fabricantes comprometidos en su construc ción,de forma que se ajusten a las distintas necesidades de potencia de los usuarios. Maquinaria agrícola En tiempos recientes, los agricultores se han convertido en grandes utili zadores de motores Diesel. Los tractores agrícolas propulsados por mo tores Diesel se emplean para arar, sembrar y cosechar, así como para otros trabajos. En la figura 1-8 se pone de manifiesto la tendencia hacia tractores de mayor tamaño y mayores potencias y posibilidades de trac ción; se trata de una máquina con tracción a las cuatro ruedas capaz de arrastrar un arado que abre a la vez ocho surcos de tierra de 40 cm de ancho. Durante la época de siembra, deben cubrirse grandes extensiones en un tiempo mínimo y con una mano de obra notablemente reducida. Así, la figura 1-9 ilustra un tractor agrícola con motor Diesel que arras tra una sembradora. Por otra parte, al ir aumentando las potencias disponibles, la comodi dad del operario ha aumentado en importancia y en la figura 1-10 pue- Características particulares de los motores Diesel de verse una operación de recolección en la cual el operario está senta do en una cabina a prueba de polvo y con aire acondicionado. La cosechadora de la figura 1-10 lleva tracción a dos ruedas. Sumo tor es un Diesel de seis cilindros y 6 600 centímetros cúbicos (cm3 ) de cilindrada, cuya potencia es de 130 caballos de vapor (cv) a 2500 rpm. Otra máquina específica para grandes explotaciones agrícolas es la cose chadora de algodón que se representa en la figura 1-11, propulsada por 11 Figura 1-9. Tractor agrícola con tracción a dos ruedas propulsado por motor Diesel, arrastrando una sembradora. (Deere & Company) Figura 1-10. Cosechadora moderna accionada por motor Diesel. (Deere & Company) 12 Figura 1-11. Cosechadora de algo dón autopropulsada por motor Die sel. (Deere & Company) Características particulares de los motores Diesel un motor Diesel de seis cilindros y 5 390 cm de cilindrada y cuya po tencia a 2500 rpm es de 106,5 cv. Motores transportables Por diese[ transportable se entiende todo motor Diesel instalado sobre un montaje que pueda ser llevado de un lugar a otro; o sea, la máquina es transportable o móvil. La potencia generada por el motor puede ser empleada o no para trasladar la máquina, pero su función es suministrar a la máquina la potencia necesaria para que lleve a cabo la función para la cual fue diseñada. Pueden encontrarse motores Diesel en grúas, dragas, tractores, expla nadoras, excavadoras, niveladoras, palas rascadoras, compresores de aire, perforadoras y grupos electrógenos móviles. Los motores Diesel empleados en esta clase de trabajos son similares a los de automoción previamente tratados; ahora bien, como en estos ca sos suele ser necesaria mayor potencia, los motores Diesel móviles co rrespondientes acostumbran a ser de mayor tamaño, más pesados y algo más lentos. En los casos en que se necesita la misma potencia, los moto res Diesel móviles se asemejan mucho a los de automoción. Véanse figu ras 1-12 a 1-15. En la figura 1-12 puede verse un grupo electrógeno Carterpillar móvil instalado en su propio remolque, capaz de prestar servicio en todo lugar y en cualquier época. Características particulares de los motores Diesel El equipo motor de 1000 kW que acciona la planta móvil de asfaltado representada en la figura 1-13 está formado por cuatro grupos electró genos Diesel de 250 kW cada uno. Los motores Diesel son Allis-Chal mers modelo 2500, turboalimentados y con enfriadores intermedios. 13 Figura 1·12. Grupo electrógeno mó vil (falta la tapa). (Caterpillar Trac tor Co.) Figura 1·13. Cuatro grupos electr6· genos Diesel. (AIIis-Chalmers, Engi ne Div.) 14 Figura 1-14. Pala excavadora de ac cionamiento hidráulico. (Deere & Company). Figura 1-15. Retroexcavadora de servicio pesado movida por un Die sel. (Deere & Company) Caracterfsticas particulares de los motores Diesel Características particulares de los motores Diesel En la figura 1-14 se representa una máquina excavadora accionada hi dráulicamente como las utilizadas en la construcción de edificios y ca rreteras, minería y otras muchas actividades. Esta máquina está dotada de un diese! de seis cilindros y 6620 cm3 de cilindrada, cuya potencia es de 148 cv a 2200 rpm. La retroexcavadora de oruga de la figura 1-15 puede abrir grandes zanjas con la mayor facilidad. La potencia es suministrada por un Diesel de seis cilindros de 6620 cm3 de cilindrada que desarrolla 177 cv a 2100 rpm. Es obvio que el motor Diesel puede constituir la planta motriz gene ral de cada máquina, o puede tratarse de un motor independiente mon tado sobre remolque, cuya única misión sea generar energía eléctrica. En algunos casos, el Diesel puede ser empleado como medio de locomo ción y para accionar un mecanismo independiente. Motores de ferrocarril Prácticamente, todas las locomotoras que actualmente se construyen es tán equipadas con motores Diesel. Las locomotoras pueden ser de cua tro clases: locomotoras de línea, tanto para trenes de carga como de pasajeros, locomotoras de maniobra y locomotoras de doble servicio (línea y maniobra). En las locomotoras de maniobra y de doble servicio se emplean motores Diesel de 600 a 1200 cv, mientras que en las de línea se emplean motores de 1800 a 3400 cv. En la mayoría de los casos, el motor acciona generadores eléctricos que alimentan ele corriente a motores eléctricos situados en las ruedas; 15 Figura 1-16. Dos motores Diesel de 1140 cv ( 1550 kW) en proceso de instalación sobre el bastidor de una locomotora de pasajeros. (Generai Motors Corp.)16 Figura 1·17. Colocación de un mo tor de 4866cv (6612 kw) sobre lo comotora. (Colt Industries, Fair banks Morse Motor & Generator Operation) Características particulares de los motores Diesel por ello, estas locomotoras suelen conocerse como diesel-eléctricas. Las principales ventajas del accionamiento eléctrico es que evita engranajes de transmisión, facilita el mando y proporciona una gran potencia de arrastre cuando el tren arranca. Los motores Diesel que se utilicen en las locomotoras no deber ser excesivamente pesados; por tanto, han de tener mayor número de cilin dros y funcionar a velocidades moderadamente rápidas. Podría decirse que deben ser híbridos de los motores estacionarios, que son lentos, y de los motores rápidos de automoción. En la figura 1-16 pueden verse dos motores de doce cilindros y 1140 cv en proceso de instalación sobre el bastidor de una locomotora de pa sajeros, y en la figura 1-17 cómo se coloca un motor de 4866 cv sobre su locomotora. Los ferrocarriles utilizan también unidades automotoras Diesel para recorridos por líneas de tráfico poco denso. La característica propia de los automotores es que cada vagón automotor lleva instalada su propia planta motriz y, por tanto, un solo vagón puede moverse a sí mismo. Los motores que utilizan son del mismo tipo que los de automoción y a veces están unidos a las ruedas mediante accionamientos eléctricos, co mo en el caso de las locomotoras diesel-eléctricas; otros modelos em plean transmisiones hidráulicas muy parecidas a las que se usan en los automóviles de cambio automático. Csracterísticas particulares de los motores Diesel Muchas empresas industriales emplean pequeñas locomotoras Diesel de maniobras para mover vagones de carga en sus propias estaciones de clasificación. Estas locomotoras utilizan motores similares a los de los equipos móviles que ya hemos tratado. Motores marinos Los motores Diesel se utilizan para propulsar toda clase de embarcacio nes, desde botes hasta buques de alta mar. Entre ambos, se encuentran remolcadores, gabarras, etc. Ejemplos de buques equipados con motores Diesel de gran potencia son los rompehielos de la Guardia Costera nor teamericana, con una potencia total de 13180 cv, y los buques nodriza para submarinos de la Armada norteamericana con motores de 15 715 cv. Los motores Diesel marinos varían notablemente en tamaño y clase. No obstante, todos ellos poseen una característica que los distingue de los que se utilizan en tierra firme: han de ser capaces de invertir las héli ces que propulsan. En embarcaciones pequeñas, como lanchas de motor intraborda, la inversión se consigue generalmente mediante engranajes inversores corrientes, como los habituales de las lanchas motoras de 17 Figura 1·18. Diesel marino turbo alimentado en foso. (White Die sel Engine Div.) 18 Figura 1-19. Uno de los dos moto res Diesel de diez cilindros y pisto nes contrapuestos de un remolcador fluvial. (Colt Industries, Fairbanks Morse Motor & Generator Opera tions) Características particulares de los motores Diesel gasolina. Los motores empleados en estos casos son del tipo de automo ción, pero deben llevar la instalación necesaria de refrigeración por agua salada cuando hayan de utilizarse en aguas costeras. La inversión de los motores marinos de tamaño medio y de gran ta maño se consigue frecuentemente dotando a los motores de un juego de levas adicional para accionar las válvulas y, de esta forma, pueden girar en ambos sentidos. Estos son los llamados motores de inversión directa. Otros motores marinos de gran tamaño accionan eléctricamente las hélices, disposición que no sólo facilita la inversión, sino que además permite utilizar un motor que gire más deprisa que la hélice. Con el mis mo propósito de poder emplear motores más rápidos de menor tamaño y más ligeros, a veces también se emplean engranajes reductores combi nados con motores de inversión directa. En las figuras 1-18 a 1-20 se muestra claramente la amplia gama de tamaños y tipos de motores Diesel marinos. Características particulares de los motores Diesel Motores estáticos Los motores Diesel que se utilizan para instalaciones fijas suelen mon tarse sobre bases que descansan en el suelo y, por tanto, su peso no es cuestión primordiaL Tampoco es tema de preocupación el espacio que ocupen, aunque puede haber excepciones, como en el caso de un grupo electrógeno que haya de instalarse en un espacio reducido situado en el sótano de un edificio de oficinas urbano de dimensiones modestas, o cuando los apoyos de la base deban ser a prueba de vibraciones. Motores de servicio continuo Una aplicación muy corriente de los motores estáticos es accionar ge neradores eléctricos que producen un suministro ininterrumpido de energía eléctrica. Ejemplos característicos de este caso son las centrales eléctricas, tanto públicas como privadas. Aquí interesa especialmente una gran confiabilidad, un consumo de combustible reducido, repara ciones baratas, una vida prolongada y una buena regulación. La razón para ello es que tales motores deben funcionar muchas ho ras al día, durante muchos años, por lo que deben ser de confiabilidad absoluta, ya que una parada imprevista puede interrrumpir un suminis tro eléctrico de importancia. Estos motores, como funcionan casi todo el tiempo, consumen gran cantidad de combustible y, por tanto, su rendimiento ha de ser lo más alto posible. Por otra parte, deben consu- 19 Figura 1-20. Diesel marino de doce cilindros y 10950 cv (14877 kW) de potencia fotografiado en el taller. (Nordberg Manufacturing Co.) 20 Figura 1·21. Central eléctrica mu nicipal de Columbus, Wisconsin . (Worthington Corp .) Características particulares de los motores Diesel mir una cantidad de combustible mínima por unidad de energía produ cida, para que al final del año el ahorro total de combustible ascienda a una buena cantidad. Lo mismo puede decirse· respecto al precio de las reparaciones. Si es tos motores se desgastaran rápidamente, necesitarían reacondiciona mientos frecuentes y se precisan motores capaces de funcionar mucho tiempo sin grandes reparaciones ni operaciones de entretenimiento. Todos estos factores facilitan que el precio de la energía eléctrica producida se mantenga bajo, y ésta es la razón por la cual se instalan es tos motores, pues de lo contrario los propietarios adquirirían la electri cidad a las compañías suministradoras. El tipo de Diesel que mejor cumple las condiciones anteriores es un motor robusto de velocidad baja o media, de piezas sobredimensiona das y cuyo sistema de inyección de combustible esté concebido para consumir la menor cantidad posible de éste. Tales motores tienen un precio de compra superior al de los motores ligeros, pero la diferencia queda justificada por su menor costo de funcionamiento. Este tipo de motor está siempre equipado con buenos regulado res. Un regulador es un mecanismo que mantiene constante la velocidad de funcionamiento del motor, aun cuando la carga sobre el mismo va ríe. Ello lo consigue haciendo variar la cantidad de combustible que lle- Características particulares de los motores Diesel ga a los cilindros. Cuanto más preciso sea un regulador, tanto más preci so será el control que ejerza sobre el combustible al hacer frente a las variaciones de la carga. En la mayoría de las instalaciones cuyos motores están dedicados a la producción de energía eléctrica son muy frecuentes las variaciones de la carga y, de no disponer de regulador, estas variaciones de la carga oca sionarían variaciones de la tensión y de la frecuencia de la corriente pro ducida. Así pues, es preciso dotar a la instalación de un buen dispositivo de regulación que mantenga siempre constante la velocidad del motor. 21 Figura 1·22. Grupo electrógeno Die· set de emergencia del Hospital de Cleveland, Ohio. Esta formado por un Diesel de ocho cilindros queacciona un generador de corriente alterna de 750 kW a 900 rpm. (Chi· cago Pneumatic Tool Co.) 22 Figura 1·23. Diesel conectado por correas a u na desmotadora de al godón. (Waukesha Motor Ca.) Características particulares de los motores Diesel En la figura 1-21 puede verse un grupo de motores Diesel utilizados pa ra generar energía eléctrica. Motores de funcionamiento discontinuo Y a hemos tratado de la aplicación habitual de los motores Diesel a la producción de energía eléctrica, en que los motores se mantienen en funcionamiento ininterrumpidamente durante largos periodos de tiem po. Sin embargo, no todos los grupos generadores deben funcionar con tinuamente, tal es el caso de 'los grupos de reserva o de emergencia. En la figura 1-22 puede verse un ejemplo de esta clase de motores. Características particulares de los motores Diesel Estos grupos generadores suelen instalarse en centrales telefónicas, hospitales y aeropuertos cuyo suministro normal procede de la red de distribución pública. La misión del grupo Diesel es suministrar corrien te únicamente cuando se interrumpa el suministro normal. En conse cuencia, sólo se recurre a los grupos de emergencia a intervalos infre cuentes y raramente funcionan muchas horas durante un año. Por tanto, los grupos de emergencia no necesitan los motores de bajo consumo y larga vida de los grupos de funcionamiento continuo. Ello quiere decir que suelen utilizarse para estos grupos motores más ligeros y baratos del tipo de automoción. Otros tipos de suministro eléctrico presentan diferentes condiciona mientos en lo que respecta a espacio disponible, horas de funcionamien to, naturaleza de la carga, etc. Como consecuencia, podemos afirmar que ~ unos casos u otros, se han utilizado prácticamente todos los ti pos de motor Diesel para la producción de energía eléctrica. Accionamientos mecánicos Son muchos los motores Diesel que se emplean, no para producir energía en forma de electricidad, sino para accionar máquinas mecánica- Cilindros del motor de gas Cilindros del compresor de gas 23 Figura 1·24. Motor de gas con com presor incorporado de una esta ción de bombeo de un gasoducto. (lngersoii-Rand Co.) 24 Características particulares de los motores Diesel mente, bien a través de una conexión directa al eje del motor o a través de correas o cadenas (fig. 1-23). Algunos de estos motores se pensaron para funcionamiento continuo y otros para funcionamiento intermiten te; por consiguiente, en estas aplicaciones se utilizan todos los tipos de motores, según el tiempo de funcionamiento; y así, se eligen motores lentos y robustos de bajo consumo para servicio continuo y motores li geros y baratos para servicio intermitente. En las estaciones de bombeo de los oleoductos se instalan motores Diesel directamente conectados a las grandes bombas que impulsan el petróleo por las tuberías, a través de centenares o miles de kilómetros, desde los pozos a las refinerías. Para estas instalaciones se emplean mo tores de servicio pesado de funcionamiento muy seguro, ya que deben funcionar a plena carga ininterrumpidamente durante meses. Motores de gas de alta compresión En muchos países, el gas natural es el combustible menos caro. En el mismo caso se encuentra el gas de cloaca, que es un subproducto de las plantas de tratamiento de aguas negras utilizado por muchos munici pios. Este gas es barato y produce un buen rendimiento cuando se que ma en los modernos motores de gas de alta compresión desarrollados a partir de los motores Diesel. A este tema se dedica el capítulo 18. En Norteamérica, los numerosos gasoductos que atraviesan el país son servidos por miles de estos motores de gas. En estas instalaciones, el motor y el compresor que impulsa al gas por la tubería, suelen estar inte grados en un solo grupo común, tal como el representado en la figura 1-24. Compruebe sus conocimientos Las preguntas siguientes le darán ocasión de comprobar lo que ha aprendido en este capítulo. Si lo ha leído con atención, podrá contestar a todas las preguntas. Si en cuentra alguna dificultad, léalo de nuevo y retenga toda la información antes de proseguir. l . ¿Por qué los motores Diesel son de construcción más pesada que los de gasolina? 2. ¿Por qué los motores Diesel rápidos suelen tener los cilindros pequeños y en mayor número que los motores Diesel lentos? 3. ¿Qué problemas de fabricación aparecen en lo que respecta a la velocidad de los pistones? 4. ¿Qué es la inercia y de qué forma afecta a los motores? 5. ¿Qué significa "presión atmosférica"? 6. ¿Qué quiere decir que un motor Diesel es de aspiración normal? 7. ¿Cuál es la función de los sobrealirnentadores? 8. ¿Cuál es la diferencia entre un sobrealirnentador y un turboalirnentador? 9 . ¿Cuál es la razón de la importancia de los turboalirnentadores en las altitudes elevadas? 10. Mencionar algunas de las características propias de los distintos tipos de moto res Diesel que los hagan más adecuados para funcionamiento continuo, funcio namiento intermitente, automoción, ferrocarriles, aplicaciones marinas y trac tores agrícolas. Funcionamiento de los motores Diesel Introducción Este capítulo tiene por objeto avanzar un poco en el estudio de los mo tores Diesel y de gas de alta compresión. Para ello, se tratan los princi pios mecánicos en que se basa su funcionamiento y se resaltan más las diferencias que distinguen a estos motores de los de gasolina. A conti nuación, vuelve a tratarse de las distintas maneras de utilización de los motores Diesel. El conocimiento de estos temas nos permitirá estudiar en su momento los motores de alta compresión que queman combusti bles gaseosos y que tanto se asemejan a los motores Diesel. A lo largo del capítulo se recogerán los significados de algunos térmi nos y expresiones frecuentes, como son combustión interna, compre sión, dos tiempos y cuatro tiempos. Para finalizar, se incluye una breve reseña histórica acerca de los motores Diesel. Dejando momentáneamente de lado la definición técnica de motor Diesel, nos limitaremos a decir sencillamente que estos motores son má quinas destinadas a producir energía a partir de la combustión de aceite pesado en una masa de aire, la cual ha sido previamente comprimida hasta alcanzar una presión suficientemente elevada. Por el hecho de ser una máquina destinada a producir energía recibe el nombre de motor; por otra parte, como la combustión tiene lugar en el interior del motor, se dice que se trata de un motor de combustión interna. En contraste, en los motores de vapor se quema el combustible en el exterior de la máquina y por ello se llaman motores de combustión externa. En am bos casos, el calor es convertido en energía mecánica. Partes fundamentales Todos los motores Diesel deben constar de algunas partes esenciales co munes con el fin de que puedan realizar los procesos de comprimir el Capítulo 2 25 26 Funcionamiento de los motores Diesel Motor Diesel Mercedes-Benz modelo 240-D . Funcionamiento de los motores Diesel aire, introducir el combustible en el seno del mismo y producir energía (véase fig. 2-1). Deben tener una camisa redonda o cilindro, por cuya pared interior, o calibre, se desliza un émbolo ceñidamente ajustado a la misma, que recibe el nombre de pistón y que se mueve realizando un movimiento alternativo cada una de cuyas partes se llama carrera. El pistón está unido a un mecanismo que controla su movimiento y que en los motores corrientes es un mecanismo de manivela. Este mecanismo está compuesto de una barra redonda o eje que gira por el interior de guías circulares llamadas cojinetes y que es solidario de una manivela que describe un movimiento circular cuando el eje gira. En un mecanismo de manivela se incluye también una pieza llamada biela que enlaza la manivela con el pistón. La biela es una pieza en for ma de barra recta dotada de cojinetes en cada extremo. Los mecanismosde manivela (que se emplean también en muchos otros tipos de máqui- Válvulas de admisión Conducto Cigüeñal para seis ci 1 indros (Orden de encendido 1-5-3-6-2-4) Seguidor de leva articulado Biela y ,._ ___ cojinete de biela 27 Figura 2-1. Algunas de las partes principales de los motores Diesel. 28 Figura 2-2. Funcionamiento de un mecanismo de manivela. Funcionamiento de los motores Di11sef Comienza Comienza Pistón la carrera Pistón Pistón la carrera Pistón Pistón en el descendente próximo en el ascendente próximo nuevamente PMS del pistón al PMI PMI del pistón al PMS en el PMS nas) son dispositivos cuya misión es convertir el movimiento alternativo de un pistón, producido por la expansión de un gas, en el movimiento giratorio de la manivela conectada al eje o cigüeñal. La energía mecáni ca desarrollada por el motor es llevada al exterior a través de una trans misión. En la figura 2-2 se representa esquemáticamente el funciona miento de un mecanismo de manivela. Son asimismo necesarias otras partes muy importantes. Así, para per mitir el paso de aire a los cilindros y también para dejar salir los gases quemados una vez aprovechados, se utilizan válvulas y lumbreras. Ade más, para introducir el aceite pesado de combustión en forma de chorro finamente dividido es precisa una tobera de pulverización o inyector de combustible. Para conseguir esto, el aceite pesado debe ser impulsado a presión, lo que se consigue mediante la bomba de inyección de combus tible. Naturalmente, aun los motores Diesel más sencillos tienen otras par tes, además de las que acaban de mencionarse, de las que trataremos más adelante. Por ahora, sólo nos ocuparemos de lás partes fundamen tales. Proceso en el interior del motor Veamos ahora, paso a paso, lo que ocurre en el interior de un motor. En primer lugar, debe introducirse aire dentro de cada cilindro, ya que nin gún combustible arde en ausencia de aire. La combustión es un proceso en el cual un combustible reacciona con el oxígeno contenido en el aire. Este proceso es de naturaleza quí- Funcionamiento de los motores Diesel mica, lo que significa que cuando el combustible y el oxígeno reaccio nan bajo las condiciones adecuadas se transforman en otras sustancias. Una vez que haya sido introducido el aire, éste debe ser comprimido hasta una presión elevada. Las razones por las cuales el aire ha de ser comprimido son dos. Una de ellas es que si la mezcla combustible se comprime a alta presión antes de que comience a quemarse, se conse guirá así más cantidad de energía. (En el capítulo 11 se explicará deta lladamente esta cuestión.) La otra razón es que cuando el aire (o cual quier otro gas) es comprimido, su temperatura aumenta de forma que cuanto mayor es la presión tanto mayor es la temperatura. En los mo tores Diesel el aire se comprime hasta que se calienta suficientemente para inflamar el aceite pesado que se introduce dentro de él en forma de chorro pulverizado. Existe una diferencia esencial entre los motores Diesel y los de gaso lina. En estos últimos, se hace uso de una chispa para inflamar la mezcla combustible, mientras que en los motores Diesel el combustible se in flama por sí mismo como consecuencia de su contacto con el aire, aire que está a gran temperatura porque ha sido previamente comprimido a una presión elevada. Seguidamente, debe introducirse el combustible dentro del cilin dro en forma de chorro muy pulverizado. Ello se lleva a cabo después de que el aire haya sido comprimido y por tanto calentado hasta una temperatura muy alta. La causa de que el combustible deba encon trarse en forma de chorro pulverizado reside en que debe formar una nube de pequeñas gotas que se dispersen bien en el seno del aire, con lo cual se consigue una mezcla íntima, u homogénea, de combusti ble y aire, lo que es condición para que la combustión sea rápida y com pleta. (Todo ello debe ocurrir con tal rapidez que no pueden desperdi ciarse ni siquiera décimas de segundo.) Una vez que el combustible ha sido dispersado en el seno del aire la combustión tiene lugar inmediatamente, generándose una enorme canti dad de calor. Este calor es recibido por la propia mezcla combustible en proceso de combustión que tratará de dilatarse y empujará al pistón. Este, a su vez, transmitirá el impulso a la manivela del cigüeñal a través de la biela, lo que ocasionará el giro del cigüeñal y de esta forma se ce derá energía mecánica a la máquina a la cual se encuentre conectado el motor. Por último, cuando el motor haya finalizado su carrera de combus tión y los gases contenidos en el cilindro hayan perdido presión, los ga ses consumidos deben ser expulsados al exterior produciéndose el es cape. Ciclo completo Cuando el cilindro haya quedado limpio de gases consumidos, se en contrará en condiciones de recibir una carga de aire nuevo y comenzar nuevamente el ciclo. Un ciclo es, pues, una secuencia completa de fases separadas. Veamos ahora el significado de las expresiones cuatro tiempos y dos tiempos, de uso tan corriente. En realidad, debería hablarse de motores de cuatro carreras y de motores de dos carreras, lo que sería más exac- 29 30 Funcionamiento de los motores Diesel to. No obstante, prácticamente todo el mundo utiliza las expresiones ci tadas en primer lugar. En los motores de dos tiempos, un ciclo completo tiene lugar a tra vés de dos carreras de pistón (o sea, una carrera ascendente y otra des cendente). En los motores de cuatro tiempos, un ciclo completo tiene lugar a través de cuatro carreras de pistón (una ascendente, una descen dente, una ascendente y una descendente). Estos términos son aplica bles a todos los motores de combustión interna, no sólo a los Diesel. Motores Diesel de cuatro tiempos En la sección anterior, se ha descrito lo que ocurre en cada una de las fases que tienen lugar dentro de un motor Diesel cuando éste describe un ciclo completo. Pasemos ahora a examinar cómo se suceden las dis tintas fases de un ciclo, con lo que sabremos cómo funciona un motor Diesel. En la figura 2-3 se representan de forma elemental y esquemática las piezas móviles fundamentales de un motor Diesel elemental de cuatro tiempos y de un solo cilindro. (La gran mayoría de los motores Diesel tienen más de un cilindro, pero todos ellos trabajan de la misma forma.) La figura consta de varias partes, cada una de las cuales se refiere al mis mo motor, aunque las piezas móviles se encuentran en posiciones dife rentes. Examinando por orden las distintas posiciones, veremos cómo funciona el motor. Carrera de admisión Comenzando por la figura 2-3A, vemos que el pistón se encuentra en el extremo superior del cilindro (punto muerto superior, PMS) y dis puesto para aspirar una carga de aire. La válvula de admisión está abier ta y la otra válvula está cerrada. El cigüeñal está girando hacia la dere cha y hacia abajo y arrastra consigo a la biela, y ésta, a su vez, arrastra consigo al pistón. De esta forma, el pistón desciende por el interior del cilindro, tal como se muestra en la figura 2-3B, y aspira una carga de ai re nuevo a través de la válvula de admisión. Cuando el pistón llega al extremo inferior de su carrera (punto muer to inferior, PMI), la válvula de admisión se cierra, como se indica en la figura 2-3C. En este momento, el cilindro se encuentra lleno de aire nuevo. En las figuras 2-3A, By C se representa el inicio, el punto medio y el final de la carrera de admisión. Esta carrera se llama también carre ra de aspiración (sólo en los motores no sobrealimentados). Carrera de compresión La figura 2-3C muestra asimismo la posición en la cual el pistón se encuentra a punto de iniciar la compresión de la carga de aire. Cuando la manivela gira hacia ·la izquierda y hacia arriba, igualmente la biela empuja hacia arriba al pistón, tal como se representa en la figura 2-3D. Ahora ambas válvulas están cerradas y e~ aire no puedeescaparse,y por Funcionamiento de los motores Diesel tanto se reduce el espacio que ocupa. Con ello, aumenta la presión del aire y también su temperatura, por lo que cuando el pistón llegue al ex tremo superior de su carrera (fig. 2-3E) el aire ocupará sólo 1/16 aproxi madamente del espacio que ocupaba inicialmente y su temperatura se habrá elevado a unos 550 oC o más. El proceso, que se representa en las figuras 2-3C, D y E, recibe el nombre de carrera de compresión. Carrera de combustión En este momento, el aire se encuentra a tal temperatura que automá ticamente inflamará al combustible cuando éste sea pulverizado y dis persado en su seno. En la figura 2-3E se representa la entrada del chorro de combustible a través de la tobera de inyección. Al mezclarse íntima mente con el aire, el combustible se quema con gran rapidez y este pro ceso de combustión engendra más calor, calentándose aún más la mez cla combustible. Como esta masa de gases calientes está confinada entre el pistón y el cilindro, su presión aumenta también y esta presión se transmite a la superficie superior del pistón impulsándolo hacia abajo en la carrera motriz, o de combustión. En el instante en que el pistón llega a la posición representada en la figura 2-3F, la totalidad del aceite pesado ha sido pulverizada y ha ter minado de quemarse. Entonces, los gases calientes ocuparán un espacio mayor (puesto que el pistón ha descendido), y por tanto puede decirse que están en expansión. Por ello, a veces esta carrera se llama también carrera de expansión. El pistón continúa descendiendo bajo el impulso de los gases calien tes en expansión, pero éstos pierden presión y se enfrían. Mientras tan to, la presión de los gases sobre el pistón se habrá estado transmitiendo a la manivela a través de la biela y la fuerza ejercida sobre la manivela habrá obligado a girar al cigüeñal. Poco antes de que el pistón alcance el punto muerto inferior de la ca rrera de combustión, la válvula de escape es abierta mecánicamente y los gases consumidos, con la mayoría del calor y de la presión perdidos a causa de la expansión, comienzan a salir por la válvula de escape. (Ge neralmente, los gases consumidos son lanzados al exterior.) Véase la fi gura 2-3G. Con esto finaliza la carrera de combustión, que se inicia con el pistón en el punto muerto superior, tal como se representa en la figu ra 2-3D. Carrera de escape Cuando la válvula de escape se abre al final de la carrera de combus tión, los gases consumidos del interior del cilindro salen al exterior sólo hasta que su presión cae hasta un valor ligeramente superior al de la pre sión del aire exterior. El cilindro permanece lleno de gases de combus tión que deben vaciarse para dejar sitio a la carga de aire nuevo siguien te. Esto se realiza en la carrera siguiente, que se representa en la figura 2-3H, en la cual el pistón se eleva mientras la válvula de escape está abierta. Cuando el pistón alcance el punto muerto superior, los gases 31 32 Figura 2-3. Funcionamiento de un motor Diesel de cuatro tiempos. (En A, B y C se representa la carre ra de admisión ; en D, la de compre sión ; Válvula de admisión abierta (A) Funcionamiento de los motores Diesel Entrada de aire nuevo al cil indro Cilindro Pistón Biela Brazo de manivela Cojinete del cigüeñal Apoyo de bancada ( B) Con el pistón en el PMS, El pistón desciende, la válvula de admisión está abierta y empieza a entrar aire Cilindro lleno re) Con el pistón en el PM 1, las válvulas cerradas y finalizada la entrada de aire, empieza la compresión la válvula de admisión está abierta y el aire es admitido en el cilindro Aire sometido a compresión ( Dl El pistón asciende con las válvulas cerradas y el aire es comprimido Entre las vistas A, By C se representa la carrera de admisión Funcionamiento de los motores Diesel Tobera de inyección lanzando un chorro de de aceite pesado 33 Mezcla en combustión se expansionan contra el pistón (E) El pistón está en PMS, ambas válvulas están cerradas y el inyector lanza un chorro de combustible pulverizado en el seno del aire caliente Salida del cilindro ( F) El pistón desciende, las válvulas están cerradas y los gases calientes empujan el pistón hacia abajo Expulsión del cilindro .A:' de los gases consumidos Válvula de escape Válvula de escape abierta (Gl Con el pistón en el PM 1 y la válvula de escape abierta, los gases consumidos inician el escape ( H l Al descender el pistón con la válvula de escape abierta, los gases consumidos son impulsados hacia el exterior durante la carrera de escape Figura 2-3 (cont.) en E y F, la de combustión; en G y H, la de escape. 34 Funcionamiento de los motores Diesel consumidos habrán sido expulsados en su totalidad y habrá finalizado la carrera de escape. De esta forma termina un ciclo. La válvula de admisión se abrirá nue vamente y el motor volverá a estar en la posición representada en la fi gura 2-3A, dispuesto a comenzar otro ciclo. El volante de inercia Hablaremos ahora de una pieza de gran importancia para los motores Diesel : el volante de inercia. Se trata de un disco circular de gran peso unido rígidamente al cigüeñal y cuya función es mantener la suavidad del giro del motor entre una carrera de combustión y la siguiente. Ya se habrá observado que es únicamente durante la carrera de combustión cuando el pistón entrega energía mecánica al cigüeñal; durante las otras carreras, el cigüeñal debe devolver energía mecánica al pistón para que aspire aire, lo comprima y expulse los gases consumidos al exterior. El volante de inercia devuelve al pistón parte de la energía producida por el motor adquiriendo una pequeña cantidad de velocidad adicional durante la carrera de combustión y cediéndola después durante las otras carreras. Como todo objeto en movimiento, al girar más deprisa adquie re energía cinética, que es una forma de energía mecánica, y cuando pierde velocidad cede dicha energía. Relación de compresión Como ya se habrá observado, el proceso de la compresión del aire den tro del cilindro antes de la inflamación del combustible es esencial no sólo para los motores Diesel, sino también para los de gasolina. Cabe, pues, pensar acerca de cómo puede medirse esta compresión y así ha blaremos de la relación de compresión. En la figura 2-4A se representa un pistón en el punto muerto inferior, a punto de iniciar la carrera de compresión. El volumen del cilindro tie ne entonces su valor máximo. En la figura 2-4B se representa el mismo pistón en el punto muerto superior y el volumen del cilindro ha queda do reducido a su valor mínimo tras haber sido comprimido el aire que contiene. La relación de compresión es el cociente entre el volumen total del cilindro y el volumen mínimo. Estos volúmenes podrían medirse llenan do completamente el cilindro de aceite y midiendo luego esta cantidad de aceite. Por ejemplo, si el volumen total del cilindro fuese 1600 cen tímetros cúbicos (pistón en el PMI) y el volumen mínimo fuese 100 centímetros cúbicos (pistón en el PMS), la relación de compresión sería 1600 a 100, o sea, 16 a l. En otras palabras, cuando el pistón se encuen tra en el punto muerto superior, el aire que contiene habrá sido compri mido a 1/16 de su volumen original. Motores Diesel de dos tiempos Al comienzo de este capítulo hemos tratado del funcionamiento de los motores Diesel de cuatro tiempos. Recordemos que se necesitan cuatro Funcionamiento de los motores Diesel (A) ( 8) Pistón en el PM 1: Pistón en el PM S: el volumen del cilindro es máximo el volumen del cilindro es mínimo carreras completas del pistón para tener un ciclo completo: admisión, compresión, combustión y escape. Como por cada vuelta completa, o revolución, del cigüeñal tienen. lugar dos carreras, se necesitan dos revo luciones para completar un ciclo. Así pues, sólo hay unacarrera motriz por cada dos vueltas del cigüeñal. La idea básica de los motores de dos ciclos es conseguir tin ciclo com pleto únicamente con dos carreras del pistón, es decir, con sólo una vuelta del cigüeñal. Entonces, un motor de dos tiempos que funcione al mismo régimen (revoluciones por minuto) que un motor de cuatro tiem pos producirá el doble de carreras motrices. Así, puede obtenerse más potencia sin variar el tamaño de los cilindros, o bien disminuir el peso del motor para una potencia igual. Función de la bomba de aire Las dos carreras absolutamente esenciales en el funcionamiento de un motor Diesel son las de compresión y combustión. Las otras dos son ca rreras "perdidas" que convendría eliminar. Durante estas dos carreras, el pistón de un motor de cuatro tiempos actúa en realidad como una bomba de aire. Para eliminar las carreras de bombeo, en los motores de dos tiempos se utiliza una bomba de aire independiente que aspira aire atmosférico y lo comprime para alimentar a cada cilindro. A veces, esta bomba de aire independiente de los motores de dos tiempos es un soplador rotatorio y puede ser confundido con el sobrealimentador de un motor de cuatro tiempos (en un capítulo posterior se trata esta cuestión). Sin embargo, hay una diferencia muy importante: un sobrealimentador no es sino un accesorio añadido para incrementar la potencia de un motor, en tanto que los motores de dos tiempos deben utilizar bomba de aire o de lo 35 Figura 2-4. Significado de la rela· ción de compresión. 36 Figura 2-5. Componentes de un motor de dos tiempos con soplador rotatorio. (General Motors Corp.) Funcionamiento de los motores Diesel Lumbreras contrario no dispondrán de aire en absoluto. Las bombas de alimenta ción de aire de los motores de dos tiempos se construyen de muchas formas, que aquí no se detallan y que se tratan en el capítulo 13. Motores de dos tiempos con escape por válvulas en la culata Veamos ahora el funcionamiento de un motor de dos tiempos carac terístico. En la figura 2-5 se representa la disposición de sus piezas. En este motor se emplea un soplador rotatorio que toma aire del exterior y lo introduce en una cámara de baja presión, o colector de aire. El sopla dor está compuesto por dos engranajes apareados que giran en el inte rior de una envuelta o cárter. Cuando los engranajes giran, el aire reco gido en el orificio de entrada del soplador es transportado hacia los ori ficios de descarga a través de los espacios comprendidos entre los engra najes y la pared interior del cárter, descargándose a la presión deseada. Como en los motores de cuatro tiempos, hay dos válvulas en la cula ta, pero en este caso las dos son válvulas de escape, y no una de escape y la otra de admisión. Para permitir la entrada del aire al interior del cilindro se practica en la pared del mismo una fila de orificios, llamados lumbreras. Estas lum~ Funcionamiento de los motores Diesel breras de admisión permanecen tapadas por el pistón la mayor parte del tiempo, pero quedan al descubierto cuando el pistón se acerca al extre mo inferior de la carrera. Además, las lumbreras están comunicadas con la salida del soplador a través del colector de aire. Supongamos (fig. 2-6) que el pistón se encuentra en el punto muerto inferior, a punto de iniciar la carrera ascendente. Las lumbreras de ad misión están abiertas y también las válvulas de escape. De esta forma, el aire impulsado hacia el interior a través de las lumbreras expulsa los ga ses de escape que quedan del ciclo anterior, a través de las válvulas de escape. Cuando el pistón ha recorrido aproximadamente un cuarto de la ca rrera ascendente, las válvulas de escape se cierran y las lumbreras de ad misión quedan tapadas. En este momento, habrá sido expulsada la tota lidad de los gases quemados y el cilindro estará lleno de aire nuevo. El resto de la carrera ascendente (fig. 2-7) es una carrera de compresión que sirve para reducir el volumen del aire a un pequeño espacio situado en la parte superior del cilindro. Inmediatamente antes de que el pistón alcance el punto muerto su perior, el inyector introduce un chorro de combustible pulverizado en la cámara de combustión que está llena de aire comprimido caliente. La inflamación y expansión ocurren como en los motores de cuatro tiem pos y el pistón inicia su carrera motriz (fig. 2-8). Aproximadamente a tres cuartos del recorrido descendente, se abren las válvulas de escape y los gases quemados (que aún están a presión) comienzan a salir. Cuando el pistón desciende aún más, él mismo destapa las lumbreras de admi sión entrando aire nuevo a presión dentro del cilindro (fig. 2-9). Como al principio, este aire empuja hacia el exterior los gases quemados, es decir los barre, y además llena el cilindro. Finalmente, el pistón llega al punto muerto inferior y se completa un ciclo en una sola revolución. Puede observarse que las carreras de compresión y combustión no se diferencian mucho d,e las correspondientes a los motores de cuatro tiem pos. Sin embargo, el escape y la admisión ocurren de manera más o me nos superpuesta y en un intervalo de tiempo mucho más corto. Efecti vamente, al no poder emplearse el pistón para expulsar los gases consu midos, es preciso barrerlos con aire a presión y al no poder emplearse el pistón para aspirar aire nuevo, éste ha de ser impulsado hacia el interior; de ambas funciones se cuida el soplador. Motores de dos tiempos con escape por lumbreras No todos los motores Diesel de dos tiempos utilizan válvulas de esca pe y tampoco se emplean siempre sopladores rotatorios para la alimen tación de aire. Muchos motores de dos tiempos tienen dos filas de lum breras. Una de ellas es la de las lumbreras de admisión, por las que pene tra el aire, y la otra la de las lumbreras de escape, por las que salen los gases quemados. Véase la figura 2-10. · Las lumbreras de escape, al igual que las de admisión, están situadas en la parte inferior del cilindro y son destapadas por el pistón cuando éste se encuentra cerca del punto muerto inferior. No obstante, las lum breras de escape están algo más altas que las de admisión; por consi guíente, cuando el pistón desciende destapa primero las lumbreras de 37 38 Figura 2-6. Motor de dos tiempos; admisión y escape. (General Motors Corp .) Figura 2-7. Motor de dos tiempos; compresión . (General Motors Corp.) . Funcionamiento de los motores Diesel Figura 2-8. Motor de dos tiempos; carrera de combustión. (General Motors Corp .) Figura 2-9. Motor de dos tiempos; escape y admisión. (General Motors Corp.). Funcionamiento de los motores Diesel (A) Conducto de transferencia Válvula de barrido cerrada Cárter del cigüeñal (8) escape, dejando salir parte de los gases quemados antes de que comience la entrada de aire nuevo por las lumbreras de admisión. Esta descarga de gases quemados reduce la presión en el interior del cilindro, y por tanto permite la entrada de aire nuevo con mayor facilidad. Motores de dos tiempos con barrido en el cárter En lugar de sopladores rotatorios, muchos motores hacen uso de lo que se llama barrido en el cárter. Esto quiere decir que tales motores utilizan el lado interior del pistón para que éste actúe como bomba de aire que aspire e impulse aire hacia el interior y el exterior del cárter del cigüeñal. En la figura 2-10 se representa un motor dotado de lumbreras de ad misión y de escape y que funciona con barrido en el cárter. En la figura 2-lOA se representa el instante en que el combustible inyectado acaba de quemarse y la presión de los gases de la combustión empuja al pistón hacia abajo. Cuando el pistón se acerque al punto muerto inferior desta pará las lumbreras de escape, comenzando los gases consumidos a aban donar el cilindro. Cuando el pistón descienda un poco más, destapará las lumbreras de admisión y el aire a baja sobrepresión procedente del cárter fluiráa través del cilindro lanzando al exterior el resto de los ga ses quemados y llenando el cilindro de aire nuevo. En la figura 2-lOB se representa al pistón desplazándose hacia arriba y a punto de tapar las lumbreras, tanto de admisión como de escape. Cuando las lumbreras hayan quedado tapadas, el pistón comprimirá el aire atrapado y, justo antes de que llegue al punto muerto superior, se Válvula de barrido abierta 39 Figura 2-10. Motor con barrido en el cárter y lumbreras de admisión y escape. (Colt Industries, Fairbanks Morse Motor & Generator Opera· tion) 40 Funcionamiento de los motores Diesel inyectará el combustible y comenzará la inflamación cuando llegue al fi nal de la carrera. De esta forma se completa un ciclo en dos carreras. Características generales de los motores Diesel Ya se habrá observado que en lo que respecta al funcionamiento, los motores Diesel presentan muchos rasgos comunes con los motores de gasolina. Antes de ocupamos de las diferencias entre ambas clases de motores, veamos en qué aspectos se parecen. Ambos tipos de mo~ores funcionan con combustibles líquidos; inclu so en ciertos casos particulares pueden utilizar exactamente el mismo combustible. Así, los motores de gasolina se construyen para que fun cionen con queroseno, al igual que los motores Diesel. La gasolina, el queroseno y el combustible Diesel (aceite pesado o gasoil) se obtienen todos del petróleo bruto (o crudos de petróleo) y entre ellos se distin guen principalmente por la volatilidad, o facilidad con que pueden pasar del estado líquido a vapor. Así, la gasolina es muy volátil, es decir, se evapora, o vaporiza, a temperatura baja, mientras que el queroseno n~ cesita más calor para vaporizarse y el aceite pesado aún más. Ambos tipos de motores son motores de combustión interna, es decir, queman el combustible en el interior de los cilindros. La mayoría de los motores de gasolina y muchos motores Diesel, funcionan con ciclos de cuatro tiempos: el pistón realiza una carrera de aspiración (descenden te), una carrera de compresión (ascendente), una carrera motriz (des cendente) y una carrera de escape (ascendente). Ocupémonos de nuevo de las diferencias principales entre los moto res de gasolina y los Diesel. Los motores Diesel carecen de sistema de encendido, o sea no tienen bujías que reciban corriente de alta tensión procedente de un distribuidor, ni bobina, avance del encendido, batería o magneto. Ninguno de estos dispositivos son necesarios en los motores Diesel, porque el encendido del combustible se lleva a cabo por simple contacto con aire muy caliente que ha sido previamente comprimido a muy alta presión dentro del cilindro. Un motor Diesel aspira hacia el interior de cada uno de sus cilindros únicamente aire, comprimiéndolo durante la carrera de compresión an tes de que el combustible penetre en el cilindro. Por otra parte, en los motores de gasolina, el aire se mezcla con el combustible dentro de un carburador, exterior a los cilindros, y antes de que penetre en éstos, a través de las válvulas de admisión, durante la carrera de aspiración. Además, la compresión en los motores Diesel es muy superior a la compresión de los motores de gasolina. En los motores de gasolina, la relación de compresión está limitada por el hecho de que el combusti ble es también comprimido junto con el aire y si la mezcla de aire y ga solina se comprime excesivamente, ésta puede calentarse tanto que se inflame por sí misma prematuramente. En otras palabras, la mezcla pue de sufrir un preencendido antes de que el pistón finalice la carrera de compresión, lo que frenaría el móvimiento del mismo. Incluso una com presión sólo ligeramente superior a la correcta puede ser causa de deto nación, puesto que parte de la mezcla puede quemarse antes de que la llama producida por la chispa llegue hasta ella. Funcionamiento de los motores Diesel Como veremos más adelante, una mezcla de aire y combustible deter minada produce tanta más energía cuanto más haya sido comprimida. Por tanto, el rendimiento de un motor de gasolina, o sea, la cantidad de energía que produce a partir de una cantidad de combustible dada, está limitado por la relación de compresión permitida, que es aproximada mente 9 a 1 (algo más si se emplea una gasolina extra muy etilada). La compresión de los motores Diesel no está limitada por la posibili dad de preencendido, ya que en los cilindros se comprime aire solamen te. Por tanto, la relación de compresión de los motores Diesel es del or den de 16 a 1 y pueden extraer mayor rendimiento del combustible. Los combustibles que emplean los motores Diesel son líquidos menos volátiles y más pesados que la gasolina. En el caso de los motores de ga solina, el combustible debe ser más volátil, ya que sólo un líquido que se vaporice a baja temperatura podrá mezclarse uniformemente con la rápida corriente de aire que atraviesa el carburador. Los motores Diesel están dotados de bombas de combustible y tobe ras de inyección para introducir el gasoil en los cilindros en forma de chorro pulverizado. Por otra parte, en los motores de gasolina, el aire y el combustible se mezclan en el carburador. Para una misma potencia, los motores Diesel son más pesados que los de gasolina puesto que trabajan contra presiones mayores, y consecuen temente sus piezas han de ser más robustas. (Para los mismos materiales, se consiguen mayores resistencias con piezas más gruesas y, por tanto, más pesadas.) Ventajas de los motores Diesel Podemos preguntarnos por qué se utilizan los motores Diesel con tanta generalidad. Ello no es simplemente porque sean productores de ener gía, ya que existen otras muchas formas de producir energía. Así, ade más de motores Diesel, existen motores de gasolina, turbinas de gas, motores de vapor, turbinas de vapor y turbinas hidráulicas, mencionan do sólo algunas de las posibilidades. Todos estos mecanismos reciben el nombre genérico de máquinas motrices o generadoras. La energía puede conseguirse también comprándola en forma de elec tricidad transportada a través de tendidos eléctricos; esta forma de ener gía ha sido originalmente producida por una máquina generadora y des pués convertida en electricidad. Así pues, la cuestión está claramente planteada si nos preguntamos por qué, a la vista de la variedad de fuen tes de energía, los motores Diesel suelen ser preferidos muy a menudo a las otras. A veces, es posible encontrar una respuesta con facilidad; en otros casos, es preciso un estudio técnico profesional. Este texto no tiene por objeto exponer cuál es el trabajo profesional de los ingenieros, por lo que nos limitamos a reseñar las principales ven tajas de los motores Diesel con relación a otras máquinas generadoras y para determinadas aplicaciones. Consumo reducido. El motor Diesel constituye uno de los motores térmicos de rendimiento más elevado. A excepción de las turbinas de vapor de gran tamaño y alto rendimiento, obtiene más energía del com bustible que consume que cualquier otra máquina motriz. Su consumo 41 42 Funcionamiento de los motores Diesel de combustible es muy inferior al del motor de gasolina: es, pues, un motor de gran economía. Combustible relativamente barato. Los combustibles que emplea el motor Diesel tienen un precio inferior al de las gasolinas. Economía con poca carga. El motor Diesel ofrece un buen rendi miento no sólo cuando trabaja a plena carga, sino también cuando tra baja a carga reducida o media (que es como trabajan casi todos los mo tores la mayor parte del tiempo). Funcionando a media carga, el motor Diesel consume únicamente un 10% más de combustible de lo que con sume cuando funciona a plena carga. El rendimiento de otros motores disminuye notablemente cuando la carga se reduce . Mayor seguridad. El aceite pesado no es explosivo y es mucho menos inflamable que la gasolina. En realidad, se necesita un cierto esfuerzo para hacer
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