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JOSE PAYE CHIPANA CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA INGENIERÍA CIVIL PAYE INGENIERÍA PETROLERA 1 ESPACIO VECTORIAL Es un conjunto infinito “V” no vacío donde sus objetos son llamados vectores sobre los que se definen las operaciones de adición y producto por un escalar, siendo su Estructura ,,V ¿CUANDO ES UN ESPACIO VECTORIAL? Debe cumplir con 10 axiomas para el cual usaremos dos conjuntos uno de vectores n uuuuuV ,.......,,, 4321 el otro de escalares n kkkkK ,.......,,, 321 5 AXIOMAS PARA LA SUMA DE VECTORES Axioma (1). Clausura Para La Suma: Vuu 21 Axioma (2). Conmutatividad Para La Suma: 1221 uuuu Axioma (3). Asociatividad Para La Suma: 321321 uuuuuu Axioma (4). Existencia Del Neutro “ ” Aditivo: 11 uu Axioma (5). Existencia Del Inverso “ 1u ” Aditivo: 1 1 uu 5 AXIOMAS PARA EL PRODUCTO POR UN ESCALAR Axioma (6). Clausura Para El Producto: Vuk 1 Axioma (7). Distributividad Del Producto Por Un Escalar Respecto A La Suma De Vectores: 2121 ukukuuk Axioma (8). Distributividad Del Producto De Un Vector Respecto A La Suma De Escalares: 1211121 ukukukk Axioma (9). Asociatividad Del Producto: 121121 ukkukk Axioma (10). Existencia Del Neutro Para el Producto “ *k ”: 1* 11 * kuuk SUB ESPACIOS VECTORIALES Es un conjunto “S” no vacío donde sus objetos son llamados vectores sobre los que se definen las operaciones de adición y producto por un escalar, siendo su Estructura ,,V UN SUB ESPACIO VECTORIAL ES SUB CONJUNTO DE UN ESPACIOVECTORIAL VS ¿CUANDO ES UN ESPACIO VECTORIAL? Debe cumplir con 2 axiomas para el cual usaremos dos conjuntos uno de vectores n uuuuuS ,.......,,, 4321 el otro de escalares n kkkkK ,.......,,, 321 1 AXIOMA PARA LA SUMA DE VECTORES Axioma (1). Clausura Para La Suma: Suu 21 1 AXIOMA PARA EL PRODUCTO POR UN ESCALAR Axioma (2). Clausura Para El Producto: Suk 1 Una segunda forma de caracterizarlos a los 2 axiomas se concreta en la condición equivalente a la anterior “S” es un subespacio vectorial de V si y sólo si se verifica que: WukukSuuRkk 22112121 ;,,, SUB ESPACIO VECTORIAL “S” (CONDICION ) En los problemas veremos que es necesario expresar al sub espacio como conjunto con restricción de esta manera siempre reconoceremos las condiciones del conjunto para fines prácticos lo veremos de esta forma general CONDICIONVECTORIALESPACIOS / COMBINACIÓN LINEAL COMBINACIÓN LINEAL ES LA FORMA DE ESCRIBIR UN VECTOR COMO RESULTANTE (SUMA DE VECTORES) Sea un conjunto ““V”” n uuuuuV ,.......,,, 4321 , w que pertenece al espacio vectorial “V” y un conjunto de escalares n kkkkK ,.......,,, 321 , si puede escribir: “Todo vector se puede escribir como la suma de un espacio vectorial multiplicado por un escalar a cada vector” nn ukuukukukw ....... 4332211 Para que exista una combinación lineal los valores n kkkk ,.......,,, 321 deben existir para cada vector de n uuuuuV ,.......,,, 4321 del espacio “V” NOTA: La combinación lineal en el ámbito de ingeniería tenemos que verla como una forma más de escribir un sistema lineal (OBJETIVO DE LA MATERIA) A X B FORMA MATRICIAL JOSE PAYE CHIPANA CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA INGENIERÍA CIVIL PAYE INGENIERÍA PETROLERA 2 mmn n n n mmm b b b a a a x a a a x a a a x a a a xAX 2 1 2 1 3 23 13 3 2 22 12 2 1 21 11 1 ..... INDEPENDENCIA LINEAL Sea un conjunto ““V”” n uuuuuV ,.......,,, 4321 , w que pertenece al espacio vectorial “V” y un conjunto de escalares n kkkkK ,.......,,, 321 , todos los escalares son cero : “Todo vector se puede escribir como la suma de un espacio vectorial multiplicado por un escalar a cada vector” nn ukuukukuk .......0 4332211 SISTEMA HOMOGÉNEO: 0KA FORMA MATRICIAL LINEALMENTE INDEPENDIENTE: 0A LINEALMENTE DEPENDIENTE: 0A NOTA: SI UN CONJUNTO ES LINEALMENTE INDEPENDIENTE ES BASE (GENERADOR) TEOREMA Dos vectores en un espacio vectorial son linealmente dependientes si y solo si uno es múltiplo escalar del otro CONJUNTO GENERADOR (CALCULO DEL SUB ESPACIO) Si los vectores n uuuuuV ,.......,,, 4321 en un espacio vectorial “V” GENERAN “V” si todo vector en “V” se puede escribir como una combinación lineal de ellos. Es decir, para todo Vv , existen escalares n ,.......,,, 321 tales que: nn uuuuv ....... 332211 BASE DE UN SUB ESPACIO: Es un conjunto del espacio vectorial V si se cumplen las siguientes condiciones: Forman un sistema linealmente independiente Todo elemento de V se puede escribir como combinación lineal de los elementos de la base B ¿CALCULO DE LA BASE W ? Para hallar la base tenemos que remplazar las condiciones del sub espacio en el término general del espacio vectorial de esta manera: CONDICIONVECTORIALESPACIOW / DIMENSIÓN DE LA BASE “Dim()” Es el número de vectores no nulos que tiene una base n uuuuuBASE ,.......,,, 4321 nBASEDim TWDimTDimWDimTWDim TDimWDimTWDim TEOREMA: Sea V un espacio vectorial sobre k de dimensión finita, si W es un subespacio propio de V, entonces: WDimVDim W V Dim OPERACIONES ENTRE SUB ESPACIOS VECTORIALES Sean 21 ,WW , subespacios vectoriales de un espacio vectorial “V”, se definen las siguientes operaciones entre subespacios: INTERSECCIÓN Sean 21 ,WW , dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial “V”. La intersección de dos subespacios vectoriales se define de la siguiente forma: 2121 / WxWxVxWW UNIÓN Sean 21 ,WW ,dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial (V,+,.R). La unión de dos subespacios vectoriales se define de la siguiente forma: 2121 / WxWxVxWW La UNIÓN de subespacios vectoriales no siempre es un subespacio vectorial SUMA Ya que la UNIÓN de subespacios vectoriales no tiene por qué ser un subespacio vectorial, necesitaríamos una operación alternativa que recoja en cierta forma la idea de JUNTAR o AÑADIR propia de la unión, que mantenga la estructura de subespacio vectorial Para ello se construye la operación SUMA DE SUBESPACIOS: Sean 21 ,WW , dos subespacios vectoriales de “V”, se define la suma de estos subespacios como: 2121 ,/ WyWxyxzVzWW AX Es una combinación lineal de las columnas de A https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_vectorial https://es.wikipedia.org/wiki/Independencia_lineal https://es.wikipedia.org/wiki/Combinaci%C3%B3n_lineal JOSE PAYE CHIPANACODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA INGENIERÍA CIVIL PAYE INGENIERÍA PETROLERA 3 SUMA DIRECTA Cuando tenemos dos subespacios vectoriales cuya intersección es el elemento neutro del espacio vectorial, y efectuamos la operación suma de subespacios, el subespacio resultante se obtiene añadiendo "totalmente" los vectores de uno con los de otro, es decir se realiza una SUMA DIRECTA de subespacios. Sea “V” un espacio vectorial y sean 21 ,WW dos subespacios vectoriales de “V”, se define la SUMA DIRECTA de estos subespacios al subespacio WWW 21 si y sólo si WWW 21 y además 0 21 WW 0,/ 212121 WWyWyWxyxzVzWW TEOREMA Sea “V” un espacio vectorial y 21 ,WW , 2 subespacios vectoriales de V. Entonces 21 WW y 21 WW también son subespacios vectoriales de V PRODUCTO INTERNO Es un conjunto infinito “V” no vacío donde sus objetos son llamados vectores sobre los que se definen las operaciones de adición y producto por un escalar, siendo su Estructura ,,V ¿CUANDO ES UN ESPACIO CON PRODUCTO INTERIOR? Debe cumplir con 4 axiomas para el cual usaremos dos conjuntos uno de vectores el otro de escalares Axioma (1). Conmutatividad: uvvu ;; Axioma (2). Distributividad: wuvuwvu ;;; Axioma (3). Homogeneidad: vuvu ;; Axioma (4). Positividad: 0; uu PROYECCIÓN DE UN VECTOR u SOBRE OTRO VECTOR v : v v vu uoy v 2 ; Pr PROYECCIÓN DE UN VECTOR u SOBRE UNA BASE ORTONORMAL n vvvvvB ,.......,,, 4321 : nnB vvuvvuvvuvvuuoy ;...;;;Pr 332211 ANGULO ENTRE DOS VECTORES u , v : vu vu; cos MODULO DE UN VECTOR: uuu ; DISTANCIA ENTRE VECTORES: vuvuvud ; ORTOGONALIDAD ENTRE VECTORES 0; vu PROCESO DE ORTONORMALIZACIÓN DE BASES GRAHAM SCHMIDT Sea una base nuuuuuB ,.......,,, 4321 y la base ortonormalizada será ',.......',',','' 4321 nuuuuuB 1 1 1 ' u u u ''; ''; ' 1122 1122 2 uuuu uuuu u '';''; '';''; ' 1132233 1132233 3 uuuuuuu uuuuuuu u '';'';.......'';''; '';'';.......'';''; ' 11222211 11222211 uuuuuuuuuuuuu uuuuuuuuuuuuu u nnnnnnnnn nnnnnnnnn n
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